CN107067390B - 一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置 - Google Patents
一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置，涉及图像传感器技术领域。本发明通过控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集得到n个测试图像；将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域；计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级，m为小于等于n的整数。从而能够对图像传感器的灰度分辨率进行定量检测，且在降低检测误差的同时提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像传感器技术领域，尤其涉及一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置。
背景技术
现有的金融自助终端如ATM(Automatic Teller Machine，自动取款机)中一般都设置有验钞器。在产品的开发过程中，一般需要对验钞器的质量进行检测。而验钞器中的图像传感器的灰度分辨率的高低体现了验钞器质量的好坏，图像传感器的灰度分辨率越高，其采集到的纸币图像的细节特征越全面，说明验钞器的质量越好。
现有技术一般通过人工查看图像传感器所采集到的纸币图像的细节信息来确定验钞器的质量，例如将不同验钞器所采集到的纸币图像进行横向对比，便可以确定哪个图像传感器的灰度分辨率更高，进而确定哪个验钞器的质量更好。
然而，现有的人工检测图像传感器灰度分辨率的方法只能对图像传感器的灰度分辨进行定性分析，无法对图像传感器的灰度分辨进行定量分析，且人工检测的误差较大，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置，旨在解决现有的人工检测图像传感器灰度分辨率的方法所存在的无法对图像传感器的灰度分辨进行定量分析，且检测误差较大，效率较低的问题。
本发明是这样实现的，一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法，所述方法包括：
控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；
将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；
计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；
若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
本发明还提供了一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置，所述装置包括：
采集单元，用于控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；
划分单元，用于将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；
计算单元，用于计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；
分辨率确定单元，用于若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
本发明通过控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。从而能够对图像传感器的灰度分辨率进行定量检测，且在降低检测误差的同时提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法的示意流程图；
图2是本发明另一实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法的示意流程图；
图3是本发明实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置的结构示意图；
图5a是本发明实施例中灰度等级为8级的灰度测试样本的示意图；
图5b是本发明实施例中对灰度等级为8级的灰度测试样本进行图像采集得到的测试图像。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，是本发明实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法的示意流程图。在本发明实施例中，图像传感器可以为自助终端(如自助存取款机)内部的验钞器中的图像传感器，也可以为其他设备中的图像传感器，具体根据实际需求进行确定，此处不做限制。如图1所述，本实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法，具体包括以下步骤：
S101：控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，n为正整数。
在本发明实施例中，在对图像传感器的灰度分辨率进行检测时，控制图像传感器对至少一个个不同的灰度测试样本进行图像采集，得到对应的至少一个个测试图像。
其中，灰度测试样本为预先设置的用于测试图像传感器的灰度分辨率的灰度分辨率测试卡。不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同。灰度等级可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。在测试之前，可以预先将灰度测试样本与灰度等级之间的预设对应关系进行存储。
灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，也就是说，每个灰度测试样本中所包含的灰度区域的个数与该灰度测试样本的灰度等级相同。例如，灰度等级为8级的灰度测试样本包括8个灰度区域，灰度等级为16的灰度测试样本包括16个灰度区域，且每个灰度区域对应的灰度值不同。
在本发明实施例中，每个灰度测试样本中的至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列。如图5a所示的等级为8级的灰度测试样本，其8个灰度区域按照灰度值从小到大的顺序依次排列为a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7及a8。
在本发明实施例中，任意相邻两个灰度区域的灰度值之间的差量均相等。在实际应用中，灰度值的取值范围为0～255，灰度值为255表示对应的灰度为白色，灰度值为0表示对应的灰度为黑色。每个灰度测试样本中的所有灰度区域的灰度值均在0～255内。不同等级的灰度测试样本在0～255内所取的灰度值不同。例如，灰度等级为8级的灰度测试样本，其包括8个灰度区域，8个灰度区域的灰度值从小到大(如图5a中从上到下)依次为：0、32、64、96、128、160、192及224。灰度等级为16级的灰度测试样本，其包括16个灰度区域，16个灰度区域的灰度值从小到大依次为：0、16、32、48、64、80、96、112、128、144、160、176、192、208、224及2 40。
在实际应用中，灰度测试样本的宽度与验钞器通道宽度相等，或者比验钞器通道宽度略窄，且灰度测试样本的宽度大于图像传感器的宽度。
其中，灰度测试样本的宽度用于标识灰度测试样本中每相邻两个灰度区域的交界边的长度。
S102：将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应。
在对n个灰度测试样本进行图像采集得到对应的n个测试图像后，分别将每个测试图像划分为至少一个测试区域。其中，测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应，即每个测试图像中包括的测试区域的个数跟与其对应的灰度测试样本中的灰度区域的个数相同，且每个测试图像中的多个测试区域的位置分别跟与其对应的灰度测试样本中的多个灰度区域相对应。例如，参照图5a和图5b，图5a为灰度等级为8级的灰度测试样本，其包括a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7及a8八个灰度区域，其对应的测试图像如图5b所示，将图5b中所示的测试图像划分为与图5a所示的灰度测试样本对应的8个测试区域，分别为b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7及b8。
由于灰度测试样本为灰度图像，因此，图像传感器采集得到的测试图像也为灰度图像，且测试图像中每个像素点对应的灰度值是已知的。
S103：计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量。
在本发明实施例中，将每个测试图像划分为至少一个测试区域后，计算每个测试图像中的每个测试区域的灰度值。
可以理解的是，在实际应用中，可以用测试图像中每个测试区域中的所有像素点的灰度值的均值作为每个测试区域的灰度值。
在得到每个测试图像中的每个测试区域的灰度值后，计算每个测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量。例如，对于图5a和图5b，分别计算图5a中的第一个灰度区域a1的灰度值与图5b中的第一个测试区域b1的灰度值的差量，图5a中的第二个灰度区域a2的灰度值与图5b中的第二个测试区域b2的灰度值的差量等，以此类推。
在实际应用中，每个灰度测试样本的灰度区域与灰度值之间存在一个对应关系，该对应关系可以由用户预先设置。例如，图5a所示的灰度等级为8级的灰度测试样本中，第一个灰度区域对应的灰度值为32，第二个灰度区域对应的灰度值为64，以此类推，在进行测试时，可以预先存储每个灰度测试样本中的灰度区域与灰度值之间的预设对应关系。
S104：若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
在本发明实施例中，依次将计算得到的每个测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量与该测试图像对应的预设差量阈值进行比较，判断每个测试图像中的每个测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量是否小于该测试图像对应的预设差量阈值。
若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为图像传感器的灰度分辨率等级。
在本发明实施例中，每组测试图像和灰度测试样本均对应一个预设差量阈值。不同的测试图像或灰度测试样本对应的预设差量阈值不同。例如，灰度等级为8级的灰度测试图像对应的预设差量阈值可以为16。灰度等级为16级的灰度测试图像对应的预设差量阈值可以为6，灰度等级为32的灰度测试图像对应的预设差量阈值可以为4等。在测试之前，可以预先将灰度测试样本与预设差量阈值之间的预设对应关系进行存储。
在本发明实施例中，可以同时对n组测试图像和灰度测试样本进行计算和判断，也可以先对其中一组测试图像和灰度测试样本进行计算和判断，再根据判断结果逐次对灰度等级依次升高或依次降低的每组测试图像和灰度测试样本进行判断，并根据最终判断结果确定图像传感器的灰度分辨率等级。
例如，可以先对灰度等级为8级的灰度测试样本及对应的测试图像进行判断，若该测试图像中的所有测试区域的灰度值与灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则确定图像传感器的灰度分辨率等级大于8级；再对灰度等级为16级的灰度测试样本及对应的测试图像进行判断，若该测试图像中的所有测试区域的灰度值与灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则确定图像传感器的灰度分辨率等级大于16级；再对灰度等级为32级的灰度测试样本及对应的测试图像进行判断，若该测试图像中至少有一个测试区域的灰度值与灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量大于相应的预设差量阈值，则确定图像传感器的灰度分辨率等级小于32级。即图像传感器的灰度分辨率等级最高可以达到16级，那么将16级确定为图像传感器的灰度分辨率等级。
对于灰度等级为8级的灰度测试样本及对应的测试图像，若该测试图像中的至少有一个测试区域的灰度值与灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量大于相应的预设差量阈值，则确定图像传感器的灰度分辨率等级小于8级，那么可以通过上述方式对等级小于8级的灰度测试样本及对应的测试图像进行判断，直至可以确定图像传感器的灰度分辨率等级为止。
本发明实施例的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法，通过控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。从而能够对图像传感器的灰度分辨率进行定量检测，且在降低检测误差的同时提高了检测效率。
参见图2，是本发明另一实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法的示意流程图。在本发明实施例中，图像传感器可以为自助终端(如自助存取款机)内部的验钞器中的图像传感器，也可以为其他设备中的图像传感器，具体根据实际需求进行确定，此处不做限制。如图2所述，本实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法，具体包括以下步骤：
S201：控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，n为正整数。
S202：将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应。
需要说明的是，本实施例中的步骤S201～步骤S202的具体实现方式与图1对应的实施例中的步骤S101～步骤S102的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的步骤S101～步骤S102的相关描述，此处不再赘述。
S203：根据所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值，计算所述测试图像中每个测试区域的灰度值。
在本发明实施例中，由于灰度测试样本为灰度图像，因此，图像传感器采集得到的测试图像也为灰度图像，且测试图像中每个像素点对应的灰度值是已知的。因此，可以根据测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值，计算测试图像中每个测试区域的灰度值。
例如，可以用测试图像中每个测试区域中的所有像素点的灰度值的均值作为每个测试区域的灰度值。进一步的，步骤S203还具体可以包括以下步骤：
计算所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值的平均值；
将所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值的平均值作为所述测试图像的每个测试区域的灰度值。
S204：根据预存的每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系，确定每个灰度测试样本中的每个灰度区域的灰度值。
在实际应用中，每个灰度测试样本的灰度区域与灰度值之间存在一个对应关系，该对应关系可以由用户预先设置。例如，图5a所示的灰度等级为8级的灰度测试样本中，第一个灰度区域对应的灰度值为32，第二个灰度区域对应的灰度值为64，以此类推，在进行测试时，可以预先存储每个灰度测试样本中的灰度区域与灰度值之间的预设对应关系。
进一步的，检测图像传感器的灰度分辨率的方法可以包括以下步骤：
获取并存储每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系。
S205：计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量。
S206：若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
需要说明的是，本实施例中的步骤S205～步骤S206的具体实现方式与图1对应的实施例中的步骤S103～步骤S104的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的步骤S104～步骤S104的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法，通过控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；n为正整数；将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。从而能够对图像传感器的灰度分辨率进行定量检测，且在降低检测误差的同时提高了检测效率。
参见图3，是本发明实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置的结构示意图。在本发明实施例中，图像传感器可以为自助终端(如自助存取款机)内部的验钞器中的图像传感器，也可以为其他设备中的图像传感器，具体根据实际需求进行确定，此处不做限制。
需要说明的是，本实施例中的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置300包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置300包括：采集单元301、划分单元302、计算单元303及分辨率确定单元304。具体地：
采集单元301用于控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列，任意相邻两个灰度区域的灰度值之间的差量均相等；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数。采集单元301将n个测试图像发送至划分单元302。
划分单元302用于接收采集单元301发送的n个测试图像，将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应。
计算单元303用于计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量。计算单元303将每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量发送至分辨率确定单元304。
分辨率确定单元304用于接收计算单元303发送的每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量，若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
本发明的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置，通过控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。从而能够对图像传感器的灰度分辨率进行定量检测，且在降低检测误差的同时提高了检测效率。
参见图4，是本发明另一实施例提供的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置的结构示意图。在本发明实施例中，图像传感器可以为自助终端(如自助存取款机)内部的验钞器中的图像传感器，也可以为其他设备中的图像传感器，具体根据实际需求进行确定，此处不做限制。
需要说明的是，本实施例中的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置400包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2以及图2对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置400包括：采集单元401、划分单元402、灰度值计算单元403、灰度值确定单元404、计算单元405及分辨率确定单元406。具体地：
采集单元401用于控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列，任意相邻两个灰度区域的灰度值之间的差量均相等；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数。采集单元401将n个测试图像发送至划分单元402。
划分单元402用于接收采集单元401发送的n个测试图像，将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应。
灰度值计算单元403用于根据所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值，计算所述测试图像中每个测试区域的灰度值。灰度值计算单元403将测试图像中每个测试区域的灰度值发送至计算单元405。
灰度值确定单元404用于根据预存的每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系，确定每个灰度测试样本中的每个灰度区域的灰度值。灰度值确定单元404将灰度测试样本中的每个灰度区域的灰度值发送至计算单元405。
计算单元405用于接收灰度值计算单元403发送的测试图像中每个测试区域的灰度值以及灰度值确定单元404发送的灰度测试样本中的每个灰度区域的灰度值，计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量。计算单元405将每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量发送至分辨率确定单元406。
分辨率确定单元406用于接收计算单元405发送的每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量，若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
本发明的一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法及装置，通过控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括与其灰度等级对应的至少一个灰度区域，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。从而能够对图像传感器的灰度分辨率进行定量检测，且在降低检测误差的同时提高了检测效率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测图像传感器的灰度分辨率的方法，其特征在于，所述方法包括：
控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括至少一个灰度区域，且所述灰度测试样本中包含的所述灰度区域的个数与所述灰度测试样本的灰度等级相同，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；
将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；
计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；
若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
2.如权利要求1所述的检测图像传感器的灰度分辨率的方法，其特征在于，所述测试图像中的每个像素点对应一个灰度值，所述计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量之前，所述方法还包括：
根据所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值，计算所述测试图像中每个测试区域的灰度值；
根据预存的每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系，确定每个灰度测试样本中的每个灰度区域的灰度值。
3.如权利要求2所述的检测图像传感器的灰度分辨率的方法，其特征在于，所述根据所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值，计算所述测试图像中每个测试区域的灰度值具体包括：
计算所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值的平均值；
将所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值的平均值作为所述测试图像的每个测试区域的灰度值。
4.如权利要求1所述的检测图像传感器的灰度分辨率的方法，其特征在于，所述若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级包括：
若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则根据预存的灰度测试样本与灰度等级之间的预设对应关系确定与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本的灰度等级；
若所述m个灰度测试样本中的第一灰度测试样本对应的灰度等级最大，将所述第一灰度测试样本对应的灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级。
5.如权利要求1至4任一项所述的检测图像传感器的灰度分辨率的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取并存储灰度测试样本与灰度等级之间的预设对应关系；
获取并存储每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系。
6.一种检测图像传感器的灰度分辨率的装置，其特征在于，所述装置包括：
采集单元，用于控制图像传感器对n个灰度测试样本进行图像采集，得到对应的n个测试图像；其中，所述灰度测试样本包括至少一个灰度区域，且所述灰度测试样本中包含的所述灰度区域的个数与所述灰度测试样本的灰度等级相同，所述至少一个灰度区域按照灰度值大小依次排列；不同的灰度测试样本对应的灰度等级不同；n为正整数；
划分单元，用于将每个所述测试图像划分为至少一个测试区域，每个所述测试图像的至少一个测试区域跟与其对应的灰度测试样本的至少一个灰度区域相对应；
计算单元，用于计算每个所述测试图像中的每个测试区域的灰度值与对应的灰度测试样本中的相应灰度区域的灰度值的差量；
分辨率确定单元，用于若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则将与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本中的最高灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级；其中，m为小于或等于n的正整数。
7.如权利要求6所述的检测图像传感器的灰度分辨率的装置，其特征在于，所述测试图像中的每个像素点对应一个灰度值，所述计算单元包括：
灰度值计算单元，用于根据所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值，计算所述测试图像中每个测试区域的灰度值；
灰度值确定单元，用于根据预存的每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系，确定每个灰度测试样本中的每个灰度区域的灰度值。
8.如权利要求7所述的检测图像传感器的灰度分辨率的装置，其特征在于，所述灰度值计算单元具体用于计算所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值的平均值；将所述测试图像中每个测试区域的所有像素点的灰度值的平均值作为所述测试图像的每个测试区域的灰度值。
9.如权利要求6所述的检测图像传感器的灰度分辨率的装置，其特征在于，所述分辨率确定单元包括：
灰度等级确定单元，用于若有m个测试图像中的所有测试区域的灰度值与相应的灰度区域的灰度值的差量均小于相应的预设差量阈值，则根据预存的灰度测试样本与灰度等级之间的预设对应关系确定与所述m个测试图像分别对应的m个灰度测试样本的灰度等级；
灰度等级比较单元，若所述m个灰度测试样本中的第一灰度测试样本对应的灰度等级最大，则将所述第一灰度测试样本对应的灰度等级作为所述图像传感器的灰度分辨率等级。
10.如权利要求6至9任一项所述的检测图像传感器的灰度分辨率的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取单元，用于获取并存储灰度测试样本与灰度等级之间的预设对应关系；
第二获取单元，用于获取并存储每个灰度测试样本中的每个灰度区域与灰度值之间的预设对应关系。
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