CN107094264A - 智能网络播放器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能网络播放器，包括播放器本体和遥控器，播放器本体与遥控器通过红外连接；播放器本体的底部接触设有底座；底座的内部设有步进电机，步进电机的输出轴穿过底座上的穿孔后，与播放器本体的底部连接；步进电机的一侧连接有控制器和霍尔传感器；底座的侧壁设有若干个红外接收器，且红外接收器卡设在底座侧壁的开孔内；若干个红外接收器与遥控器上的红外发射器连接；遥控器上设有转向控制按钮，且转向控制按钮与红外发射器连接，若干个红外接收器之间相互并联，且每个红外接收器均与控制器连接，控制器与霍尔传感器和步进电机，同时霍尔传感器与步进电机连接；步进电机的电源线穿过底座侧壁的穿线孔后与电源插座连接。

Description

智能网络播放器

技术领域

本发明涉及网络领域，尤其涉及一种智能网络播放器。

背景技术

网络播放器又称网络机顶盒，目前网络机顶盒可分三大类，一类是以购物为重的网络播放器，一类是以年轻人为目标群体的网络播放器，还有是一类只为父母设计的播放器。网络播放器通常称作网络机顶盒或机上盒，是一个连接电视机与外部信号源的设备。它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。信号可以来自有线电缆、卫星天线、宽带网络以及地面广播。机顶盒接收的内容除了模拟电视可以提供的图像、声音之外，更在于能够接收数据内容，包括电子节目指南、因特网网页、字幕等等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了智能网络播放器，包括播放器本体和遥控器，播放器本体与遥控器通过红外连接；所述的播放器本体的底部接触设有底座；所述的底座的内部设有步进电机，步进电机的输出轴穿过底座上的穿孔后，与播放器本体的底部连接；所述的步进电机的一侧连接有控制器和霍尔传感器；所述的底座的侧壁设有若干个红外接收器，且红外接收器卡设在底座侧壁的开孔内；所述的若干个红外接收器与遥控器上的红外发射器连接；所述的遥控器上设有转向控制按钮，且转向控制按钮与红外发射器连接，若干个红外接收器之间相互并联，且每个红外接收器均与控制器连接，控制器与霍尔传感器和步进电机，同时霍尔传感器与步进电机连接；所述的步进电机的电源线穿过底座侧壁的穿线孔后与电源插座连接。

本发明所述的智能网络播放器，能够根据用户遥控旋转，将播放器的接收器正对用户，方便调台，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

具体实施方式

下面将对本发明的实施方案进行详细说明。

本发明提供了智能网络播放器，包括播放器本体和遥控器，播放器本体与遥控器通过红外连接；所述的播放器本体的底部接触设有底座；所述的底座的内部设有步进电机，步进电机的输出轴穿过底座上的穿孔后，与播放器本体的底部连接；所述的步进电机的一侧连接有控制器和霍尔传感器；所述的底座的侧壁设有若干个红外接收器，且红外接收器卡设在底座侧壁的开孔内；所述的若干个红外接收器与遥控器上的红外发射器连接；所述的遥控器上设有转向控制按钮，且转向控制按钮与红外发射器连接，若干个红外接收器之间相互并联，且每个红外接收器均与控制器连接，控制器与霍尔传感器和步进电机，同时霍尔传感器与步进电机连接；所述的步进电机的电源线穿过底座侧壁的穿线孔后与电源插座连接。

本发明人研究大数据的过程中发现，在某些比赛场地需要各种电子控制设备，例如，对现场球类目标的运动轨迹检测和回放，也就是，即时回放系统，另外，还需要对现场比赛环境进行检测和维护，针对现场做出不雅动作的观众，需要迅速对观众位置进行定位以便于快速发出警报，保障比赛的正常进行。即时回放系统的基本原理是使用多台摄像机从不同视角连续拍摄体育比赛的画面，利用图像处理技术对画面中球体目标进行识别和定位，并根据球体在图像中的像素坐标计算在实际空间中的三维世界坐标，最终得到球体目标的精确运动轨迹。因此，需要一种新的图像数据定位、处理技术方案，能够提高即时回放系统的精度，普及即时回放系统的应用范围，同时能够完善即时回放系统的其他功能，从而提高即时回放系统的智能化水平，保证现场比赛的正常、有序进行。

因此，本发明人提供一种基于互联网的大数据处理系统，包括：自动化闪光灯即时定位平台，所述平台包括鱼眼摄像头、闪光灯检测设备和闪光灯定位设备，闪光灯检测设备与鱼眼摄像头连接，闪光灯定位设备与闪光灯检测设备连接，鱼眼摄像头、闪光灯检测设备和闪光灯定位设备协同操作，用于提取观众席上发出闪光灯的位置信息，所述位置信息通过互联网传输到控制模块，所述控制模块的端口与存储模块的端口连接，从而实现数据的读取和处理。

在第一方面，所述的存储模块为EMMC阵列。

在第二方面，所述的控制模块为可编程FPGA芯片。

在第三方面，鱼眼摄像头用于对足球场地的观众席进行全景拍摄以获得全景观众席图像。

在第四方面，闪光灯检测设备，用于基于预设闪光灯亮度范围在全景观众席图像中检测是否存在闪光动作，如果存在闪光动作，则确定闪光动作在全景观众席图像中的相对位置，并发出存在闪光拍照信号。

在第五方面，闪光灯定位设备用于基于预设座位编号图案和闪光动作在全景观众席图像中的相对位置确定距离闪光动作最近的座位编号。

在第六方面，所述自动化闪光灯即时定位平台还包括：显示设备，与闪光灯定位设备连接，用于显示距离闪光动作最近的座位编号。

在第七方面，所述自动化闪光灯即时定位平台还包括：

摄像机群，由多个高清摄像机组成，多个高清摄像机分别设置在足球场地的不同位置，每一个高清摄像机包括CCD传感设备、伽马校正处理设备、高斯平滑设备、中值滤波设备、图像增强处理、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；

摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，每一个高清摄像机的内参数包括高清摄像机的焦距、CCD传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个高清摄像机的外参数包括高清摄像机相对于足球场地的相对位置以及高清摄像机的拍摄方向；

坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，并基于每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数确定每一个高清摄像机的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；

三维坐标拟合设备，用于分别与多个高清摄像机的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个高清摄像机的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个高清摄像机对应的映射关系拟合出足球目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；

环境重建设备，与每一个高清摄像机连接，用于接收分别来自多个高清摄像机的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对足球场地进行环境重建，以获得并输出足球场地的虚拟场景；

场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将足球目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；

回看显示设备，与场景融合设备连接以接收并回放融合图像帧，回看显示设备包括液晶显示器、显示驱动器和显示缓存；

鱼眼摄像头，用于对足球场地的观众席进行全景拍摄以获得全景观众席图像；

闪光灯检测设备，与鱼眼摄像头连接，用于基于预设闪光灯亮度范围在全景观众席图像中检测是否存在闪光动作，如果存在闪光动作，则确定闪光动作在全景观众席图像中的相对位置，并发出存在闪光拍照信号；其中，预设闪光灯亮度范围由预设闪光灯上限亮度和预设闪光灯下限亮度组成；

闪光灯定位设备，与闪光灯检测设备连接，用于基于预设座位编号图案和闪光动作在全景观众席图像中的相对位置确定距离闪光动作最近的座位编号；

挑战检测设备，位于回看显示设备的正下方，用于检测足球场地上的运动员的姿态以确定运动员是否发出挑战动作，在确定运动员发出挑战动作时，输出启动挑战信号，在确定运动员未发出挑战动作时，输出未启动挑战信号；

手动操作设备，位于裁判员位置下方，与挑战检测设备连接，包括允许挑战按键和拒绝挑战按键，用于在接收启动挑战信号时，激活允许挑战按键和拒绝挑战按键，并在裁判员按压允许挑战按键时发出允许挑战信号，在裁判员按压拒绝挑战按键时发出拒绝挑战信号；手动操作设备还用于在接收到未启动挑战信号，禁用允许挑战按键和拒绝挑战按键；

时间段设置设备，包括触摸屏，位于裁判员位置下方，与手动操作设备连接，用于在接收到允许挑战信号时，为裁判员提供选择回放时间段的输入界面，并输出裁判员选择的回放时间段；时间段设置设备还用于在接收到拒绝挑战信号时，关闭为裁判员提供选择回放时间段的输入界面；

其中，显示缓存与液晶显示器连接，显示驱动器分别与显示缓存和时间段设置设备连接，显示驱动器用于在接收到裁判员选择的回放时间段时，按照裁判员选择的回放时间段将先前从场景融合设备处接收到的融合图像帧推送到显示缓存内以便于液晶显示器持续回放；

其中，预设座位编号图案的获得过程如下：对无观众状态下足球场地的观众席进行预先拍摄以获得无观众图像，再对无观众图像中观众席上的每一个座位完成编号以获得预设座位编号图案；

其中，显示驱动器还分别与闪光灯检测设备和闪光灯定位设备连接，用于在接收到闪光拍照信号时，将距离闪光动作最近的座位编号推送到显示缓存中以便于液晶显示器进行相应显示，还将禁止闪光灯拍照警示信息推送到显示缓存中以便于液晶显示器进行相应显示。

在第八方面，其中，在每一个高清摄像机中：

伽马校正处理设备与CCD传感设备连接，用于接收CCD传感设备采集的高清图像，并对高清图像进行伽马校正处理以输出校正图像；CCD传感设备用于对足球场地进行高清数据采集以输出高清图像；高斯平滑设备与伽马校正处理设备连接，用于接收校正图像，并对校正图像进行高斯平滑处理以获得平滑图像；中值滤波设备与高斯平滑设备连接，用于对平滑图像进行5像素×5像素模块大小的中值滤波处理以获得滤波图像；图像增强处理与中值滤波设备连接，用于对滤波图像进行图像增强处理以获得增强图像；

畸变类型检测设备与图像增强处理连接，用于接收增强图像，确定增强图像的外形尺寸，基于增强图像的外形尺寸与基准参考图像的外形尺寸确定增强图像的畸变类型，畸变类型包括埃尔米特变换畸变、扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变、类仿射变换畸变和投影变换畸变，基准参考图像为对高清摄像机负责区域进行预先高清数据采集所输出的无畸变的高清图像；

畸变处理设备与畸变类型检测设备连接，当接收到的畸变类型为埃尔米特变换畸变、扭曲畸变、径向失真畸变、仿射变换畸变或类仿射变换畸变时，基于不同的畸变类型对增强图像进行不同的预定几何变换处理，以输出几何校准图像；参考点选择设备与畸变类型检测设备连接，用于在接收到的畸变类型为投影变换畸变时，选择足球场地中的6个位置作为校准参考点，6个位置分别为足球场地中边线上的6个基准点；

畸变坐标映射设备分别与参考点选择设备和畸变类型检测设备连接，用于确定增强图像中6个位置的坐标，确定基准参考图像中6个位置的坐标，基于增强图像中6个位置的坐标以及基准参考图像中6个位置的坐标确定几何坐标变换矩阵，并基于几何坐标变换矩阵对增强图像的所有像素点进行几何坐标变换以获得对应的多个新像素点，增强图像的所有像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数，而新像素点的水平坐标或垂直坐标不一定为整数；

畸变灰度映射设备与畸变坐标映射设备连接，用于接收多个新像素点，当新像素点的水平坐标和垂直坐标都为整数时，新像素点的灰度值为增强图像中相同坐标位置的像素点的灰度值，当新像素点的水平坐标或垂直坐标为非整数时，基于增强图像中相同坐标位置周围的多个像素点的灰度值计算新像素点的灰度值，基于多个新像素点的灰度值输出几何校准图像。

在第九方面，其中，在每一个高清摄像机中：目标识别设备分别与畸变处理设备和畸变灰度映射设备连接，用于接收几何校准图像，并基于预设基准足球图案在几何校准图像中识别出足球目标；目标坐标提取设备与目标识别设备连接，用于基于识别出的足球目标在整个几何校准图像中的相对位置，确定足球目标的平面坐标参数。

在第十方面，目标识别设备、畸变处理设备和畸变灰度映射设备都被集成在一块集成电路板上。

采用本发明的自动化闪光灯即时定位平台，针对现有技术中即时回放系统精度低且功能不够完善的技术问题，通过集成各种高精度的图像预处理设备提高图像处理的性能，通过集成准确的回放启动控制设备，提高即时回放系统的自动化水准，还通过现场检测设备实现对观众席异常情况的判断和位置识别，从而在提高即时回放系统的数据精度。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.智能网络播放器，包括播放器本体和遥控器，播放器本体与遥控器通过红外连接；其特征在于：所述的播放器本体的底部接触设有底座；所述的底座的内部设有步进电机，步进电机的输出轴穿过底座上的穿孔后，与播放器本体的底部连接；所述的步进电机的一侧连接有控制器和霍尔传感器；所述的底座的侧壁设有若干个红外接收器，且红外接收器卡设在底座侧壁的开孔内；所述的若干个红外接收器与遥控器上的红外发射器连接；所述的遥控器上设有转向控制按钮，且转向控制按钮与红外发射器连接，若干个红外接收器之间相互并联，且每个红外接收器均与控制器连接，控制器与霍尔传感器和步进电机，同时霍尔传感器与步进电机连接；所述的步进电机的电源线穿过底座侧壁的穿线孔后与电源插座连接。