CN107081611A - 一种具有分度功能的轴类夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有分度功能的轴类夹紧装置，属于机械加工技术领域。它包括滑杆、推环、倒Y形摆杆，滑杆支承座可转动设置在左支承环和右支承环上，滑杆支承座的左端设置有凸台齿轮，弹性夹筒安装在滑杆支承座的滑槽左端，滑杆可左右滑动设置在滑槽上，连杆滚轮可转动设置在连杆的右端，连杆滚轮插入滑杆左端的滚轮槽内，推环安装在滑杆的右端，倒Y形摆杆的下端通过摆杆销轴铰接在摆杆支承座上，推动滚轮可转动设置在滚轮轴上，所述推动滚轮插入推环的环槽内，驱动气缸的活塞杆的右端通过上销轴和倒Y形摆杆的上端铰接，驱动电机为步进电机。本发明不但能快速实现对轴类的夹紧，而且具有分度功能，适用于轴类径向多角度的加工。

Description

一种具有分度功能的轴类夹紧装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种具有分度功能的轴类夹紧装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、钻床、激光焊接、快走丝、中走丝、慢走丝、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。在轴类零件的加工过程中，需要实现对轴类进行夹紧，以实现对轴类的平稳加工。常见的轴类工件的夹具是通过三角卡盘来实现的，但是三角卡盘没有分度功能，不适用于轴类工件径向多角度的加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有分度功能的轴类夹紧装置，不但能快速实现对轴类的夹紧，而且具有分度功能，适用于轴类径向多角度的加工，结构合理，适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有分度功能的轴类夹紧装置，它包括支承底座、机架、滑杆支承座、滑杆、弹性夹筒、连杆、连杆滚轮、滚轮端盖、端盖螺钉、左支承环、右支承环、驱动齿轮、驱动电机、电机支座、推环、左调节螺母、右调节螺母、倒Y形摆杆、摆杆支承座、摆杆销轴、推动滚轮、滚轮轴、锁紧螺母、锁紧垫圈、驱动气缸、上销轴，所述机架固定在支承底座上，所述机架上设置有水平的支承槽，所述左支承环安装在支承槽的左端，所述右支承环安装在支承槽的右端，所述滑杆支承座可转动设置在左支承环和右支承环上，所述滑杆支承座的左端设置有凸台齿轮，所述滑杆支承座的中间设置有滑槽，所述滑槽的左端为锥口形，所述弹性夹筒安装在滑杆支承座的滑槽左端，所述滑杆可左右滑动设置在滑槽上，所述弹性夹筒的右端固定有连杆，所述连杆滚轮可转动设置在连杆的右端，所述滑杆的左端设置有滚轮槽，所述连杆滚轮插入滑杆左端的滚轮槽内，所述滚轮端盖通过端盖螺钉安装在滑杆左端，并且滚轮端盖和连杆滚轮贴合，所述推环安装在滑杆的右端，所述左调节螺母和右调节螺母分别螺纹安装在滑杆上，所述左调节螺母和推环左端贴合，所述右调节螺母和推环右端贴合，所述推环上设置有环槽，所述倒Y形摆杆的下端通过摆杆销轴铰接在摆杆支承座上，所述摆杆支承座固定在支承底座上，所述倒Y形摆杆的两侧都设置有滚轮轴，所述滚轮轴通过锁紧螺母和锁紧垫圈锁紧，所述推动滚轮可转动设置在滚轮轴上，所述推动滚轮插入推环的环槽内，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的右端通过上销轴和倒Y形摆杆的上端铰接，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在支承底座上，所述驱动齿轮和凸台齿轮啮合。

进一步地，所述左调节螺母和右调节螺母均为六角薄螺母。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述驱动齿轮和凸台齿轮均为斜齿轮。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动气缸的活塞杆向左缩回，带动倒Y形摆杆绕着摆杆销轴逆时针摆动，倒Y形摆杆上的推动滚轮通过推环带动滑杆向左滑动，并带动弹性夹筒向左运动，此时弹性夹筒处于松弛状态，将待加工的轴类放入弹性夹筒内，接着，驱动气缸的活塞杆向右伸出，带动倒Y形摆杆顺时针摆动，倒Y形摆杆上的推动滚轮通过推环带动滑杆向右滑动，并带动弹性夹筒向右运动，弹性夹筒在滑杆支承座左端的锥口形的作用下实现对轴类的夹紧。驱动电机通过驱动齿轮和凸台齿轮带动滑杆支承座转动一个角度，此时弹性夹筒和轴类随滑杆支承座转动一个角度，有利于实现轴类的多角度加工。此时，连杆滚轮随弹性夹筒在滑杆左端的滚轮槽转动，而滑杆是不转动的。左调节螺母和右调节螺母均为六角薄螺母，结构合理，有利于快速实现对推环左右位置的调整，从而实现对弹性夹筒夹紧力的调整。驱动电机为步进电机，步进电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，位置精确度好。驱动齿轮和凸台齿轮均为斜齿轮，重合度大，啮合性好，传动平稳、噪声小，有效避免了轴类在加工时摆动。本发明不但能快速实现对轴类的夹紧，而且具有分度功能，适用于轴类径向多角度的加工，结构合理，适用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的A-A向视图。

图3为本发明图1的局部放大图B。

图中：1.支承底座，2.机架，3.滑杆支承座，4.滑杆，5.弹性夹筒，6.连杆，7.连杆滚轮，8.滚轮端盖，9.端盖螺钉，10.左支承环，11.右支承环，12.驱动齿轮，13.驱动电机，14.电机支座，15.推环，16.左调节螺母，17.右调节螺母，18.倒Y形摆杆，19.摆杆支承座，20.摆杆销轴，21.推动滚轮，22.滚轮轴，23.锁紧螺母，24.锁紧垫圈，25.驱动气缸，26.上销轴，27.支承槽，28.凸台齿轮，29.滑槽，30.滚轮槽，31.环槽，32.缸体，33.活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种具有分度功能的轴类夹紧装置，它包括支承底座1、机架2、滑杆支承座3、滑杆4、弹性夹筒5、连杆6、连杆滚轮7、滚轮端盖8、端盖螺钉9、左支承环10、右支承环11、驱动齿轮12、驱动电机13、电机支座14、推环15、左调节螺母16、右调节螺母17、倒Y形摆杆18、摆杆支承座19、摆杆销轴20、推动滚轮21、滚轮轴22、锁紧螺母23、锁紧垫圈24、驱动气缸25、上销轴26，所述机架2固定在支承底座1上，所述机架2上设置有水平的支承槽27，所述左支承环10安装在支承槽27的左端，所述右支承环11安装在支承槽27的右端，所述滑杆支承座3可转动设置在左支承环10和右支承环11上，所述滑杆支承座3的左端设置有凸台齿轮28，所述滑杆支承座3的中间设置有滑槽29，所述滑槽29的左端为锥口形，所述弹性夹筒5安装在滑杆支承座3的滑槽29左端，所述滑杆4可左右滑动设置在滑槽29上，所述弹性夹筒5的右端固定有连杆6，所述连杆滚轮7可转动设置在连杆6的右端，所述滑杆4的左端设置有滚轮槽30，所述连杆滚轮7插入滑杆4左端的滚轮槽30内，所述滚轮端盖8通过端盖螺钉9安装在滑杆4左端，并且滚轮端盖8和连杆滚轮7贴合，所述推环15安装在滑杆4的右端，所述左调节螺母16和右调节螺母17分别螺纹安装在滑杆4上，所述左调节螺母16和推环15左端贴合，所述右调节螺母17和推环15右端贴合，所述左调节螺母16和右调节螺母17均为六角薄螺母，结构合理，有利于快速实现对推环15左右位置的调整，从而实现对弹性夹筒5夹紧力的调整。所述推环15上设置有环槽31，所述倒Y形摆杆18的下端通过摆杆销轴20铰接在摆杆支承座19上，所述摆杆支承座19固定在支承底座1上，所述倒Y形摆杆18的两侧都设置有滚轮轴22，所述滚轮轴22通过锁紧螺母23和锁紧垫圈24锁紧，所述推动滚轮21可转动设置在滚轮轴22上，所述推动滚轮21插入推环15的环槽31内，所述驱动气缸25包括缸体32和活塞杆33，所述缸体32固定在机架2上，所述活塞杆33的右端通过上销轴26和倒Y形摆杆18的上端铰接，所述驱动齿轮12和驱动电机13同轴连接，所述驱动电机13安装在支承底座1上，所述驱动电机13为步进电机，步进电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，位置精确度好。所述驱动齿轮12和凸台齿轮28啮合。所述驱动齿轮12和凸台齿轮28均为斜齿轮，重合度大，啮合性好，传动平稳、噪声小，有效避免了轴类在加工时摆动。

通过上述技术方案，本发明一种具有分度功能的轴类夹紧装置使用时，驱动气缸25的活塞杆33向左缩回，带动倒Y形摆杆18绕着摆杆销轴20逆时针摆动，倒Y形摆杆18上的推动滚轮21通过推环15带动滑杆4向左滑动，并带动弹性夹筒5向左运动，此时弹性夹筒5处于松弛状态，将待加工的轴类放入弹性夹筒5内，接着，驱动气缸25的活塞杆33向右伸出，带动倒Y形摆杆18顺时针摆动，倒Y形摆杆18上的推动滚轮21通过推环15带动滑杆4向右滑动，并带动弹性夹筒5向右运动，弹性夹筒5在滑杆支承座3左端的锥口形的作用下实现对轴类的夹紧。驱动电机13通过驱动齿轮12和凸台齿轮28带动滑杆支承座3转动一个角度，此时弹性夹筒5和轴类随滑杆支承座3转动一个角度，有利于实现轴类的多角度加工。此时，连杆滚轮7随弹性夹筒5在滑杆4左端的滚轮槽30转动，而滑杆4是不转动的。本发明不但能快速实现对轴类的夹紧，而且具有分度功能，适用于轴类径向多角度的加工，结构合理，适用性强。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有分度功能的轴类夹紧装置，其特征在于：它包括支承底座、机架、滑杆支承座、滑杆、弹性夹筒、连杆、连杆滚轮、滚轮端盖、端盖螺钉、左支承环、右支承环、驱动齿轮、驱动电机、电机支座、推环、左调节螺母、右调节螺母、倒Y形摆杆、摆杆支承座、摆杆销轴、推动滚轮、滚轮轴、锁紧螺母、锁紧垫圈、驱动气缸、上销轴，所述机架固定在支承底座上，所述机架上设置有水平的支承槽，所述左支承环安装在支承槽的左端，所述右支承环安装在支承槽的右端，所述滑杆支承座可转动设置在左支承环和右支承环上，所述滑杆支承座的左端设置有凸台齿轮，所述滑杆支承座的中间设置有滑槽，所述滑槽的左端为锥口形，所述弹性夹筒安装在滑杆支承座的滑槽左端，所述滑杆可左右滑动设置在滑槽上，所述弹性夹筒的右端固定有连杆，所述连杆滚轮可转动设置在连杆的右端，所述滑杆的左端设置有滚轮槽，所述连杆滚轮插入滑杆左端的滚轮槽内，所述滚轮端盖通过端盖螺钉安装在滑杆左端，并且滚轮端盖和连杆滚轮贴合，所述推环安装在滑杆的右端，所述左调节螺母和右调节螺母分别螺纹安装在滑杆上，所述左调节螺母和推环左端贴合，所述右调节螺母和推环右端贴合，所述推环上设置有环槽，所述倒Y形摆杆的下端通过摆杆销轴铰接在摆杆支承座上，所述摆杆支承座固定在支承底座上，所述倒Y形摆杆的两侧都设置有滚轮轴，所述滚轮轴通过锁紧螺母和锁紧垫圈锁紧，所述推动滚轮可转动设置在滚轮轴上，所述推动滚轮插入推环的环槽内，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的右端通过上销轴和倒Y形摆杆的上端铰接，所述驱动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在支承底座上，所述驱动齿轮和凸台齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有分度功能的轴类夹紧装置，其特征在于：所述左调节螺母和右调节螺母均为六角薄螺母。

3.根据权利要求1所述的一种具有分度功能的轴类夹紧装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有分度功能的轴类夹紧装置，其特征在于：所述驱动齿轮和凸台齿轮均为斜齿轮。