CN107071325A - 作物饲育系统及作物饲育情况上传系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了作物饲育系统及作物饲育情况上传系统，涉及饲育系统领域。本发明提供的温室监控方法，其通过设置了计算装置和相关的其他装置，使得工作时，先通过环境传感器采集环境信号，并生成相应的环境电信号；而后，计算装置判断环境电信号是否满足预设的要求，并当满足要求的时候先后驱动自动开关门和深锁开关门工作，进而使得培养器可以掉落到水槽中，并且通过半球形护罩对培养器进行了保护，提高了培养器的安全性。

Description

作物饲育系统及作物饲育情况上传系统

技术领域

本发明涉及作物饲育领域，具体而言，涉及作物饲育系统及作物饲育情况上传系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们期望更为自由的获取各种作物，但一般的作物有其固有的生长周期，因此需要通过人为饲育的方式来培养各种作物，其中饲育作物的常见的装置便是温室。

温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间。在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。

在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类，如玻璃温室、塑料聚碳酸脂温室；单栋温室、连栋温室；单屋面温室、双屋面温室；加温温室、不加温温室等。温室结构应密封保温，但又应便于通风降温。现代化温室中具有控制温湿度、光照等条件的设备，用电脑自动控制创造植物所需的最佳环境条件。

在温室环境下进行培育通常较为安全，但某些情况下，仍然有可能会发生以外，因此需要在传统的温室基础上增加安全设备，以保证温室内作物的安全性。传统方案中，通常采取设置摄像头和温度传感器的方式来对温室进行监控，但此种方式过于简单，难以保证温室内作物的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供作物饲育系统，以提高培养室内作物的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了作物饲育系统，包括：

主体外壳、传送装置、监控装置、计算装置；

主体外壳包括平板装的屋底、呈两端开口的中空柱状体的屋壁和正三角形的屋顶，屋底和屋顶盖合在屋壁的两端，以形成闭合的主体外壳；在主体外壳内部设置有多个加温器、多个加湿器；

传送装置包括第一传送组件和第二传送组件；第一传送组件包括多个间隔设置第一支撑底座以及设置在第一支撑底座上的第一传送带，第一传送带呈长条形，且在第一传送带上，沿第一传送带的长度方向上间隔的设置有多个培养区；每个培养区的上表面均设置有自动开关门，在自动开关门的上表面设置有培养器；在培养器的底部设置有空气浮力器和防撞缓冲垫；

第二传送组件包括第二支撑底座以及设置在第二支撑底座上的第二传送带，第二传送带位于第一传送带的正下方，且在第二传送带沿长度方向的一侧边沿上设置有伸缩开关门，伸缩开关门能伸展成半球形护罩，半球形护罩能覆盖第二传送带的上表面，并形成封闭空间；伸缩开关门能收缩至第二传送带的一侧，以使第二传送带的上表面暴露出来；在第二传送带的中部还设置有长条形的水槽，当伸缩开关门伸展成半球形护罩时，能包围住水槽；

监控装置包括环境传感器、摄像头和热成像仪；计算装置分别与环境传感器、自动开关门和伸缩开关门电连接；

环境传感器，用于采集环境信号，并生成相应的环境电信号；

计算装置的计算模块，用于判断环境电信号是否满足预设的要求，并当判断为是时，在第一时刻生成第一驱动信号，且将第一驱动信号向自动开关门发送；以及，在第二时刻生成第二驱动信号，且将第二驱动信号向伸缩开关门发送；第二时刻比第一时刻晚预定的时间长度；

自动开关门，用于在接收到第一驱动信号时打开，以使培养器穿过第一开关门，并掉落在第二传送带上；

伸缩开关门，用于在接收到第二驱动信号时伸展成半球形护罩，以是半球形护罩和第二传送带包围住培养器；

摄像头，用于对主体外壳内部进行拍摄，以生成视频数据，并将视频数据进行保存；

热成像仪，用于连续获取主体外壳内部的多张热成像图；

计算装置的图像分析模块，用于选择多张热成像图中清晰度最高的一张作为参考图像，并查计算出参考图像中温度超过预设阈值的区域的参考面积；

计算装置的面积判断模块，用于判断参考面积的大小是否超过预定的阈值，若超过，则向远程用户端发送第一报警信号；

计算装置的图形判断模块，用于确定参考图像中，温度超过预设阈值的区域的参考图形，并比较参考图形与预先存储在本地的标准图形是否相同；若相同，则向远程用户端发送第二报警信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括设置在主体外壳内部的培养装置；培养装置包括：

方形的蓄水池、方形的培养缸、加热器、增氧器、吸水管、入水管、伸展固定器、光照器和阻挡件；

培养缸设置在蓄水池中，培养缸的底壁上阵列式的设置有多个透水孔，在培养缸的底壁的周部设置有支撑柱，培养缸通过支撑柱与蓄水池的底壁连接；

加热器和增氧器均设置在培养缸内；吸水管和入水管均呈U型，且吸水管的下边管上间隔的设置有多个吸水孔洞，多个吸水孔洞均位于相同的水平线上；入水管的下边管上间隔的设置有多个入水孔洞；吸水管的下边管靠近培养缸的第一侧壁设置，入水管的下边管靠近培养缸的第二侧壁设置；第一侧壁和第二侧壁是培养缸相对里的两个侧壁；

伸展固定器位于第一侧壁的顶部，伸展固定器包括第一固定节、卷动轴、缠绕在卷动轴上的遮挡布和设置在遮挡布端部的第二固定节；卷动轴通过第一固定节固定在第一侧壁的顶部，遮挡布能通过第二固定节固定在第二侧壁的顶部；

光照器设置在培养缸的上部；阻挡件呈空心圆柱状，且阻挡件设置在培养缸底部，且阻挡件的侧壁上阵列的设置有多个过水孔，过水孔的直径大于0.2cm，且小于0.5cm。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：

计算装置的综合获取模块，用于每隔预定的时间，通过摄像头连续获取多张第一监控照片，从多张第一监控照片中选择出清晰度最高的目标第一监控照片；以及北斗授时系统获取当前时间；

计算装置的背景调取模块，用于从背景图像数据库中查找出与当前时间相对应的背景图像；背景图像数据库中存储有多张背景图像，且每张背景图像是预先在不同的时间对主体外壳内部进行拍摄所得到的；

计算装置的前景提取模块，用于采用前景提取的方式，根据背景图像和目标第一监控照片，提取出目标第一监控照片中的第一前景图像；

计算装置的识别模块，用于识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求；若满足，则向远程用户端发送第三报警信号；若不满足，则将获取到的第一监控照片删除；第三报警信号中携带有背景图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：无人飞行器；

无人飞行器的飞行模块，用于在接收到主体外壳的实际坐标后，根据无人飞行器的当前坐标与实际坐标确定飞行路径，并按照飞行路径朝向主体外壳飞行；

无人飞行器的照片获取模块，用于当无人飞行器靠近实际坐标后，驱动无人飞行器上的照相机进行拍照，以获取第二监控照片；

无人飞行器的照片比对模块，用于采用前景提取的方式，根据背景图像和第二监控照片，提取出第二监控照片中的第二前景图像，并识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求；若满足，则向远程用户端发送第四报警信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，屋顶包括排水层板和透光层板，排水层板与透光层板相邻，排水层板的表面上设置有多排引水槽，且多排引水槽平行设置；在屋顶上还设置有驱动电机和亮度传感器；

亮度传感器用于采集当前环境中的亮度值，并当亮度值低于预定的第一亮度阈值时生成第一驱动信号，以及，当亮度值高于预定的第二亮度阈值时生成第二驱动信；

驱动电机，用于在获取到第一驱动信号时，驱动排水层板覆盖在透光层板上，以及，用于在获取到第二驱动信号时，驱动排水层板朝向远离透光层板的方向移动，以使外界光线能透过透光层板照射到主体外壳内部。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：设置在屋壁上的侧窗和换气扇；

计算装置的环境判断模块，用于根据环境传感器所检测到的环境温度值和湿度值判断是主体外壳内部是否处于危险状态；并当判断主体外壳内部处于危险状态时，驱动侧窗打开和驱动换气扇工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：设置在屋顶上部的风速传感器和风向传感器；风速传感器和风向传感器均与计算装置电连接；

计算装置的检测模块，用于实时记录风速传感器和风向传感器所检测到的环境信号值，并每隔预定的时间将记录的环境信号值向远程用户端发送。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，入水管的外壁上包裹有防腐蚀层。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，空气浮力器是充气气囊。

第二方面，本发明实施例还提供了作物饲育情况上传系统，包括如第一方面的作物饲育系统，还包括：云端服务器；

摄像头，进一步用于将视频数据向云端服务器发送；

云端服务器与摄像头通讯连接，用于获取摄像头所发出的视频数据，并进行储存。

本发明实施例提供的作物饲育系统，其通过设置了计算装置和相关的其他装置，使得工作时，先通过环境传感器采集环境信号，并生成相应的环境电信号；而后，计算装置判断环境电信号是否满足预设的要求，并当满足要求的时候先后驱动自动开关门和伸缩开关门工作，进而使得培养器可以掉落到水槽中，并且通过半球形护罩对培养器进行了保护，提高了培养器的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的作物饲育系统的一部分的基本框架图；

图2示出了本发明实施例所提供的作物饲育系统的另一部分一部分的基本框架图；

图3示出了本发明实施例所提供的作物饲育系统的计算装置的优化框架图；

图4示出了本发明实施例所提供的作物饲育系统的无人飞行器的内部框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中已有的作物饲育装置(如温室)无法对培养设备进行有效的保护，针对该种情况，本申请提供了作物饲育系统，包括：

主体外壳、传送装置、监控装置、计算装置；

主体外壳包括平板装的屋底、呈两端开口的中空柱状体的屋壁和正三角形的屋顶，屋底和屋顶盖合在屋壁的两端，以形成闭合的主体外壳；在主体外壳内部设置有多个加温器、多个加湿器；

传送装置包括第一传送组件和第二传送组件；第一传送组件包括多个间隔设置第一支撑底座以及设置在第一支撑底座上的第一传送带，第一传送带呈长条形，且在第一传送带上，沿第一传送带的长度方向上间隔的设置有多个培养区；每个培养区的上表面均设置有自动开关门103，在自动开关门103的上表面设置有培养器；在培养器的底部设置有空气浮力器和防撞缓冲垫；

第二传送组件包括第二支撑底座以及设置在第二支撑底座上的第二传送带，第二传送带位于第一传送带的正下方，且在第二传送带沿长度方向的一侧边沿上设置有伸缩开关门104，伸缩开关门104能伸展成半球形护罩，半球形护罩能覆盖第二传送带的上表面，并形成封闭空间；伸缩开关门104能收缩至第二传送带的一侧，以使第二传送带的上表面暴露出来；在第二传送带的中部还设置有长条形的水槽，当伸缩开关门104伸展成半球形护罩时，能包围住水槽；

监控装置包括环境传感器101、摄像头和热成像仪105；计算装置分别与环境传感器101、自动开关门103和伸缩开关门104电连接；

环境传感器101，用于采集环境信号，并生成相应的环境电信号；

计算装置的计算模块102，用于判断环境电信号是否满足预设的要求，并当判断为是时，在第一时刻生成第一驱动信号，且将第一驱动信号向自动开关门103发送；以及，在第二时刻生成第二驱动信号，且将第二驱动信号向伸缩开关门104发送；第二时刻比第一时刻晚预定的时间长度；

自动开关门103，用于在接收到第一驱动信号时打开，以使培养器穿过第一开关门，并掉落在第二传送带上；

伸缩开关门104，用于在接收到第二驱动信号时伸展成半球形护罩，以是半球形护罩和第二传送带包围住培养器；

摄像头，用于对主体外壳内部进行拍摄，以生成视频数据，并将视频数据进行保存；

热成像仪105，用于连续获取主体外壳内部的多张热成像图；

计算装置的图像分析模块106，用于选择多张热成像图中清晰度最高的一张作为参考图像，并查计算出参考图像中温度超过预设阈值的区域的参考面积；

计算装置的面积判断模块107，用于判断参考面积的大小是否超过预定的阈值，若超过，则向远程用户端发送第一报警信号；

计算装置的图形判断模块108，用于确定参考图像中，温度超过预设阈值的区域的参考图形，并比较参考图形与预先存储在本地的标准图形是否相同；若相同，则向远程用户端发送第二报警信号。

上传至云端服务器。

工作时，首先由环境传感器101采集环境信号，来生成相应的环境电信号，之后，计算装置获取到了该环境电信号。计算装置依据该环境电信号的属性来判断该环境电信号是否符合预设的要求(也就是当前环境中的各种参量是否超过的限值，如二氧化碳含量是否超过限值，温度是否超过限值)。当达到要求的时候，就分别生成第一驱动信号和第二驱动信号，并且分别将这两个信号发送给了自动开关门103和伸缩开关门104。以使自动开关门103的工作时间早于伸缩开关门104的工作时间，进而开关门首先打开，使得培养器穿过第一开关门，并掉落在第二传送带上，由于此时伸缩开关门104并没有形成半球形护罩，因而，培养器直接掉落在了第二传送带的上表面，如果更准确的话，则可以掉落到水槽表面，保证了培养器不会受到损坏。同时受到空气浮力器的作用，使得培养器能够浮在水槽的表面，并且在防撞缓冲垫的作用下，保证培养器不会摔坏。

而后，伸缩开关门104工作时生成了半球形护罩，使得半球形护罩和第二传送带包围住培养器，从而通过半球形护罩来对培养器进行了更为全面的保护。

并且，还通过设置了热成像仪105和相应的分析、判断模块，使得系统能够从面积的角度(温度过高的区域过大，则说明市内环境中有可能发生了火灾，或者是市内通风不畅，这样的环境会导致作物枯萎、死亡)和图形形状的角度(是否有非法入侵者，或者是否有火苗)来综合，且完整的对市内环境进行检测。其中，预先存储在本地的标准图形可以是用户预先存储的人的图形、动物的图形、火苗的图形等以此实现全面的监控。

优选的，本申请所提供的装置还包括设置在主体外壳内部的培养装置；培养装置包括：

方形的蓄水池、方形的培养缸、加热器、增氧器、吸水管、入水管、伸展固定器、光照器和阻挡件；

培养缸设置在蓄水池中，培养缸的底壁上阵列式的设置有多个透水孔，在培养缸的底壁的周部设置有支撑柱，培养缸通过支撑柱与蓄水池的底壁连接；

加热器和增氧器均设置在培养缸内；吸水管和入水管均呈U型，且吸水管的下边管上间隔的设置有多个吸水孔洞，多个吸水孔洞均位于相同的水平线上；入水管的下边管上间隔的设置有多个入水孔洞；吸水管的下边管靠近培养缸的第一侧壁设置，入水管的下边管靠近培养缸的第二侧壁设置；第一侧壁和第二侧壁是培养缸相对里的两个侧壁；

伸展固定器位于第一侧壁的顶部，伸展固定器包括第一固定节、卷动轴、缠绕在卷动轴上的遮挡布和设置在遮挡布端部的第二固定节；卷动轴通过第一固定节固定在第一侧壁的顶部，遮挡布能通过第二固定节固定在第二侧壁的顶部；

光照器设置在培养缸的上部；阻挡件呈空心圆柱状，且阻挡件设置在培养缸底部，且阻挡件的侧壁上阵列的设置有多个过水孔，过水孔的直径大于0.2cm，且小于0.5cm。

使用时，蓄水池和培养缸之间应当填充有水，培养缸中的水和蓄水池中的水通过培养缸底壁上的透水孔进行交流，类似的阻挡件中的水可以通过阻挡件侧壁上的过水孔与培养缸中的水进行交流。

吸水管和入水管的作用是帮助培养缸中进行水的循环与排放，吸水管的作用是将已经存在与培养缸中的水排除培养缸，入水管的作用是将外部的水排入培养缸。加热器的主要作用是调节培养缸内不的水温，类似的，增氧器的作用是提高其内部水的含氧量，以调节所培养作物的状况。

优选的，本申请所提供的系统中，计算装置还包括：

计算装置的综合获取模块301，用于每隔预定的时间，通过摄像头连续获取多张第一监控照片，从多张第一监控照片中选择出清晰度最高的目标第一监控照片；以及北斗授时系统获取当前时间；

计算装置的背景调取模块302，用于从背景图像数据库中查找出与当前时间相对应的背景图像；背景图像数据库中存储有多张背景图像，且每张背景图像是预先在不同的时间对主体外壳内部进行拍摄所得到的；

计算装置的前景提取模块303，用于采用前景提取的方式，根据背景图像和目标第一监控照片，提取出目标第一监控照片中的第一前景图像；

计算装置的识别模块304，用于识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求；若满足，则向远程用户端发送第三报警信号；若不满足，则将获取到的第一监控照片删除；第三报警信号中携带有背景图像。

其中，计算装置识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求的过程中，图像特征可以是某些特征区域(如高亮区域、颜色变化较大的区域等能够足够将前景图像与背景图像区别开的图像)。如果图像特征是出现了火焰的形状或者是高亮的颜色，则可以判断当前的环境中出现了危险状况了(因为正常工作状态下，第一监控照片应当与背景图像是一致的，也就是无法提取到有特点的前景图像)。

优选的，本申请所提供的系统还包括：无人飞行器；

无人飞行器的飞行模块，用于在接收到主体外壳的实际坐标后，根据无人飞行器的当前坐标与实际坐标确定飞行路径，并按照飞行路径朝向主体外壳飞行；

无人飞行器的照片获取模块401，用于当无人飞行器靠近实际坐标后，驱动无人飞行器上的照相机进行拍照，以获取第二监控照片；

无人飞行器的照片比对模块402，用于采用前景提取的方式，根据背景图像和第二监控照片，提取出第二监控照片中的第二前景图像，并识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求；若满足，则向远程用户端发送第四报警信号。

一般来看，无人飞行器所接收到的实际坐标可以是计算模块102发出的，也可以将无人飞行器作为远程用户端的一种，即，无人飞行器直接接收到第一报警信号。

优选的，本申请所提供的作物饲育系统中，屋顶包括排水层板和透光层板，排水层板与透光层板相邻，排水层板的表面上设置有多排引水槽，且多排引水槽平行设置；在屋顶上还设置有驱动电机和亮度传感器；

亮度传感器用于采集当前环境中的亮度值，并当亮度值低于预定的第一亮度阈值时生成第一驱动信号，以及，当亮度值高于预定的第二亮度阈值时生成第二驱动信；

驱动电机，用于在获取到第一驱动信号时，驱动排水层板覆盖在透光层板上，以及，用于在获取到第二驱动信号时，驱动排水层板朝向远离透光层板的方向移动，以使外界光线能透过透光层板照射到主体外壳内部。

其中，排水层板和透光层板一般均是呈平板状(排水层板虽然有引水槽，但其整体近似与一个平板)，且排水层板和透光层板平行设置。驱动电机在将排水层板朝向远离透光层板的方向移动时，具体来说，在移动的过程中也应当保证二者是保持着平行状态下进行的移动，移动到最后，排水层板的左边沿应当与透光层板的右边沿相邻，或者是排水层板的右边沿应当与透光层板的左边沿相邻。

优选的，本申请所提供的系统还包括：设置在屋壁上的侧窗和换气扇；

计算装置的环境判断模块，用于根据环境传感器101所检测到的环境温度值和湿度值判断是主体外壳内部是否处于危险状态；并当判断主体外壳内部处于危险状态时，驱动侧窗打开和驱动换气扇工作。

也就是如果环境状态不够理想的时候，应当打开侧窗和换气扇，以加强内外空气的流通。

优选的，本申请所提供的系统还包括：设置在屋顶上部的风速传感器和风向传感器；风速传感器和风向传感器均与计算装置电连接；

计算装置的检测模块，用于实时记录风速传感器和风向传感器所检测到的环境信号值，并每隔预定的时间将记录的环境信号值向远程用户端发送。

设置风速传感器和风向传感器的目的是让用户实时了解当前的环境情况，以便用户及时的对系统进行调节。

优选的，入水管的外壁上包裹有防腐蚀层。

优选的，空气浮力器是充气气囊。

基于上述系统，本申请还提供了作物饲育情况上传系统，包括前述的作物饲育系统，还包括：云端服务器；

摄像头，进一步用于将视频数据向云端服务器发送；

云端服务器与摄像头通讯连接，用于获取摄像头所发出的视频数据，并进行储存。

优选的，计算装置可以按照如下方式与云端服务器进行数据交互，以将摄像头所拍摄到的视频数据上传到云端服务器。即本申请所提供的系统，计算装置可以按照如下方法与云端服务器进行数据交互：

计算装置与云端服务器分别建立第一安全通道、第二安全通道和视频传输通道；

计算装置确定视频数据中的多个关键帧图像；

计算装置将全部关键帧图像提取出来，并打包形成第一数据包，以及将第一数据包保存在本地；

计算装置以关键帧图像为参照，从视频数据中提取目标视频段，目标视频段的时间长度小于预设的时间阈值，且，每个关键帧图像均位于目标视频段中；

计算装置将目标视频段制作为目标动态图，并将目标动态图打包形成第二数据包，以及将第二数据包保存在本地；

计算装置检测当前视频传输通道的实际网速值；

计算装置根据实际网速值和视频数据的大小，计算目标分辨率；

计算装置将视频数据调整为目标分辨率的大小；

计算装置将调整后的视频数据通过视频传输通道向云端服务器发送，并将临时生成的时间密文向云端服务器发送，时间密文是使用预先约定的加密密钥对发送时刻值进行加密后得到的，发送时刻值是计算装置发送视频数据的实际时间；

云端服务器在接收到视频数据后，若视频数据不符合预设的要求，则使用预先约定的解密密钥对时间密文进行解密，以得到发送时刻值；

云端服务器在预存的密码表中查找发送时刻值所对应的目标代码，密码表中记载有不同的时间段所对应的代码；

云端服务器通过第一安全通道向计算装置发送获取请求，获取请求中携带有云端服务器接收到视频数据的时间信息和请求内容；

云端服务器通过第二安全通道向计算装置发送目标代码；

计算装置判断第一时刻和第二时刻的间隔是否小于预设的数值，第一时刻是计算装置接收到获取请求的时刻，第二时刻是计算装置接收到目标代码的时刻；

若第一时刻和第二时刻的间隔小于预设的数值，则计算装置根据时间信息和目标代码确定获取请求的请求权限；

计算装置根据请求权限和请求内容，确定发送内容，发送内容包括第一数据包和第二数据包；

若发送内容只有第一数据包，则计算装置将第一数据包中的每一个关键帧图像均拆分为第一分图和第二分图，并将全部第一分图打包形成第一子数据包，将全部第二分图打包形成第二子数据包；以及通过第一安全通道将第一子数据包向云端服务器发送，通过第二安全通道将第二子数据包向云端服务器发送；

若发送内容只有第二数据包，则计算装置使用视频加密密钥对第二数据包中的目标视频段进行加密，以生成加密视频段，并将加密视频段打包形成第三子数据包，以及将视频加密密钥打包成第四子数据包；以及计算装置通过第一安全通道将第三子数据包向云端服务器发送，通过第二安全通道将第四子数据包向云端服务器发送；

若发送内容为第一数据包和第二数据包，则计算装置分别使用不同的加密方式对第一数据包和第二数据包进行加密，并通过第一安全通道将加密后的第一数据包向云端服务器发送，通过第二安全通道将加密后的第二数据包向云端服务器发送。

通过上述方式本申请所提供的方法，计算装置先从视频数据中提取出了两种数据，分别是关键帧图像和动态图，这两种数据都可以一定程度上反映出主体外壳内部空间的信息，并且这两种数据的画质都是能够得到保证的(没有调整过分辨率，图像的清晰度能够得到保证)。而后，先确定实际网速值和视频数据的大小，进而计算出目标分辨率，一般来说，目标分辨率是必然低于视频数据原始分辨率的，目的是为了让视频能够快速的发送给云端服务器。本申请所提供的方法优选使用AVB技术作为传输技术。

之后如果云端服务器想得到关键部分(关键帧图像和目标动态图)的内容，则需要以时间密文和密码表为基础来生成获取请求，其中获取请求中携带有时间信息和请求内容，并需要发送目标代码。

之后计算装置通过一系列的验证来判断是否应当给云端服务器反馈相应的信息(即第一数据包和第二数据包中的信息)。需要说明的是，设置两个安全通道的目的是提高安全级别，一般情况下，两个安全通道均被破解的概率较低。并且，可以在计算装置向云端服务器发送内容之后，便关闭使用过的安全通道，并重新开启另一个安全通道。

将关键帧图像拆分为第一分图和第二分图指的是将一个完整的图像一分为二，第一份图和第二分图组合后才能够形成完整的关键帧图像，以此可以保证关键帧图像的安全性。类似的当发送内容只有第二数据包的时候，也是按照此种方式处理，来提高安全性。

由于最后只是发送了第一数据包和/或第二数据包，相较于原始的视频数据来说，这已经是很少的了，不会过多的占用网络传输资源，保证了传输速率，还对重要的部分进行了保留和传输，提高了使用的便捷性、高效性和安全性。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.作物饲育系统，其特征在于，包括：

主体外壳、传送装置、监控装置、计算装置；

所述主体外壳包括平板装的屋底、呈两端开口的中空柱状体的屋壁和正三角形的屋顶，所述屋底和所述屋顶盖合在所述屋壁的两端，以形成闭合的主体外壳；在所述主体外壳内部设置有多个加温器、多个加湿器；

所述传送装置包括第一传送组件和第二传送组件；所述第一传送组件包括多个间隔设置第一支撑底座以及设置在所述第一支撑底座上的第一传送带，所述第一传送带呈长条形，且在所述第一传送带上，沿所述第一传送带的长度方向上间隔的设置有多个培养区；每个所述培养区的上表面均设置有自动开关门，在所述自动开关门的上表面设置有培养器；在所述培养器的底部设置有空气浮力器和防撞缓冲垫；

所述第二传送组件包括第二支撑底座以及设置在所述第二支撑底座上的第二传送带，所述第二传送带位于所述第一传送带的正下方，且在所述第二传送带沿长度方向的一侧边沿上设置有伸缩开关门，所述伸缩开关门能伸展成半球形护罩，所述半球形护罩能覆盖所述第二传送带的上表面，并形成封闭空间；所述伸缩开关门能收缩至第二传送带的一侧，以使所述第二传送带的上表面暴露出来；在所述第二传送带的中部还设置有长条形的水槽，当所述伸缩开关门伸展成半球形护罩时，能包围住水槽；

所述监控装置包括环境传感器、摄像头和热成像仪；所述计算装置分别与环境传感器、自动开关门和伸缩开关门电连接；

所述环境传感器，用于采集环境信号，并生成相应的环境电信号；

所述计算装置的计算模块，用于判断所述环境电信号是否满足预设的要求，并当判断为是时，在第一时刻生成第一驱动信号，且将第一驱动信号向自动开关门发送；以及，在第二时刻生成第二驱动信号，且将第二驱动信号向伸缩开关门发送；所述第二时刻比所述第一时刻晚预定的时间长度；

自动开关门，用于在接收到第一驱动信号时打开，以使培养器穿过第一开关门，并掉落在第二传送带上；

伸缩开关门，用于在接收到第二驱动信号时伸展成半球形护罩，以是所述半球形护罩和第二传送带包围住所述培养器；

所述摄像头，用于对所述主体外壳内部进行拍摄，以生成视频数据，并将所述视频数据进行保存；

热成像仪，用于连续获取所述主体外壳内部的多张热成像图；

所述计算装置的图像分析模块，用于选择所述多张热成像图中清晰度最高的一张作为参考图像，并查计算出参考图像中温度超过预设阈值的区域的参考面积；

所述计算装置的面积判断模块，用于判断所述参考面积的大小是否超过预定的阈值，若超过，则向远程用户端发送第一报警信号；

所述计算装置的图形判断模块，用于确定所述参考图像中，温度超过预设阈值的区域的参考图形，并比较所述参考图形与预先存储在本地的标准图形是否相同；若相同，则向远程用户端发送第二报警信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括设置在所述主体外壳内部的培养装置；所述培养装置包括：

方形的蓄水池、方形的培养缸、加热器、增氧器、吸水管、入水管、伸展固定器、光照器和阻挡件；

所述培养缸设置在所述蓄水池中，所述培养缸的底壁上阵列式的设置有多个透水孔，在所述培养缸的底壁的周部设置有支撑柱，所述培养缸通过所述支撑柱与所述蓄水池的底壁连接；

所述加热器和所述增氧器均设置在所述培养缸内；所述吸水管和所述入水管均呈U型，且所述吸水管的下边管上间隔的设置有多个吸水孔洞，多个所述吸水孔洞均位于相同的水平线上；所述入水管的下边管上间隔的设置有多个入水孔洞；所述吸水管的下边管靠近所述培养缸的第一侧壁设置，所述入水管的下边管靠近所述培养缸的第二侧壁设置；所述第一侧壁和所述第二侧壁是培养缸相对里的两个侧壁；

所述伸展固定器位于所述第一侧壁的顶部，所述伸展固定器包括第一固定节、卷动轴、缠绕在卷动轴上的遮挡布和设置在所述遮挡布端部的第二固定节；所述卷动轴通过第一固定节固定在第一侧壁的顶部，所述遮挡布能通过第二固定节固定在所述第二侧壁的顶部；

所述光照器设置在所述培养缸的上部；所述阻挡件呈空心圆柱状，且所述阻挡件设置在所述培养缸底部，且所述阻挡件的侧壁上阵列的设置有多个过水孔，所述过水孔的直径大于0.2cm，且小于0.5cm。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，计算装置还包括：

计算装置的综合获取模块，用于每隔预定的时间，通过摄像头连续获取多张第一监控照片，从所述多张第一监控照片中选择出清晰度最高的目标第一监控照片；以及北斗授时系统获取当前时间；

计算装置的背景调取模块，用于从背景图像数据库中查找出与当前时间相对应的背景图像；所述背景图像数据库中存储有多张背景图像，且每张背景图像是预先在不同的时间对主体外壳内部进行拍摄所得到的；

计算装置的前景提取模块，用于采用前景提取的方式，根据背景图像和目标第一监控照片，提取出目标第一监控照片中的第一前景图像；

计算装置的识别模块，用于识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求；若满足，则向远程用户端发送第三报警信号；若不满足，则将获取到的第一监控照片删除；所述第三报警信号中携带有背景图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：无人飞行器；

无人飞行器的飞行模块，用于在接收到所述主体外壳的实际坐标后，根据所述无人飞行器的当前坐标与实际坐标确定飞行路径，并按照所述飞行路径朝向主体外壳飞行；

无人飞行器的照片获取模块，用于当无人飞行器靠近所述实际坐标后，驱动所述无人飞行器上的照相机进行拍照，以获取第二监控照片；

无人飞行器的照片比对模块，用于采用前景提取的方式，根据背景图像和第二监控照片，提取出第二监控照片中的第二前景图像，并识别第一前景图像的图像特征是否满足预设的要求；若满足，则向远程用户端发送第四报警信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述屋顶包括排水层板和透光层板，所述排水层板与所述透光层板相邻，所述排水层板的表面上设置有多排引水槽，且多排引水槽平行设置；在所述屋顶上还设置有驱动电机和亮度传感器；

所述亮度传感器用于采集当前环境中的亮度值，并当亮度值低于预定的第一亮度阈值时生成第一驱动信号，以及，当亮度值高于预定的第二亮度阈值时生成第二驱动信；

所述驱动电机，用于在获取到所述第一驱动信号时，驱动排水层板覆盖在所述透光层板上，以及，用于在获取到所述第二驱动信号时，驱动排水层板朝向远离所述透光层板的方向移动，以使外界光线能透过所述透光层板照射到所述主体外壳内部。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置在所述屋壁上的侧窗和换气扇；

所述计算装置的环境判断模块，用于根据环境传感器所检测到的环境温度值和湿度值判断是主体外壳内部是否处于危险状态；并当判断主体外壳内部处于危险状态时，驱动所述侧窗打开和驱动换气扇工作。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：设置在所述屋顶上部的风速传感器和风向传感器；所述风速传感器和风向传感器均与计算装置电连接；

所述计算装置的检测模块，用于实时记录所述风速传感器和风向传感器所检测到的环境信号值，并每隔预定的时间将所述记录的环境信号值向远程用户端发送。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述入水管的外壁上包裹有防腐蚀层。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述空气浮力器是充气气囊。

10.作物饲育情况上传系统，包括如权利要求1-9任一项所述的作物饲育系统，其特征在于，还包括：云端服务器；

所述摄像头，进一步用于将所述视频数据向云端服务器发送；

所述云端服务器与所述摄像头通讯连接，用于获取所述摄像头所发出的视频数据，并进行储存。