CN107050825A - 常规动作训练装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及常规动作训练装置及其方法，根据本发明一实施例的常规动作训练方法包括：助跑检测装置测定使用者踢球时执行的助跑动作，并生成助跑信息的助跑测定步骤；轨迹检测装置测定上述使用者踢的球的运动，并生成上述球的轨迹信息的轨迹测定步骤；以及常规动作分析装置利用上述助跑信息及轨迹信息，推导出与上述使用者对应的助跑的训练常规动作的训练常规动作推导步骤。

Description

常规动作训练装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种常规动作训练装置及其方法(Apparatus for training kickingroutine and method for the same)，详细地说涉及分析使用者的动作抽取出适合于使用者的常规动作，并提供训练内容以便使用者能够训练自己的常规动作的常规动作训练装置及其方法。

背景技术

随着近年来业余时间的增加，人们对于增进健康的关心越来越提高，因此热衷于各种体育运动的人增多了。特别是，近年来开发了利用各种检测传感器执行与使用者之间的相互作用的模拟高尔夫球或模拟棒球等体育运动模拟器，这样在室内也能够很方便地享受体育运动。

一般来说，在刚入门体育运动而学习姿势及动作的情况下，通过教材或入门前辈的帮助、职业辅导等获得培训的方式达到。但是，这种情况下，对于姿势或动作没有进行科学的分析，难以达到系统性的培训，体会正确的姿势或动作需要较长时间。

为了解决这种问题，有时也会运用体育运动模拟器来分析使用者的动作或姿势的情况，但是大部分只不过是根据视频的单纯影像比较的水平，因此难以达到有效的校正和训练。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种分析使用者的动作抽取出适合于使用者的常规动作，并提供训练内容以便使用者能够训练自己的常规动作的常规动作训练装置及其方法。

根据本发明一实施例的常规动作训练方法包括：助跑检测装置测定使用者踢(kicking)球时执行的助跑动作，并生成助跑信息的助跑测定步骤；轨迹检测装置测定上述使用者踢的球的运动，并生成上述球的轨迹信息的轨迹测定步骤；以及常规动作分析装置利用上述助跑信息及轨迹信息，推导出与上述使用者对应的助跑的训练常规动作的训练常规动作推导步骤。

在此，上述助跑测定步骤中，上述助跑检测装置利用在地面上设置的压力传感器或红外线检测传感器，或者利用从拍摄上述使用者的助跑动作的影像中检测出图像的图像处理装置，测定上述使用者的助跑动作，并生成包括上述使用者的脚踩位置、脚踩节奏、步幅、助跑速度及助跑距离中的至少任意一个的上述助跑信息。

在此，上述轨迹测定步骤中，上述轨迹检测装置用测定摄像机测定上述球的运动，计算上述球的速度、旋转或移动轨迹，并计算与位于上述球的移动轨迹中已设定的地点或时间点的碰撞检测屏或红外光幕碰撞或通过的上述球的坐标值，由此生成包括上述球的速度、旋转、移动轨迹及坐标值中的至少任意一个的上述轨迹信息。

在此，上述训练常规动作推导步骤包括：上述常规动作分析装置利用上述轨迹信息，估算对于上述使用者执行的各个踢球的评价分数的评价分数估算过程；上述常规动作分析装置在上述估算的评价分数中抽取出包括在已设定的有效分数范围内的踢球的有效踢球抽取过程；以及上述常规动作分析装置将与上述有效踢球对应的助跑信息适用于已设定的常规动作分析算法，推导出上述助跑训练常规动作的常规动作推导过程。

在此，上述评价分数估算过程在上述轨迹信息中抽取出包括上述球的速度、旋转及碰撞坐标的评价要素，并对上述评价要素分别附加已设定的加权值，估算出对上述踢球的评价分数。

在此，上述训练常规动作推导步骤包括：分组生成过程，其中上述常规动作分析装置计算上述助跑信息之间的相似度，并对已设定的相似度以上的助跑信息进行分组，设定多个助跑分组；评价过程，其中上述常规动作分析装置抽取出与包括在上述助跑分组中的各个助跑对应的轨迹信息，并利用上述轨迹信息估算对使用者的踢球的评价分数；以及常规动作设定过程，其中上述常规动作分析装置在各个助跑分组中将平均分数最高的助跑分组的助跑设定为上述训练常规动作。

在此，根据本发明一实施例的常规动作训练方法，还包括训练内容输出步骤，其中上述内容输出装置将与上述抽取出的训练常规动作对应的助跑动作，输出为视觉、听觉、触觉或它们中的两个以上感觉结合的训练内容。

在此，上述训练内容输出步骤中，内容输出装置相应于上述训练常规动作的助跑节奏及速度，来输出表示使用者的助跑脚踩位置的图像、效果音、触觉性刺激或它们中的两个以上。

根据本发明一实施例的常规动作训练装置包括：助跑检测部，其测定使用者踢(kicking)球时执行的助跑动作，并生成助跑信息；轨迹生成部，其测定上述使用者踢的球的运动，并生成轨迹信息；以及常规动作分析部，其利用上述助跑信息和轨迹信息，抽取出与上述使用者对应的助跑的训练常规动作。

根据本发明一实施例的内容输出装置，其与上述常规动作训练装置执行通信，并接收与上述常规动作训练装置抽取出的训练常规动作对应的助跑动作，将上述助跑动作生成并输出为视觉、听觉、触觉或它们中的两个以上感觉结合的训练内容。

追加地，上述课题的解决方法并没有列举所有本发明的特征。本发明的各种特征及其带来的优点和效果通过参照下面的具体实施方式将被更详细地理解。

根据本发明一实施例的常规动作训练装置及其方法，能够分析使用者的动作抽取出适合于使用者的训练常规动作，并提供训练内容以便使用者能够训练自己的常规动作。

根据本发明一实施例的常规动作训练装置及其方法，使用者能够比较自己的训练常规动作和实际助跑动作，来改善自己的助跑动作。

根据本发明一实施例的常规动作训练装置及其方法，使用者能够利用智能手机等，很方便地确认自己的训练常规动作，并熟悉训练常规动作的节奏感。此外，通过视觉或听觉确认自己的训练常规动作，由此能够有效地体会训练常规动作的节奏感。

附图说明

图1为表示根据本发明一实施例的常规动作训练装置的框图。

图2为表示根据本发明一实施例的常规动作训练装置的概略图。

图3为表示根据本发明一实施例的常规动作训练装置的内容输出的概略图。

图4为表示根据本发明一实施例的内容输出装置的概略图。

图5为表示根据本发明一实施例的常规动作训练方法的顺序图。

图6及图7为表示根据本发明一实施例的常规动作训练方法中的训练常规动作推导步骤的两种实施方式的顺序图。

附图标记的说明如下：

1：使用者 10：助跑检测部

11：压力传感器 20：轨迹检测部

21：测定摄像机 22：碰撞检测屏

30：常规动作分析部 40：常规动作输出部

41：影像输出机 42：扬声器

100：常规动作训练装置 200：内容输出装置

S100：助跑测定步骤 S200：轨迹测定步骤

S300：训练常规动作推导步骤 S311：评价分数估算过程

S312：有效踢球抽取过程 S313：常规动作推导过程

S321：分组生成过程 S322：评价过程

S323：常规动作设定过程 S400：训练内容输出步骤

具体实施方式

以下，参照附图对优选实施例进行详细说明，以便本领域技术人员能够容易实施本发明。但是，在详细说明本发明优选实施例时，当判断出对于相关公知功能或构成的具体说明有可能对本发明的要旨造成不必要的混淆的情况下，将省略其详细说明。另外，对于起到相似功能及作用的部分，在整个附图中使用相同的附图标记。

另外，在整个说明书中，某部分与另一部分“连接”时，不仅包括“直接连接”的情况，还包括在其中间隔着另一元件“间接连接”的情况。此外，“包括”某构成要素，在没有特别相反记载的情况下，并不是排除其他构成要素，而是意味着还可以包括其他构成要素。此外，说明书中记载的“部”、“模块”等用语，意味着处理至少功能或动作的单位，这可以通过硬件或软件来实现，也可以通过硬件和软件的结合来实现。

一般来说，在踢静止状态的足球的情况下，在距离足球一定距离的位置开始进行助跑，并在足球所在的冲击地点上将足球踢(kicking)出去。一般情况下，助跑方式没有规定，因此大部分是每次都以不同方式执行助跑。从而，对于足球的冲击不一致，使得足球飞出的轨迹或速度等每次都不同。相反地，职业选手的情况下，可以看出在每次踢任意球时，以相同方式执行助跑来踢足球。有名的足球选手的情况下，存在固有的助跑方式，因此也象征着各个选手。如上所述，职业选手通过相同的助跑踢球，可以看作相当于一种常规动作(routine)，相同的常规动作的助跑能够提高冲击的正确性及一贯性。即，关于足球等的踢动作，各自找到适合自己的助跑常规动作并按照其常规动作来正确地执行助跑并踢球，将非常有助于正确性、速度及轨迹等的提高。然而，以往只有各自通过反复的训练来亲身体会自己的常规动作的方法，因此需要很长的时间和努力直到体会适合自己的助跑常规动作。

相反地，根据本发明一实施例的常规动作训练装置100，在使用者将足球等踢(kicking)出去时，能够分析使用者的助跑及由此带来的足球的运动，并利用分析结果来抽取出最适合于各个使用者的助跑常规动作。此外，根据常规动作训练装置100，能够提供视觉、听觉、触觉或它们结合的内容以便使用者能够熟悉自己的训练常规动作，因此使用者能够更快更容易地体会自己的训练常规动作。以下，参照图1及图2，说明根据本发明一实施例的常规动作训练装置。

图1为根据本发明一实施例的常规动作训练装置的框图。

参照图1，根据本发明一实施例的常规动作训练装置100包括：助跑检测部10、轨迹检测部20、常规动作分析部30及常规动作输出部40。

助跑检测部10能够测定使用者1为了踢(kicking)球b而执行的助跑动作。各个使用者1根据体形、体力、习惯等的不同而其助跑动作不同，因此能够利用助跑检测部10正确地测定各个使用者1执行的助跑动作。具体地说，如图2所示，助跑检测部10包括位于使用者1与球b之间的地面上的压力传感器11，并利用压力传感器11测定使用者1的脚踩位置和脚踩时间。在此，能够利用各种压力传感器11检测使用者1的脚踩，根据实施例的不同，在将压力传感器11以格子状地排列多个之后，检测由使用者1的脚踩带来的压力，由此测定使用者1的脚踩位置。除此之外，只要能够检测到使用者1的脚踩，助跑检测部10能够运用任意元件。例如，代替压力传感器11，也可以利用红外线传感器来检测使用者1的移动。具体地说，在将红外线发射器及接收器以格子状地设置在地面上之后，检测因使用者1的脚踩而无法接收到红外线的地点，由此能够测定使用者1的脚踩位置。在此，格子状的红外线接收器及发射器仅表示红外线检测传感器的一实施方式，本发明的内容并不限定于此。除此之外，也可以以各种方式设置红外线接收器及发射器来检测使用者1的助跑动作。根据另一实施例，也可以利用图像处理装置来测定使用者1的助跑动作。具体地说，在使用者1进行助跑动作时，利用摄像装置拍摄其图像并生成助跑影像，之后对于上述助跑影像执行图像处理并从上述影像中检测出使用者1的助跑动作。

另一方面，助跑检测部10检测脚踩位置，由此能够计算使用者1的助跑开始位置、步幅、助跑距离等，同时记录检测到使用者1的脚踩位置的时间，同时计算助跑时的使用者1的助跑节奏和助跑速度等。从而，助跑检测部10能够生成包括上述测定的助跑节奏、助跑速度、助跑开始位置、步幅、助跑距离等的助跑信息。在此，助跑检测部10能够按照不同使用者生成助跑信息，关于各个使用者1执行的多次踢球分别生成助跑信息。此外，助跑检测部10能够区别使用者1的踢球种类，例如任意球、罚点球、角球等，来生成上述助跑信息。

轨迹检测部20能够利用测定摄像机21、碰撞检测屏22或红外光幕等来测定使用者1踢的球b的运动。当使用者1踢球b而球b移动时，测定摄像机21测定球b的运动，由此能够计算球b的速度、球b的旋转速度、球b的旋转方向、移动轨迹等。在此，测定摄像机21可以设置多个，可以分别设置识别球b的移动开始的摄像机、识别球b的旋转速度及旋转方向的摄像机、识别球b的速度的摄像机、识别球b的移动轨迹的摄像机、识别球b碰撞屏幕的坐标值或通过已设定平面的坐标值的摄像机等。

此外，如图2所示，在设置碰撞检测屏22的情况下，从碰撞检测屏22能够获得有关球b与碰撞检测屏22碰撞的位置的信息。碰撞检测屏22可以包括压力传感器，可以运用当球b与碰撞检测屏22碰撞时施加到压力传感器的压力，来计算球b与碰撞检测屏22碰撞的坐标值。具体地说，能够通过设置于碰撞检测屏22的压力传感器来检测球b的碰撞当时，之后从测定摄像机拍摄的影像中抽取出上述碰撞当时的帧，并从上述帧计算碰撞当时的球b的坐标值。在此，在碰撞检测屏22上的已设定位置上分别具备多个压力传感器或触控传感器之后，抽取出当球b碰撞时施加已设定压力以上的压力传感器或触控传感器，也可以通过这种方式计算上述球b与碰撞检测屏22碰撞的坐标值。

除此之外，根据实施例的不同，代替碰撞检测屏22也可以运用红外光幕。红外光幕可以利用红外线传感器来形成，并能够利用红外光幕计算通过已设定平面的物体的坐标值。具体地说，在已设定平面的纵轴和横轴上分别设置多个红外线接收部和红外线发射部，由此来实现在上述平面内网状地形成格子形状的红外线的红外光幕。从而，当通过上述红外光幕的瞬间，检测出因球b而接收不到红外线的红外线接收器，也可以通过这种方式计算球b通过已设定平面的坐标值。

另一方面，根据实施例的不同，当使用者1执行踢球时，可以预先设定目标位置，上述目标位置在碰撞检测屏22上通过图像等来表示。该情况下，计算球b与碰撞检测屏22碰撞的位置和目标位置之间的距离，由此算出命中率。从而，轨迹检测部20能够运用测定摄像机21、碰撞检测屏22等来测定使用者1踢的球b的运动，并利用此来生成包括球b的速度、旋转速度、旋转方向、移动轨迹、碰撞坐标、命中率等的轨迹信息。

常规动作分析部30能够从助跑检测部10及轨迹检测部20分别接收各个助跑信息及轨迹信息，并利用接收到的助跑信息及轨迹信息，来抽取出适合于各个使用者1的助跑训练常规动作。在此，训练常规动作可以是由包括在上述助跑信息中的助跑位置、助跑距离、助跑节奏、步幅、助跑速度等来设定的。

具体地说，常规动作分析部30利用轨迹信息估算有关使用者1执行的各个踢球的评价分数。在此，常规动作分析部30抽取出包括在轨迹信息中的球b的速度、旋转、命中率及坐标值等作为评价要素，并在上述评价要素上附加已设定的加权值后进行合计，通过这种方式估算对个别踢球的评价分数。在此，球b的速度、旋转、坐标值、命中率等评价要素，可以是相对于已设定的基准值的比率等数值化后的。例如，可以将与使用者1相同性别、年龄段的一般人100名的平均速度、平均旋转量等设定为基准值，从上述基准值求出使用者1踢的球b的速度或旋转量的百分比，并将此设定为评价要素。或者，将1名使用者1多次踢的各个球b的平均速度、平均旋转量作为基准，求出每次球b的速度、旋转量的百分比等的方式设定评价要素，也可以通过其他各种方式设定上述评价要素来估算评价分数。另一方面，根据实施例的不同，在附加上述加权值时，也可以对于使用者1要强化的评价要素附加追加的加权值，来估算评价分数。例如，对于使用者1重点放在球b的速度的情况和重点放在命中率的情况，可以使对于各个评价要素的加权值不同来估算评价分数。

之后，常规动作分析部30在估算得到的评价分数中将包括在已设定的有效分数范围内的踢球抽取为有效踢球。例如，除去评价分数的上下浮动10％以外的踢球，将剩余的踢球设定为有效踢球，或者将包括在上浮30％的踢球抽取为有效踢球等，可以通过各种方法来设定有效分数范围。

常规动作分析部30抽取出有效踢球之后，抽取出对应于有效踢球的助跑信息，并将抽取出的助跑信息适用于已设定的常规动作分析算法来推导出助跑的训练常规动作。在此，常规动作分析算法用于综合对应于各个有效踢球的助跑信息并抽取出一个训练常规动作，可以适用各种方式的算法。例如，对于与上述有效踢球对应的助跑信息即助跑距离、助跑速度、助跑节奏、脚踩位置，计算各个平均值，并将此作为上述训练常规动作来推导出。或者，也可以根据有效踢球的评价分数来附加加权值，由此推导出训练常规动作，以便更多地反映对应于高评价分数的助跑信息。

另一方面，根据本发明另一实施例，常规动作分析部30可以通过不同方式推导出训练常规动作。具体地说，常规动作分析部30先计算与多次踢球对应的助跑信息之间的相似度，并对已设定的相似度以上的助跑信息进行分组。即，在使用者1通过各种助跑方式反复踢球b后，在使用者1的助跑中对相似形态的助跑进行分组。

之后，抽取出与包括在个别助跑分组中的各个助跑对应的轨迹信息，并从上述轨迹信息估算对于使用者1的踢球的评价分数。之前对估算评价分数的方法已进行了说明，故在此省略具体说明。常规动作分析装置30从各个助跑分组中，选择平均分数最高的助跑分组，并利用包括在上述助跑分组中的助跑信息设定上述训练常规动作。该情况下，可以适用各种常规动作分析算法来设定上述训练常规动作，根据实施例的不同，也可以分别求出上述助跑信息的平均值来设定上述训练常规动作。

常规动作输出部40将与由常规动作分析部30抽取出的训练常规动作对应的助跑动作输出为视觉、听觉、触觉或它们相互结合的训练内容，并提供给使用者1。具体地说，如图3所示，常规动作输出部40利用影像输出机41，在地面上以视觉方式输出表示使用者1的助跑脚踩位置的图像，上述图像能够相应于训练常规动作的助跑节奏及速度来进行输出。此外，常规动作输出部40能够运用扬声器42与图像同时输出效果音，因此使用者1能够通过视觉及听觉确认训练常规动作并熟悉。即，使用者1用眼睛看图像，并用耳朵听效果音来练习训练常规动作，因此能够更有效地体会训练常规动作。此外，根据实施例的不同，也可以从使用者1所带的可佩带仪器等，相应于上述训练常规动作的助跑节奏及速度，来对使用者1的皮肤施加刺激。

之后，根据实施例的不同，在使用者1练习训练常规动作时，助跑检测部10测定使用者1的助跑，常规动作分析部30判别使用者1的助跑和训练常规动作相似到何种程度。此时，常规动作输出部40根据常规动作分析部30的判别结果，将相似程度通过视觉、听觉或触觉通知给使用者1。例如，在使用者1的助跑与已设定的合格比率以上相似的情况下，输出表示成功的图像或效果音或触觉性刺激，并在不足上述合格比率的情况下，输出表示失败的图像或效果音或触觉性刺激。

追加地，根据实施例的不同，常规动作输出部40除了训练常规动作以外，还可以将他人的助跑动作以视觉、听觉或触觉的方式输出为训练内容。例如，可以将有名的选手的助跑动作或朋友的助跑动作输出为上述训练内容，以便使用者1能够训练该动作。

另一方面，如图4所示，也可以有根据本发明一实施例的内容输出装置200。内容输出装置200能够将与由常规动作训练装置100抽取出的训练常规动作对应的助跑动作输出为视觉、听觉、触觉或它们结合的形态的训练内容。具体地说，内容输出装置200相应于训练常规动作的节奏或速度依次地输出表示使用者1的脚踩位置的图像，当输出上述图像时也可以同时输出效果音。此外，根据实施例的不同，内容输出装置200也可以相应于上述训练常规动作的节奏或速度来对使用者1的皮肤施加触觉性刺激。从而，使用者1通过上述图像、效果音、触觉性刺激，自然而然地体会训练常规动作的节奏和速度感，在实际不踢球时也可以熟悉训练常规动作的节奏感。

在此，内容输出装置200只要是能够输出视觉、听觉或触觉的训练内容，则可以是任意装置，可以将智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本等便携式显示装置、智能眼镜或智能手环、智能手表等各种可佩带仪器、或者台式计算机、工作站、电视机等用作上述内容输出装置200。

图5为表示根据本发明一实施例的常规动作训练方法的顺序图。

参照图5，根据本发明一实施例的常规动作训练方法包括：助跑测定步骤S100、轨迹测定步骤S200、训练常规动作推导步骤S300及训练内容输出步骤S400。

以下，参照图5，说明根据本发明一实施例的常规动作训练方法。

助跑测定步骤S100中，助跑检测装置测定使用者踢球时执行的助跑动作，并生成助跑信息。由于各个使用者根据体形、体力、习惯等的不同其助跑动作相异，因此通过助跑测定步骤S100能够正确地测定各个使用者执行的助跑动作。具体地说，利用位于使用者与足球之间的地面上的压力传感器或红外线传感器等检测传感器来检测使用者的脚踩，此时也可以同时测定使用者的脚踩位置和脚踩被输入的时间。根据实施例的不同，也可以通过对使用者的助跑动作的图像处理，检测使用者的脚踩等。从而，助跑测定步骤S100中，能够生成包括使用者的助跑开始位置、步幅、助跑距离、助跑节奏、助跑速度等的助跑信息。在此，助跑信息可以按照各个使用者分别生成，对于使用者执行的多次踢球也可以个别地生成助跑信息。此外，也可以区别使用者执行的踢球种类，例如任意球、罚点球、角球等，来生成助跑信息。

轨迹测定步骤S200中，轨迹检测装置测定使用者踢的球的运动来生成球的轨迹信息。在此，轨迹检测装置可以包括测定摄像机和碰撞检测屏或红外光幕等，利用它们来测定使用者踢的球的速度、旋转速度、旋转方向、移动轨迹、坐标值等轨迹信息。例如，可以通过测定摄像机测定球的速度、旋转速度、旋转方向、移动轨迹等，碰撞坐标可以通过检测球与碰撞检测屏碰撞的位置的方式来测定。另一方面，在利用红外光幕的情况下，在已设定的平面的纵轴和横轴上分别设置多个红外线接收部和红外线发射部之后，当球通过已设定平面的瞬间，检测出因球而接收不到红外线的红外线接收器，通过这种方式计算球通过已设定平面的球的坐标值。追加地，当使用者执行踢球时预先设定目标位置之后，计算球与碰撞检测屏22碰撞的位置和目标位置之间的距离，并算出命中率，上述命中率也可以包括在上述轨迹信息中。

训练常规动作推导步骤S300中，常规动作分析装置利用助跑信息及轨迹信息，推导出与各个使用者对应的助跑的训练常规动作。在此，训练常规动作可以是由包括在上述助跑信息中的助跑位置、助跑距离、助跑节奏、步幅、助跑速度等来设定的。

具体地说，如图6所示，训练常规动作推导步骤S300包括评价分数估算过程S311、有效踢球抽取过程S312及常规动作推导过程S313。

评价分数估算过程S311中，常规动作分析装置利用轨迹信息估算对使用者执行的各个踢球的评价分数。在此，常规动作分析装置将包括在轨迹信息中的球的速度、旋转、命中率及坐标值等抽取为评价要素，并对上述评价要素分别附加已设定的加权值之后对它们进行合计，通过这种方式估算对个别踢球的评价分数。

有效踢球抽取过程S312中，常规动作分析装置在估算出的评价分数中将包括在已设定的有效分数范围内的踢球抽取为有效踢球。例如，除去评价分数的上下浮动10％以外的踢球，将剩余的踢球设定为有效踢球，根据实施例的不同，也可以将包括在上浮30％的踢球抽取为有效踢球等，可以通过各种方法来设定有效分数范围。

常规动作推导过程S313中，常规动作分析装置对于与有效踢球对应的助跑信息适用已设定的常规动作分析算法，来推导出助跑的训练常规动作。在此，常规动作分析算法用于综合与各个有效踢球对应的助跑信息而抽取一个训练常规动作，可以适用各种方式的算法。例如，对于与上述有效踢球对应的助跑信息即助跑距离、助跑速度、助跑节奏、脚踩位置，分别计算平均值，并将此作为上述训练常规动作来推导出。

除此之外，如图7所示，训练常规动作推导步骤S300包括分组生成过程S321、评价过程S322及常规动作设定过程S323。

分组生成过程S321中，常规动作分析装置计算助跑信息之间的相似度，并对已设定的相似度以上的助跑信息进行分组，来设定多个助跑分组。即，使用者通过各种助跑方法反复踢球之后，对使用者的助跑中相似形态的助跑进行分组。

评价过程S322中，常规动作分析装置抽取出与包括在助跑分组中的各个助跑对应的轨迹信息，并利用上述轨迹信息估算对于使用者的踢球的评价分数。

常规动作设定过程S323中，常规动作分析装置在各个助跑分组中，将平均分数最高的助跑分组的助跑设定为上述训练常规动作。该情况下，可以适用各种常规动作分析算法来设定训练常规动作，根据实施例的不同，也可以分别求出上述助跑信息的平均值并设定为训练常规动作。

训练内容输出步骤S400中，内容输出装置能够将与上述抽取出的训练常规动作对应的助跑动作以视觉、听觉或触觉的方式输出为训练内容。具体地说，内容输出装置将表示使用者的助跑脚踩位置的图像在地面上以视觉方式进行输出，并将上述图像相应于训练常规动作的助跑节奏及速度来进行输出。此外，也可以利用使用者所带的可佩带仪器等，相应于上述训练常规动作的助跑节奏及速度，对使用者的皮肤施加刺激。在此，内容输出装置输出图像的同时也可以输出效果音或触觉性刺激，因此使用者可以同时运用视觉、听觉或触觉等来确认训练常规动作并熟悉。即，使用者用眼睛看图像，用耳朵听效果音，并通过皮肤感觉刺激来练习训练常规动作，因此能够有效地体会训练常规动作。

追加地，根据实施例的不同，内容输出装置可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本等便携式显示装置，或者是智能眼镜或智能手环、智能手表等各种可佩带仪器，或者是台式计算机、工作站、电视机等。即，在内容输出装置的显示画面上相应于训练常规动作的节奏或速度依次地输出表示使用者的脚踩位置的图像，当输出上述图像时也可以同时输出效果音或触觉性刺激。该情况下，在使用者实际不踢球时，也可以通过显示画面上所输出的图像和效果音，自然而然地熟悉训练常规动作的节奏感等。

另一方面，在此将踢足球的情况作为例子进行了说明，但是本发明的内容并不局限于此。例如，也可以运用到美式足球等抽取出使用者的常规动作来进行训练的各种体育运动中。

本发明并不限定于上述的实施例及所附的附图。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的技术思想的范围内，能够对根据本发明的构成要素进行置换、变形及变更，这是毋庸置疑的。

Claims (10)

1.一种常规动作训练方法，其特征在于，包括：

助跑检测装置测定使用者踢球时执行的助跑动作，并生成助跑信息的助跑测定步骤；

轨迹检测装置测定上述使用者踢的球的运动，并生成上述球的轨迹信息的轨迹测定步骤；以及

常规动作分析装置利用上述助跑信息及轨迹信息，推导出与上述使用者对应的助跑的训练常规动作的训练常规动作推导步骤。

2.根据权利要求1所述的常规动作训练方法，其特征在于，上述助跑测定步骤中，

上述助跑检测装置利用在地面上设置的压力传感器或红外线检测传感器，或者利用从拍摄上述使用者的助跑动作的影像中检测出图像的图像处理装置，测定上述使用者的助跑动作，

并生成至少包括上述使用者的脚踩位置、脚踩节奏、步幅、助跑速度及助跑距离中的任意一个的上述助跑信息。

3.根据权利要求1所述的常规动作训练方法，其特征在于，上述轨迹测定步骤中，

上述轨迹检测装置用测定摄像机测定上述球的运动，计算上述球的速度、旋转或移动轨迹，并计算与位于上述球的移动轨迹中已设定的地点或时间点的碰撞检测屏或红外光幕碰撞或通过的上述球的坐标值，由此生成包括上述球的速度、旋转、移动轨迹及坐标值中的至少任意一个的上述轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的常规动作训练方法，其特征在于，上述训练常规动作推导步骤包括：

上述常规动作分析装置利用上述轨迹信息，估算对于上述使用者执行的各个踢球的评价分数的评价分数估算过程；

上述常规动作分析装置在上述估算到的评价分数中抽取出包括在已设定的有效分数范围内的踢球的有效踢球抽取过程；以及

上述常规动作分析装置将与上述有效踢球对应的助跑信息适用于已设定的常规动作分析算法，推导出上述助跑训练常规动作的常规动作推导过程。

5.根据权利要求4所述的常规动作训练方法，其特征在于，上述评价分数估算过程，在上述轨迹信息中抽取出包括上述球的速度、旋转及碰撞坐标的评价要素，并对上述评价要素分别附加已设定的加权值，估算出对上述踢球的评价分数。

6.根据权利要求1所述的常规动作训练方法，其特征在于，上述训练常规动作推导步骤包括：

分组生成过程，其中上述常规动作分析装置计算上述助跑信息之间的相似度，并对已设定的相似度以上的助跑信息进行分组，设定多个助跑分组；

评价过程，其中上述常规动作分析装置抽取出与包括在上述助跑分组中的各个助跑对应的轨迹信息，并利用上述轨迹信息估算对使用者的踢球的评价分数；以及

常规动作设定过程，其中上述常规动作分析装置在各个助跑分组中将平均分数最高的助跑分组的助跑设定为上述训练常规动作。

7.根据权利要求1所述的常规动作训练方法，其特征在于，还包括训练内容输出步骤，

其中上述内容输出装置将与上述抽取出的训练常规动作对应的助跑动作，以视觉、听觉、触觉或它们中的两个以上感觉结合的方式，输出为训练内容。

8.根据权利要求7所述的常规动作训练方法，其特征在于，上述训练内容输出步骤中，

内容输出装置相应于上述训练常规动作的助跑节奏及速度，来输出表示使用者的助跑脚踩位置的图像、效果音、触觉性刺激或它们中的两个以上。

9.一种常规动作训练装置，其特征在于，包括：

助跑检测部，其测定使用者踢球时执行的助跑动作，并生成助跑信息；

轨迹生成部，其测定上述使用者踢的球的运动，并生成轨迹信息；以及

常规动作分析部，其利用上述助跑信息和轨迹信息，抽取出与上述使用者对应的助跑的训练常规动作。

10.一种内容输出装置，其特征在于，与权利要求9所述的常规动作训练装置执行通信，并接收与上述常规动作训练装置抽取出的训练常规动作对应的助跑动作，将上述助跑动作生成并输出为视觉、听觉、触觉或它们中的两个以上感觉结合的训练内容。