CN107081770B - 养老机器人药箱装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了养老机器人药箱装置，包括设置在机器人内的储药箱和可伸出机器人露出盛放药品的药盘；药盘与储药盒之间连通有可伸缩的波纹管；波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀；药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组；所有药盘一体成型，药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人的电动推杆；每组储药箱上设置有可供药品插入的进药口。本申请能够实现自动送药和自动分药功能。

Description

养老机器人药箱装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种养老机器人药箱装置。

背景技术

养老服务是指用来满足老年人日常生活需求，使老年人生活便利的一种综合服务。现在的养老服务多为人为提供，投入成本非常大。为了使养老服务更加规范化，申请人推出了一种养老机器人。本文正是该养老机器人中的药箱装置。现有的养老服务中使用的药箱装置，仅仅是用来装药的装置，并不能与机器人配合形成具有智能送药和分药的功能。需要服务人员人为取药，并将各种药品分配好后，才能拿给老年人使用。而本文提供的养老机器人药箱装置，能够配合机器人使用，具有自动送药和分药的功能。

发明内容

本发明意在提供一种养老机器人药箱装置，以解决现有的药箱装置不能自动送药和分药的问题。

本方案中的养老机器人药箱装置，包括设置在机器人本体内的储药箱和可伸出机器人本体用来盛放药品的药盘；药盘与储药箱之间连通有可伸缩的波纹管；波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀；药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组；所有药盘一体成型，药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人腹部的电动推杆；每组储药箱上设置有可供药瓶插入的进药口。

原理及效果：

药瓶插入到储药箱中，直接将药品传送到储药箱中。储药箱又通过波纹管，随着波纹管的运动自动将药品送到波纹管中。波纹管在伸缩运动中，自动将药品送到药盘中。药盘和储药箱共有多组，使伸出的机器人本体的药盘为装有各种药品的多个分隔。每组储药箱和药盘自动输送和分配一种药品，使整个药箱装置，每次伸出机器人呈现在使用者面前的是已经分配好的各种药品，使本发明中的药箱装置具有自动送药和分药的功能。有效解决了现有的药箱装置不能自动送药和分药的问题。

波纹管可伸缩，因此在电动推杆推动药盘向外运动，或者在电动推杆在拉动药盘向内运动的时候，波纹管才能够相应进行伸缩运动而不影响波纹管与储药箱和药盘的彼此连通。波纹管中设置有单向阀，使药品只能从储药箱中往药盘输送。波纹管在伸缩运动的时候，因为伸缩导致的体积改变，会形成吸附力和压紧力，在波纹管拉伸时自动将储药箱中的药品输送到药盘中，在波纹管压缩时自动封闭储药箱和波纹管中的药品避免药品与空气接触，形成密封保护。具体来讲，当波纹管随着电动推杆向外运动时，波纹管拉伸，波纹管由挤压状态变成拉伸状态，因体积变化而形成一种类似负压的吸附力，将储药箱中的药品吸附到波纹管中。紧接着电动推杆带动药盘向内运动，波纹管挤压，将波纹管内的药品挤压到药盘中，同时整个波纹管将其内的所有空气挤压出来形成密封状态，密封波纹管内和储药箱中的药品，形成密封保护。而药盘中的药可以供食用者直接取用。

相比于其他养老服务设备简单的语音提醒吃药，本发明直接通过定时推出的药盘，让老人直接取用药盘内的药品进行食用，这种提醒更加直接，也省去了老人需要取药的麻烦，使用更加方便。

进一步，每组储药箱内设置有用来检测储药箱内剩余药品重量的重力传感器。

通过重力传感器可以实时监控每组储药箱内的药品存量，方便及时发现药品存量不足，及时补充。

进一步，所述进药口设置在储药箱的顶端。

药瓶直接竖直插进储药箱中，利用重力，将药瓶中的药品通过进药口传送到储药箱中。

进一步，机器人本体内部设置有彼此垂直的横板和竖板，储药箱和药盘均设置在横板上；储药箱设置在竖板上；电动推杆设置在竖板和药盘之间。

通过横板，为储药箱和药盘提供支撑力。通过竖板，为电动推杆提供施力点。

进一步，横板上设有供药盘滑动的滑道。

电动推杆带动药盘运动时，药盘沿着滑道滑动，减小药盘与横板之间的阻力，方便药盘快速伸出机器人或者收回机器人内部。

进一步，电动推杆包括分别设置在所有储药箱两侧的两个电动推杆。

两个电动推杆，使所有药盘形成的药盘总体能够被受力平稳地推出或收回。

进一步，药盘靠近储药箱的一侧上设有用来拍摄对应的储药箱上的药瓶的摄像头。

通过摄像头可以清楚地拍摄到这组储药箱审的药瓶，进而能够通过拍摄到的药瓶图像信息快速获知该组药盘中装的是什么药品，方便及时补充。

进一步，储药箱的顶面卡接有顶板，顶板上设置有与进药口对应的用来卡接药瓶的卡口。

在更换药瓶的时候，直接将空药瓶连同顶板一起取下，将新药瓶重新插入到顶板上，再将顶板连同药瓶一起卡接到对应的储药箱上。使药品更换方便。

进一步，顶板的底面设有定位球，储药箱的顶面上设有与定位球匹配的定位槽。

通过定位球和定位槽可以快速将顶板卡接到储药箱上。而使用半球形的定位球，使定位球各个位置受力均匀，可以避免像其他形状的卡接件那样容易被折断的情况。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为应用本发明实施例的机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：摄像头2、闪光灯4、电动推杆5、机器人本体8、养老机器人药箱装置9、横板10、竖板11、储药箱12、药瓶13、波纹管14、药盘15、机械手掌19。

如图2所示，本实施例中的养老机器人药箱装置9安装在机器人本体8的肚子位置上，正好位于机器人的两个机器人手臂之间。在机器人本体8的肚子位置处开有一个矩形槽，这个矩形槽内有一个竖直的竖板11和一个水平的横板10，竖板11和横板10构成一个“L”形状。储药箱12背靠着竖板11设置。储药箱12和药盘15都设置在横板10上。电动推杆5设置在横板10和药盘15之间。为了能够更好地检测到使用者是否来取用药品，将红外线传感器设置在机器人的机械手掌19上。这样，使用者在通过两个机械手掌19之间伸手取出药盘15中的药时，就能够被红外线传感器捕捉到伸手动作信号，进而将检测信号传递给微控制器。

如图1所示，本实施例中的养老机器人药箱装置，包括设置在横板10上的三个储药箱12和三个对应的药盘15，药盘15与储药箱12之间一一对应连通有可伸缩的波纹管14。波纹管14与药盘15的连接位置处设置有只允许向药盘15送药的单向阀；所有药盘15形成一个一体成型的药盘15总体，在药盘15总体的两侧分别与竖板11之间连接有用来推动药盘15伸出机器人的电动推杆5；每组储药箱12的顶面上设置有可供药瓶插入的进药口。储药箱12的顶面通过定位槽和定位球卡接有用来卡住药瓶13的顶板。顶板上开有供药品卡接的卡口。卡口与进药口一起将药瓶13牢固卡接在储药箱12上。

波纹管14可伸缩，因此在电动推杆5推动药盘15向外运动，或者在电动推杆5在拉动药盘15向内运动的时候，波纹管14才能够相应进行伸缩运动而不影响波纹管14与储药箱12和药盘15的彼此连通。波纹管14中设置有单向阀，使药品只能从储药箱12中往药盘15输送。波纹管14在伸缩运动的时候，因为伸缩导致的体积改变，会形成吸附力和压紧力，在波纹管14拉伸时自动将储药箱12中的药品输送到药盘15中，在波纹管14压缩时自动封闭储药箱12和波纹管14中的药品避免药品与空气接触，形成密封保护。具体来讲，当波纹管14随着电动推杆5向外运动时，波纹管14拉伸，波纹管14由挤压状态变成拉伸状态，因体积变化而形成一种类似负压的吸附力，将储药箱12中的药品吸附到波纹管14中。紧接着电动推杆5带动药盘15向内运动，波纹管14挤压，将波纹管14内的药品挤压到药盘15中，同时整个波纹管14将其内的所有空气挤压出来形成密封状态，密封波纹管14内和储药箱12中的药品，形成密封保护。而药盘15中的药可以供食用者直接取用。

重力传感器设置在储药箱12上，用来检测储药箱12内药品的重量；摄像头2设置在药盘15上，用来拍摄插入储药箱12的药瓶13；机器人本体8内设置有微控制器，微控制器内设有存储模块，存储模块内存储有各个医药公司的联系方式以及每个医药公司对应提供的药品信息；药品信息包括药瓶13图像信息；微控制器接收重力传感器传递来的重量信号，当重量信号小于预设在微控制器内的提醒重量值，微控制器启动摄像头2工作；微控制器接收摄像头2传递来的药瓶13图像信息，微控制器将该药瓶13图像信息对应的医药公司的联系方式发送给自动拨号模块；自动拨号模块拨号连通医药公司，微控制器通过语音播报模块自动播报药瓶13图像信息对应的药品名称，微控制器通过自动拨号模块向医药公司自动发送该药品的采购信息。提醒重量值：指人为设定的一个表征剩余药品重量的值。

本实施例配合机器人通过重力传感器来实时检测储药箱12中是否有药。当储药箱12中药品的重量小于预设在微控制器的提醒重量值时，微控制器通过自动拨号模块联系医药公司，并通过语音播报模块和自动自动进行药物采购。在药物采购时，微控制器直接将所缺药品的药品信息通过自动拨号模块发送给医药公司，同时语音播报模块会向医药公司发送语音采购信息，两者同时进行，能够起到采购确认的作用。同时，语音播报模块在播报药品名称的时候，也起到了提醒使用者该药品正在进行补充采购的作用。

微控制器根据计时模块内设定的提醒时间定时通过电动推杆5将药盘15推出机器人。

相比于其他养老服务设备简单的语音提醒吃药，本发明直接通过定时推出的药盘15，让老人直接取用药盘15内的药品进行食用，这种提醒更加直接，也省去了老人需要取药的麻烦，使用更加方便。

微控制器还连接有用来检测是否有人靠近药盘15的红外线传感器；当红外线传感器向微控制器发送有人信号时，微控制器根据预设在计时模块中的取药时间，微控制器在取药时间过后停止语音播报模块的次要提醒；微控制器在取药时间过后控制电动推杆5将药盘15拉回机器人内部。

通过红外线传感器来检测是否有人靠近药盘15，一般靠近药盘15的人智能推定为使用者来取药，可以根据使用者的行为智能地停止语音提醒，并将药盘15收回机器人内部。如果，使用者忘记吃药，不来药盘15取药，则语音播报模块会一直提醒，药盘15也会一直处于伸出的状态，以醒目的方式提醒使用者用药。

每个储药箱12上均设置有与微控制器连接的闪光灯4和重力传感器；当该组储药箱12上的重力传感器检测到的重量信号小于提醒重量值时，微控制器控制该组的闪光灯4点亮。

通过闪光灯4的点亮，使该组的药瓶13外照射的光亮最充足，可以使微控制器从摄像头2在拍摄的多个药瓶13图像信息中准确识别需要补充的药瓶13图像信息。

本实施例中的养老机器人药箱装置9，不仅能够配合机器人实现提醒老人用药等动能，还能实现自动送药和自动分药的功能，能够为老年人提供智能化服务。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.养老机器人药箱装置，其特征在于：包括设置在机器人本体内的储药箱和可伸出机器人本体用来盛放药品的药盘；药盘与储药箱之间连通有可伸缩的波纹管；波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀；药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组；所有药盘一体成型，药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人腹部的电动推杆；每组储药箱上设置有可供药瓶插入的进药口；

每组储药箱内设置有用来检测储药箱内剩余药品重量的重力传感器；药盘靠近储药箱的一侧上设有用来拍摄对应的储药箱上的药瓶的摄像头；机器人本体内设置有微控制器以及与微控制器通信连接的自动拨号模块；通过重量传感器检测到储药箱中的药品重量小于预设提醒重量值时，微控制器启动摄像头工作；微控制器接收摄像头传递来的药瓶图像信息，微控制器将该药瓶图像信息对应的医药公司的联系方式发送给自动拨号模块进行拨号采购；

机器人本体内部设置有彼此垂直的横板和竖板，储药箱和药盘均设置在横板上；储药箱设置在竖板上；电动推杆设置在竖板和药盘之间。

2.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置，其特征在于：所述进药口设置在储药箱的顶端。

3.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置，其特征在于：横板上设有供药盘滑动的滑道。

4.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置，其特征在于：电动推杆包括分别设置在所有储药箱两侧的两个电动推杆。

5.根据权利要求1所述的养老机器人药箱装置，其特征在于：储药箱的顶面卡接有顶板，顶板上设置有与进药口对应的用来卡接药瓶的卡口。

6.根据权利要求5所述的养老机器人药箱装置，其特征在于：顶板的底面设有定位球，储药箱的顶面上设有与定位球匹配的定位槽。

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