CN107065252A - 一种液晶显示面板的闪烁调试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种液晶显示面板的闪烁调试方法及装置，涉及显示技术领域，通过调整灰阶电压使得多个灰阶对应的显示画面的闪烁值最小，从而能够降低在全灰阶显示时显示画面出现闪烁的几率。该闪烁调试方法包括向公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压；调整施加于所述公共电极上的电压，以确定在将特定灰阶电压施加于像素电极上的情况下，获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压；在将实际公共电压施加于公共电极上的情况下，分别调整获取到的采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压，并测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

Description

一种液晶显示面板的闪烁调试方法及装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种液晶显示面板的闪烁调试方法及装置。

背景技术

液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)中像素电极上施加的像素电压Vn在公共电极上施加的公共电压Vcom上下变动，如图1所示，像素电压V0～V255对应0灰阶到255灰阶，其中，像素电压大于公共电压Vcom时，像素呈正极性；像素电压小于公共电压Vcom时，像素呈负极性。对于每个灰阶对应的像素电压，在前后两帧呈大于公共电压Vcom和大于公共电压Vcom依次变化，且前后两帧的信号电压与公共电压Vcom之差的绝对值一样的，以实现画面显示时的灰阶不变。

然而，由于LCD制作工艺的差异以及液晶盒中的杂质离子的影响，使得上述公共电压Vcom在实际的显示中存在一定的偏置，即实际的公共电压与理论的公共电压之间存在偏置电压△V，导致液晶面板在用于显示时，尤其是对于一些特殊行业(仪器仪表板、长时间显示仪、地图等)，会严重影响液晶盒中液晶分子的正常翻转，从而容易导致在向该显示面板施加一灰阶电压(包括正极性灰阶电压和负极性灰阶电压)时，正极性灰阶电压和负极性灰阶电压对应的显示画面亮度不同，显示画面出现闪烁，进而造成残像现象。

发明内容

本发明的实施例提供一种液晶显示面板的闪烁调试方法及装置，通过调整灰阶电压使得多个灰阶对应的显示画面的闪烁值最小，从而能够降低在全灰阶显示时显示画面出现闪烁的几率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例一方面提供一种液晶显示面板的闪烁调试方法，所述液晶显示面板包括公共电极和像素电极，其特征在于，所述闪烁调试方法包括：向所述公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压；调整施加于所述公共电极上的电压，以确定在将所述特定灰阶电压施加于所述像素电极上的情况下，获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电压作为实际公共电压；在将所述实际公共电压施加于所述公共电极上的情况下，分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压，并测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

进一步的，所述向所述公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压包括：向所述公共电极施加一初始公共电压，调整施加于所述像素电极上的电压，获取显示画面的最大亮度值和最小亮度值对应的第一采样灰阶电压和第二采样灰阶电压；根据所述最大亮度值、所述最小亮度值和伽马曲线，获取多个中间灰阶对应的中间亮度值，所述中间灰阶为位于最大灰阶和最小灰阶之间的灰阶；调整施加于所述像素电极上的电压，以获取多个所述中间亮度值分别对应的采样灰阶电压。

进一步的，所述特定灰阶电压为所述多个采样灰阶电压对应灰阶中位于最大灰阶和最小灰阶之间的一灰阶对应的采样灰阶电压。

进一步的，所述分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压为：分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的所有采样灰阶电压。

进一步的，所述多个采样灰阶电压为8个采样灰阶电压，或者9个采样灰阶电压，或者11个采样灰阶电压。

进一步的，在所述多个采样灰阶电压为8个采样灰阶电压的情况下，所述8个采样灰阶电压对应的灰阶为：0灰阶、1灰阶、31灰阶、63灰阶、127灰阶、191灰阶、254灰阶、255灰阶。

进一步的，所述闪烁值测定频率与所述显示画面的画面帧频相等。

进一步的，在确定所有伽马基准电压之后，所述闪烁值调试方法还包括：通过将显示一定时间段的一黑白格画面切换至一灰阶显示画面，测定所述液晶显示面板的残像程度。

本发明实施例另一方面还提供一种液晶显示面板的闪烁调试装置，所述液晶显示面板包括公共电极和像素电极，所述闪烁调试装置包括：获取模块、第一调整模块、第二调整模块、检测模块；所述获取模块，用于在向所述公共电极施加一初始公共电压的情况下，获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压；所述第一调整模块，用于调整施加于所述公共电极上的电压，以确定在将所述特定灰阶电压施加于所述像素电极上的情况下，并通过所述获取模块获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电极作为实际公共电压；所述第二调整模块，用于在将所述实际公共电压施加于所述公共电极上的情况下，分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的至少一个灰阶电压，并通过所述检测模块测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

进一步的，所述检测模块包括线性摄像机。

本发明实施例提供一种液晶显示面板的闪烁调试方法及装置，该闪烁调试方法包括：向公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压；调整施加于公共电极上的电压，以确定在将特定灰阶电压施加于像素电极上的情况下，获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电极作为实际公共电压；在将实际公共电压施加于公共电极上的情况下，分别调整获取到的多个采样灰阶电压中的至少一个灰阶电压，并测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

这样一来，采用本发明的调试方法能够通过实际的测定，在保证一特定灰阶电压对应的显示画面的闪烁程度最小的基础上，通过非对称的调节至少一个采样灰阶电压，以获取对应显示画面的最小闪烁值对应的伽马基准电压，即，本发明中通过实际的调整设定一特定灰阶电压和至少一个伽马基准电压对应的显示画面的闪烁值达到最小，从而降低了液晶显示面板在全灰阶显示时显示画面出现闪烁的几率，减小残像的发生几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的公共电压与灰阶电压之间的相关示意图；

图2为本发明实施例提供的一种液晶显示面板的闪烁调试方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种液晶显示面板的闪烁调试方法的流程示意图之一；

图4为本发明实施例提供的一种调节采样灰阶电压的示意图；

图5a为本发明实施例提供的一种帧翻转的显示画面的示意图之一；

图5b为本发明实施例提供的一种帧翻转的显示画面的示意图之一；

图6为本发明实施例提供的一种观测残像程度的示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种液晶显示面板的闪烁调试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种液晶显示面板的闪烁调试方法，该液晶显示面板包括公共电极和像素电极，如图2所示，该闪烁调试方法包括：

步骤S101、向公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压。

需要说明的是，第一，上述伽马(Gamma)曲线一般多选用伽马值为2.2的指数曲线，但本发明并不限制于此，也可以是具有其他伽马值的指数曲线，在实际中可以根据需要，实际选择。本发明优选的，选用伽马值为2.2的指数曲线，即Gamma2.2。

第二，上述一个特定灰阶电压可以为多个采样灰阶电压中的一个采样电压，也可以不是多个采样灰阶电压中采样灰阶电压，本发明对此不作限定，可以根据实际需要实际设定。

第三，对于上述多个采样灰阶电压的实际选取，本领域的技术人员应当理解到，对于全灰阶(例如0～255灰阶)的显示画面而言，在像素电压调整数值相同的情况下，对于较大亮度区域和较暗亮度区域显示画面的实际亮度值，相对于中间亮度区域显示画面的实际亮度值的变化较小，因此，为了保证液晶显示面板在较大亮度区域和较暗亮度区域具有准确的显示亮度，一般在较大亮度区域和较暗亮度区域选取的采样灰阶电压的密度大于中间亮度区域选取的采样灰阶电压的密度。

步骤S102、调整施加于公共电极上的电压，例如图4中将公共电压由虚线V’调整至实线V处，以确定在将特定灰阶电压施加于像素电极上的情况下，获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电压作为实际公共电压。

在此情况下，当该特定灰阶电压为多个采样灰阶电压中的一个采样电压时，该施加于像素电极上调整后的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

此处需要说明的是，上述获取显示画面的闪烁值是指，根据液晶显示面板的电场极性翻转前、后的显示画面的亮度差计算得到与灰阶电压对应的显示画面的闪烁值。例如，以帧翻转的极性翻转模式为例，图5a代表液晶显示面板的电场极性翻转前(对应正极性灰阶电压)的显示画面，该显示画面的亮度值为L1；图5b代表液晶显示面板的电场极性翻转后(对应负极性灰阶电压)的显示画面，该显示画面的亮度值为L2，在此情况下，根据翻转前显示画面的亮度值L1和反转后显示画面的亮度值L2之差的绝对值，与翻转前显示画面的亮度值L1的比值即可得到画面闪烁值F，也即F＝—L1-L2—/L1。此处仅是以帧翻转为例进行说明的，当然也可以是点翻转、行翻转或者列翻转，本发明对此不作限定。

另外，还需要说明的是，对于上述根据翻转前显示画面的亮度值L1和翻转后显示画面的亮度值L2之差的绝对值，与翻转前显示画面的亮度值L1的比值即可得到画面闪烁值F，其中，翻转前显示画面和翻转后显示画面可以是经过一次极性翻转的相邻两帧画面(例如第一帧显示画面和第二帧显示画面)，也可以是经过多次极性翻转后的间隔多帧的画面(例如第一帧显示画面和第四帧显示画面)。具体的测定过程需要根据测定亮度值的设备的测定频率的精度范围而定，在测定频率的精度范围允许的基础上，本发明优选的，亮度值测定频率与显示画面的画面帧频相等，也即闪烁值测定频率与显示画面的画面帧频相等，以尽可能获取精确的闪烁值。当然，最终获取的闪烁值可以为测定的多个闪烁值的平均值。

步骤S103、在将实际公共电压施加于公共电极上的情况下，分别调整获取到的多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压，并测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。当然，该多个采样灰阶电压中未经调整的采样灰阶电压直接作为伽马基准电压。

此处需要说明的是，对于步骤S101中特定灰阶电压属于多个采样灰阶电压中的一个的情况下，上述调整获取到的多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压为除特定灰阶电压以外的一个采样灰阶电压。

在此步骤中，对于闪烁值的测定，同样本发明优选的，闪烁值测定频率与显示画面的画面帧频相等，具体理由同前述，此处不再赘述。

需要说明的是，在闪烁调试方法结束后，一般会将得到的实际公共电压以及伽马基准电压均存储至可编程芯片中，以使得该显示面板能够正常的进行全灰阶显示。

这样一来，采用本发明的调试方法能够通过实际的测定，在保证一特定灰阶电压对应的显示画面的闪烁程度最小的基础上，通过非对称的调节至少一个采样灰阶电压，以获取对应显示画面的最小闪烁值对应的伽马基准电压，即，本发明中通过实际的调整设定一特定灰阶电压和至少一个伽马基准电压对应的显示画面的闪烁值达到最小，从而降低了液晶显示面板在全灰阶显示时显示画面出现闪烁的几率，减小残像的发生几率。

以下对上述步骤S101的具体情况做进一步的说明，具体的，如图3所示，该步骤S101包括：

步骤S1011、向公共电极施加一初始公共电压，调整施加于像素电极上的电压，获取显示画面的最大亮度值和最小亮度值对应的第一采样灰阶电压和第二采样灰阶电压。

需要说明的是，上述第一采样灰阶电压与最大灰阶对应，第二采样灰阶电压与最小灰阶对应。

步骤S1012、根据最大亮度值、最小亮度值和伽马(Gamma)曲线，获取多个中间灰阶对应的中间亮度值，中间灰阶为位于最大灰阶和最小灰阶之间的灰阶。

具体的，以全灰阶为255灰阶，Gamma2.2曲线为例，则中间灰阶(X灰阶)对应的中间亮度值L_X满足以下关系式：

式中，L₂₅₅为最大亮度值，L₀为最小亮度值，且均为测定得到的已知数值；则可以根据公式(1)，计算出位于最大灰阶和最小灰阶之间的X灰阶对应的中间亮度值L_X。

其中，中间亮度值L_X可以根据实际需要的伽马基准电压而定。具体的，一般可以通过上述步骤S101至步骤S103确定出8个伽马基准电压，或者9个伽马基准电压，或者11个伽马基准电压；也即上述步骤S103中所有采样灰阶电压为8个采样灰阶电压，或者9个采样灰阶电压，或者11个采样灰阶电压，本发明对此不作限制；中间亮度值L_X为该所有灰阶电压中除最大灰阶和最小灰阶以外的灰阶对应的亮度值。

本发明优选的，获取8个采样灰阶电压，也即获取8个伽马基准电压，特定灰阶电压属于采样灰阶电压中的一个；在此情况下，本发明进一步优选的，该8个采样灰阶电压对应的灰阶为：0灰阶、1灰阶、31灰阶、63灰阶、127灰阶、191灰阶、254灰阶、255灰阶。以下实施例均是以该8个灰阶电压为例，对本发明做进一步的说明，在此情况下，上述步骤S1012中的中间灰阶(X灰阶)则为1灰阶、31灰阶、63灰阶、127灰阶、191灰阶、254灰阶；即公式(1)中X＝1、31、63、127、191、254，从而计算得到对应的亮度值L_X。

步骤S1013、调整施加于像素电极上的电压，以获取多个中间亮度值分别对应的采样灰阶电压。

具体的，根据步骤S1012中得到的中间灰阶(X灰阶)对应的中间亮度值L_X，调整施加于像素电极上的电压，则可以得到多个中间亮度值L_X对应的采样灰阶电压。

在此基础上，步骤S102中，需要选择步骤S101中获取的多个采样灰阶电压中的一个采样灰阶电压作为特定灰阶电压，并将该特定灰阶电压施加于像素电极，调整施加于公共电极上的电压，以得到实际公共电压，基于此，如果该特定灰阶电压为多个灰阶电压中的最大灰阶或者最小灰阶对应的灰阶电压，容易导致得到实际公共电压的偏差较大，画面出现闪烁的几率较大，因此本发明优选的，该特定灰阶电压为步骤S101中获取的多个采样灰阶电压对应灰阶中位于最大灰阶和最小灰阶之间的一灰阶对应的采样灰阶电压，例如该特定灰阶电压可以127灰阶，当然也可以是63灰阶，具体根据该显示面板的实际应用，例如，可以在显示面板的实际显示中大部分处于的显示亮度范围内选择，本发明并不限制于此。

更进一步的，本发明优选的，步骤S103中分别调整获取到的多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压为：分别调整获取到的多个采样灰阶电压中的所有全部灰阶电压，当然，在特定灰阶电压属于多个采样灰阶电压中的一个时，由于该特定灰阶电压对应的显示画面的闪烁值在步骤S102中已经调整至最小，并得到相应的灰阶电压，无需重复调整，在此情况下，可以调整多个采样灰阶电压中除特定灰阶电压以外的采样灰阶电压。

具体的，例如，在该特定灰阶电压对应127灰阶时，如图4所示，不同的亮度分别对应相应的灰阶，在此情况下，分别调整0灰阶、1灰阶、31灰阶、63灰阶、191灰阶、254灰阶、255灰阶对应的7个采样灰阶电压(位于图4中的虚线所示的Gamma2.2曲线上)的正极性采样灰阶电压和负极性采样灰阶电压分别进行调整，得到对应的显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压(V0，V1，V31，V63，V191，V254，V255)的正极性灰阶电压和负极性灰阶电压，例如，对于255灰阶对应的采样灰阶电压而言，如图4所示，将该采样灰阶电压对应的正极性采样灰阶电压和负极性采样灰阶电压分别调整至△1’和△1(以实际公共电压为基准)，得到255灰阶对应的显示画面对应的最小闪烁值对应的灰阶电压V255的正极性灰阶电压和负极性灰阶电压(位于图4中的实线所示的Gamma2.2曲线上)。这样一来，通过实际的调整设定能够使得所有的伽马基准电压对应的显示画面的闪烁值达到最小，从而最大程度的降低了液晶显示面板在全灰阶显示时显示画面出现闪烁的几率。

当然，采用本发明的方法得到所有的伽马基准电压的基础上，还可进一步测定验证显示画面的残像程度。具体的，如图6所示，可以通过将显示一定时间段(可以1小时)的一黑白格画面(图6中的(a))切换至一灰阶显示画面(图6中的(b))，来测定液晶显示面板的残像程度。

本发明实施例该提供一种液晶显示面板的闪烁调试装置，液晶显示面板包括公共电极和像素电极，该闪烁调试装置包括：获取模块、第一调整模块、第二调整模块、检测模块。

获取模块，用于在向公共电极施加一初始公共电压的情况下，获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压。

第一调整模块，用于调整施加于公共电极上的电压，以确定在将特定灰阶电压施加于像素电极上的情况下，并通过获取模块获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电压作为实际公共电压。

第二调整模块，用于在将实际公共电压施加于公共电极上的情况下，分别调整获取到的采样灰阶电压中的至少一个灰阶电压，并通过检测模块测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

需要说明的是，本实施例中的各模块可以为单独设置的处理器，也可以为集成在该装置的某一个处理器中实现，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由一个处理器调用并执行以上各个单元的功能。

具体的，上述检测模块可以包括线性摄像机，如图7所示，该线性摄像机可以为CCD(Charge-coupled Device，中文全称:电荷耦合元件)高速线性摄像机，通过该CCD高速线性摄像机能够获取显示画面的最小闪烁值。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种液晶显示面板的闪烁调试方法，所述液晶显示面板包括公共电极和像素电极，其特征在于，所述闪烁调试方法包括：

向所述公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压；

调整施加于所述公共电极上的电压，以确定在将所述特定灰阶电压施加于所述像素电极上的情况下，获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电压作为实际公共电压；

在将所述实际公共电压施加于所述公共电极上的情况下，分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压，并测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

2.根据权利要求1所述的闪烁调试方法，其特征在于，所述向所述公共电极施加一初始公共电压，并获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压包括：

向所述公共电极施加一初始公共电压，调整施加于所述像素电极上的电压，获取显示画面的最大亮度值和最小亮度值对应的第一采样灰阶电压和第二采样灰阶电压；

根据所述最大亮度值、所述最小亮度值和伽马曲线，获取多个中间灰阶对应的中间亮度值，所述中间灰阶为位于最大灰阶和最小灰阶之间的灰阶；

调整施加于所述像素电极上的电压，以获取多个所述中间亮度值分别对应的采样灰阶电压。

3.根据权利要求1所述的闪烁调试方法，其特征在于，所述特定灰阶电压为所述多个采样灰阶电压对应灰阶中位于最大灰阶和最小灰阶之间的一灰阶对应的采样灰阶电压。

4.根据权利要求1所述的闪烁调试方法，其特征在于，所述分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的至少一个采样灰阶电压为：

分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的所有采样灰阶电压。

5.根据权利要求1所述的闪烁调试方法，其特征在于，所述多个采样灰阶电压为8个采样灰阶电压，或者9个采样灰阶电压，或者11个采样灰阶电压。

6.根据权利要求5所述的闪烁调试方法，其特征在于，在所述多个采样灰阶电压为8个采样灰阶电压的情况下，所述8个采样灰阶电压对应的灰阶为：0灰阶、1灰阶、31灰阶、63灰阶、127灰阶、191灰阶、254灰阶、255灰阶。

7.根据权利要求1-6任一项所述的闪烁调试方法，其特征在于，所述闪烁值测定频率与所述显示画面的画面帧频相等。

8.根据权利要求1所述的闪烁调试方法，其特征在于，在确定所有伽马基准电压之后，所述闪烁值调试方法还包括：

通过将显示一定时间段的一黑白格画面切换至一灰阶显示画面，测定所述液晶显示面板的残像程度。

9.一种液晶显示面板的闪烁调试装置，其特征在于，所述液晶显示面板包括公共电极和像素电极，所述闪烁调试装置包括：获取模块、第一调整模块、第二调整模块、检测模块；

所述获取模块，用于在向所述公共电极施加一初始公共电压的情况下，获取符合伽马曲线的多个采样灰阶电压和一个特定灰阶电压；

所述第一调整模块，用于调整施加于所述公共电极上的电压，以确定在将所述特定灰阶电压施加于所述像素电极上的情况下，并通过所述获取模块获取显示画面的闪烁值最小时的公共电压，该公共电极作为实际公共电压；

所述第二调整模块，用于在将所述实际公共电压施加于所述公共电极上的情况下，分别调整获取到的所述多个采样灰阶电压中的至少一个灰阶电压，并通过所述检测模块测定对应显示画面的闪烁值，将对应显示画面的最小闪烁值对应的灰阶电压作为对应灰阶的伽马基准电压。

10.根据权利要求9所述的闪烁调试装置，其特征在于，所述检测模块包括线性摄像机。