CN107078553B - 无线感应功率输送 - Google Patents
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Abstract
一种无线功率输送系统包括生成向多个功率接收器(105,109)提供功率的无线功率信号的功率传输器。该功率传输器(101)包括:接收器(203),其从功率接收器(105,109)接收关于被分成时隙的负载调制信道的数据消息。时隙处理器(205)将时隙分配为用于各个功率接收器的专用时隙或者分配为用于由任何功率接收器(105,109)进行的负载调制的普通时隙。身份控制器(207)将临时身份链接到每一个功率接收器(105),并且消息处理器(209)响应于消息中的临时身份信息确定用于消息的源功率接收器。特别地,消息处理器(209)在第一消息中的临时身份信息指示分派给第一功率接收器(105)的临时身份的情况下确定用于在普通时隙中接收的第一消息的来源作为第一功率接收器(105)。
Description
技术领域
本发明涉及感应功率输送,并且特别地但非排他地涉及与来自Qi功率输送系统的一些消息兼容的感应功率输送系统。
背景技术
在过去的十年中,使用中的便携式和移动设备的数量和种类已经激增。例如,移动电话、平板电脑、媒体播放器等的使用已经变得无所不在。这些设备一般由内部电池供电并且典型的使用情境常常要求电池的再充电或者来自外部电源对设备的直接的有线供电。
大多数现今的系统要求将从外部电源供电的布线和/或显式的电气接触。然而,这往往是不切实际的并且要求用户物理地插入连接器或者以别的方式建立物理的电气接触。由于引入线的长度,这对用户而言也往往是不便的。典型地,功率要求也明显不同,并且当前大多数设备设有它们自己的专用电源,导致典型的用户具有大量的不同的电源,其中每个电源专用于特定设备。尽管内部电池的使用可能避免在使用期间对于到电源的有线连接的需要,但是这仅提供了部分解决方案,因为电池将需要再充电(或者更换,这是昂贵的)。电池的使用还可能显著增加了重量并且潜在地增加成本以及设备的尺寸。
为了提供显著地改进的用户体验,已经提出使用无线电源,其中功率从功率传输器设备中的传输器线圈被感应地输送到各个设备中的接收器线圈。
经由磁感应的功率传输是公知的概念,其主要应用于在初级传输器线圈与次级接收器线圈之间具有紧耦合的变压器中。通过分离两个设备之间的初级传输器线圈和次级接收器线圈,基于松耦合变压器的原理,这些设备之间的无线功率输送成为可能。
这样的布置允许到设备的无线功率输送,而不要求进行任何线缆或者物理电气连接。事实上,它可能简单地允许设备邻近传输器线圈或者在传输器线圈之上放置,以便被再充电或外部供电。例如,功率传输器设备可被布置有水平表面,设备可以简单地被放置在该表水平面上以便被供电。
在US2013/0234661A1中提供了一种无线功率输送系统的一个示例,其公开了一种系统,在该系统中无线功率传输设备向无线功率接收设备基于与这些接收设备的通信提供功率。该通信基于对无线功率接收设备中每一个进行的身份的单独分配。
而且,这样的无线功率输送布置可以有利地被设计成使得功率传输器设备可以与一系列功率接收器设备一起使用。特别地,被称为Qi规范的无线功率输送标准已经被定义并且当前正在被进一步地开发。该标准允许符合Qi规范的功率传输器设备与同样符合Qi规范的功率接收器设备一起使用,而这些设备不必来自同一制造商或者专用于彼此。Qi规范进一步包括用于允许操作适应于特定功率接收器设备的一些功能(例如,取决于特定的功率耗用)。
Qi标准由无线电源联盟开发,并且更多信息可以例如在它们的网站:http:// www.wirelesspowerconsortium.com/index.html上找到。
Qi无线功率标准描述了功率传输器必须能够向功率接收器提供有保证的功率。所需要的特定功率水平取决于功率接收器的设计。为了指定有保证的功率,定义了测试功率接收器和负载状况的集合,其针对每种状况描述有保证的功率水平。
Qi最初针对被认为是具有小于5W的功率耗用的设备的低功率设备定义了无线功率输送。落在该标准的范围内的系统使用两个平面线圈之间的感应耦合将功率从功率传输器输送到功率接收器。这两个线圈之间的距离典型地是5mm。将该范围延长到至少40mm是可能的。
Qi标准定义了兼容设备必须满足的各种各样的技术要求、参数和操作过程。
通信
Qi标准支持从功率接收器到功率传输器的通信,由此使得功率接收器能够提供可允许功率传输器适应于特定功率接收器的信息。在当前的标准中,已经定义了从功率接收器到功率传输器的单向通信链接,并且该方案基于功率接收器作为控制元件的基本原理。为了准备和控制功率传输器与功率接收器之间的功率输送,功率接收器特别地向功率传输器传送信息。
该单向通信是通过功率接收器执行负载调制实现的,其中由功率接收器施加到次级接收器线圈的负载被变更以提供功率信号的调制。所得到的电气特性中的改变(例如,电流吸取中的变化)可以被检测并且由功率传输器解码(解调)。
因而,在物理层,从功率接收器到功率传输器的通信信道使用功率信号作为数据载体。功率接收器调制通过传输器线圈电流或者电压的幅值和/或相位中的改变检测到的负载。数据以字节或分组为单位被格式化。
更多的信息可以在Qi无线功率规范(1.0版)的第1部分的第6章中找到。
系统控制
为了控制无线功率输送系统,Qi标准指定系统在不同的操作时间可以处于其中的一些阶段或者模式。更多的细节可以在Qi无线功率规范(1.0版)的第1部分的第5章中找到。
系统可以处于下述阶段:
选择阶段
该阶段是当系统未被使用时,即当功率传输器和功率接收器之间不存在耦合(即没有功率接收器被靠近功率传输器安放)时的典型阶段。
在选择阶段中,功率传输器可以处于待机模式中,但是将感测以便检测物体的可能的存在。类似地,接收器将等待功率信号的存在。
查验(Ping)阶段
如果例如由于电容改变,传输器检测到物体的可能的存在,则系统进入到查验阶段,在查验阶段中功率传输器(至少间歇地)提供功率信号。该功率信号由功率接收器检测,该功率接收器继续向功率传输器发送初始分组。特别地,如果功率接收器存在于功率传输器的接口上,则功率接收器向功率传输器传送初始信号强度分组。信号强度分组提供功率传输器线圈与功率接收器线圈之间的耦合程度的指示。信号强度分组由功率传输器检测。
识别和配置阶段:
功率传输器和功率接收器然后进入到识别和配置阶段,在该阶段中功率接收器至少传送标识符和要求的功率。信息通过负载调制以多个数据分组被传送。功率传输器在识别和配置阶段期间维持恒定的功率信号,以便允许负载调制被检测到。特别地,为了该目的,功率传输器提供具有恒定的幅值、频率和相位的功率信号(由负载调制引起的改变除外)。
在实际的功率输送的准备中,功率接收器可以应用接收到的信号来为其电子设备加电,但是它使其输出负载保持断开。功率接收器向功率传输器传送分组。这些分组包括诸如识别和配置分组之类的强制消息,或者可以包括诸如扩展的识别分组或者功率拖延(hold-off)分组之类的一些定义的可选的消息。
功率传输器继续根据从功率接收器接收的信息配置功率信号。
功率输送阶段:
然后,系统进入到功率输送阶段,在该阶段中功率传输器提供要求的功率信号并且功率接收器连接输出负载以向其供应所接收的功率。
在该阶段期间,功率接收器监控输出负载状况,并且特别地它测量某个操作点的实际值和期望值之间的控制差错。它以例如每250毫秒的最小速率将这些控制差错在控制差错消息中传送到功率传输器。这向功率传输器提供功率接收器的继续存在的指示。另外,控制差错消息被用来实现闭环功率控制,其中功率传输器调适功率信号以最小化所报告的差错。特别地,如果操作点的实际值等于期望值,则功率接收器传送具有零值的控制差错,导致功率信号中无变化。在功率接收器传送不同于零的控制差错的情况下,功率传输器将相应地调节功率信号。
尽管当前的Qi规范在许多情境和应用中提供了高效的功率输送和有吸引力的用户体验,但是进一步提升用户体验和改进性能和操作将是期望的。因此,工作正在进行以进一步开发Qi规范。这样的工作包括引入新的特征,诸如例如显著增加可能的功率水平,同时由单个功率传输器支持多个功率接收器,等等。
作为Qi规范的进一步开发的一部分,该规范所支持的通信正在被提升。特别地,从功率传输器到功率接收器的通信正在被引入。该意图在于引入从功率传输器到功率接收器的低数据速率通信链接。该链接的低带宽以对现存的通信功能减小的影响而允许新的通信功能的便利的实现方式和引入。因而,实现了与现存的方案和装备的改进的兼容性。相应地,与从功率接收器到功率传输器的通信相比,从功率传输器到功率接收器的通信很可能显著地受限。
双向通信已经进一步允许用于设置功率输送的操作参数的附加的、可选的阶段的引入。此阶段被称为协商阶段,并且允许功率接收器和功率传输器基于协商协议来协商另外的参数,该协商协议依赖于从功率接收器到功率传输器和从功率传输器到功率接收器的通信。特别地,协商阶段允许关于功率接收器不知晓功率传输器是否支持的参数的设置(例如,它们可以在规范的随后修订中引入)。双向通信使得功率传输器能够指示它接受还是拒绝由功率接收器进行的所提出的参数设置。作为一个示例,功率接收器可能想要设置与由所有功率传输器保证的最小值相比的高功率水平。特定功率传输器可以提供指示它是否支持所请求的功率水平的响应。因此,参数的设置是功率传输器与功率接收器之间的协商的一部分,并且它不仅仅是由功率接收器决定的。
一般而言,期望的是进一步开发Qi规范以提供增强的功能、灵活性和性能。然而,这样的标准的开发必须非常仔细地进行,并且必须例如寻求优化向后兼容性并且是与诸如例如异步双向通信之类的其它开发可兼容的。
常规地,诸如Qi系统之类的功率输送系统基于功率传输器与功率接收器之间的一对一关系,其中单个功率传输器一次向一个功率接收器提供功率。然而,将期望的是,允许一个功率传输器能够向多个功率接收器同时输送功率。然而,针对该情境的关键问题在于如何实现一个功率传输器与多个功率接收器之间的适当的通信,而这不会导致矛盾和干扰。例如,如果两个功率接收器各自使用负载调制来向功率传输器传输数据消息,则来自多于一个的功率接收器的数据消息的同时传送将导致冲突和干扰,所述冲突和干扰通常将导致两条数据消息的损失。
特别地,在其中多个功率接收器位于功率传输器上且其中功率接收器由功率传输器所生成的无线感应功率信号供电的情境中,经由耦合线圈且使用例如负载调制从功率接收器到功率传输器的通信可能导致功率接收器与功率传输器之间的通信的冲突。
如果功率传输器具有多个功率接收器可以定位于其上的相对大的传输器线圈,导致这些接收器共享同一功率传输器线圈以用于接收功率和向功率传输器通信,则该问题明显地发生。然而,它也将发生在例如其中功率传输器具有多个并行驱动的(较小的)传输器线圈以使得每个功率接收器可以更直接地耦合至一个或多个传输器线圈的情境中。
而且,功率接收器典型地不能使它们的传输适应于任何其它的功率接收器的行为,因为这些常常不能由单独的功率接收器检测。例如,接收器线圈可能弱耦合至(多个)传输器线圈。在这样的情境中,不同的功率接收器的线圈之间的耦合典型地是非常低的。因此,一个功率接收器对功率信号的负载调制典型地不能由另一功率接收器检测。
因此,改进的无线功率输送将是有利的,并且特别地,允许增加的灵活性、增加的效率、便利的实现方式、增加的向后兼容性、减小的复杂性、改进的通信控制、对多个功率接收器的改进的支持和/或改进的性能的方案将是有利的。
发明内容
相应地,本发明寻求优选地减轻、缓解或消除以上单个地或以任何的组合方式提到的缺点中的一个或多个。
根据本发明的一个方面,提供了一种用于无线感应功率输送系统的功率传输器,该功率传输器包括:至少一个传输感应器,其被布置成生成无线感应功率信号以用于向由功率传输器供电的多个功率接收器提供功率;接收器,其用于接收关于用于由所述多个功率传输器对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;时隙处理器,其被布置成向多个功率接收器分配时隙组中的时隙,该时隙分配器被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;身份控制器,其用于将临时身份链接到所述多个功率接收器中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器中的每一个功率接收器而言是不同的;以及消息处理器,其被布置成响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息为所述消息确定源功率接收器;其中身份控制器被布置成向所述多个功率接收器中的第一功率接收器分派第一临时身份,第一功率接收器被分配第一专用时隙;并且消息处理器被布置成响应于在普通时隙中接收的第一消息中的指示第一临时身份的临时身份信息而确定用于第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器。
本发明可以提供无线功率输送系统的改进的性能和/或操作。特别地,可以提供针对多个功率接收器的改进的支持。
该方案可以改进功率接收器与功率传输器之间的通信,并且在许多情境中可以特别地减小通信差错的风险,诸如特别地通过负载调制从功率接收器传输的数据消息的损失。该方案可以特别地减小对无线感应功率信号进行负载调制的多个功率接收器之间的矛盾或冲突的风险。可以实现通过无线感应功率信号的负载调制形成的通信信道的灵活而可靠的共享。
该方案可以允许差异化通信,其中不同的通信特性可以被提供用于不同的消息类型。它进一步允许功率传输器使用例如匹配差异化通信的差异化方案确定所接收的消息的来源。例如,专用时隙中消息的来源可以基于哪一个功率接收器被分配了该专用时隙来确定。然而,普通时隙中消息的来源可以基于该消息中的一条或多条中所包括的临时身份信息来确定。在许多实施例中,临时身份信息或数据可以非常短,比如典型地为一位、二位、三位或四位。该方案因而可以允许通过减少识别所接收的消息的来源所需的数据的量,来减少通过对多个功率接收器的支持引入的开销。
无线感应功率信号提供可用于由所有受支持的功率接收器进行的负载调制的负载通信信道,即该负载通信信道由该多个功率接收器共享。针对所述多个接收器的时隙的分配可以通过功率接收器请求时隙和功率传输器接受或拒绝请求来进行。
专用时隙可以是为单个功率接收器预留的时隙,即只有该功率接收器可以在该时隙中对无线感应功率信号进行负载调制。专用时隙的分配可以在半永久性基础上,比如例如用于针对该功率接收器的功率输送会话的整个持续时间。普通时隙可以是任何功率接收器可以在其中对无线感应功率信号进行负载调制的时隙,即它可以是没有显式地分派给一个功率接收器的时隙。
临时身份和功率接收器的链接可以例如通过身份控制器将包括临时身份和功率接收器的配对的条目存储在存储器中来进行。典型地,功率传输器可以仅支持少量可能的临时身份,比如例如对应于三位临时身份的八个临时身份。临时身份在被当前的功率接收器释放时可以重新用于其他功率接收器。临时身份可以特别地提供当前得到功率传输器支持的功率接收器之间的唯一标识/差异,但是可能不提供像这样的功率接收器之间的唯一标识/差异(并且特别地不提供所有可能的功率接收器之间的唯一标识)。
临时身份到功率接收器的链接可以典型地被认为等价于向功率接收器分派临时身份。依照本发明的可选特征,第一临时身份包括第一专用时隙的指示。
这可以提供特别高效的操作并且可以允许临时身份到功率接收器的低复杂度分派。它可以提供确定用于功率接收器的临时身份的简易方式,并且在许多实施例中可以允许功率传输器和功率接收器独立确定临时身份,从而避免在功率传输器与功率接收器之间传送临时身份的需要。
依照本发明的可选特征,时隙处理器被布置成响应于接收第一消息而向第一功率接收器分派普通时隙组;并且消息处理器被布置成将第一功率接收器确定为用于在普通时隙组中接收的负载调制消息的源功率接收器。
这在许多实施例中可以减少开销,因为识别不需要被包括在在普通时隙中传输的来自功率接收器的所有消息中。
依照本发明的可选特征,消息处理器被布置成将第一功率接收器确定为用于在普通时隙组中接收的、且不包括指示第一临时身份的临时身份信息的至少一个负载调制消息的源功率接收器。
这在许多实施例中可以允许具有减少的开销的高效操作。
依照本发明的可选特征,在普通时隙组中接收的至少一条消息包括指示第一临时身份的临时身份信息。
这在许多实施例中可以增加操作的可靠性。
依照本发明的可选特征,第一消息是请求功率传输器进入参数设置模式的请求消息,该参数设置模式用于设置用于到源功率接收器的功率输送的操作参数;并且功率传输器进一步包括:被布置成调适参数设置模式以设置用于源功率接收器的参数的设置处理器(201)。
该方案可以为意在改变用于功率接收器的操作参数的设置的操作提供特别有利的操作。功率接收器可以特别地请求发起改变当前参数的过程。该请求可以在公共时隙中传送,从而提供灵活性并且避免与在专用时隙中传送的数据的矛盾。然而,该方案进一步允许参数设置模式应用于各个功率接收器,同时允许其他功率接收器继续当前操作(例如功率输送),而不必中断或修改。
参数设置模式可以特别地对应于配置或协商阶段。
依照本发明的可选特征,一组消息类型特定于参数设置模式;并且消息处理器被布置成当参数设置模式是活动的时将属于该消息类型组的类型的接收的消息关联到源功率接收器。
这在许多实施例中可以减少开销,因为标识不需要被包括在在普通时隙中传输的来自功率接收器的所有消息中。
依照本发明的可选特征,功率传输器被布置成在功率传输器在用于第一功率接收器的参数模式中操作的情况下拒绝进入用于第二功率接收器的参数设置模式的请求。
这在许多情境中可以增加操作的可靠性和鲁棒性。
依照本发明的可选特征,身份控制器被布置成响应于下述至少一个而终止第一临时身份与第一功率接收器之间的链接:关于在满足准则的时隙组中从第一功率接收器没有接收到消息的检测;从第一功率接收器接收到的功率输送终止消息;到第一功率接收器的功率输送会话的终止;以及用于第一功率接收器的专用时隙的释放。
这在许多实施例中可以提供改进的操作。
根据本发明的一个方面,提供一种用于包括功率传输器的无线功率输送系统的功率接收器,该功率传输器被布置成经由通过功率传输器的至少一个传输感应器生成的无线感应功率信号向多个功率接收器提供功率输送;该功率接收器包括:至少一个接收感应器,其被布置成从无线感应功率信号提取功率;传输器,其用于通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器传输数据消息;时隙控制器,其被布置成控制传输器以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;消息生成器,其被布置成在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
根据本发明的一个方面,提供包括布置成经由无线感应功率信号向多个功率接收器提供功率输送的功率传输器的无线功率输送系统,其中功率传输器包括:至少一个传输感应器,其被布置成无线感应功率信号;接收器,其用于接收关于用于由所述多个功率接收器进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;时隙处理器,其被布置成将时隙组中的时隙分配给所述多个功率接收器,该时隙分配器被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;身份控制器,其用于将临时身份链接到所述多个功率接收器中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器中的每一个功率接收器而言是不同的;以及消息处理器,其被布置成响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息确定用于该消息的源功率接收器,并且身份控制器被布置成向所述多个功率接收器中的第一功率接收器分派第一临时身份,第一功率接收器被分配第一专用时隙,并且消息处理器被布置成响应于第一消息中的指示第一临时身份的临时身份信息而确定在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器;以及所述多个功率接收器中的至少一个功率接收器包括:至少一个接收感应器,其被布置成从无线感应功率信号提取功率;传输器,其用于通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器传输数据消息;时隙控制器,其被布置成控制传输器以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;以及消息生成器,其被布置成在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
根据本发明的一个方面,提供一种用于无线功率输送系统的功率传输器的操作方法,该方法包括:生成无线感应功率信号以用于向由功率传输器供电的多个功率接收器提供功率;接收关于用于由所述多个功率传输器进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;向所述多个功率接收器分配时隙组中的时隙,时隙分配器被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;将临时身份链接到所述多个功率接收器中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器中的每一个功率接收器而言是不同的;以及响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息而确定用于所述消息的源功率接收器;其中所述链接包括将第一临时身份链接到所述多个功率接收器中的第一功率接收器,第一功率接收器被分配第一专用时隙;并且所述对源功率接收器的确定包括:响应于第一消息中的指示第一临时身份的临时身份消息而确定用于在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器。
根据本发明的一个方面,提供一种用于进一步包括功率传输器的无线功率输送系统的功率接收器的操作方法,该功率传输器被布置成经由通过该功率传输器的至少一个传输感应器生成的无线感应功率信号向多个功率接收器提供功率输送;该方法包括:从无线感应功率信号提取功率;通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器传输数据消息;控制传输器以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;以及在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
根据本发明的一个方面,提供一种用于包括布置成经由无线感应功率信号向多个功率接收器提供功率输送的功率传输器的无线功率输送系统的操作方法,该方法包括:功率传输器执行下述步骤:生成无线感应功率信号以用于向由功率传输器供电的多个功率接收器提供功率;接收关于用于由所述多个功率接收器进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;将时隙组中的时隙分配给所述多个功率接收器,时隙分配器被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;将临时身份链接到所述多个功率接收器中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器中的每一个功率接收器而言是不同的;以及响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息而确定用于所述消息的源功率接收器;其中所述链接包括将第一临时身份链接到所述多个功率接收器中的第一功率接收器,第一功率接收器被分配第一专用时隙;并且所述对源功率接收器的确定包括响应于第一消息中的指示第一临时身份的临时身份信息而确定用于在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器;以及至少第一功率接收器执行下述步骤:从无线感应功率信号提取功率;通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器传输数据消息;控制传输器以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;以及在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
根据下文中描述的实施例,本发明的这些和其他方面、特征和优点将是明显的,并且本发明的这些和其他方面、特征和优点将参照这些实施例进行阐述。
根据下文中描述的实施例,本发明的这些和其他方面、特征和优点将是明显的,并且本发明的这些和其他方面、特征和优点将参照这些实施例进行阐述。
附图说明
本发明的实施例将仅通过示例的方式参照附图进行描述,在附图中:
图1图示了依照本发明的一些实施例的功率输送系统的元件的示例;
图2图示了依照本发明的一些实施例的功率传输器的元件的示例;
图3图示了依照本发明的一些实施例的用于功率传输器的半桥逆变器的元件的示例;
图4图示了依照本发明的一些实施例的用于功率传输器的全桥逆变器的元件的示例;
图5图示了依照本发明的一些实施例的功率接收器的元件的示例。
具体实施方式
下面的描述聚焦于可适用于利用了诸如从Qi规范知晓的功率输送方案的无线功率输送系统的本发明的实施例。然而,将领会到的是,本发明不限于该应用,而是可应用于许多其它的无线功率输送系统。
图1图示依照本发明的一些实施例的功率输送系统的示例。功率输送系统包括功率传输器101,功率传输器101包括(或者耦合至)传输器线圈/感应器103。该系统进一步包括第一功率接收器105,第一功率接收器105包括(或者耦合至)接收器线圈/感应器107。功率输送系统还包括第二功率接收器109,第二功率接收器109包括(或耦合至)第二接收器线圈/感应器111。
该系统提供从功率传输器101到第一和第二功率接收器105的无线感应功率输送。特别地,功率传输器101生成被传输器线圈103作为磁通量传播的无线感应功率信号(也可被简称为功率信号或感应功率信号)。该功率信号典型地可以具有大约100kHz至200kHz之间的频率。传输器线圈103和接收器线圈107、111被松耦合,并且因而接收器线圈107、111拾取来自功率传输器101的功率信号(的至少部分)。因而,功率经由从传输器线圈103到接收器线圈107、111的无线感应耦合从功率传输器101被传输到功率接收器105、109。术语功率信号主要用来指代传输器线圈103与接收器线圈107、111之间的感应信号/磁场(磁通量信号),但是,将领会到的是,通过等价,它也可以被认为和用作对被提供给传输器线圈103或者由接收器线圈107、111拾取的电信号的引用。
在图1的系统中,功率传输器101同时支持多个功率接收器(其中两个105、109被示出)。磁场由传输器线圈103生成,并且第一和第二接收器线圈107、111二者在该磁场内。因而,由传输器线圈103引入的磁通量的变化导致在第一和第二接收器线圈107、111二者中感应出电流。特别地,在图1的系统中,第一和第二接收器线圈107、111二者松耦合至传输器线圈103。
在下文中,将特别参照依照Qi规范(除了本文描述的(或者随之发生的)修改和增强)的实施例描述功率传输器101和功率接收器105、109的操作。特别地,功率传输器101和功率接收器105、109可以与Qi规范版本1.0或1.1中描述的大多数操作兼容(除了本文描述的(或者随之发生的)修改和增强)。
为了控制功率输送,系统可以经由不同的阶段推进,所述不同阶段特别地是选择阶段、查验阶段、识别和配置阶段以及功率输送阶段。更多的信息可以在Qi无线功率规范的第1部分的第5章中找到。
例如,当与第一功率接收器105建立通信时,功率传输器101最初可能处于选择阶段,其中它仅仅监控功率接收器的潜在存在。为了该目的,功率传输器101可以使用各种各样的方法,例如,如在Qi无线功率规范中所描述。如果检测到这样的潜在存在,则功率传输器101进入查验阶段,在查验阶段中临时生成功率信号。第一功率接收器105可以应用接收的信号以为其电子设备加电。在接收功率信号之后,功率接收器105向功率传输器101传送初始分组。特别地,指示功率传输器101与第一功率接收器105之间的耦合程度的信号强度包被传输。更多的信息可以在Qi无线功率规范的第1部分的章节6.3.1中找到。因而,在查验阶段中,确定功率接收器105是否存在于功率传输器101的接口处。
一旦接收到信号强度消息,功率传输器101就移入识别和配置阶段。在该阶段中,功率接收器105保持其输出负载断开并且使用负载调制向功率传输器101通信。为了该目的,功率传输器提供恒定的幅值、频率和相位的功率信号(由负载调制引起的改变除外)。该消息被功率传输器101使用以如由功率接收器105所1请求的来配置其自身。
在识别和配置阶段之后,系统移到可选协商阶段,其中基于功率传输器101与功率接收器105之间的感应协商过程设置另外的操作参数。
在协商阶段之后,系统进入功率输送阶段,在该阶段中发生实际的功率输送。特别地,在已经传送了其功率要求之后,功率接收器105连接输出负载并且向其供应接收到的功率。功率接收器105监控输出负载并测量某个操作点的实际值与期望值之间的控制差错。它以例如每250ms的最小速率向功率传输器101传送这样的控制差错,以向功率传输器101指示这些差错、以及针对功率信号的改变或者不改变的期望。
因而,为了准备和控制无线功率输送系统中的功率传输器101和功率接收器105、109之间的功率输送,功率接收器105、109向功率传输器101传送信息。这样的通信在Qi规范版本1.0和1.1中已经被标准化。
在物理层面上,通过使用无线感应功率信号作为载体来实现从每个功率接收器105、109到功率传输器101的通信信道。功率接收器105、109通过调制相应的接收器线圈107、111的负载传输数据消息。这导致在功率传输器侧的功率信号中的对应的变化。负载调制可以通过传输器线圈电流的幅值和/或相位中的改变或者可替换地或者另外通过传输器线圈103的电压中的改变来检测。基于该原理,功率接收器105、109可以调制数据,然后功率传输器101可以对其进行解调。该数据以字节和分组为单位被格式化。更多的信息可以在可经由http://www.wirelesspowerconsortium.com/downloads/wireless-power-specification-part-1.html获得的、也被称为Qi无线功率规范的“System description,Wireless power Transfer, Volume I: Low Power, Part 1: Interface Definition,Version 1.0 July 2010, published by the Wireless power Consortium”中(特别地,第6章:通信接口)(或在规范的随后版本中)找到。
因而,在系统中,无线感应功率信号提供用于由功率接收器105、109进行的负载调制的负载调制信道。
图2图示了图1的功率传输器101的一些示例性元件。
图2图示了功率传输器控制器201,其耦合至传输线圈103并且其生成电功率信号并且将此电功率信号提供给传输线圈103。因此,功率传输器控制器201经由传输线圈103(以及接收线圈107)向功率接收器105提供无线感应功率信号。
功率传输器控制器201生成馈送至传输器线圈103的电流和电压。功率传输器控制器201典型地包括逆变器形式的驱动电路,其从DC电压生成交变信号。
图3示出了半桥逆变器。开关S1和S2被控制以使得它们从不同时闭合。交替地,当S2断开时S1闭合,并且当S1断开时S2闭合。开关以所期望的频率断开和闭合,由此在输出处生成交变信号。典型地,逆变器的输出经由谐振电容器连接至传输器线圈。图4示出了全桥逆变器。开关S1和S2被控制以使得它们从不同时闭合。开关S3和S4被控制以使得它们从不同时闭合。交替地,当S2和S3断开时开关S1和S4闭合,并且随后当S1和S4断开时S2和S3闭合,由此在输出处创建方波信号。开关以所期望的频率断开和闭合。
功率传输器控制器201也包括用于操作功率输送功能的控制功能并且可以特别地包括被布置成依照Qi规范的元素操作功率传输器101的控制器。例如,控制器可以被布置成执行Qi规范的识别和配置阶段以及功率输送阶段。
在该示例中,功率传输器101包括由功率传输器控制器201驱动的单个传输器线圈103。因而,无线感应功率信号由单个传输器线圈103生成。然而,将领会到的是,在其他实施例中,无线感应功率信号可以通过例如由驱动器并行驱动的多个传输器线圈生成。特别地,由功率传输器控制器201的对应的(相关的)输出信号驱动的多个传输器线圈可以用来生成无线感应功率信号。例如,两个传输器线圈可以位于不同的位置以提供用于两个功率接收器的两个充电点。这两个线圈可以由来自功率传输器控制器201的相同输出信号馈给。这可以允许无线感应功率信号/磁场的改进的分布,以便支持多个充电点。
功率传输器101进一步包括被布置成接收来自功率接收器的数据消息的接收器203。特别地,接收器203被布置成检测无线感应功率信号的负载调制并且对这样的负载调制解码以确定对应的数据。如在图2中所指示,接收器203特别地可以被布置成通过检测例如流过传输器线圈103的电流的变化来检测负载调制。将领会到的是,在其他实施例中,可以使用其它的方案,比如例如检测至功率传输器控制器201的逆变器的供电电流变化等。
图5图示了第一功率接收器105的一些示例性元件。尽管功率接收器的描述将聚焦于第一功率接收器105,但是应当领会,它可以同样适用于由功率传输器101支持的其他功率接收器,比如特别地适用于第二功率接收器109。
接收器线圈107耦合至功率接收器控制器501,功率接收器控制器501包括用于操作第一功率接收器105的各种功能,并且在该特别实施例中被布置成依照Qi规范操作第一功率接收器105。例如,第一功率接收器105可以被布置成执行Qi规范的识别和配置阶段以及功率输送阶段。
功率接收器控制器501被布置成接收无线感应功率信号并且在功率输送阶段期间提取功率。功率接收器控制器501耦合至功率负载503,功率负载503是在功率输送阶段期间从功率传输器101被供电的负载。功率负载503可以是外部功率负载,但是常常是功率接收器设备的一部分,例如电池、显示器或者功率接收器的其它功能(例如,对于智能电话,功率负载可以对应于智能电话的组合功能)。
第一功率接收器105包括被布置成通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器101传输数据消息的负载调制传输器505。因而,负载调制传输器505可以使用由无线感应功率信号提供的负载调制信道向功率传输器101传输消息。数据消息例如可以是识别和配置阶段中的配置消息或者功率输送阶段中的功率控制差错消息。数据消息可以特别地包括一个或多个位,并且可以例如被负载调制到无线感应功率信号上。
在图1的布置中,功率传输器101支持的所有功率接收器105、109可以负载调制无线感应功率信号。功率传输器101接收通过测量负载和检测负载变化而传输的数据,例如,它可以测量传输器线圈103的电流中的改变。然而,由于这样的变化将受第一功率接收器105的负载调制和第二功率接收器109的负载调制二者的影响,同时发生的负载调制将相互干扰。因此,如果功率接收器105、109同时向功率传输器101传输数据消息,则负载调制将干扰,导致至少一条数据消息经常不被功率传输器101正确接收。这可能导致退化的操作。例如,如果两个功率接收器105、109处于功率输送阶段中,控制差错消息的传输之间的冲突将导致退化的功率控制回路性能。
在图1的系统中,无线感应功率信号提供用于通过负载调制从功率接收器105、109向功率传输器101传送消息的负载调制信道形式的通信信道。继降低干扰和矛盾的风险,时隙多路访问方案用于负载调制信道,并且特别地负载调制信道处于被分成重复时隙帧的时域中,其中每个时隙帧包括多个时隙。在特定的描述中,在负载调制信道被分成各自包括(相同持续时间的)9个时隙的重复时隙帧的情况下,使用时隙框架。在该示例中,帧的9个时隙可以被编号为0-8。
应当领会,在其他示例或实施例结构中,可以使用每个时隙帧中其他数量的时隙。例如,在许多情境中,每个时隙帧可以包括8个时隙。
在系统中,功率接收器105、109被布置成在时隙中通信。因而,当功率接收器通过负载调制无线感应功率信号来传输消息时,它将会把此消息的持续时间约束在一个时隙内。相应地,在不同时隙中进行传输的功率接收器105、109将不会彼此干扰。
功率传输器101包括时隙处理器205,其被布置成控制功率接收器105的通信操作以遵守时隙结构。
时隙处理器205特别地被布置成将一个或多个时隙分配给/分派给/链接到功率接收器。
特别地,在系统中,时隙处理器205可以将专用时隙分配给功率接收器105、109中的一个或多个。专用时隙可以特别地在针对一个功率接收器的功率输送会话的持续时间内被分配给该功率接收器。相应地,专用时隙只能由该功率接收器使用并且不可由其他功率接收器中任何一个用于负载调制。
专用时隙的使用可以特别地保证可用于具有给定时间特性的特定功率接收器的通信资源。例如,通过向第一功率接收器105分配每个时隙帧的一个时隙,可以确保第一功率接收器105能够在每一个时隙帧中向功率传输器101传输一条数据消息。因而,可以保证一些消息可以十分频繁地被传送。在系统中,专用时隙被用来将时间关键数据从功率接收器105、109传送至功率传输器101。
典型地,一个专用时隙将被分配给从功率传输器接收功率的每一个功率接收器105、109。例如,第一功率接收器105可以被分配时隙#0,并且第二功率接收器109可以被分配时隙#1。于是,第一功率接收器105可以在时隙#0中传输特定消息中的时间关键数据并且第二功率接收器109可以在时隙#1中传输特定消息中的时间关键数据。例如,在功率输送阶段期间,功率接收器105、109可以使用专用时隙传输功率控制消息。
除了专用时隙之外,时隙帧也将包括一个或多个普通时隙。这些时隙并非特别地(半永久地)被分配给各个功率接收器,而是可用于由从功率传输器101接收功率的任何功率接收器进行的负载调制。
因而,在针对各个功率接收器的功率输送会话的持续时间内,时隙处理器205可以将一些特定时隙分配给这些功率接收器。此外,一组时隙可以作为普通时隙分配,该普通时隙可以在特别情况的基础上由任何功率接收器动态使用。
类似于功率传输器101,第一功率接收器105包括时隙控制器507,其被布置成控制来自第一功率接收器105的数据传输(即负载调制)以处于适当的时隙中。
特别地,时隙控制器507可以控制包含时间关键信息的数据消息的传输以处于分配给第一功率接收器105的专用时隙中。此外,它可以控制其他消息的传输以处在普通时隙中。例如,可能发生其中第一功率接收器105寻求改变参数设置的情境,比如例如所分配的有保证的功率水平。它相应地可以传输进入重新协商或重新配置阶段的请求,在该阶段中可以改变参数。相应地,第一功率接收器105传输请求消息并且时隙控制器507控制这个请求消息的传输以处于普通时隙中。
在图5的示例中,第一功率接收器105包括生成要被传输的消息的消息生成器509。这些被馈送至传输器505,其还耦合到时隙控制器507,该时隙控制器控制消息的传输的定时以在时隙结构内适用,即它将消息的传输酌情定时在专用时隙中或者定时在普通时隙中。
该系统相应地为数据从功率接收器105、109到功率传输器101的传输提供两种不同的路径。一种是通过使用专用时隙进行。这些典型地专门用于携带时间关键信息且已知以频繁的时间间隔传送的特定消息。对于这些专用时隙,功率传输器101将知晓该时隙被分配给哪一个特定功率接收器,并且相应地它将知晓从其中接收消息的来源,即知晓源功率接收器。
然而,当功率传输器101接收普通时间间隔中的消息时,它本来不知晓哪一个功率接收器105、109是消息的来源。这在许多情境中可能是一个重大问题。例如,如果请求消息被接收以用于功率传输器101进入重新协商阶段以改变参数设置(例如所分配的最大功率水平),则功率传输器101可以同意做这件事并且相应地确认请求。然后,它可以进入重新协商阶段以改变参数。然而,除非功率传输器101知晓哪个功率接收器正在请求重新协商,它不能确定改变哪些设置。
因而,当将无线功率输送系统从具有功率传输器与功率接收器之间的一一对应扩展到支持来自相同的功率传输器的多个功率接收器的系统时,出现了若干附加问题。所描述的系统利用时隙方案支持多个功率接收器并且此外使用两种不同类型的时隙以便支持来自功率接收器的不同类型数据。此外,图1的系统使用分派给功率接收器105、109的临时身份以用于在普通时隙上传输的至少一些消息。相比之下,在专用时隙上传输的消息可以不包括任何身份信息。因而,不同的方案可以用于不同的消息,这取决于这些消息是在专用时隙中还是在普通时隙中传输。
在图1的系统中,功率传输器101包括身份控制器207,其被布置成将临时身份链接到分配给专用时隙的所述多个功率接收器105、109中的每一个,其中临时身份对于不同的功率接收器而言是不同的。临时身份在大多数实施例中非常短,并且事实上在许多实施例中可以被局限于例如三位,这取决于多少功率接收器和/或时隙被支持。
在一些实施例中,每当专用时隙被分配给功率接收器时,身份控制器207可以将功率接收器和临时身份链接。例如,如果功率接收器请求专用时隙的分配,则功率传输器101可以继续以确认请求并且分派专用时隙。响应于请求而进一步地,身份控制器207继续以将临时身份链接到功率接收器。
专用时隙和临时身份的分配可以例如在初始通信期间、例如恰好在配置或协商阶段之前发生。例如,功率接收器可以利用其第一消息在普通时隙上传输针对专用时隙的请求。如果功率传输器没有检测到任何矛盾(例如如果实习未被任何其他功率接收器使用),则功率传输器可以继续以确认请求并且这将导致由功率接收器使用的普通时隙现在正在作为专用时隙在会话的持续时间内被分配给功率接收器。因而,普通时隙变成用于功率接收器的专用时隙。这是功率传输器和功率接收器二者所知晓的,并且相应地功率接收器将继续以使用此时隙传输消息,并且功率传输器将理解在此时隙接收的消息来自该特定功率接收器。
除了分派时隙之外,身份控制器207可以继续以确定用于功率接收器的临时身份。此临时身份只需要足够大以在得到支持的功率接收器之间进行区分并且相应地可以保持非常短。典型地,使用例如3位的临时身份。
在一些实施例中,所确定的临时身份可以被传输到功率接收器。在其他实施例中,功率传输器可以接受由功率接收器建议的身份。因而,功率传输器101和功率接收器二者将知道临时身份。
功率接收器的消息生成器509现在可以继续以在普通时隙中传输的一个或多个消息中包括指示此临时身份的临时身份信息。特别地,它可以直接包括临时身份,即临时身份信息可以简单地为临时身份。由于临时身份可以保持非常短,开销保持非常低。
相应地,身份控制器207生成临时身份与每一个功率接收器105、109之间的链接。因而,每一个功率接收器105、109与临时身份相关联,并且当包括指示给定临时身份的临时身份信息的消息被接收时,功率传输器101可以识别临时身份与哪一个可能的功率接收器105、109链接/关联,并且它可以相应地确定哪一个得到支持的功率接收器是消息的来源,即哪一个功率接收器105、109是源功率接收器。
为此目的,功率传输器101包括消息处理器209,其被布置成响应于来自所述多个功率接收器105、109的消息中的临时身份信息,确定用于所述消息的源功率接收器。特别地,当消息在普通时隙中被接收时,消息处理器209可以提取临时身份信息/数据并且可以确定由此数据指示的临时身份。然后,它可以确定哪一个功率接收器被链接到临时身份,并且相应地确定此功率接收器为用于该消息的源功率接收器。
特别地,如果包括指示与第一功率接收器105链接的第一临时身份的临时身份信息的第一消息在普通时隙中被接收,则消息处理器209继续以确定用于第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器105。
该方案因而提供对由多个功率接收器105、109进行的对无线感应功率信号的负载调制通信的非常高效且可靠的支持。该方案提供灵活性和低通信开销二者,还允许消息的来源可靠地被识别。
在先前的示例中,临时身份由身份控制器205确定并且从功率传输器101传输至第一功率接收器105。然而,在许多实施例中,功率传输器101和第一功率接收器105可以在没有附加通信的情况下确定临时身份。
特别地,在许多实施例中,用于功率接收器的临时身份可以包括分派给功率接收器的专用时隙的指示。例如,临时身份可以被设置成为第一功率接收器105在其中传输针对专用时隙(即被转换成用于第一功率接收器105的专用时隙的普通时隙)的请求的时隙的数量。身份控制器205可以直接确定该时隙数量,而无需任何来自第一功率接收器105的附加信息。类似地,当第一功率接收器105接收所使用的时隙已被分配给第一功率接收器105作为专用时隙的确认时,它知晓所分派的临时身份是该时隙的数量。因而,不要求另外的通信。该方案的特定优点在于,临时身份在此情况下自动跟随专用时隙的分配。因而,临时身份将被分配为与专用时隙一样长,并且因而典型地该临时身份/专用时隙将在功率输送会话建立过程期间被分配并且该分配将典型地在会话的持续时间内延续。
在许多实施例中,第一临时身份包括分配给第一功率接收器105的专用时隙的指示。因而,普通时隙中的数据消息可以通过包括指示专用时隙的临时身份而链接到专用时隙中的传输。特别地,临时身份可以是专用时隙的数量。
在许多实施例中,普通时隙中传输的消息可以特别地是进入用于设置用于到源功率接收器的功率输送的操作参数的参数设置模式的请求。
例如,第一功率接收器105可以传输请求消息,该请求消息请求功率传输器101进入协商和/或配置阶段,在该阶段中操作参数可以针对功率输送会话进行设置。
在诸如Qi之类的系统中,功率输送会话的初始化典型地包括功率传输器101和第一功率接收器105一起进入配置阶段,在该配置阶段中设置各种参数,比如例如最大功率水平,或者接收的功率被测量的时间窗。在一些系统中,功率传输器101和第一功率接收器105还可以进入协商阶段,在该协商阶段中可以设置其他操作参数,比如例如可能未得到功率传输器支持的更高的最大功率水平、或者比5W的默认值更大的有保证的功率水平。
配置阶段与协商阶段之间的差异可以是,配置阶段仅基于从第一功率接收器105到功率传输器101的单向(单程)通信,而协商阶段可以利用双向(双程)通信。在配置阶段中,功率接收器可以例如简单地通知功率接收器它请求哪些参数。功率传输器然后相应地必须跟随并设置参数。在协商阶段中,功率接收器请求参数设置并且这些参数设置然后可以被功率传输器接受或拒绝。
作为一个示例,可以在这些阶段中设置的操作参数是功率水平。可以要求每个功率传输器支持高达5W(针对具有合理的耦合和效率的接收器)。然而,如果更高功率被请求,则这需要协商。因而,功率接收器在协商阶段中可以请求更高功率水平并且功率传输器然后可以接受或拒绝此请求。
然而,鉴于操作参数典型地在功率输送阶段的初始化期间设置,有时也可能期望的是改变先前已被设置的参数。例如,功率接收器的负载可以显著改变,并且因此可能期望的是重新协商可以由功率接收器提取的最大的有保证功率。
例如,在图1的系统中,第一功率接收器105在功率输送阶段中可能期望改变操作参数,并且相应地它可以继续以生成请求消息,该请求消息请求功率传输器101进入针对第一功率接收器105的参数设置模式。该请求消息也许不可能在专用时隙中发送,因为此专用时隙典型地可能被专用时间关键数据消息的通信全用完了,或者例如系统可能仅仅不被设计用于在专用时隙中传输这样的消息。相应地,请求消息在普通时隙之一中传输。
当功率传输器101接收用于进入参数设置模式(特别地进入重新配置阶段或重新协商阶段)的请求消息时,它继续以进入参数设置模式。特别地,功率传输器控制器201可以响应于消息处理器209接收请求消息而进入参数设置模式以设置用于第一功率接收器105的参数。
然而,与其中在功率传输器与功率接收器之间存在一一对应的常规方案相反,图1的功率传输器101应当仅操作用于请求它的特定功率接收器的参数设置模式,即在当前情况下,应当仅针对第一功率接收器105 进入参数设置模式,而系统应当在用于第二功率接收器109的功率输送模式中继续。
相应地,第一功率接收器105被布置成在请求消息中包括临时身份的指示。特别地,请求消息可以包括指示分配给第一功率接收器105的时隙数量的位。
当请求消息被消息处理器209接收时,它提取临时身份信息并识别功率接收器105、109中的哪一个与此信息链接。在特定示例中,它确定该消息从第一功率接收器105接收并且因此它继续以将此信息转发至功率传输器控制器201,其相应地继续以进入用于第一功率接收器105(但不用于第二功率接收器109)的参数设置模式。当在参数设置模式中时,功率传输器101和第一功率接收器105可以例如继续以使用与在功率输送初始化期间相同的协议和方案设置操作参数。特别地,它可以有效地执行重新配置和/或重新协商阶段。
在一些实施例中,在参数设置模式期间从第一功率接收器105传送到功率传输器101的消息还可以包括用于第一功率接收器105的临时身份。因而,在下文中也被称为参数设置消息的这些消息可以在普通时隙中传输,其中它们中的每一个包括第一功率接收器105的临时身份,从而允许所述消息被识别为在第一功率接收器105处起源。
该方案可以适合例如用于其中功率传输器101可以同时进入用于多个功率接收器的参数设置模式的系统。
然而,在许多实施例中,可以采用其中第一功率接收器105的临时身份不包括在所有消息中的方案。
特别地,在一些实施例中,消息类型的组可以特定于参数设置模式,并且因而这些消息只能从当其处于参数设置模式中时(例如当处在配置阶段中或处在协商阶段中时)而不是当其处于功率输送阶段中时的功率接收器传输。
在一些实施例中,消息处理器209可以检测在普通时隙中接收的消息属于只能从处在参数设置模式中的功率接收器传输的消息类型。相应地,当这样的消息被接收时,消息处理器209可以被布置成将其识别为起源于当前处在此模式中的功率接收器,即识别为功率传输器控制器201在参数设置模式中操作所针对的功率接收器。
因而,在特定示例中,如果只能由处在配置或协商阶段中的功率接收器传输的消息被接收,则消息处理器209确定此消息是从第一功率接收器105接收的,因为只有第一功率接收器105已经请求功率传输器通信器501进入参数设置模式。因而,在此情境中,第一功率接收器105可以传输具有只能在不包括用于第一功率接收器105的任何临时身份的情况下在这些阶段中传输的类型的所有消息。这可以进一步减少开销,还仍然允许确定接收到的消息的起源。
因而,在其中消息类型的组特定于参数设置模式的一些实施例中,消息处理器209将接收到的作为这些类型之一的消息关联到参数设置模式针对其活动的功率接收器。
为了提供鲁棒的方案,功率传输器101可以被布置成确保每次仅一个得到支持的功率接收器在参数设置模式中操作。特别地,如果当针对进入参数设置模式的请求消息从另一个功率接收器被接收时,功率传输器100已经进入了用于一个功率接收器的参数设置模式,则功率传输器101继续以拒绝此请求并且相应地它不进入用于此功率接收器的参数设置模式。
例如,如果请求消息已经从第一功率接收器105被接收并且功率传输器101在用于第一功率接收器105的参数设置模式中操作,则请求功率传输器进入用于第二功率接收器109的参数设置模式的请求消息的接收将导致该请求被拒绝。因此,第二功率接收器109将不被允许改变参数设置,直到第一功率接收器105已经完成并退出参数设置模式。
在一些实施例中,当适当的消息从第一功率接收器105被接收时,时隙处理器207被布置成将一组普通时隙分派给第一功率接收器105。例如,当消息处理器209检测到针对进入参数设置模式的请求消息已经从第一功率接收器105被接收时,它通知时隙处理器207继续以将一组普通时隙分配/预留/分派给第一功率接收器105。
在一些实施例中,时隙组可以是预定组,比如为接下来N个时间帧预留的、请求消息在其中被接收的时隙数量(其中N可以取决于单独实施例的偏好和要求)。例如,每当针对进入参数设置模式的请求被接收时,时隙处理器207可以继续以在接下来例如10个时隙帧中的相同时隙预留给从中接收请求的功率接收器。
在这样的情境中,功率传输器101可以确认进入参数设置模式的请求,并且此确认还向第一功率接收器105(如果这是请求消息的来源)指示该时隙在接下来N(例如10)个帧中被预留。
相应地,第一功率接收器105知晓它可以在接下来10个时间帧中使用相同的时隙,并且功率传输器101知晓第一功率接收器105将在针对接下来10个时隙帧的时隙中传输消息。
相应地,第一功率接收器105可以继续以在时隙中传输不包括第一功率接收器105的任何临时身份的消息。消息处理器209仍然可以继续以确定用于这些消息的源功率接收器是第一功率接收器105,因为第一功率接收器105在时隙中传输是已知的。
因而,在该示例中,在普通时隙的预留组中传送的消息中的至少一条或可能地全部不包括指示消息的来源的任何临时身份信息。然而,尽管临时身份信息的这种缺乏,该方案不局限于特定于参数设置模式的消息,而是相反地可以应用于从功率接收器传输的任何消息。
该方案不仅通过不包括临时身份信息提供减少的开销,而且允许在许多情境中的更高效的操作。事实上,通过临时向进入参数设置模式的功率接收器分配普通时隙,可以实现更高效的参数设置。
在一些实施例中,在时隙的预留组中传送的一条或多条消息可以包括指示传输它的功率接收器的临时身份的临时身份信息,例如它可以包括指示用于功率接收器的专用时隙的时隙数量的位。
因而,在一些实施例中,传输消息的功率接收器可以在一些消息中包括临时身份信息,即使这些消息在临时预留的时隙中传输。
此临时身份信息相应地是多余的信息,但是可以为操作提供附加的鲁棒性。例如,它可以允许各种故障条件被检测,其中消息被预期来自一个功率接收器,但是从另一个功率接收器被接收。
应当领会,可以使用用于终止给定的临时身份与给定的功率接收器的链接的不同方案。
例如,当针对第一功率接收器105建立功率输送会话时(例如在初始配置或协商阶段期间),第一临时身份可以链接到第一功率接收器105。此关联可以被维持,直到预定事件发生或预定准则被满足。
在许多实施例中,当专用时隙从第一功率接收器105被释放时,该链接被移除,即第一临时身份被释放。因而,在许多实施例中,临时身份到功率接收器的关联跟随专用时隙到功率接收器的分配。当专用时隙的时隙数量也被用作用于正被分派专用时隙的功率接收器的临时身份时,情况可能本来就是这样。
在许多实施例中,当功率输送会话结束时,该链接可以终止。当功率终止消息从功率接收器被接收时,情况可能特别地被确定为就是这样。因而,当功率接收器不再需要功率时,它可以向功率传输器101传输功率消息的结束。作为响应,功率传输器101可以释放所分派的临时身份和专用时隙。
在许多实施例中,可以响应于在满足准则的时隙组中从第一功率接收器没有接收到消息的检测而终止该链接。例如,如果从在例如四个连贯的专用时隙内从功率接收器没有接收到消息,则身份控制器205可以继续以移除第一临时身份与第一功率接收器之间的链接。
在下文中,一些方案将参照与Qi类型系统(除了本文描述的差异和变形之外)兼容的特定示例进行描述。
Qi规范为功率传输器和功率接收器提供商定支配功率输送的特定参数的机制。当前的低功率规范为功率传输器提供一种重发它们的配置信息的方法。特别地,功率接收器可以发送结束功率输送/重新配置(EPT/重新配置)分组/消息。作为结果,功率传输器和功率接收器返回到配置阶段。这使得功率接收器能够更新操作参数,比如功率控制拖延时间和最大预期功率使用。
类似地,协商阶段可以被提供以便为功率传输器和功率接收器商定支配功率输送的参数给予更大灵活性。除其它之外,这些参数包括由功率接收器要求的有保证的功率、由功率接收器报告的所接收的功率的格式、功率传输器到功率接收器通信信号的调制深度、以及最大预期功率使用。为了从功率输送阶段返回到协商阶段,功率接收器可以发送EPT/重新协商分组。
因而,EPT消息可以被传输以请求功率传输器(重新)进入配置或协商阶段,即EPT消息是请求功率传输器进入参数设置模式的请求消息的示例。
然而,该方案已被设计用于其中功率传输器每次仅向一个功率接收器提供功率的系统。在这样的系统中,如果功率传输器接收到EPT/重新配置或EPT/重新协商分组,则对功率传输器而言,清楚的是消息是从哪一个功率接收器被接收的,因为在功率传输器与正在汲取功率的功率接收器之间存在一一对应。换言之,它只能来自得到支持的功率接收器。
然而,当多于一个的功率接收器得到支持时,这种一一对应不再存在。因此,如果功率传输器接收到EPT/EPT的重新配置/重新协商分组时,则请求源自哪一个功率接收器不是先验清楚的。
然而,要求的是,功率传输器能够确定哪一个功率接收器正在请求重新配置或重新协商。例如,在协商阶段中,功率接收器可以预留来自功率传输器具有的可用总功率预算的功率的量。此预留量的功率被称为有保证的功率。该功率接收器仅仅请求功率传输器预留所请求的功率。如果功率传输器准许该请求,则它将所请求量的功率登记为预留给此功率接收器。当新请求被接收时,功率传输器必须确定该请求源自哪一个功率接收器。否则,功率传输器不能保持其功率预算的其账单有序。
对于功率接收器,一种可能性是将其身份数字连同EPT消息传输至功率传输器。然而,麻烦的是,在重新配置或重新协商期间在每个数据分组中包括此数据。事实上,此识别数据由48位构成,并且因此与短数据消息相比非常长。事实上,由于时隙的有限长度,数据分组/消息十分短,并且发送与有效载荷数据相比包含更大身份的数据分组是非常低效的。还有另一个缺点在于,在重新配置或重新协商期间每一个分组中包括识别数据的要求防止了已经为了此目的在当前规范中定义的分组的重用。重用这些分组的能力是有利的,因为功率传输器和功率接收器必须无论如何能够处置这样的分组以便与传统装备一起操作。
下文中描述的用于重新配置和重新协商的方案不要求在重新配置和重新协商期间使用的分组中附加功率接收器标识符,从而实现已经为此目的在低功率和中等功率规范中定义的分组的重用。所提出的方法通过确保每次只有一个功率接收器可以处于配置或协商阶段中来实现这种技艺(feat)。如果功率传输器知晓哪一个功率接收器处于这些阶段之一中,则它自动知晓数据分组源自从属于协议的配置和协商阶段的哪一个功率接收器,并且相应地数据分组中不需要标识符。功率接收器反而可以在其EPT/重新配置和/或EPT/重新协商分组中提供临时识别数据。
在系统中,功率接收器可以请求从功率输送阶段返回到配置和/或协商阶段。功率传输器可以接受或拒绝这样的请求。这使得功率传输器能够控制多少功率接收器处在配置和协商阶段中。然而,如果返回到配置和/或协商阶段的请求是匿名的,则功率传输器不能知晓它针对哪一个功率接收器接受或请求该请求。因此,功率接收器可以在配置和协商阶段的数据分组中包括临时识别信息。例如,识别信息可以由功率接收器正针对其控制信息分组使用的时隙数量构成。然而,此方案不支持不包括这样的信息的已有分组的重用,并且它也可能对每一条消息引入开销。
取而代之地,临时身份信息可以被包括在EPT分组中,即包括在请求消息中,而非包括在配置和协商阶段的实际消息中。
特别地,取代仅使用诸如EPT码0x07(重新配置)和0x09(重新协商)之类的固定值的是,功率接收器可以使用也通过包括用于该功率接收器的临时身份而识别该功率接收器的EPT码。
例如,为了返回到配置阶段,
使用用于其控制信息的第一间隙的功率接收器可以使用EPT码0x21;
使用用于其控制信息的第二间隙的功率接收器可以使用EPT码0x22;
......
使用用于其控制信息的第九间隙的功率接收器可以使用EPT码0x29。
此外,为了返回到协商阶段,
使用用于其控制信息的第一间隙的功率接收器可以使用EPT码0x31;
使用用于其控制信息的第二间隙的功率接收器可以使用EPT码0x32;
......
使用用于其控制信息的第九间隙的功率接收器可以使用EPT码0x39。
基于这些EPT码,功率传输器知晓它针对哪一个功率接收器进入配置或协商阶段,并且因为它允许每次仅一个功率接收器处于这两个阶段之一中,所以它不需要特定于这些阶段的分组/消息中的附加识别信息。
EPT编码器可以特别地利用两个字段生成,即一个指示临时身份且一个指示请求的性质(EPT值)。这可以通过如下在两个字段中组织EPT码来完成:
在这里,EPT码可以与在低功率和中等功率规范中已经定义的相同。特别地,为了请求功率传输器终止功率输送(因为充电完成),功率接收器可以将EPT值设置为0x1;为了请求返回到配置阶段,功率接收器可以将EPT值设置为0x7;并且为了请求返回到协商阶段,功率接收器可以将EPT值设置为0x9。如果功率接收器正在根据规范的早期版本操作,则它可以将功率接收器ID字段设置为0x0。然而,如果支持多个功率接收器,它可以将功率接收器ID字段设置成指示它为了传输时间关键控制信息使用的专用时隙。这种方案产生了与上文给定的示例中的EPT码不同的编码。例如,为了返回到协商阶段,此方案可以导致例如下述EPT码:
使用用于其控制信息的第一间隙的功率接收器可以使用EPT码0x19;
使用用于其控制信息的第二间隙的功率接收器可以使用EPT码0x29;
......
使用用于其控制信息的第九间隙的功率接收器可以使用EPT码0x99。
在一些实施例中,针对进入参数设置模式的请求可以在专用时隙中传输的消息中传输。例如第一功率接收器105可以在用于第一功率接收器105的专用时隙中传输针对进入参数设置模式的请求。身份控制器205然后可以继续以响应于在其中接收请求的专用时隙而确定用于参数设置模式的临时身份。该临时身份然后可以被包括在在普通时隙中传输的参数设置模式的消息中。
作为一个特定示例,针对重新配置或重新协商的请求可以作为时间关键信息的进行中的通信的一部分而通过第一功率接收器105在专用时隙中传输的消息中设置位而被传输到功率传输器101。例如,对于Qi类型系统,第一功率接收器105可以设置专用时隙中传送的CI分组中的位。请求的确认进一步指示功率传输器101不仅接受请求,而且指示它认为第一功率接收器105被分派给对应于在其中发送CI消息的时隙的时隙数量的临时身份。第一功率接收器105然后继续以使用在普通时隙中传输的且包括指示临时身份的临时身份信息的消息来执行重新协商。
应当领会,为了清楚起见,上面的描述已经参照不同的功能电路、单元和处理器描述了本发明的实施例。例如,说明为由单独的处理器或控制器执行的功能可以由相同的处理器或控制器执行。因此,对特定功能单元或电路的引用仅仅被看作对用于提供所描述的功能而非指示严格的逻辑或物理结构或组织的适当构件的引用。
本发明可以以任何适当的形式被实现,包括硬件、软件、固件或这些的任意组合。本发明可选地可以至少部分地被实现为在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上运行的计算机软件。本发明的实施例的元件和部件可以以任何适当的方式在物理上、功能上以及逻辑上被实现。事实上,这些功能可以在单个单元中、在多个单元中或者作为其它功能单元的一部分实现。同样地,本发明可以在单个单元中实现或者可以在物理和功能上分布在不同的单元、电路和处理器之间。
相反,本发明的范围仅仅由所附的权利要求来限定。另外,尽管特征可能看起来是结合特定的实施例描述的,但是本领域技术人员将认识到所描述的示例的各种特征可以依照本发明组合。在权利要求中,术语包括不排除其它的元件或步骤的存在。
而且,尽管分别列出,但是多个构件、元件、电路或方法步骤可以通过例如单个电路、单元或处理器实现。此外,权利要求中的特征的次序并不暗示这些特征工作必须依照的任何特定次序,并且特别地,方法权利要求中的各个步骤的次序并不暗示这些步骤必须以这种次序执行。相反,这些步骤可以以任何适当的次序执行。另外,单数引用不排除多个。因而,对“一”、“一个”、“第一”、“第二”等的引用不排除多个。权利要求中的附图标记仅仅被作为澄清示例提供,不应被解释为以任何方式限制权利要求的范围。
Claims (15)
1.一种用于无线功率输送系统的功率传输器,该功率传输器(101)包括:
至少一个传输感应器(103),其被布置成生成无线感应功率信号以用于向由功率传输器(101)供电的多个功率接收器(105,109)提供功率;
接收器(203),其用于接收关于用于由所述多个功率接收器(105)进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;
时隙处理器(205),其被布置成向所述多个功率接收器(105,109)分配所述时隙组中的时隙,时隙处理器(205)被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器(105,109)中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;
身份控制器(207),其用于将临时身份链接到所述多个功率接收器(105)中的每一个,该临时身份对所述多个功率接收器(105,109)中的每一个功率接收器而言是不同的;以及
消息处理器(209),其被布置成响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息而确定用于所述消息的源功率接收器;
其中
身份控制器(207)被布置成向所述多个功率接收器(105,109)中的第一功率接收器(105)分派第一临时身份,第一功率接收器(105)被分配第一专用时隙;并且
消息处理器(209)被布置成响应于在第一消息中的指示第一临时身份的临时身份信息而确定用于在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器(105)。
2.如权利要求1所述的功率传输器,其中第一临时身份包括第一专用时隙的指示。
3.如权利要求1所述的功率传输器,其中
时隙处理器(205)被布置成响应于接收第一消息而向第一功率接收器(105)分派普通时隙的组;并且
消息处理器(209)被布置成将第一功率接收器确定为用于在所述普通时隙组中接收的负载调制消息的源功率接收器。
4.如权利要求3所述的功率传输器,其中消息处理器(209)被布置成将第一功率接收器(105)确定为用于在所述普通时隙组中接收的且不包括指示第一临时身份的临时身份信息的至少一条负载调制消息的源功率接收器。
5.如权利要求3或4所述的功率传输器,其中在所述普通时隙组中接收的至少一条消息包括指示第一临时身份的临时身份信息。
6.如权利要求1所述的功率传输器,其中第一消息是请求功率传输器进入参数设置模式的请求消息,该参数设置模式用于设置用于到源功率接收器的功率输送的操作参数;并且功率传输器包括:
设置处理器(201),其被布置成调适参数设置模式以设置用于源功率接收器的参数。
7.如权利要求6所述的功率传输器,其中消息类型的组特定于参数设置模式;并且消息处理器(209)被布置成当参数设置模式是活动的时将接收到的属于所述消息类型组的类型的消息关联到源功率接收器。
8.如权利要求6或7所述的功率传输器,其中功率传输器被布置成在功率传输器在用于第一功率接收器(105)的参数设置模式中操作的情况下拒绝进入用于第二功率接收器(109)的参数设置模式的请求。
9.如权利要求1所述的功率传输器,其中身份控制器(207)被布置成响应于下述至少一个而终止第一临时身份与第一功率接收器之间的链接:
在满足准则的时隙组中没有从第一功率接收器(105)接收到消息的检测;
从第一功率接收器(105)接收的功率输送终止消息;
到第一功率接收器(105)的功率输送会话的终止;以及
用于第一功率接收器(101)的专用时隙的释放。
10.一种用于包括功率传输器(101)的无线功率输送系统的功率接收器,该功率传输器被布置成经由通过功率传输器(101)的至少一个传输感应器(103)生成的无线感应功率信号而向多个功率接收器(105,109)提供功率输送;
该功率接收器(105)包括:
至少一个接收感应器(103),其被布置成从无线感应功率信号提取功率;
传输器(505),其用于通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器(101)传输关于负载调制信道的数据消息,所述负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括第一时隙组和第二时隙组,所述第一时隙组中的每个时隙是用于所述多个功率接收器(105,109)中的功率接收器的专用时隙,所述第二时隙组中的时隙是用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;
时隙控制器(507),其被布置成控制传输器(505)以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;
消息生成器(509),其被布置成在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
11.如权利要求10所述的功率接收器,其中所述临时身份指示分派给功率接收器的专用时隙。
12.一种包括布置成经由无线感应功率信号向多个功率接收器(105,109)提供功率输送的功率传输器(101)的无线功率输送系统,其中该功率传输器(101)包括:
至少一个传输感应器(103),其被布置成生成无线感应功率信号,
接收器(203),其用于接收关于用于由所述多个功率接收器(105)进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组,
时隙处理器(205),其被布置成将所述时隙组中的时隙分配给所述多个功率接收器(105,109),时隙处理器(205)被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器(105,109)中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;
身份控制器(207),其用于将临时身份链接到所述多个功率接收器(105)中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器(105,109)中的每一个功率接收器而言是不同的;以及
消息处理器(209),其被布置成响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息确定用于所述消息的源功率接收器,并且
身份控制器(207)被布置成向所述多个功率接收器(105,109)中的第一功率接收器(105)分派第一临时身份,第一功率接收器(105)被分配第一专用时隙,并且
消息处理器(209)被布置成响应于第一消息中的指示第一临时身份的临时身份信息而确定用于在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器(105);并且
所述多个功率接收器(105,109)中的至少一个功率接收器(105)包括:
至少一个接收感应器(103),其被布置成从无线感应功率信号提取功率;
传输器(505),其用于通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器(101)传输数据消息;
时隙控制器(507),其被布置成控制传输器(505)以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;以及
消息生成器(509),其被布置成在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
13.一种用于无线功率输送系统的功率传输器的操作方法,该方法包括:
生成无线感应功率信号以用于向由功率传输器(101)供电的多个功率接收器(105,109)提供功率;
接收关于用于由所述多个功率传输器(105)进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;
向所述多个功率接收器(105,109)分配所述时隙组中的时隙,时隙处理器(205)被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器(105,109)中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;
将临时身份链接到所述多个功率接收器(105)中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器(105,109)中的每一个功率接收器而言是不同的;以及
响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息而确定用于所述消息的源功率接收器;
其中
所述链接包括将第一临时身份链接到所述多个功率接收器(105,109)中的第一功率接收器(105),第一功率接收器(105)被分配第一专用时隙;并且
对源功率接收器的所述确定包括响应于第一消息中的指示第一临时身份的临时身份消息而确定用于在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器(105)。
14.一种用于无线功率输送系统的功率接收器的操作方法,该无线功率输送系统进一步包括被布置成经由通过功率传输器(101)的至少一个传输感应器(103)生成的无线感应功率信号向多个功率接收器(105,109)提供功率输送的功率传输器(101);
该方法包括:
从无线感应功率信号提取功率;
通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器(101)传输关于负载调制信道的数据消息,所述负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括第一时隙组和第二时隙组,所述第一时隙组中的每个时隙是用于所述多个功率接收器(105,109)中的功率接收器的专用时隙,所述第二时隙组中的时隙是用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;
控制传输器(505)以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;以及
在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
15.一种用于包括功率传输器(101)的无线功率输送系统的操作方法,该功率传输器被布置成经由无线感应功率信号向多个功率接收器(105,109)提供功率输送,该方法包括:
功率传输器(101)执行下述步骤:
生成无线感应功率信号以用于向由功率传输器(101)供电的多个功率接收器(105,109)提供功率;
接收关于用于由所述多个功率接收器(105)进行的对无线感应功率信号的负载调制的负载调制信道的数据消息,该负载调制信道被分成时隙帧,其中每个时隙帧包括时隙的组;
将所述时隙组中的时隙分配给所述多个功率接收器(105,109),时隙处理器(205)被布置成分配第一组时隙中的每个时隙作为用于所述多个功率接收器(105,109)中的功率接收器的专用时隙,并且分配第二组时隙中的时隙作为可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙;
将临时身份链接到所述多个功率接收器(105)中的每一个,该临时身份对于所述多个功率接收器(105,109)中的每一个功率接收器而言是不同的;以及
响应于来自所述多个功率接收器的消息中的临时身份信息确定用于所述消息的源功率接收器;
其中
所述链接包括将第一临时身份链接到所述多个功率接收器(105,109)的第一功率接收器(105),第一功率接收器(105)被分配第一专用时隙;并且
对源功率接收器的所述确定包括响应于第一消息中的指示第一临时身份的临时身份信息而确定在普通时隙中接收的第一消息的源功率接收器作为第一功率接收器(105);
并且至少第一功率接收器(105)执行下述步骤:
从无线感应功率信号提取功率;
通过对无线感应功率信号的负载调制向功率传输器(101)传输数据消息;
控制传输器(505)以在分派给功率接收器的专用时隙中或在可用于由所述多个功率接收器(105,109)中的任何功率接收器进行的负载调制的普通时隙中传输数据消息;以及
在普通时隙中传输的至少一条数据消息中包括指示分派给功率接收器的第一临时身份的临时身份信息。
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