CN107066910B - 教导条形码扫描器的定位的方法和处理样品或试剂的设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于教导条形码扫描器(106)的定位的方法。该方法包括相对于第一条形码(114)移动条形码扫描器(106)，以便使从条形码扫描器(106)发射的光束(116)扫描经过第一条形码(114)，检测条形码扫描器(106)相对于第一条形码(114)的取向，并且基于该取向来定位条形码扫描器(106)。此外，公开了一种用于处理样品或试剂的设备(100)。

Description

教导条形码扫描器的定位的方法和处理样品或试剂的设备
技术领域
本发明涉及一种教导条形码扫描器的定位的方法以及处理样品或试剂的设备。
背景技术
条形码扫描器应用于许多技术领域。例如，条形码扫描器用于识别自动化储存和取回系统中的带有条形码的物品。为了取回正确的物品并将其递送到正确的目的地，应仔细并精确地控制系统的存取器的位置。因此，采用条形码扫描器，并且需要校准条形码扫描器的定位。
美国专利申请5,426,581A描述了使用激光条形码扫描器来校准机器人系统的定位。条形码扫描器(其也可以用来读取系统中储存的物品的标识)用来定位和扫描每个目标，并且将消息发送到控制器，该消息含有当首次检测到目标的一侧时扫描光束的每次扫描期间的时间，以及当检测到相反的第二侧时每次扫描期间的时间。基于发送的来自一个或多个扫描的时间，处理器计算目标的物理中心。然后储存中心的坐标，并之后用来精确地定位和取回系统中存储的物品。目标是矩形的基准，且其包含暗背景上的三个矩形亮区域或标记。条形码扫描器也可与处理样品或试剂的设备一起使用，用于其消耗品的识别。
本发明意义上的处理样品或试剂的设备包括移液装置。这样的移液装置用于通过吸入和分配操作将样品或试剂从第一容器转移到第二容器。这种处理样品的现代设备在操作中很大程度上完全自动化，而仅需将容器中储存的样品插入到设备中，并且需要输入诸如分析的所需处理。这样的设备使用不同种类的消耗品。为了识别的目的，消耗品设置有条形码。
为了在正确的位置进行读取，通常调整条形码扫描器。为此，安装条形码扫描器的仪器头必须移动到某一位置，在该位置机械地调整扫描器，以便在正确的位置进行读取。
使用上述处理样品或试剂的设备提供操作相关的优点。然而，仍存在一些缺点。尽管激光条形码扫描器具有清晰可见的读取位置，在读取位置中激光光束为可视的，但较廉价的非激光条形码扫描器仅在读取光学器件中具有照明体。该照明体所照亮的区域比实际读取发生的位置更大。从而，当使用较廉价的非激光条形码扫描器时，由于读取点不可见，难于或甚至不可能手动地将条形码扫描器调整到精确的读取点。此外，条形码扫描器需要扫描不同物品上的条形码。条形码附接在这些物品的垂直侧上。条形码头相当小，使得仪器头上的扫描器的调整至关重要。
因此，本发明的目标是提供一种教导条形码扫描器的定位的改良的方法、以及一种允许使用任意种类的条形码扫描器的处理样品或试剂的设备。
发明内容
此问题通过具有独立权利要求的特征的教导条形码扫描器的定位的方法以及处理样品或试剂的设备来解决。从属权利要求中列出了本发明的实施例，其能够以孤立的方式或任意的组合实现。
如下文所用的，以非排他方式使用术语“具有”、“包括”、“包含”或其任意语法变化。因此，这些术语可能指两种情况，一种情况是除由这些术语引入的特征之外，语境中所描述的主体中不存在其他特征，另一种情况是存在一个或多个其他特征。作为示例，表达方式“A具有B”、“A包括B”、“A包含B”可能指两种情况，一种情况是除B之外，A中不存在其他元件(即A唯一且排他地由B组成的情况)，另一种情况是除B之外，主体A中存在一个或多个其他元件，比如元件C，元件C和D、或甚至其他元件。
此外，应注意到，表示特征或元件可以存在一次或多于一次的术语“至少一个”、“一个或多个”或相似表达方式，当引入相应的特征或元件时典型地将仅使用一次。在下文中，在大多数情况下，当涉及相应的特征或元件时，将不重复表达方式“至少一个”或“一个或多个”，但不违背相应的特征或元件可能存在一次或多于一次的事实。
如本文所用的，术语“样品”是指疑似含有相关分析物的材料。样品可以衍生自任意生物来源，比如生理液体，包含血液、唾液、晶状体液、脑脊液、汗液、尿液、乳汁、腹腔液、黏液、滑液、腹膜液、羊膜液、组织、细胞或类似样品。可以在使用前预处理测试样品，比如由血液制备血浆、稀释粘稠液体、细胞溶解或类似方法；处理的方法可以涉及过滤、蒸馏、浓缩、干扰成分的灭活、以及试剂的添加。样品可以从来源获得后直接使用，或进行预处理以改变样品的特性(例如用其他溶液稀释之后，或已经与试剂混合之后)，以例如进行一个或多个诊断分析(例如临床化学分析、免疫分析、凝结分析、核酸测试等等)。因此，如本文中所用的术语“样品”不仅用于原始样品，还涉及已经处理过(移液、稀释、与试剂混合、浓缩、已纯化、已扩增等等)的样品。如本文中所用的，术语“分析物”是指将要检测或测量的化合物或成分。
术语“试剂”用来表示样品的处理需要的成分。试剂可以为任意液体，例如溶剂或化学溶液，其需要与样品和/或其他试剂混合，以便例如使反应发生，或允许检测。试剂可以例如为稀释液，包含水，其可以包括有机溶剂，其可以包括清洁剂，其可以为缓冲液。试剂也可以例如是适合于被样品、另一试剂或稀释液溶解的干试剂。试剂在较严格的意义上可以为含有反应物的液体溶液，反应物典型地例如为能够结合到存在于样品中的一个或多个分析物或使其化学地转化的化合物或药剂。反应物的示例为酶、酶底物、共轭染料、蛋白结合分子、核酸结合分子、抗体、螯合剂、启动子、抑制剂、表位、抗原，等等。
术语“处理样品或试剂”可以涉及对样品或试剂进行转移、等分、隔离、纯化、孵化、处理或反应，或将试剂与样品结合。
应注意到，术语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”在本发明中排他性地使用，以概念性地在相应的结构性构件之间进行区分，而不意图表示重要性等的顺序。
根据本发明，公开了一种教导条形码扫描器的定位的方法。该方法包括：相对于第一条形码移动条形码扫描器，以便将使条形码扫描器发射的光束扫描经过第一条形码，检测条形码扫描器相对于第一条形码的取向，并且基于该取向来定位条形码扫描器。
因此，相对于第一条形码移动条形码扫描器，同时从条形码扫描器发射的光束扫描经过第一条形码上。从而，随着条形码扫描器读取第一条形码、其取向和尺寸，可以检测条形码扫描器与第一条形码的相对取向。通过由此检测的取向，可以定位条形码扫描器。因此，条形码扫描器可以布置在相对于移动条形码扫描器的任意装置的固定位置中，并且不相对于移动条形码扫描器的装置来调整条形码扫描器自身。可以在该第一条形码处教导偏移。该偏移之后用于设备中的所有不同的读取位置。在此教导位置处进行教导的同时，检测到由条形码扫描器读取条形码时的精确时刻，并且实现更加精确的教导，其允许区分设备上彼此更紧密排布的条形码。此外，可仅使用常规的条形码读取功能。这些功能，尤其是“读取条形码”功能，在全部类型的现成条形码扫描器上可得。因此，可以使用全部种类的条形码扫描器，比如激光、CCD、基于视觉的、以及类似的条形码扫描器。
第一条形码可以相对于条形码扫描器是静态的。换言之，尽管条形码扫描器为可移动的，但第一条形码不移动而是保持在其位置上。因此，对于教导，搜索第一条形码。由于第一条形码不是可移动的，避免了条形码扫描器与第一条形码之间的任何系统公差，并且可以完全精确地检测条形码扫描器与第一条形码的相对取向。
可以移动条形码扫描器，以便使从条形码扫描器发射的光束至少在第一平面内扫描经过第一条形码。因此，可以检测第一条形码在第一方向上的延伸。
通过条形码扫描器的第一往复运动，光束可以在第一平面内扫描。因此，可以检测第一条形码在第一平面内的延伸。
可以移动条形码扫描器，以便使从条形码扫描器发射的光束在垂直于第一平面的第二平面内扫描经过第一条形码。因此，可以检测第一条形码在垂直于第一方向的第二方向上的第二延伸。
通过条形码扫描器的第二往复运动，光束可以在第二平面内扫描。因此，可以检测第一条形码在该第二平面内的第二维度。
第一条形码可以包括第一侧和第二侧。第二侧平行于且相反于第一侧。检测条形码扫描器相对于第一条形码的取向包含检测第一侧和第二侧。因此，可以检测第一条形码沿着第一轴线的开始和结束。
第一条形码可以包括第三侧和第四侧，其中第四侧平行于且相反于第三侧。检测条形码扫描器的取向包含检测第三侧和第四侧。因此，可以检测第一条形码沿着垂直于第一轴线的第二轴线的开始和结束。
如果第三侧和第四侧垂直于第一侧和第二侧，这是尤其可以实现的。
条形码扫描器的定位可以包含将条形码扫描器相对于第一条形码对准。因此，相对于第一条形码调整条形码扫描器。
条形码扫描器的定位可以包含确定条形码扫描器从目标位置的偏移，以及补偿该偏移。因此，该偏移可以之后用于所有的不同的读取位置。
可以检测条形码扫描器相对于第二条形码的取向，其中与第一条形码相比，第二条形码设置在不同的z位置中。因此，改善了条形码扫描器沿着z轴的教导。在条形码和消耗品不布置在沿着z轴的相同位置处的情况下，这尤其有意义。
条形码扫描器可以安装在处理样品或试剂的设备的可移动装置上。设备可以包括设置有第三条形码的至少一个消耗品，其中通过条形码扫描器读取第三条形码来识别消耗品。因此，可以精确地识别消耗品。
设备可以包括工作表面，其中可以将第一条形码设置到工作表面。特别地，第一条形码可以安装到工作表面。因此，第一条形码为静态的，并且永久布置在相同位置中。因此，可以精确地检测条形码扫描器相对于第一条形码的取向。
可移动装置可以包括可移动元件，其中条形码扫描器的定位可以包含通过可移动元件来相对于第一条形码对准条形码扫描器。因此，条形码扫描器可以在其位置中被调整。
设备可以包括控制装置，其中条形码扫描器的定位包含确定条形码扫描器从目标位置的偏移，以及通过控制装置补偿该偏移。因此，可以避免条形码扫描器的调整或微调。而是，控制装置例如通过计算来考虑任何偏移。
可移动装置可以为选自以下组中的至少一个元件，该组包括：移液装置、夹持装置、运送装置、旋转装置、识别装置。识别装置可以为附接到机器人臂的条形码扫描器、传感器、RFID扫描器、或相似仪器。
消耗品可以为选自以下组中的至少一个元件，该组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体组成。
根据本发明，公开了用于处理样品或试剂的设备。设备包括设置有第一条形码的工作表面、可移动装置、条形码扫描器、以及设置有第三条形码的至少一个消耗品。条形码扫描器安装到可移动装置。条形码相对于第一条形码可移动，以便使从条形码扫描器发射的光束扫描经过第一条形码。设备适配为检测条形码扫描器相对于第一条形码的取向，并且基于该取向来定位条形码扫描器。因此，条形码扫描器可以相对于与设备一起使用的任意消耗品精确地定向。
第一条形码可以相对于条形码扫描器静态地安装在工作表面上。因此，第一条形码充当用于教导过程的固定位置。
条形码扫描器可以为可移动的，以便使从条形码扫描器发射的光束至少在第一平面内扫描经过第一条形码。
条形码扫描器可以为可移动的，使得光束通过条形码扫描器的第一往复运动在第一平面内扫描。
条形码扫描器可以为可移动的，以便使从条形码扫描器发射的光束在垂直于第一平面的第二平面内扫描经过第一条形码。
第一条形码扫描器可以为可移动的，使得光束通过条形码扫描器的第二往复运动在第二平面内扫描。
第一条形码可以包括第一侧和第二侧，其中第二侧平行于且相反于第一侧，其中条形码扫描器适配为检测第一侧和第二侧。
第一条形码可以包括第三侧和第四侧，其中第四侧平行于且相反于第三侧，其中条形码扫描器适配为检测第三侧和第四侧。
第三侧和第四侧垂直于第一侧和第二侧。
条形码扫描器可以为相对于第一条形码可对准的。
设备可以适配为确定条形码扫描器从目标位置的偏移，并且适配为补偿该偏移。
设备可以适配为通过条形码扫描器读取第三条形码来识别消耗品。
可移动装置可以包括可移动元件，其中可移动元件适配为相对于第一条形码来对准条形码扫描器。
可移动元件可以为致动器。
设备可以还包括控制装置，其中控制装置适配为确定条形码扫描器从目标位置的偏移，并且适配为通过控制装置补偿该偏移。
控制装置可以包括适配为执行软件的计算装置，其中该软件适配为通过计算来补偿偏移。
可移动装置可以为选自以下组中的至少一个元件，该组包括：移液装置、夹持装置、运送装置、旋转装置、识别装置。
消耗品可以为选自以下组中的至少一个元件，该组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体组成。
计算可以包括计算条形码扫描器的往复运动之后的每个平面中的结果的平均值。
本发明还公开和提出了一种计算机程序，所述计算机程序包含计算机可执行的指令，当在计算机或计算机网络上执行所述程序时，所述指令用于执行本文所包括的一个或多个实施例中的根据本发明的方法。具体地，计算机程序可以储存在计算机可读取数据载体上。因此，具体地，可以通过使用计算机或计算机网络，优选地通过使用计算机程序，执行上述方法步骤中的一个、多个或甚至全部。
本发明还公开和提出了一种具有程序代码装置的计算机程序产品，以便当在计算机或计算机网络上执行所述程序时，执行本文所包括的一个或多个实施例中的根据本发明的方法。具体地，程序代码装置可以储存在计算机可读取数据载体上。
此外，本发明公开和提出了一种其上储存有数据结构的数据载体，其在装载到计算机或计算机网络中(比如装载到计算机或计算机网络的工作存储器或主存储器)之后，可以执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
本发明还提出并公开了一种计算机程序产品，其具有储存在机器可读取载体上的程序代码装置，以便当在计算机或计算机网络上执行所述程序时，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。如本文中所用的，计算机程序产品是指作为可交易产品的程序。产品通常能够以任意格式存在，比如纸质形式，或在计算机可读取数据载体上。具体地，计算机程序产品可以分布在数据网络上。
最后，本发明提出并公开一种调制的数据信号，其含有由计算机系统或计算机网络可读取的指令，用于执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法。
优选地，参考本发明的计算机实现的方面，可以通过使用计算机或计算机网络，执行根据本文所公开的一个或多个实施例的方法的方法步骤中的一个或多个、或甚至全部方法步骤。因此，通常可以通过使用计算机或计算机网络执行包含数据的规则和/或操纵的任意方法步骤。通常，这些方法步骤可以包含任意方法步骤，典型地除了需要手动作业的方法步骤之外，比如提供样品和/或执行实际测量的某些方面。
具体地，本发明还公开了：
-包括至少一个处理器的计算机或计算机网络，其中处理器适配为执行根据本说明书中描述的其中一个实施例的方法，
-计算机可装载数据结构，其适配为在计算机上执行数据结构的同时，执行根据本说明书中描述的其中一个实施例的方法，
-计算机程序，其中计算机程序适配为在计算机上执行程序的同时，执行根据本说明书中描述的其中一个实施例的方法，
-计算机程序，其包括用于在计算机上或计算机网络上执行计算机程序的同时，执行根据本说明书中描述的其中一个实施例的方法的程序机构，
-包括根据前述实施例的程序机构的计算机程序，其中程序机构存储在计算机可读取的存储介质上，
-存储介质，其中数据结构存储在存储介质上，并且其中数据结构适配为在已经载入到计算机或计算机网络的主存储体和/或工作存储体中之后，执行根据本说明书中描述的其中一个实施例的方法，以及
-具有程序代码装置的计算机程序产品，其中程序代码装置可以被存储或存储在存储介质上，如果在计算机上或计算机网络上执行所述程序代码装置，用于执行根据本说明书中描述的其中一个实施例的方法。
概括本发明的发现，公开了下面的实施例：
实施例1：用于教导条形码扫描器的定位的方法，包括：相对于第一条形码移动条形码扫描器，以便使从条形码扫描器发射的光束扫描经过第一条形码，检测条形码扫描器相对于第一条形码的取向，并且基于该取向来定位条形码扫描器。
实施例2：根据上述实施例的方法，其中第一条形码相对于条形码扫描器是静态的。
实施例3：根据上述实施例中任一个的方法，其中移动条形码扫描器，以便使从条形码扫描器发射的光束至少在第一平面内扫描经过第一条形码。
实施例4：根据实施例3的方法，其中光束通过条形码扫描器的第一往复运动在第一平面内扫过。
实施例5：根据实施例3或4的方法，其中移动条形码扫描器，以便使从条形码扫描器发射的光束在垂直于第一平面的第二平面内扫描经过第一条形码。
实施例6：根据实施例5的方法，其中光束通过条形码扫描器的第二往复运动在第二平面内扫描。
实施例7：根据上述实施例中任一个的方法，其中第一条形码包括第一侧和第二侧，其中第二侧平行于且相反于第一侧，其中检测条形码扫描器的取向包含对第一侧和第二侧的检测。
实施例8：根据实施例7的方法，其中第一条形码包括第三侧和第四侧，其中第四侧平行于且相反于第三侧，其中条形码扫描器的取向包含对第三侧和第四侧的检测。
实施例9：根据实施例8的方法，其中第三侧和第四侧垂直于第一侧和第二侧。
实施例10：根据上述实施例中任一个的方法，其中条形码扫描器的定位包含相对于第一条形码对准条形码扫描器。
实施例11：根据上述实施例的中任一个的方法，其中条形码扫描器的定位包含确定条形码扫描器从目标位置的偏移，以及补偿该偏移。
实施例12：根据上述实施例中任一个的方法，其中检测条形码扫描器相对于第二条形码的取向，其中与所述第一条形码相比，所述第二条形码设置在不同的z位置中。
实施例13：根据上述实施例中任一个的方法，其中条形码扫描器安装在处理样品或试剂的设备的可移动装置上，其中该设备包括设置有第三条形码的至少一个消耗品，其中通过条形码扫描器读取第三条形码来识别消耗品。
实施例14：根据实施例13的方法，其中该设备包括工作表面，其中第一条形码设置到工作表面。
实施例15：根据上述实施例13或14的方法，其中可移动装置包括可移动元件，其中条形码扫描器的定位包含通过可移动元件相对于第一条形码对准条形码扫描器。
实施例16：根据上述实施例13、14或15中任一个的方法，其中条形码扫描器的定位包含确定条形码扫描器从目标位置的偏移，以及通过控制装置补偿该偏移。
实施例16A：根据上述实施例中任一个的方法，其中所述设备包括控制装置。
实施例17：根据实施例14、15、16或16A中任一个的方法，其中可移动装置为选自以下组中的至少一个元件，该组包括：移液装置、夹持装置、运送装置、旋转装置、识别装置。
实施例18：根据实施例14、15、16、16A或17中任一个的方法，其中消耗品为选自以下组中的至少一个元件，该组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体组成。
实施例19：处理样品或试剂的设备，包括设置有第一条形码的工作表面、可移动装置、条形码扫描器、以及设置有第三条形码的至少一个消耗品，其中条形码扫描器安装到可移动装置，条形码扫描器相对于第一条形码可移动，以便使从条形码扫描器发射的光束扫描经过第一条形码，其中该设备适配为检测条形码扫描器相对于第一条形码的取向，并且适配为基于该取向来定位条形码扫描器。
实施例20：根据实施例19的设备，其中第一条形码相对于条形码扫描器静态地安装在工作表面上。
实施例21：根据实施例19或20的设备，其中条形码扫描器为可移动的，以便使从条形码扫描器发射的光束至少在第一平面内扫描经过第一条形码。
实施例22：根据实施例21的设备，其中条形码扫描器为可移动的，使得光束通过条形码扫描器的第一往复运动在第一平面内扫描。
实施例23：根据上实施例21或22的设备，其中条形码扫描器为可移动的，以便使从条形码扫描器发射的光束在垂直于第一平面的第二平面内扫描经过第一条形码。
实施例24：根据实施例23的设备，其中条形码扫描器为可移动的，使得光束通过条形码扫描器的第二往复运动在第二平面内扫描。
实施例25：根据实施例19至24中任一个的设备，其中第一条形码包括第一侧和第二侧，其中第二侧平行于且相反于第一侧，其中条形码扫描器适配为检测第一侧和第二侧。
实施例26：根据实施例25的设备，其中第一条形码包括第三侧和第四侧，其中第四侧平行于且相反于第三侧，其中条形码扫描器适配为检测第三侧和第四侧。
实施例27：根据实施例26的设备，其中第三侧和第四侧垂直于第一侧和第二侧。
实施例28：根据实施例19至27中任一个的设备，其中条形码扫描器为相对于第一条形码可对准的。
实施例29：根据实施例19到28中任一个的设备，其中设备适配为确定条形码扫描器从目标位置的偏移，并且适配为补偿该偏移。
实施例30：根据实施例19到29中任一个的设备，其中设备适配为通过条形码扫描器读取第三条形码来识别消耗品。
实施例31：根据实施例30的设备，其中可移动装置包括可移动元件，其中可移动元件适配为相对于第一条形码来对准条形码扫描器。
实施例32：根据实施例31的设备，其中可移动元件为致动器。
实施例33：根据实施例30、31或32中任一个的设备，还包括控制装置，其中控制装置适配为确定条形码扫描器从目标位置的偏移，并且适配为通过控制装置补偿该偏移。
实施例34：根据实施例33的设备，其中控制装置包括适配为执行软件的计算装置，其中软件适配为通过计算来补偿偏移。
实施例35：根据实施例30、31、32、33或34中任一个的设备，其中可移动装置为选自以下组中的至少一个元件，该组包括：移液装置、夹持装置、运送装置、旋转装置。
实施例36：根据实施例31、32、33、34或35中任一个的设备，其中消耗品为选自以下组中的至少一个元件，该组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体组成。
实施例37：根据实施例34的设备，其中计算包括计算条形码扫描器的往复运动之后的每个平面中的结果的平均值。
附图说明
实施例的后续说明中可以更详细地公开本发明的其他特征和实施例，优选地结合从属权利要求。其中，如本领域技术人员可以认识到的，能够以孤立的方式以及任意可行的组合来实现相应的特征。附图中示意性地图示了实施例。其中，这些附图中的相同的附图标记指代相同的元件或功能上相同的元件。
在附图中：
图1示出了用于处理样品或试剂的设备的平面图，
图2A示出了设备的立体图，
图2B示出了图2A的一部分的放大图，以及
图3示出了条形码扫描器的放大图。
附图标记列表：
100：设备
102：工作表面
104：可移动装置
106：条形码扫描器
108：消耗品
110：移液装置
112：容器载体
114：第一条形码
116：光束
118：第一侧
120：第二侧
122：第三侧
124：第四侧
126：第一平面
128：第一往复运动
130：第二平面
132：第二往复运动
134：y轴
136：z轴
138：第二条形码
140：z位置
142：x轴
144：可移动元件
146：致动器
148：控制装置
150：计算装置
152：第三条形码
154：垂直表面
156：容器
158：运送装置
160：移液装置
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于处理样品或试剂的设备100的平面图。设备包括工作表面102、可移动装置104、条形码扫描器106、以及至少一个消耗品108。可移动装置104可以为选自以下组中的至少一个元件或装置，该组包括：移液装置、夹持装置、运送装置、旋转装置。在图1所示的示例性实施例中，可移动装置104是与识别装置110相结合的移液装置160。消耗品108可以为选自以下组中的至少一个元件，该组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体组成。在本实施例中，消耗品108为容器载体112。
图2A示出了设备100的立体图。图2B示出了图2A的一部分的放大图。工作表面102设置有第一条形码114。例如，第一条形码114静态地安装在工作表面102上。条形码扫描器106安装到可移动装置104。因此，第一条形码114相对于条形码扫描器106静止。
图3示出了条形码扫描器106的放大图。通过可移动装置104，条形码扫描器106相对于第一条形码114可移动。条形码扫描器106配置为发射光束116。特别地，条形码扫描器106相对于第一条形码114可移动，以使从条形码扫描器106发射的光束116扫描经过第一条形码114。设备100适配为检测条形码扫描器106相对于第一条形码114的取向，并且适配为基于该取向来定位条形码扫描器106，如将在下面进一步详细解释的。
如图3所示，第一条形码114包括第一侧118、第二侧120、第三侧122以及第四侧124。第一条形码114的相应的侧面118、120、122以及124代表第一条形码114的外部界限。第二侧120平行于且相反于第一侧118。第四侧124平行于且相反于第三侧122。第三侧122和第四侧124垂直于第一侧118和第二侧120。因此，考虑到第一条形码的外部界限，侧面118、120、122、124基本上代表矩形形状。
后文中，将解释用于教导条形码扫描器106的定位的方法，条形码扫描器106可以与设备100一起使用。移动条形码扫描器106，以便使从条形码扫描器106发射的光束116至少在第一平面126内扫描经过第一条形码。第一平面126平行于第三侧122和第四侧124。光束116通过条形码扫描器106的第一往复运动128在第一平面126内扫描。此外，移动条形码扫描器106，以便使从条形码扫描器106发射的光束116在垂直于第一平面126的第二平面130内扫描经过第一条形码114。光束116通过条形码扫描器106的第二往复运动132在第二平面130内扫描。检测条形码扫描器106相对于第一条形码114的取向。特别地，取向检测包含通过上述往复运动128、132检测第一侧118、第二侧120、第三侧122以及第四侧124。因此，沿着y轴134并且沿着垂直于y轴134的z轴136检测条形码扫描器106的取向。
为了改善教导过程，可以可选地检测条形码扫描器106相对于第二条形码138的取向。与第一条形码114相比，第二条形码138设置在不同的z位置140中。换言之，第二条形码138位于在垂直于y轴134和x轴142的z轴136的不同的位置140处。基于该取向来定位条形码扫描器106。不言而喻，条形码扫描器106沿着x轴142也是可移动的。应注意到，第一平面126由y轴134和x轴142限定，而第二平面130由y轴134和z轴136限定。条形码扫描器106的定位包含对相对于第一条形码114对准条形码扫描器106。为此，可移动装置104包括可移动元件144，通过可移动元件144可以相对于第一条形码114定位条形码扫描器106。可移动元件144可以是安装到可移动装置104的致动器146。
此外，条形码扫描器106的定位包含确定条形码扫描器106从目标位置的偏移，以及补偿该偏移。为此，设备100包括控制装置148。通过控制装置148，可以补偿偏移。控制装置148包括计算装置150。计算装置150适配为执行软件。软件适配为通过计算来补偿偏移。计算过程包括在条形码扫描器106的往复运动128、132之后，计算每个平面126、130中的结果的平均值。换言之，软件从第一侧118和第二侧120计算第一平均值，并且确定位于其之间的中间的第一正确定位。相似地，软件从第三侧122和第四侧124计算第二平均值，并且确定位于其之间的中间的第二正确定位。
如果教导了条形码扫描器106及其定位，则条形码扫描器106准备好被使用。例如，消耗品108设置有第三条形码152。第三条形码152可以粘贴到消耗品108的侧向或垂直表面154。设备100通过条形码扫描器106读取第三条形码152来识别消耗品108。由于这样的条形码扫描器106的读取过程对本领域技术人员已知，省略了读取过程的详细描述。从而，可以识别容器载体112。例如，容器载体112装载至少一个容器156。可以通过运送装置158将容器156运送到目标位置，在该处，设备100的移液装置160处理储存在容器156中的样品。不言而喻，可以提供其他消耗品108，其中消耗品中的每一个带有条形码，比如第三条形码152的类型的一个。

Claims (13)

1.一种用于教导条形码扫描器(106)的定位的方法，包括：相对于第一条形码(114)移动所述条形码扫描器(106)，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的光束(116)扫描经过所述第一条形码(114)，检测所述条形码扫描器(106)相对于所述第一条形码(114)的取向，并且基于所述取向来定位所述条形码扫描器(106)，其中，设备(100)包括控制装置(148)，所述条形码扫描器(106)的定位包含确定所述条形码扫描器(106)从目标位置的偏移并通过所述控制装置(148)补偿所述偏移。
2.根据权利要求1所述的方法，其中移动所述条形码扫描器(106)，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的所述光束(116)至少在第一平面(126)内扫描经过所述第一条形码(114)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述第一条形码(114)包括第一侧(118)和第二侧(120)，其中所述第二侧(120)平行于且相反于所述第一侧(118)，其中检测所述条形码扫描器(106)的所述取向包含对所述第一侧(118)和所述第二侧(120)的检测。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中检测所述条形码扫描器(106)相对于第二条形码(138)的取向，其中与所述第一条形码(114)相比，所述第二条形码(138)位于不同的z位置(140)中。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述条形码扫描器(106)安装在处理样品或试剂的设备(100)的可移动装置(104)上，其中所述设备(100)包括设置有第三条形码(152)的至少一个消耗品(108)，其中凭借通过所述条形码扫描器(106)读取所述第三条形码(152)来识别所述至少一个消耗品(108)。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述可移动装置(104)为选自以下组中的至少一个元件，所述组包含：移液装置(110)、夹持装置、运送装置、旋转装置、识别装置。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述至少一个消耗品(108)为选自以下组中的至少一个元件，所述组由移液头、试剂容器、样品容器、反应容器、容器载体(112)组成。
8.一种用于处理样品或试剂的设备(100)，包括设置有第一条形码(114)的工作表面(102)、可移动装置(104)、条形码扫描器(106)、以及设置有第三条形码(152)的至少一个消耗品(108)，其中所述条形码扫描器(106)安装到所述可移动装置(104)，所述条形码扫描器(106)相对于所述第一条形码(114)可移动，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的光束(116)扫描经过所述第一条形码(114)，其中所述设备(100)适配为检测所述条形码扫描器(106)相对于所述第一条形码(114)的取向，并且适配为基于所述取向来定位所述条形码扫描器(106)，其中所述设备(100)还包括控制装置(148)，其中所述控制装置(148)适配为确定所述条形码扫描器(106)从目标位置的偏移并通过控制装置(148)补偿所述偏移。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述第一条形码(114)相对于所述条形码扫描器(106)静态地安装在所述工作表面(102)上。
10.根据权利要求8或9所述的设备，其中所述条形码扫描器(106)为可移动的，以便使从所述条形码扫描器(106)发射的所述光束(116)至少在第一平面(126)内扫描经过所述第一条形码(114)。
11.根据权利要求8或9所述的设备(100)，其中所述第一条形码(114)包括第一侧(118)和第二侧(120)，其中所述第二侧(120)平行于且相反于所述第一侧(118)，其中所述条形码扫描器(106)适配为检测所述第一侧(118)和所述第二侧(120)。
12.根据权利要求8或9所述的设备(100)，其中所述可移动装置(104)为选自以下组中的至少一个元件，所述组包含：移液装置(110)、夹持装置、运送装置、旋转装置。
13.根据权利要求8或9所述的设备(100)，其中所述控制装置(148)包括适配为执行软件的计算装置(150)，其中所述软件适配为通过计算补偿来所述偏移，其中所述计算包括计算所述条形码扫描器(106)的往复运动(128，132)之后的每个平面(126，130)中的结果的平均值。
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