CN107067726B - 一种识别交叉口进口可变导向车道设置适宜性的方法 - Google Patents
一种识别交叉口进口可变导向车道设置适宜性的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107067726B CN107067726B CN201710394100.0A CN201710394100A CN107067726B CN 107067726 B CN107067726 B CN 107067726B CN 201710394100 A CN201710394100 A CN 201710394100A CN 107067726 B CN107067726 B CN 107067726B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lane
- interval
- inlet guide
- guide lane
- left turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008676 import Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明是一种基于进口道流量数据识别进口可变导向车道设置适宜性的判别方法。由于职住分离等城市土地利用关系,在城市交通中不仅在路段上有潮汐现象,在进口道也有类似的小潮汐现象,不同时段各转向的交通需求有所变化,对于这类进口导向车道,静态的渠化无法满足交通流特性的变化。本发明的基本思路是通过获取的进口导向车道各转向流量的时变性来判别进口导向车道是否有设置可变车道的必要性。本发明对进口导向车道分配时考虑时间属性,充分利用进口道资源,有助于提高交叉口通行能力。
Description
技术领域
本发明涉及进口导向车道在时间资源上的分配,用于改善交叉口通行能力,属于智能交通领域。
背景技术
城市交通问题日益严重,在交叉口尤为明显,目前对于交叉口拥堵问题,由于职住分离等城市土地利用关系,在城市交通中不仅在路段上有潮汐现象,在进口道也有类似的小潮汐现象,不同时段各转向的交通需求有所变化,普通的进口导向车道渠化方案不能满足交通流特性,需设置可变车道。本发明利用进口导向车道流量转相比的时变性来识别进口导向车道是否可设置可变车道来解决交通问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种交叉口进口导向车道设置合理性判别的方法。
本发明主要通过进口导向车道交通流的时变性,来识别进口导向车道有无设置可变车道的可能,该方法包括如下步骤:
c1 确定进口导向车道分配情况,左转车道和直行车道的车道数分别记为nL和nS。
c2 统计连续四周(工作日)进口导向车道各转向小时交通量,计算每天同一间隔的饱和度。
c3 定义进口导向车道与交通需求比一致性的指标为ρ,ρ越接近0,进口导向车道分配越符合交通流特性,计算现状和假设改变渠化后的ρt,其中改变渠化一般有两种方案,一是将中间直行车道变左转车道;二是将中间左转车道变直行车道。
c4 计算连续4周所有间隔t的最优方案。
c5 统计各间隔的最优方案,若存在两个或以上间隔有不同的最优方案,则可考虑设置可变车道。
步骤c2的过程包括:
c21、统计连续4周(工作日)6:00-22:00期间进口转向车道各转向小时交通流量,即可以得到20*16对左转和直行流量对,一天数据如下,一共有20组这样的数据。
其中QLt,QSt代表t间隔内的左转流量和直行流量。
c22、筛选有效间隔
第i天第t个间隔的饱和度其中SL,SS为左转和直行饱和流量。若α建议取0.5,则认为所有天的该间隔皆为有效间隔。
步骤c3的过程包括:
c31 现状下(记为方案1)的ρt计算如下,。
其中,yLt,ySt为t间隔内左转和直行的流量比。
c32、将中间直行车道改为左转车道(记为方案2)
c33、将中间左转车道改为直行车道(记为方案3)
步骤c4的过程包括:
c41、统计所有天的间隔t的ρt,设初始值θ1,θ2,θ3为0,其中θ1,θ2,θ3为间隔t各进口导向车道分配方案为优的天数。
若τ建议取20%,即调整车道分配后交通需求和进口导向车道数的匹配度提高程度小于20%
θ1=θ1+1,认为该间隔内进口导向车道分配方案合理。
若
θ2=θ2+1,认为该间隔内将中间直行车道改为左转车道的进口导向车道分配方案更合理。
若
θ3=θ3+1,认为该间隔内将中间左转车道改为直行车道的进口导向车道分配方案更合理。
c42、统计第t间隔内有无最佳方案
若存在θj>β,j=1,2,3,β建议取12天,则认为该进口导向车道在第t间隔适合方案j。
本发明的有益效果:本发明对进口导向车道分配时考虑时间属性,充分利用进口道资源,有助于提高交叉口通行能力。
附图说明
图1为某进口导向车道渠化方案。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细阐述,本发明具体步骤如下:
c1 确定进口导向车道分配情况,左转车道和直行车道的车道数分别记为nL和nS。
c2 统计连续四周(工作日)进口导向车道各转向小时交通量,计算每天同一间隔的饱和度。
c3 定义进口导向车道与交通需求比一致性的指标为ρ,ρ越接近0,进口导向车道分配越符合交通流特性,计算现状和假设改变渠化后的ρt,其中改变渠化一般有两种方案,一是将中间直行车道变左转车道;二是将中间左转车道变直行车道。
c4 计算连续4周所有间隔t的最优方案。
c5 统计各间隔的最优方案,若存在两个或以上间隔有不同的最优方案,则可考虑设置可变车道。
步骤c2的过程包括:
c21、统计连续4周(工作日)6:00-22:00期间进口导向车道各转向小时交通流量,即可以得到20*16对左转和直行流量对,一天数据如下,一共有20组这样的数据。
其中QLt,QSt代表t间隔内的左转流量和直行流量。
c22、筛选有效间隔
第i天第t个间隔的饱和度其中SL,SS为左转和直行饱和流量,实测,若没有实测值建议取1500veh/h.ln,1700veh/h.ln。若α建议取0.5,则认为所有天的该间隔皆为有效间隔。
步骤c3的过程包括:
c31 现状下(记为方案1)的ρt计算如下,。
其中,yLt,ySt为t间隔内左转和直行的流量比。
c32、将中间直行车道改为左转车道(记为方案2)
c33、将中间左转车道改为直行车道(记为方案3)
步骤c4的过程包括:
c41、统计所有天的间隔t的ρt,设初始值θ1,θ2,θ3为0,其中θ1,θ2,θ3为间隔t各进口导向车道分配方案为优的天数。
若τ建议取20%,即调整车道分配后交通需求和进口导向车道数的匹配度提高程度小于20%
θ1=θ1+1,认为该间隔内进口导向车道分配方案合理。
若
θ2=θ2+1,认为该间隔内将中间直行车道改为左转车道的进口导向车道分配方案更合理。
若
θ3=θ3+1,认为该间隔内将中间左转车道改为直行车道的进口导向车道分配方案更合理。
c42、统计第t间隔内有无最佳方案
若存在θj>β,j=1,2,3,β建议取12天,则认为该进口导向车道在第t间隔适合方案j。
步骤c5的过程包括:
统计各间隔的最优方案,若存在两个或以上间隔有不同的最优方案,则可考虑设置可变车道,例如某进口导向车道渠化方案如图1。
假设有效间隔8个,每个间隔最优渠化方案如下(0表示无最优方案),
则该进口导向车道可以考虑设置可变车道,在t=2,3时内侧第2条车道为直行,t=6,7,8时内侧第2条车道为左转车道。
Claims (1)
1.一种识别交叉口进口导向车道可变车道设置适宜性的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
c1确定进口导向车道分配情况,左转车道和直行车道的车道数分别记为nL和nS;
c2统计连续四周内工作日进口导向车道各转向小时交通量,计算每天同一间隔的饱和度;
c3定义进口导向车道与交通需求比一致性的指标为ρ,ρ越接近0,进口导向车道分配越符合交通流特性,计算现状和假设改变渠化后的ρt,其中改变渠化有两种方案,一是将中间直行车道变左转车道;二是将中间左转车道变直行车道;
c4计算连续4周所有间隔t的最优方案;
c5统计各间隔的最优方案,若存在两个以上间隔有不同的最优方案,则考虑设置可变车道;
步骤c2的过程包括:
c21、统计连续4周内工作日6:00-22:00期间进口转向车道各转向小时交通流量,即可以得到20*16对左转和直行流量对,一天数据如下,一共有20组这样的数据;
其中QLt,QSt代表t间隔内的左转流量和直行流量;
c22、筛选有效间隔
第i天第t个间隔的饱和度其中SL,SS为左转和直行饱和流量;若则认为所有天的该间隔皆为有效间隔;
步骤c3的过程包括:
c31现状下的ρt计算如下,记为方案1;
其中,yLt,ySt为t间隔内左转和直行的流量比;
c32、将中间直行车道改为左转车道,记为方案2;
c33、将中间左转车道改为直行车道,记为方案3;
步骤c4的过程包括:
c41、统计所有天的间隔t的ρt,设初始值θ1,θ2,θ3为0,其中θ1,θ2,θ3为间隔t各进口导向车道分配方案为优的天数;
若即调整车道分配后交通需求和进口导向车道数的匹配度提高程度小于τ
θ1=θ1+1,认为该间隔内进口导向车道分配方案合理;
若
θ2=θ2+1,认为该间隔内将中间直行车道改为左转车道的进口导向车道分配方案更合理;
若
θ3=θ3+1,认为该间隔内将中间左转车道改为直行车道的进口导向车道分配方案更合理;
c42、统计第t间隔内有无最佳方案
若存在θj>β,j=1,2,3,则认为该进口导向车道在第t间隔适合方案j。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710394100.0A CN107067726B (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种识别交叉口进口可变导向车道设置适宜性的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710394100.0A CN107067726B (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种识别交叉口进口可变导向车道设置适宜性的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107067726A CN107067726A (zh) | 2017-08-18 |
CN107067726B true CN107067726B (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=59617485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710394100.0A Active CN107067726B (zh) | 2017-05-28 | 2017-05-28 | 一种识别交叉口进口可变导向车道设置适宜性的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107067726B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107730891A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-02-23 | 中兴软创科技股份有限公司 | 一种道路交通组织渠化的评价方法 |
CN110097752B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-04-27 | 杭州远眺科技有限公司 | 一种智能化可变导向车道计算方法 |
CN111429736B (zh) * | 2020-03-27 | 2022-11-18 | 上海旷途科技有限公司 | 一种交叉口可变车道优化选择方法、电子装置及存储介质 |
CN113257012B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-07-26 | 长沙理工大学 | 一种自动驾驶混行交叉口车道功能与绿灯时间设置方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103208196A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-17 | 东南大学 | 面向城市干道变向交通的车道调整方法 |
CN103258436A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-21 | 东南大学 | 一种确定信号控制交叉口进口道可变导向车道长度的方法 |
WO2014081129A1 (ko) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 주식회사 토페스 | 다중 카메라를 이용한 차선 위반 검출 장치 및 이를 이용한 차선 위반 검출 방법, 다중 카메라에 의한 차선 위반 검출 장치를 이용하는 차선 위반 차량 단속시스템 |
CN104036645A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-10 | 东南大学 | 基于可变车道的交叉口信号控制方法 |
CN103186984B (zh) * | 2013-04-22 | 2015-01-07 | 东南大学 | 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换触发方法 |
CN106297326A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-04 | 深圳榕亨实业集团有限公司 | 基于全息路网潮汐交通流可变车道控制方法 |
-
2017
- 2017-05-28 CN CN201710394100.0A patent/CN107067726B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014081129A1 (ko) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | 주식회사 토페스 | 다중 카메라를 이용한 차선 위반 검출 장치 및 이를 이용한 차선 위반 검출 방법, 다중 카메라에 의한 차선 위반 검출 장치를 이용하는 차선 위반 차량 단속시스템 |
CN103208196A (zh) * | 2013-04-22 | 2013-07-17 | 东南大学 | 面向城市干道变向交通的车道调整方法 |
CN103186984B (zh) * | 2013-04-22 | 2015-01-07 | 东南大学 | 一种城市交叉口可变导向车道转向功能变换触发方法 |
CN103258436A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-08-21 | 东南大学 | 一种确定信号控制交叉口进口道可变导向车道长度的方法 |
CN104036645A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-09-10 | 东南大学 | 基于可变车道的交叉口信号控制方法 |
CN106297326A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-01-04 | 深圳榕亨实业集团有限公司 | 基于全息路网潮汐交通流可变车道控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
基于元胞自动机仿真的可变车道控制技术;刘琳 等;《长安大学学报(自然科学版)》;20150131;第35卷;第250-253页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107067726A (zh) | 2017-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107067726B (zh) | 一种识别交叉口进口可变导向车道设置适宜性的方法 | |
CN107038864B (zh) | 一种交叉口进口导向车道设置合理性判别的方法 | |
CN105046987B (zh) | 一种基于强化学习的路面交通信号灯协调控制方法 | |
CN106297334B (zh) | 绿波协调控制下的干线路段划分方法 | |
CN104134356B (zh) | 城市交叉口模型参考自适应信号的控制方法 | |
CN106952475B (zh) | 用户均衡原则下的双路径路网个性化诱导率分配方法 | |
CN103996289B (zh) | 一种流量-速度匹配模型及行程时间预测方法及系统 | |
CN101894477B (zh) | 一种城市信号灯控制道路网络交通自锁控制方法 | |
CN106297326A (zh) | 基于全息路网潮汐交通流可变车道控制方法 | |
CN106297329A (zh) | 一种联网信号机的信号配时自适应优化方法 | |
CN103871256A (zh) | 一种利用出口道实现左转的交叉口通行控制方法 | |
CN108447278A (zh) | 一种面向潮汐交通的交叉口时空优化方法及系统 | |
CN109272747B (zh) | 一种信号控制平面交叉口可变导向车道属性动态调整阈值设置方法 | |
CN103956042B (zh) | 一种基于图论的公共自行车调度区域智能划分方法 | |
CN106803347B (zh) | 基于rfid数据的城市交叉口交通状态判别方法 | |
CN105225503A (zh) | 交通控制子区优化与自适应调整方法 | |
CN111145565B (zh) | 一种用于城市交通的协调路线和协调方案的推荐方法及系统 | |
CN109345031A (zh) | 基于交通流数据的协调干线线路规划方法及配置系统 | |
CN108335496A (zh) | 一种城市级交通信号优化方法与系统 | |
CN108922182A (zh) | 混合状态下控制子区的动态划分和调整方法 | |
CN107293135B (zh) | 一种交叉口自适应车辆远引掉头交通引导系统及控制方法 | |
CN110415514B (zh) | 一种交叉口车道优化方案选择方法、装置和存储介质 | |
CN109902864A (zh) | 一种考虑网络配载均衡的施工区交通组织方案设计方法 | |
CN110414708B (zh) | 一种潮汐车道优化方案选择方法、装置和存储介质 | |
CN103794065A (zh) | 一种主动式的城市道路区域信号配时参数协同优化方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |