CN107065724A - 一种配电室智能值班机器人系统及控制方法 - Google Patents

一种配电室智能值班机器人系统及控制方法 Download PDF

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CN107065724A CN201710333371.5A CN201710333371A CN107065724A CN 107065724 A CN107065724 A CN 107065724A CN 201710333371 A CN201710333371 A CN 201710333371A CN 107065724 A CN107065724 A CN 107065724A
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赵新
肖伟江
许宪中
祝伟政
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Xi'an Si-Top Electric Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048Monitoring; Safety

Abstract

本发明提供了一种配电室智能值班机器人系统及控制方法,包括一种配电室智能值班机器人系统,至少包括一个终端层,与终端层连接的通讯层以及与通讯层连接的交互层,所述终端层包括设置在配电室系统内部的采集部分,本发明还提供了一种方法,包括步骤1)数据采集:步骤2)数据传输:步骤3)数据交互:云端服务器和物理服务器对传递的数据信息进行分析、诊断,并通过客户端或者移动终端内设置的BS端或App端实现交互,BS端负责用户与前端数据、配电室设备之间的信令互交,实现配电室设备的运行控制与管理以及定位信息数据显示。

Description

一种配电室智能值班机器人系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种365配电室智能值班机器人监控技术领域,具体地涉及一种365配 电室智能值班机器人系统及控制方法。
背景技术
[0002] 传统的配电室包括电力系统SCADA调度系统技术,数据远传系统技术以及微机保 护系统技术,其主要存在如下缺陷:
[0003] 1、数据展示的单一1性,目前配电室监测系统,只是一个数据展示的SCADA系统采集 到的电流、点烟、功率因素等等一些信息,无法展示运行周期内设备的运行数据。2、数据录 入的局限性,只能采集在线监测的数据,而无法录入日常电室巡检、带电检测、预防性试验 的数据。3、数据分析的不准确性,次分析无法做到设备状态评估,现有系统无法将实时结合 试验数据、带电检测和预防性试验数据综合起来对设备进行分析他的运行工况,从而做到 提前预防的作用。4、系统布线的复杂性,当前的智能化改造设计的传感器很多,仅仅传感器 布线的工作就非常大。
发明内容
[0004] 有鉴于此,本发明的主要目的是提供一种配电室智能值班机器人系统及控制方 法。
[0005] 本发明采用的技术方案是:
[0006] 一种配电室智能值班机器人系统,至少包括一个终端层,与终端层连接的通讯层 以及与通讯层连接的交互层,所述终端层包括设置在配电室系统内部的采集部分,该采集 部分包括开关量采集模块、多功能表计、微机保护模块、温湿度传感器、视频监控模块、电度 采集模块以及定位单元,所述微机保护模块分别与开关量采集模块、多功能表计、温湿度传 感器、视频监控模块、电度采集模块以及定位单元连接,所述微机保护模块通过接口控制单 元连接至通讯层,所述通讯层包括数据处理单元、通讯协议单元以及通信单元,所述通信单 元内设置有X模块、4G模块以及WIFI模块,所述X模块、4G模块以及WIFI模块分别与设置在 交互层的云端服务器和物理服务器连接,所述云端服务器和物理服务器分别连接客户端或 者移动终端。
[0007] 优选的,所述开关量采集模块、多功能表计、温湿度传感器、视频监控模块、电度采 集模块以及定位单元处分别设置有定位单元,所述定位单元与所述的微机保护模块连接。
[0008] 本发明还提供了一种配电室智能值班机器人控制方法,包括如下步骤:
[0009]步骤1)数据采集:采集部分采集终端层的关键数据以及各个采集单元的定位信息 数据,并将采集的数据进行保存;
[0010]步骤2)数据传输:将采集到的数据进行格式解析并经过协议转换,通过通信单元 将数据传递给云端服务器和物理服务器;
[0011]步骤3)数据交互:云端服务器和物理服务器对传递的数据信息进行分析、诊断,并 通过客户端或者移动终端内设置的BS端或App端实现交互,BS端负责用户与前端数据、配电 室设备之间的信令互交,实现配电室设备的运行控制与管理以及定位信息数据显示。
[0012]优选的,所述客户端或者移动终端内设置有颜色配置模块,该颜色配置模块根据 传递的数据信息进行颜色一一匹配,当一段时间内的运营状态为发生改变时,其颜色配置 模块对各接线图显示的路线采用单一颜色匹配,当出现运行状态改变时,则接线图的颜色 信息发生变化做出提示。
[0013] 优选的,步骤3)还包括,当出现运行状态改变时,所述定位单元发送其定位数据至 微机保护单元,微机保护单元将该数据信息进行处理并发送至云端服务器和物理服务器, 由云端服务器和物理服务器通过交互显示至客户端或者移动终端上。
[0014] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0015] 1、通过无线的方式提高配电室系统布线的快捷性。2、智能算法的融合,提高了设 备故障判断、数据处理准确性、快捷性、及时性。3、离线数据与实时数据融合的便捷性。4、快 速的移动端手机上传。5、系统自动下发排班任务。通过手机app与云服务器连接,实现现场 数据通过手机app直接上传至云服务器进行自动故障诊断。
附图说明
[0016]图1为本发明的系统框架原理图。
具体实施方式
[0017] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例 以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0018] 参照图1,本发明公开了一种配电室智能值班机器人系统,至少包括一个终端层 N1,在本发明中,示例性的描绘了终端层N1,终端层Nn-1,终端层Nn,当然还包括更多的终端 层和更少的终端层,至于设置多少层,依据实际的需要进行增加和减少,本发明不做限制, 与终端层N1连接的通讯层2以及与通讯层2连接的交互层3,所述终端层N1包括设置在配电 室系统内部的采集部分,该采集部分包括开关量采集模块11、多功能表计12、微机保护模块 I3、温湿度传感器14、视频监控模块15、电度采集模块16以及定位单元17,所述微机保护模 块13分别与开关量采集模块11、多功能表计12、温湿度传感器14、视频监控模块15、电度采 集模块16以及定位单元I7,连接,所述微机保护模块13通过接口控制单元连接至通讯层2, 所述通讯层2包括数据处理单元21、通讯协议单元23以及通信单元22,所述通信单元23内设 置有3G模块、4G模块以及WIFI模块,所述3G模块、4G模块以及WIFI模块分别与设置在交互层 3的云端服务器31和物理服务器32连接,所述云端服务器31和物理服务器32分别连接客户 端41或者移动终端42。
[0019]优选的,所述开关量采集模块11、多功能表计12、温湿度传感器14、视频监控模块 15、电度采集模块ie处分别设置有定位单元I7,所述定位单元I7与所述的微机保护模块13 连接。
[0020] 本发明还提供了一种配电室智能值班机器人控制方法,包括如下步骤:
[0021] 步骤1)数据采集:采集部分采集终端层N1的关键数据以及各个采集单元的定位信 息数据,并将采集的数据进行保存;
[0022]步骤2)数据传输:将采集到的数据进行格式解析并经过协议转换,通过通信单元 将数据传递给云端服务器31和物理服务器32;
[0023]步骤3)数据交互:云端服务器31和物理服务器32对传递的数据信息进行分析、诊 断,并通过客户端41或者移动终端42内设置的BS端或App端实现交互,BS端负责用户与前端 数据、配电室设备之间的信令互交,实现配电室设备的运行控制与管理以及定位信息数据 显不。
[0024]所述客户端41或者移动终端42内设置有颜色配置模块,该颜色配置模块根据传递 的数据信息进行颜色一一匹配,当一段时间内的运营状态为发生改变时,其颜色配置模块 对各接线图显示的路线采用单一颜色匹配,当出现运行状态改变时,则接线图的颜色信息 发生变化做出提示。
[0025] 优选的,步骤3)还包括,当出现运行状态改变时,所述定位单元发送其定位数据至 微机保护单元,微机保护单元将该数据信息进行处理并发送至云端服务器和物理服务器, 由云端服务器和物理服务器通过交互显示至客户端或者移动终端上。
[0026]本发明的原理为:365配电室智能值班机器人系统主要通过分为三层:终端层N1, 通讯层2,交互层3来实现人机协同作业,保障配电室正常安全可靠运行,在提高配电室管理 质量的同时降低运行成本。终端层N1:负责数据的采集,通过开关量采集模块11、多功能表 计12、温湿度传感器14、视频监控模块15、电度采集模块16实现配电室电力设备的遥测、遥 信、遥调以及遥视的功能。
[0027]通讯层2:负责对终端层N1采集到的不同数据进行格式解析、协议转换,然后通过 4G或者WIFI将解析完成的数据进行上传至云端服务器31或者后台物理服务器32进行分析 诊断,该层是连接终端层N1和信息交互层3的枢纽站,也是负责数据采集传输过程中信息安 全管理的中枢。通讯层2通过设置子站和主站的方式实现终端层采集到的数据在网络传输 过程中具有结构化和层次化,使得一个通讯节点的故障不会影响其他节点的运行。
[0028]交互层3:交互层分为BS端和App端,BS负责用户与前端数据、配电室设备之间的信 令互交,实现配电室设备的运行控制与管理,在交互层中,主要分为以下几个模块:
[0029] a、主页展示:通过云端智能算法实现配电室巡检信息汇总、实时监控数据、能耗数 据汇总、总体数据统计。
[0030] b、状态监测:通过建立的图形编辑系统,实现配电室电力设备二次接线图进行自 由配置,当出现运行状态改变时,则接线图的颜色信息发生变化做出提示。状态监测页面融 合了数据的智能诊断算法,可以通过对采集到的数据进行数值判断,诊断出设备的运行状 况,实现越限报警功能。视频监测,可以对配电室内人员闯入、火灾、烟感进行视频识别,做 出配电室的安全监测。
[0031] C、巡检管理:巡检管理的开发实现对配电室检修人员工作情况进行实时监测,通 过定位、巡检路线、时间以及任务的完成情况实现,对巡检人员的管理。
[0032] d、维修管理:可以对配电室中电力设备的运行缺陷进行跟踪统计,可以进行设备 的分类分级风险评估,并且可以对解决某一类设备缺陷进行维修成本估价。
[0033] e、数据录入:配电室巡检人员可以通过对App对现场巡检的数据、故障信息通过 App直接上传之后台,后台发出的报警信息也可以通过App进行通知。
[0034]以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体实施 例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解 本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施 方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限 制。

Claims (5)

1. 一种配电室智能值班机器人系统,其特征在于,至少包括一个终端层,与终端层连接 的通讯层以及与通讯层连接的交互层,所述终端层包括设置在配电室系统内部的采集部 分,该采集部分包括开关量采集模块、多功能表计、微机保护模块、温湿度传感器、视频监控 模块、电度采集模块以及定位单元,所述微机保护模块分别与开关量采集模块、多功能表 计、温湿度传感器、视频监控模块、电度采集模块以及定位单元连接,所述微机保护模块通 过接口控制单元连接至通讯层,所述通讯层包括数据处理单元、通讯协议单元以及通信单 元,所述通信单元内设置有3G模块、4G模块以及WIFI模块,所述3G模块、4G模块以及WIFI模 块分别与设置在交互层的云端服务器和物理服务器连接,所述云端服务器和物理服务器分 别连接客户端或者移动终端。
2. 根据权利要求1所述的配电室智能值班机器人系统,其特征在于,所述开关量采集模 块、多功能表计、温湿度传感器、视频监控模块、电度采集模块以及定位单元处分别设置有 定位单元,所述定位单元与所述的微机保护模块连接。
3. —种配电室智能值班机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤1)数据采集:采集部分采集终端层的关键数据以及各个采集单元的定位信息数 据,并将采集的数据进行保存; 步骤2)数据传输:将采集到的数据进行格式解析并经过协议转换,通过通信单元将数 据传递给云端服务器和物理服务器; 步骤3)数据交互:云端服务器和物理服务器对传递的数据信息进行分析、诊断,并通过 客户端或者移动终端内设置的BS端或App端实现交互,BS端负责用户与前端数据、配电室设 备之间的信令互交,实现配电室设备的运行控制与管理以及定位信息数据显示。
4. 根据权利要求3所述的配电室智能值班机器人控制方法,其特征在于,所述客户端或 者移动终端内设置有颜色配置模块,该颜色配置模块根据传递的数据信息进行颜色一一匹 配,当一段时间内的运营状态为发生改变时,其颜色配置模块对各接线图显示的路线采用 单一颜色匹配,当出现运行状态改变时,则接线图的颜色信息发生变化做出提示。
5. 根据权利要求3或4所述的配电室智能值班机器人控制方法,其特征在于,步骤3)还 包括,当出现运行状态改变时,所述定位单元发送其定位数据至微机保护单元,微机保护单 元将该数据信息进行处理并发送至云端服务器和物理服务器,由云端服务器和物理服务器 通过交互显示至客户端或者移动终端上。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110266784A (zh) * 2019-06-14 2019-09-20 上海辉泰信息科技有限公司 一种可交互的智能工厂数据采集管理系统
CN110458656A (zh) * 2019-07-26 2019-11-15 西安西拓电气股份有限公司 配电室的报价方法及装置

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