CN107079861A - 一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，它的水上部分包括第一框架，钢化中空玻璃，第二框架，屋顶墙面，第三框架，后墙墙面，左墙和右墙，它的水下部分包括第一浮力基座，第二浮力基座，网箱和木质作业通道，它还包括第一螺旋桨装置，第二螺旋桨装置，电动撑杆，传感器装置，监控装置，控制装置，电动伸缩杆，摄像头装置，升温装置和浮筒装置。本发明可白天积温纳光晚上保温，可以检测水下温度并自动调整吃水深度，可以根据环境自动调整钢化中空玻璃幕的朝向，实现了网箱的远程控制和监控，通过网络养殖云平台相连，可以实时得到专家建议，提高了养殖的多样性和收益。

Description

一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱

技术领域

本发明涉及养殖领域，具体为一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱。

背景技术

由于地处寒带，冰冻期达6个月之久，使得北方冬季寒带淡水鱼的供应几乎成了空白，偶有破冰冬捕也要求颇高，捕捞难度大，可控性差，市场价格也偏高，直接影响鱼类销售及渔业发展；随着人民生活水平的提高，对高品质食料的需求和呼声越来越高，寒带地区的冰冻期导致广大市民很难及时方便的品尝营养美味的寒带淡水鱼，降低了北方乃至全国人民餐桌上的幸福指数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，解决了冬季寒带地区，冰冻期广大市民不能及时方便品尝淡水鱼的问题，实现了现代化养殖淡水鱼的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，包括温室网箱水上部分和温室网箱水下部分，所述温室网箱水上部分包括第一框架，钢化中空玻璃，第二框架，屋顶墙面，第三框架，后墙墙面，左墙和右墙，所述第一框架采用镀锌钢材焊接而成，它的整体形状是矩形，它包括水平梁和竖直梁，所述水平梁从上到下依次均匀间隔布置，所述竖直梁从左到右端依次均匀间隔布置，水平梁和竖直梁组成纵横交错的框架结构，在第一框架的上端面和下端面还布置有铰链孔，在第一框架的外侧面布置有钢化中空玻璃，所述钢化中空玻璃包括外层钢化玻璃，中空层和内层钢化玻璃，所述中空层在外层钢化玻璃和内层钢化玻璃之间，它的外层钢化玻璃朝向温室网箱的外部，它的内层钢化玻璃朝向温室网箱的内部，在外层钢化玻璃外表面从左到右还依次布置有第一太阳能板，第二太阳能板和第三太阳能板，在第二太阳能板上方布置有传感器装置，所述传感器装置包括温度传感器，湿度传感器，GPS定位器和光线强度传感器，在第一太阳能板和第二太阳能板之间布置有左支耳，在第二太阳能板和第三太阳能板之间布置有右支耳，在远离第一框架面向温室网箱内侧面处布置有第三框架，所述第三框架采用镀锌钢材焊接而成，它的整体形状是矩形，它包括水平柱和竖直柱，所述水平柱从上到下依次均匀间隔布置，所述竖直柱从左到右端依次均匀间隔布置，水平柱和竖直柱组成纵横交错的框架结构，在第三框架的上端面和下端面还布置有铰链孔，在第三框架的内侧面还固定有控制装置，在第三框架外侧面布置有后墙墙面，所述后墙墙面包括外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层，所述保温苯板在外部彩钢层和内部彩钢层之间，它的外部彩钢层朝向温室网箱的外部，它的内部彩钢层朝向温室网箱的内部；在第一框架和第三框架的上方还有第二框架，所述第二框架从第一框架和第三框架的最左端一直布置到最右端，它采用镀锌钢材焊接而成，包括上梁，加强筋和下梁，下梁横架在第一框架和第三框架之间，上梁和下梁之间形成一个斜角，在靠近第一框架处，上梁和下梁的开口大，在靠近第三框架处，上梁和下梁的开口小，在上梁和下梁之间还固定有加强筋，所述加强筋的形状人字形，在第一框架到第三框架之间布置的加强筋沿斜角形状是依次缩小的，在第二框架的左端面和右端面还分别布置有第二铰链轴和第三铰链轴，在第二框架上方布置有屋顶墙面，所述屋顶墙面包括外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层，所述保温苯板在外部彩钢层和内部彩钢层之间，它的外部彩钢层朝向温室网箱的上方，它的内部彩钢层朝向温室网箱的内部，在屋顶墙面的上方还布置有无线通讯装置，在第二框架内侧面左右两端分别布置有监控装置，所述监控装置包括监控摄像头，电动万向云台，温度传感器和湿度传感器；第一框架上端面的铰链孔和第二框架左端面的第一铰链轴相连，第三框架上端面的铰链孔和第二框架右端面的第二铰链轴相连；所述温室网箱水下部分包括第一浮力基座，第二浮力基座，网箱和木质作业通道，所述第一浮力基座布置在第一框架的下方，它顶面布置有第一铰链轴，所述第一铰链轴与第一框架下端面的铰链孔相连，在第一浮力基座左端和右端各布置有一个铰链支耳，每个铰链支耳上装有电动撑杆，所述电动撑杆的固定端与第一浮力基座顶面相连，它的伸出端顶部是铰链结构，并与第一框架上左支耳和右支耳相连，在第一浮力基座的右端尾部装有第一螺旋桨装置，在第一浮力基座的外侧面还从左到右依次均匀装有三个浮筒装置；所述第二浮力基座布置在第三框架的下方，它的顶面布置有第四铰链轴，所述第四铰链轴与第三框架上的铰链孔相连，在第二浮力基座的右端尾部装有第二螺旋桨装置，在第二浮力基座的外侧面还从左到右依次均匀装有三个浮筒装置；在第一浮力基座和第二浮力基座顶面的左端和右端分别装有耐磨钢板，在靠近耐磨钢板的位置各布置有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端装在第一浮力基座和第二浮力基座的顶面，它的伸出杆是叉形支耳，在第一浮力基座和第二浮力基座左端电动伸缩杆的叉形支耳上固定有左墙，在第一浮力基座和第二浮力基座右端电动伸缩杆的叉形支耳上固定有右墙，在左墙外表面上方装有摄像头装置，在右墙外表面上方也装有摄像头装置，所述左墙和右墙从外到里是外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层；在第一浮力基座和第二浮力基座的内侧面布置有升温装置，所述升温装置包括水温测量仪和加热器，在第一浮力基座和第二浮力基座之间布置有网箱，所述网箱是独立箱网，在网箱上还装有木质作业通道，所述木质作业通道包括贯通作业通道和横向作业通道，所述贯通作业通道包括第一贯通通道和第二贯通通道，所述第一贯通通道布置在第一框架的下方，它从第一框架的最左端一直延伸到最右端，所述第二贯通通道布置在第三框架的下方，它从第三框架的最左端一直延伸到最右端，所述横向作业通道固定在每两个网箱之间，它的一端与第一贯通通道垂直相连，它的另外一端与第二贯通通道垂直相连。

优选的，所述第一螺旋桨装置和第二螺旋桨装置是相同的，包括防护罩，锥齿轮，转动轴，螺旋桨，驱动电机，支架，支座，转动电机和锥齿轮轴，所述支架固定在第一浮力基座和第二浮力基座尾部的外侧面，它的形状是长方体，它的右端顶部有凸出的支板，支板上有轴承安装通孔，所述轴承安装通孔包括安装孔和台阶孔，在支板顶部装有防护罩，支座布置在防护罩内，它是L形板，它的竖直板上有轴承孔，上面装有滚动轴承和轴承盖，在滚动轴承上装有锥齿轮轴，在支座的竖直板内侧面装有支撑架，所述支撑架是C字形钢，它顶面有电机孔并装有转动电机，所述转动电机的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另外一端连接锥齿轮轴的尾部，在支架右端支板的轴承安装通孔内装有滚动轴承，并用轴承盖压住滚动轴承，在滚动轴承上装有转动轴，在转动轴的顶部装有锥齿轮，所述锥齿轮中心有轴孔并有毂槽，它与锥齿轮轴相啮合，在转动轴的尾部装有驱动电机，在驱动电机的输出轴上固定有螺旋桨，所述转动电机控制网箱的转向，所述驱动电机控制网箱的前进后退。

优选的，所述转动轴从上到下依次是上螺纹段，锥齿轮安装段，下螺纹段，轴承安装段，台阶段和法兰盘，所述锥齿轮安装段上有键槽并安装有平键，锥齿轮安装段与锥齿轮相配，平键与锥齿轮上毂槽相配，在上螺纹段装有锁紧螺母并锁紧锥齿轮，所述轴承安装段与支架轴承安装通孔内的滚动轴承相配，在下螺纹段装有锁紧螺母并锁紧滚动轴承内圈，所述法兰盘与驱动电机的顶部相连。

优选的，所述浮筒装置包括浮筒，自动进水装置，自动出水装置和水深测量仪，所述浮筒是圆柱体，在它的上半圆有两个自动进水装置，在它的下半圆有两个自动出水装置。

优选的，所述控制装置包括处理芯片，控制电路和电源模块，所述处理芯片包括采集单元，分析单元和控制单元，所述采集单元与传感器装置相连，接收网箱外部温度，湿度，光线强度，网箱所处经纬度信息，采集单元与监控装置相连，接收网箱内部温度，湿度，图像信息，采集单元与摄像头装置相连，接收网箱外部图像信息，采集单元与升温装置的水温测量仪相连，实时检测网箱水温，采集单元与浮筒装置的水深测量仪相连，实时检测网箱吃水深度，并将信息传递到分析单元，所述分析单元根据采集的信息自动优化网箱的朝向，第一框架的仰角，自动调整网箱水温和吃水深度，并发出命令到控制单元，所述控制单元与第一螺旋桨装置和第二螺旋桨装置的转动电机，驱动电机相连，与电动撑杆，电动伸缩杆相连，驱动它们工作，它与升温装置的加热器相连，加热网箱水温，它与浮筒装置的自动进水装置或自动出水装置相连，控制浮筒进水或出水，自动调整网箱吃水深度；所述电源模块包括可充电蓄电池，DC-DC转换器，交流转直流电源模块，所述DC-DC转换器与第一太阳能板、第二太阳能板和第三太阳能板相连，它还与可充电蓄电池相连，所述交流转直流电源模块也与可充电蓄电池相连，所述可充电蓄电池为温室网箱提供电源。

优选的，所述控制装置处理芯片的分析单元在冬季时，发出第一框架上的钢化中空玻璃朝向南方的命令，在春季冰融之后，发出第一框架上的钢化中空玻璃朝向北方的命令，同时发出使第一框架上的钢化中空玻璃最大化终接收光线的命令。

优选的，所述控制装置与无线通讯装置双向相连，无线通讯装置与用户手机APP相连，所述手机APP包括信息接收功能和命令发送功能，所述信息接收功能实时向手机APP传递网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，所述命令发送功能通过无线通讯装置向控制装置的控制单元发送网箱转移命令或第一框架上的钢化中空玻璃仰角改变命令或升温装置加热器启动命令或浮筒装置进/放水命令。

优选的，所述第一浮力基座和第二浮力基座由高密度苯板构成，在第一浮力基座和第二浮力基座之间的网箱是由呢绒渔网构成。

优选的，所述控制装置通过无线通讯装置还与网络养殖云平台相连，所述网络养殖云平台有匹配器和专家建议库，所述匹配器接收网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，并将信息与专家建议库数据匹配，自动选择最接近养殖工况下的专家建议，并可以通过网络向用户手机发送专家建议，所述专家建议包括网箱内部水域分割模式，鱼种类分配方式和对应养鱼的方式。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在网箱水上部分的第一框架上安装钢化中空玻璃，形成钢化中空玻璃幕，可以充分吸收太阳热能又能保温御寒，水上部分的屋顶墙面，后墙墙面，左墙和右墙都由外部彩钢层、保温苯板和内部彩钢层构成，可以密封保温，网箱水下部分的第一浮力基座和第二浮力基座采用高密度苯作为整个构造的浮力和保温部分，既隔离了外部冷空气的入侵又能保证其漂浮，与传统的养鱼网箱相比，水上部分用于白天积温纳光，水上部分和水下部分在冬季夜晚也能密封保温，保证了温室网箱的温度。

2、本发明网箱水下部分的第一浮力基座和第二浮力基座外侧面布置有浮筒装置，控制装置通过无线通讯装置与用户手机APP相连，还通过控制装置与浮筒装置的自动进水装置或自动出水装置相连，可以使用户远程控制网箱吃水深度，通过控制装置自动分析升温装置中水温测量仪所测水温的温度，也可以自动调整网箱吃水深度，与传统的养鱼网箱相比，实现了网箱吃水深度根据水温或实时环境自动无人调整或远程调整。

3、本发明网箱水上部分的第一框架上的传感器装置，第二框架内侧的监控装置，可以实时采集网箱内外温度，湿度，定位信息，光线强度信息和图像信息，通过第三框架内侧的处理芯片控制螺旋桨装置上的转动电机和驱动电机以及电动撑杆，可以使钢化中空玻璃幕根据纬度和光的强度实时改变仰角，在冬季时自动调整钢化中空玻璃幕朝向南方，在春季冰融之后时自动调整钢化中空玻璃幕朝向北方，与传统的养鱼网箱相比，不需要人工操作，根据环境自动调整钢化中空玻璃幕的朝向，利于积温纳光。

4、本发明网箱的控制装置通过无线通讯装置，可以将传感器装置和监控装置采集的信息实时传递到用户的手机APP，用户可以实时查询网箱的环境状况和养殖情况，同时用户通过手机APP可以控制螺旋桨装置上的转动电机和驱动电机以及电动撑杆动作，实现网箱的远程控制，同时通过无线通讯装置与网络养殖云平台相连，可以使用户获取网箱内部水域分割模式，鱼种类分配方式和对应养鱼的方式的专家建议，与传统的网箱相比，实现了远程监控和控制，同时可以随时得到专家建议，根据鱼品的种类更换不同规格的渔网，提高了养殖的多样性和养殖收益。

5、本发明网箱水下部分的第一浮力基座和第二浮力基座内侧面布置有升温装置，通过控制装置采集升温装置中水温测量仪的数据，可以在温度低于正常养殖温度时，自动启动升温装置的加热器进行补充升温，通过在第一浮力基座和第二浮力基座顶面上布置电动伸缩杆，可以由用户远程控制打开左墙和右墙，实现了自动密封保温和自动开关门的功能，与传统的网箱相比，提高了养殖温度的保障性和网箱操作的便利性。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明主体示意图；

图3为图1的A向视图；

图4为图3的I向局部放大视图；

图5为本发明转动轴主视图；

图6为本发明电动伸缩杆与左墙连接示意图；

图7为本发明控制连接图；

图中：1第一框架、2钢化中空玻璃、3第二框架、4屋顶墙面、5第三框架、6后墙墙面、7第一浮力基座、8第二浮力基座、9第一螺旋桨装置、10第二螺旋桨装置、11传感器装置、12电动撑杆、13第一铰链轴、14监控装置、15第二铰链轴、16第三铰链轴、17控制装置、18第四铰链轴、19无线通讯装置、20升温装置、21摄像头装置、22左墙、23右墙、24电动伸缩杆、25第一太阳能板、26第二太阳能板、27第三太阳能板、28浮筒装置、201外层钢化玻璃、202中空层、203内层钢化玻璃、401外部彩钢层、402保温苯板、403内部彩钢层、901防护罩、902锥齿轮、903转动轴、904螺旋桨、905驱动电机、906支架、907支座、908转动电机、909锥齿轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，包括温室网箱水上部分和温室网箱水下部分，温室网箱水上部分包括第一框架1，钢化中空玻璃2，第二框架3，屋顶墙面4，第三框架5，后墙墙面6，左墙22和右墙23，第一框架1采用镀锌钢材焊接而成，它的整体形状是矩形，它包括水平梁和竖直梁，水平梁从上到下依次均匀间隔布置，竖直梁从左到右端依次均匀间隔布置，水平梁和竖直梁组成纵横交错的框架结构，在第一框架1的上端面和下端面还布置有铰链孔，在第一框架1的外侧面布置有钢化中空玻璃2，它包括外层钢化玻璃201，中空层202和内层钢化玻璃203，中空层202在外层钢化玻璃201和内层钢化玻璃203之间，它的外层钢化玻璃201朝向温室网箱的外部，它的内层钢化玻璃203朝向温室网箱的内部，在外层钢化玻璃外表面从左到右还依次布置有第一太阳能板25，第二太阳能板26和第三太阳能板27，用于接收太阳能，在第二太阳能板26上方布置有传感器装置11，它包括温度传感器，湿度传感器，GPS定位器和光线强度传感器，在第一太阳能板25和第二太阳能板26之间布置有左支耳，在第二太阳能板26和第三太阳能板27之间布置有右支耳，在远离第一框架1面向温室网箱内侧面处布置有第三框架5，它采用镀锌钢材焊接而成，它的整体形状是矩形，包括水平柱和竖直柱，水平柱从上到下依次均匀间隔布置，竖直柱从左到右端依次均匀间隔布置，水平柱和竖直柱组成纵横交错的框架结构，在第三框架5的上端面和下端面还布置有铰链孔，在第三框架5的内侧面还固定有控制装置17，在第三框架5外侧面布置有后墙墙面6，它包括外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层，保温苯板在外部彩钢层和内部彩钢层之间，它的外部彩钢层朝向温室网箱的外部，它的内部彩钢层朝向温室网箱的内部；在第一框架1和第三框架5的上方还有第二框架3，它从第一框架1和第三框架5的最左端一直布置到最右端，它采用镀锌钢材焊接而成，包括上梁，加强筋和下梁，下梁横架在第一框架1和第三框架5之间，上梁和下梁之间形成一个斜角，在靠近第一框架1处，上梁和下梁的开口大，在靠近第三框架5处，上梁和下梁的开口小，在上梁和下梁之间还固定有加强筋，它的形状人字形，在第一框架1到第三框架5之间布置的加强筋沿斜角形状是依次缩小的，在第二框架3的左端面和右端面还分别布置有第二铰链轴15和第三铰链轴16，在第二框架3上方布置有屋顶墙面4，它包括外部彩钢层401，保温苯板402和内部彩钢层403，保温苯板402在外部彩钢层402和内部彩钢层403之间，它的外部彩钢层401朝向温室网箱的上方，它的内部彩钢层403朝向温室网箱的内部，在屋顶墙面4的上方还布置有无线通讯装置19，在第二框架3内侧面左右两端分别布置有监控装置14，它包括监控摄像头，电动万向云台，温度传感器和湿度传感器；第一框架1上端面的铰链孔和第二框架3左端面的第一铰链轴15相连，第三框架5上端面的铰链孔和第二框架3右端面的第二铰链轴16相连；温室网箱水下部分包括第一浮力基座7，第二浮力基座8，网箱和木质作业通道，第一浮力基座7和第二浮力基座8由高密度苯板构成，第一浮力基座7布置在第一框架1的下方，它顶面布置有第一铰链轴13，第一铰链轴13与第一框架1下端面的铰链孔相连，在第一浮力基座7左端和右端各布置有一个铰链支耳，每个铰链支耳上装有电动撑杆12，它的固定端与第一浮力基座7顶面相连，它的伸出端顶部是铰链结构，并与第一框架1上左支耳和右支耳相连，在第一浮力基座7的右端尾部装有第一螺旋桨装置9，在第一浮力基座7的外侧面还从左到右依次均匀装有三个浮筒装置28；第二浮力基座8布置在第三框架5的下方，它的顶面布置有第四铰链轴18，它与第三框架5上的铰链孔相连，在第二浮力基座8的右端尾部装有第二螺旋桨装置10，在第二浮力基座8的外侧面还从左到右依次均匀装有三个浮筒装置28，第一螺旋桨装置9和第二螺旋桨装置10是相同的，包括防护罩901，锥齿轮902，转动轴903，螺旋桨904，驱动电机905，支架906，支座907，转动电机908和锥齿轮轴909，支架906固定在第一浮力基座7和第二浮力基座8尾部的外侧面，它的形状是长方体，它的右端顶部有凸出的支板，支板上有轴承安装通孔，轴承安装通孔包括安装孔和台阶孔，在支板顶部装有防护罩901，支座907布置在防护罩901内，它是L形板，它的竖直板上有轴承孔，上面装有滚动轴承和轴承盖，在滚动轴承上装有锥齿轮轴909，在支座907的竖直板内侧面装有支撑架，它是C字形钢，它顶面有电机孔并装有转动电机908，转动电机908的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另外一端连接锥齿轮轴909的尾部，在支架906右端支板的轴承安装通孔内装有滚动轴承，并用轴承盖压住滚动轴承，在滚动轴承上装有转动轴903，它从上到下依次是上螺纹段，锥齿轮安装段，下螺纹段，轴承安装段，台阶段和法兰盘，锥齿轮安装段上有键槽并安装有平键，锥齿轮安装段与锥齿轮902相配，锥齿轮902中心有轴孔并有毂槽，转动轴903锥齿轮安装段上的平键与锥齿轮902上毂槽相配，在转动轴903上螺纹段装有锁紧螺母并锁紧锥齿轮902，转动轴903轴承安装段与支架906轴承安装通孔内的滚动轴承相配，在转动轴903下螺纹段装有锁紧螺母并锁紧滚动轴承内圈，转动轴903的法兰盘与驱动电机905的顶部相连，转动轴903顶部的锥齿轮902与锥齿轮轴909相啮合，转动轴903尾部驱动电机905的的输出轴上固定有螺旋桨904，转动电机908控制网箱的转向，驱动电机905控制网箱的前进后退；浮筒装置28包括浮筒，自动进水装置，自动出水装置和水深测量仪，浮筒是圆柱体，在它的上半圆有两个自动进水装置，在它的下半圆有两个自动出水装置；在第一浮力基座7和第二浮力基座8顶面的左端和右端分别装有耐磨钢板，在靠近耐磨钢板的位置各布置有一个电动伸缩杆24，它的固定端装在第一浮力基座7和第二浮力基座8的顶面，它的伸出杆是叉形支耳，在第一浮力基座7和第二浮力基座8左端电动伸缩杆24的叉形支耳上固定有左墙22，在第一浮力基座7和第二浮力基座8右端电动伸缩杆24的叉形支耳上固定有右墙23，在左墙22外表面上方装有摄像头装置21，在右墙23外表面上方也装有摄像头装置21，左墙22和右墙23从外到里是外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层；在第一浮力基座7和第二浮力基座8的内侧面布置有升温装置20，它包括水温测量仪和加热器，在第一浮力基座7和第二浮力基座8之间布置有网箱，它是由呢绒渔网构成，并且是独立箱网，在网箱上还装有木质作业通道，它包括贯通作业通道和横向作业通道，贯通作业通道包括第一贯通通道和第二贯通通道，第一贯通通道布置在第一框架1的下方，它从第一框架1的最左端一直延伸到最右端，第二贯通通道布置在第三框架5的下方，它从第三框架5的最左端一直延伸到最右端，横向作业通道固定在每两个网箱之间，它的一端与第一贯通通道垂直相连，它的另外一端与第二贯通通道垂直相连；第三框架5内侧的控制装置17包括处理芯片，控制电路和电源模块，处理芯片包括采集单元，分析单元和控制单元，采集单元与传感器装置11相连，接收网箱外部温度，湿度，光线强度，网箱所处经纬度信息，采集单元与监控装置14相连，接收网箱内部温度，湿度，图像信息，采集单元与摄像头装置21相连，接收网箱外部图像信息，采集单元与升温装置20的水温测量仪相连，实时检测网箱水温，采集单元与浮筒装置28的水深测量仪相连，实时检测网箱吃水深度，并将信息传递到分析单元，分析单元根据采集的信息自动优化网箱的朝向，在冬季时，发出第一框架1上的钢化中空玻璃2朝向南方的命令，在春季冰融之后，发出第一框架1上的钢化中空玻璃2朝向北方的命令，同时发出使第一框架1上的钢化中空玻璃2最大化终接收光线的命令，分析单元实时优化第一框架的仰角，自动调整网箱水温和吃水深度，并发出命令到控制单元，控制单元与第一螺旋桨装置9和第二螺旋桨装置10的转动电机908，驱动电机905相连，与电动撑杆12，电动伸缩杆24相连，驱动它们工作，它与升温装置20的加热器相连，加热网箱水温，它与浮筒装置28的自动进水装置或自动出水装置相连，控制浮筒进水或出水，自动调整网箱吃水深度；电源模块包括可充电蓄电池，DC-DC转换器，交流转直流电源模块；DC-DC转换器与第一太阳能板25、第二太阳能板26和第三太阳能板27相连，它还与可充电蓄电池相连，交流转直流电源模块也与可充电蓄电池相连，可充电蓄电池为温室网箱提供电源；控制装置17与无线通讯装置19双向相连，无线通讯装置19与用户手机APP相连，手机APP包括信息接收功能和命令发送功能，信息接收功能实时向手机APP传递网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，命令发送功能通过无线通讯装置19向控制装置17的控制单元发送网箱转移命令或第一框架1上的钢化中空玻璃2仰角改变命令或升温装置20加热器启动命令或浮筒装置28进/放水命令；控制装置17通过无线通讯装置19还与网络养殖云平台相连，网络养殖云平台有匹配器和专家建议库，匹配器接收网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，并将信息与专家建议库数据匹配，自动选择最接近养殖工况下的专家建议，并可以通过网络向用户手机发送专家建议，专家建议包括网箱内部水域分割模式，鱼种类分配方式和对应养鱼的方式，实现温室网箱养鱼的现代化作业。

使用时，安装在网箱水上部分第一框架1上钢化中空玻璃幕，可以在白天时充分吸收太阳热能并进行保温御寒，水上部分的屋顶墙面4，后墙墙面6，左墙22和右墙23都由外部彩钢层、保温苯板和内部彩钢层构成，可以密封保温；第一框架1上的传感器装置11，实时采集网箱外的温度，湿度，光线强度和网箱所处的位置信息，第二框架3内侧的监控装置也实时采集网箱内的温湿度和图像信息，第三框架5内侧的控制装置17采集这些信息，通过内部处理芯片上分析单元的分析，在冬季时，发出第一框架1上的钢化中空玻璃2朝向南方的命令，在春季冰融之后，发出第一框架1上的钢化中空玻璃2朝向北方的命令，同时发出使第一框架1上的钢化中空玻璃2最大化终接收光线的命令，处理芯片的控制单元自动驱动第一螺旋桨装置9和第二螺旋桨装置10的转动电机908，驱动电机905和电动撑杆12动作，完成网箱第一框架1仰角的改变或朝向的改变或网箱位置的转移；在网箱自动转移时，装在左墙22或右墙23上的摄像头装置21实时向控制装置17的分析芯片传送环境图像信息，分析芯片自动判断前方障碍物，自动计算最佳行进路线，完成网箱的转移；当控制装置中的分析芯片接收到升温装置20中水温测量仪测出的水温低于安全温度后，会自动发出命令，启动升温装置20中的加热器，保证水温恢复正常范围；控制装置17根据水温和鱼种类自动分析出网箱的吃水深度，它向浮筒装置28发出命令，自动打开进水或出水阀，使浮筒进水下沉或放水上升，从而自动控制网箱吃水深度，通过两边浮力基座自动进放水还自动保持第一浮力基座7和第二浮力基座8的平衡；同时各个检测装置采集的信息通过无线通讯装置19与用户手机APP相连，用户通过手机APP可以实时查询网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，还可以通过无线通讯装置19向控制装置17的控制单元发送网箱转移命令或第一框架1上的钢化中空玻璃2仰角改变命令或升温装置20加热器启动命令或浮筒装置28进/放水命令；控制装置17通过无线通讯装置19还将采集的网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息传给网络养殖云平台，并将信息与专家建议库数据匹配，通过网络向用户手机发送专家建议，提供最佳的网箱水域分割模式，鱼种类分配方式和对应养鱼的方式。

综上所述：该在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，通过在网箱水上部分的第一框架1上安装钢化中空玻璃2，形成钢化中空玻璃幕，可以充分吸收太阳热能又能保温御寒，水上部分的屋顶墙面4，后墙墙面6，左墙22和右墙23都由外部彩钢层、保温苯板和内部彩钢层构成，可以密封保温，网箱水下部分的第一浮力基座7和第二浮力基座8采用高密度苯作为整个构造的浮力和保温部分，既隔离了外部冷空气的入侵又能保证其漂浮，与传统的养鱼网箱相比，水上部分用于白天积温纳光，水上部分和水下部分在冬季夜晚也能密封保温，保证了温室网箱的温度；网箱水下部分的第一浮力基座7和第二浮力基座8外侧面布置有浮筒装置28，控制装置17通过无线通讯装置19与用户手机APP相连，还通过控制装置17与浮筒装置28的自动进水装置或自动出水装置相连，可以使用户远程控制网箱吃水深度，通过控制装置17自动分析升温装置20中水温测量仪所测水温的温度，也可以自动调整网箱吃水深度，与传统的养鱼网箱相比，实现了网箱吃水深度根据水温或实时环境自动无人调整或远程调整；网箱水上部分的第一框架1上的传感器装置11，第二框架3内侧的监控装置14，可以实时采集网箱内外温度，湿度，定位信息，光线强度信息和图像信息，通过第三框架5内侧的处理芯片控制螺旋桨装置上的转动电机901和驱动电机903以及电动撑杆12，可以使钢化中空玻璃幕根据纬度和光的强度实时改变仰角，在冬季时自动调整钢化中空玻璃幕朝向南方，在春季冰融之后时自动调整钢化中空玻璃幕朝向北方，与传统的养鱼网箱相比，不需要人工操作，根据环境自动调整钢化中空玻璃幕的朝向，利于积温纳光；网箱的控制装置17通过无线通讯装置19，可以将传感器装置11和监控装置14采集的信息实时传递到用户的手机APP，用户可以实时查询网箱的环境状况和养殖情况，同时用户通过手机APP可以控制螺旋桨装置上的转动电机901和驱动电机903以及电动撑杆12动作，实现网箱的远程控制，同时通过无线通讯装置19与网络养殖云平台相连，可以使用户获取网箱内部水域分割模式，鱼种类分配方式和对应养鱼的方式的专家建议，与传统的网箱相比，实现了远程监控和控制，同时可以随时得到专家建议，根据鱼品的种类更换不同规格的渔网，提高了养殖的多样性和养殖收益；网箱水下部分的第一浮力基座7和第二浮力基座8内侧面布置有升温装置20，通过控制装置17采集升温装置20中水温测量仪的数据，可以在温度低于正常养殖温度时，自动启动升温装置20的加热器进行补充升温，通过在第一浮力基座7和第二浮力基座8顶面上布置电动伸缩杆24，可以由用户远程控制打开左墙22和右墙23，实现了自动密封保温和自动开关门的功能，与传统的网箱相比，提高了养殖温度的保障性和网箱操作的便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，包括温室网箱水上部分和温室网箱水下部分，其特征在于：所述温室网箱水上部分包括第一框架(1)，钢化中空玻璃(2)，第二框架(3)，屋顶墙面(4)，第三框架(5)，后墙墙面(6)，左墙(22)和右墙(23)，所述第一框架(1)采用镀锌钢材焊接而成，它的整体形状是矩形，它包括水平梁和竖直梁，所述水平梁从上到下依次均匀间隔布置，所述竖直梁从左到右端依次均匀间隔布置，水平梁和竖直梁组成纵横交错的框架结构，在第一框架(1)的上端面和下端面还布置有铰链孔，在第一框架(1)的外侧面布置有钢化中空玻璃(2)，所述钢化中空玻璃(2)包括外层钢化玻璃(201)，中空层(202)和内层钢化玻璃(203)，所述中空层(202)在外层钢化玻璃(201)和内层钢化玻璃(203)之间，它的外层钢化玻璃(201)朝向温室网箱的外部，它的内层钢化玻璃(203)朝向温室网箱的内部，在外层钢化玻璃外表面从左到右还依次布置有第一太阳能板(25)，第二太阳能板(26)和第三太阳能板(27)，在第二太阳能板(26)上方布置有传感器装置(11)，所述传感器装置(11)包括温度传感器，湿度传感器，GPS定位器和光线强度传感器，在第一太阳能板(25)和第二太阳能板(26)之间布置有左支耳，在第二太阳能板(26)和第三太阳能板(27)之间布置有右支耳，在远离第一框架(1)面向温室网箱内侧面处布置有第三框架(5)，所述第三框架(5)采用镀锌钢材焊接而成，它的整体形状是矩形，它包括水平柱和竖直柱，所述水平柱从上到下依次均匀间隔布置，所述竖直柱从左到右端依次均匀间隔布置，水平柱和竖直柱组成纵横交错的框架结构，在第三框架(5)的上端面和下端面还布置有铰链孔，在第三框架(5)的内侧面还固定有控制装置(17)，在第三框架(5)外侧面布置有后墙墙面(6)，所述后墙墙面(6)包括外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层，所述保温苯板在外部彩钢层和内部彩钢层之间，它的外部彩钢层朝向温室网箱的外部，它的内部彩钢层朝向温室网箱的内部；在第一框架(1)和第三框架(5)的上方还有第二框架(3)，所述第二框架(3)从第一框架(1)和第三框架(5)的最左端一直布置到最右端，它采用镀锌钢材焊接而成，包括上梁，加强筋和下梁，下梁横架在第一框架(1)和第三框架(5)之间，上梁和下梁之间形成一个斜角，在靠近第一框架(1)处，上梁和下梁的开口大，在靠近第三框架(5)处，上梁和下梁的开口小，在上梁和下梁之间还固定有加强筋，所述加强筋的形状人字形，在第一框架(1)到第三框架(5)之间布置的加强筋沿斜角形状是依次缩小的，在第二框架(3)的左端面和右端面还分别布置有第二铰链轴(15)和第三铰链轴(16)，在第二框架(3)上方布置有屋顶墙面(4)，所述屋顶墙面(4)包括外部彩钢层(401)，保温苯板(402)和内部彩钢层(403)，所述保温苯板(402)在外部彩钢层(402)和内部彩钢层(403)之间，它的外部彩钢层(401)朝向温室网箱的上方，它的内部彩钢层(403)朝向温室网箱的内部，在屋顶墙面(4)的上方还布置有无线通讯装置(19)，在第二框架(3)内侧面左右两端分别布置有监控装置(14)，所述监控装置(14)包括监控摄像头，电动万向云台，温度传感器和湿度传感器；第一框架(1)上端面的铰链孔和第二框架(3)左端面的第一铰链轴(15)相连，第三框架(5)上端面的铰链孔和第二框架(3)右端面的第二铰链轴(16)相连；所述温室网箱水下部分包括第一浮力基座(7)，第二浮力基座(8)，网箱和木质作业通道，所述第一浮力基座(7)布置在第一框架(1)的下方，它顶面布置有第一铰链轴(13)，所述第一铰链轴(13)与第一框架(1)下端面的铰链孔相连，在第一浮力基座(7)左端和右端各布置有一个铰链支耳，每个铰链支耳上装有电动撑杆(12)，所述电动撑杆(12)的固定端与第一浮力基座(7)顶面相连，它的伸出端顶部是铰链结构，并与第一框架(1)上左支耳和右支耳相连，在第一浮力基座(7)的右端尾部装有第一螺旋桨装置(9)，在第一浮力基座(7)的外侧面还从左到右依次均匀装有三个浮筒装置(28)；所述第二浮力基座(8)布置在第三框架(5)的下方，它的顶面布置有第四铰链轴(18)，所述第四铰链轴(18)与第三框架(5)上的铰链孔相连，在第二浮力基座(8)的右端尾部装有第二螺旋桨装置(10)，在第二浮力基座(8)的外侧面还从左到右依次均匀装有三个浮筒装置(28)；在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)顶面的左端和右端分别装有耐磨钢板，在靠近耐磨钢板的位置各布置有一个电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的固定端装在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)的顶面，它的伸出杆是叉形支耳，在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)左端电动伸缩杆(24)的叉形支耳上固定有左墙(22)，在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)右端电动伸缩杆(24)的叉形支耳上固定有右墙(23)，在左墙(22)外表面上方装有摄像头装置(21)，在右墙(23)外表面上方也装有摄像头装置(21)，所述左墙(22)和右墙(23)从外到里是外部彩钢层，保温苯板和内部彩钢层；在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)的内侧面布置有升温装置(20)，所述升温装置(20)包括水温测量仪和加热器，在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)之间布置有网箱，所述网箱是独立箱网，在网箱上还装有木质作业通道，所述木质作业通道包括贯通作业通道和横向作业通道，所述贯通作业通道包括第一贯通通道和第二贯通通道，所述第一贯通通道布置在第一框架(1)的下方，它从第一框架(1)的最左端一直延伸到最右端，所述第二贯通通道布置在第三框架(5)的下方，它从第三框架(5)的最左端一直延伸到最右端，所述横向作业通道固定在每两个网箱之间，它的一端与第一贯通通道垂直相连，它的另外一端与第二贯通通道垂直相连。

2.根据权利要求1所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述第一螺旋桨装置(9)和第二螺旋桨装置(10)是相同的，包括防护罩(901)，锥齿轮(902)，转动轴(903)，螺旋桨(904)，驱动电机(905)，支架(906)，支座(907)，转动电机(908)和锥齿轮轴(909)，所述支架(906)固定在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)尾部的外侧面，它的形状是长方体，它的右端顶部有凸出的支板，支板上有轴承安装通孔，所述轴承安装通孔包括安装孔和台阶孔，在支板顶部装有防护罩(901)，支座(907)布置在防护罩(901)内，它是L形板，它的竖直板上有轴承孔，上面装有滚动轴承和轴承盖，在滚动轴承上装有锥齿轮轴(909)，在支座(907)的竖直板内侧面装有支撑架，所述支撑架是C字形钢，它顶面有电机孔并装有转动电机(908)，所述转动电机(908)的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另外一端连接锥齿轮轴(909)的尾部，在支架(906)右端支板的轴承安装通孔内装有滚动轴承，并用轴承盖压住滚动轴承，在滚动轴承上装有转动轴(903)，在转动轴(903)的顶部装有锥齿轮(902)，所述锥齿轮(902)中心有轴孔并有毂槽，它与锥齿轮轴(909)相啮合，在转动轴(903)的尾部装有驱动电机(905)，在驱动电机(905)的输出轴上固定有螺旋桨(904)，所述转动电机(908)控制网箱的转向，所述驱动电机(905)控制网箱的前进后退。

3.根据权利要求2所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述转动轴(903)从上到下依次是上螺纹段，锥齿轮安装段，下螺纹段，轴承安装段，台阶段和法兰盘，所述锥齿轮安装段上有键槽并安装有平键，锥齿轮安装段与锥齿轮(902)相配，平键与锥齿轮(902)上毂槽相配，在上螺纹段装有锁紧螺母并锁紧锥齿轮(902)，所述轴承安装段与支架(906)轴承安装通孔内的滚动轴承相配，在下螺纹段装有锁紧螺母并锁紧滚动轴承内圈，所述法兰盘与驱动电机(905)的顶部相连。

4.根据权利要求1所述，所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述浮筒装置(28)包括浮筒，自动进水装置，自动出水装置和水深测量仪，所述浮筒是圆柱体，在它的上半圆有两个自动进水装置，在它的下半圆有两个自动出水装置。

5.根据权利要求1所述，所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述控制装置(17)包括处理芯片，控制电路和电源模块，所述处理芯片包括采集单元，分析单元和控制单元，所述采集单元与传感器装置(11)相连，接收网箱外部温度，湿度，光线强度，网箱所处经纬度信息，采集单元与监控装置(14)相连，接收网箱内部温度，湿度，图像信息，采集单元与摄像头装置(21)相连，接收网箱外部图像信息，采集单元与升温装置(20)的水温测量仪相连，实时检测网箱水温，采集单元与浮筒装置(28)的水深测量仪相连，实时检测网箱吃水深度，并将信息传递到分析单元，所述分析单元根据采集的信息自动优化网箱的朝向，第一框架的仰角，自动调整网箱水温和吃水深度，并发出命令到控制单元，所述控制单元与第一螺旋桨装置(9)和第二螺旋桨装置(10)的转动电机(908)，驱动电机(905)相连，与电动撑杆(12)，电动伸缩杆(24)相连，驱动它们工作，它与升温装置(20)的加热器相连，加热网箱水温，它与浮筒装置(28)的自动进水装置或自动出水装置相连，控制浮筒进水或出水，自动调整网箱吃水深度；所述电源模块包括可充电蓄电池，DC-DC转换器，交流转直流电源模块，所述DC-DC转换器与第一太阳能板(25)、第二太阳能板(26)和第三太阳能板(27)相连，它还与可充电蓄电池相连，所述交流转直流电源模块也与可充电蓄电池相连，所述可充电蓄电池为温室网箱提供电源。

6.根据权利要求5所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述控制装置(17)处理芯片的分析单元在冬季时，发出第一框架(1)上的钢化中空玻璃(2)朝向南方的命令，在春季冰融之后，发出第一框架(1)上的钢化中空玻璃(2)朝向北方的命令，同时发出使第一框架(1)上的钢化中空玻璃(2)最大化终接收光线的命令。

7.根据权利要求1所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述控制装置(17)与无线通讯装置(19)双向相连，无线通讯装置(19)与用户手机APP相连，所述手机APP包括信息接收功能和命令发送功能，所述信息接收功能实时向手机APP传递网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，所述命令发送功能通过无线通讯装置(19)向控制装置(17)的控制单元发送网箱转移命令或第一框架(1)上的钢化中空玻璃(2)仰角改变命令或升温装置(20)加热器启动命令或浮筒装置(28)进/放水命令。

8.根据权利要求1所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)由高密度苯板构成，在第一浮力基座(7)和第二浮力基座(8)之间的网箱是由呢绒渔网构成。

9.根据权利要求1所述的一种在冬季寒带地区使用的野生淡水鱼温室网箱，其特征在于：所述控制装置(17)通过无线通讯装置(19)还与网络养殖云平台相连，所述网络养殖云平台有匹配器和专家建议库，所述匹配器接收网箱内外温度，湿度，定位信息和网箱内图像信息，并将信息与专家建议库数据匹配，自动选择最接近养殖工况下的专家建议，并可以通过网络向用户手机发送专家建议，所述专家建议包括网箱内部水域分割模式，鱼种类分配方式和对应养鱼的方式。