CN107050807A - 一种助行器及其助行方式 - Google Patents

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王志成
党先红
李玉龙
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    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
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Abstract

一种助行器及其助行方式，属于运动器材领域，尤其涉及一种助行器及其助行方式。助行器包括第一电机、第二电机、电池、调速器、操纵杆、连体衣、保护壳、下螺旋桨、上螺旋桨、第一电机传动轴和第二电机传动轴。电池与调速器相连，电池为第一电机和第二电机供电。调速器与操纵杆相连。利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨由第一电机驱动，下螺旋桨由第二电机驱动，使用者通过操纵杆控制调速器，从而控制上螺旋桨和下螺旋桨的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，可以实现快速奔跑。本发明结构简单，使用方便，适用场合广，可以使人跑得更快，走得更远。

Description

一种助行器及其助行方式
技术领域
一种助行器及其助行方式，属于运动器材领域，尤其涉及一种助行器及其助行方式。
技术背景
随着科技的发展，经济水平的提高，现代人们对生活的追求逐渐多元化，特别是对于健身的需求日益突出。而徒步行走逐渐成为现代人的健身娱乐方式，其以节能、环保、不受场地的限制深受大众欢迎，但是如何克服重力，跑得更快，跳得更高一直是人类的难题。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，发明一种助行器及其助行方式。
一种助行器，包括第一电机、第二电机、电池、调速器、操纵杆、连体衣、保护壳、下螺旋桨、上螺旋桨、第一电机传动轴和第二电机传动轴。连体衣包括魔术贴、裆部固定装置和肩部固定装置。第二电机是外转子型的，第二电机置于保护壳底部，第二电机的定子与保护壳底固连，第二电机的转子与第二电机传动轴相连，第二电机的线圈与调速器相连；第一电机是内转子型的，第一电机置于第二电机上方，第一电机的定子与第二电机的定子固连，第一电机的转子与第一电机传动轴相连，第一电机的线圈与调速器相连。第二电机传动轴是管状的。第一电机传动轴从第二电机传动轴中穿过。上螺旋桨置于第一电机传动轴顶端，与第一电机传动轴相连；下螺旋桨置于上螺旋桨下方，与第二电机传动轴相连。裆部固定装置置于连体衣下边，上端连接连体衣，下端有两块魔术贴，魔术贴左右对称，该魔术贴方便将裆部固定装置固定在使用者的胯部。肩部固定装置置于连体衣上方，中间有一方便使用者穿戴时将头穿过的圆孔，肩部固定装置下端连接连体衣，上端配有两块魔术贴，两块魔术贴左右对称，该魔术贴方便将肩部固定装置固定在使用者的肩部。连体衣左边有两块魔术贴，上下对称，该魔术贴方便将连体衣固定在使用者的腰部。保护壳固定在连体衣背后；电池置于连体衣内；电池与调速器相连；电池为第一电机和第二电机供电。调速器置于连体衣右侧，与操纵杆相连，方便使用者用右手操作；或者操纵杆和调速器安装在连体衣的左侧，方便习惯左手操作的人使用。
所述肩部固定装置可以为一块整体，也可以为肩带式，下端连接连体衣上端，上端有魔术贴，可以跨过肩膀与胸前的连体衣上的魔术贴连接。
所述的保护壳、第一电机传动轴、第二电机传动轴、上螺旋桨和下螺旋桨为刚性碳纤维材料。
进一步的，上螺旋桨和下螺旋桨安装防护罩，以防螺旋桨刮碰到行人或者其他障碍物。
该助行器的助行方式：连体衣用于将保护壳、电池、上螺旋桨、下螺旋桨、调速器和操纵杆连成一个整体，并且通过魔术贴与人体固定。利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨利用第一电机驱动，下螺旋桨利用第二电机驱动，使用者头上戴着头盔，穿戴上该助行器后，通过操纵杆控制调速器，从而改变第一电机和第二电机的转速，从而控制上螺旋桨和下螺旋桨的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的向下的合力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个向前的分力，能让人跑得更快。使用者戴头盔的目的是为了减少螺旋桨产生的风对人体的影响，以及防止螺旋桨意外掉落伤到人。
本发明结构简单，工作原理简单，且使用方便，适用场合广，不受环境所限制；利用升力抵消一部分重力后，可以使人跑得更快，甚至可以轻易越过一些沟壑；如果马力足够的话，甚至可以短时贴地飞行，非常安全，且不用报批和取得飞行驾照。
附图说明
图1是助行器示意图；图2是动力传动结构示意图。
图中，1-第一电机，2-第二电机，3-电池，4-调速器，5-操纵杆，6-连体衣，7-保护壳，8-下螺旋桨，9-上螺旋桨，10-魔术贴，11-裆部固定装置，12-肩部固定装置，101-第一电机传动轴，201-第二电机传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种助行器，包括第一电机1、第二电机2、电池3、调速器4、操纵杆5、连体衣6、保护壳7、下螺旋桨8、上螺旋桨9、第一电机传动轴101和第二电机传动轴201。连体衣6包括魔术贴10、裆部固定装置11和肩部固定装置12。
第二电机2是外转子型的，第二电机2置于保护壳7底部，第二电机2的定子与保护壳7底部固连，第二电机2的转子与第二电机传动轴201相连，第二电机2的线圈与调速器4相连；第一电机1是内转子型的，第一电机1置于第二电机2上方，第一电机1的定子与第二电机2的定子固连，第一电机1的转子与第一电机传动轴101相连，第一电机1的线圈与调速器4相连。第二电机传动轴201是管状的。第一电机传动轴101从第二电机传动轴201中穿过。上螺旋桨9置于第一电机传动轴101顶端，与第一电机传动轴101相连；下螺旋桨8置于上螺旋桨9下方，与第二电机传动轴201相连。
裆部固定装置11置于连体衣6下边，上端连接连体衣6，下端有两块魔术贴10，魔术贴10左右对称，该魔术贴10方便将裆部固定装置11固定在使用者的胯部。肩部固定装置12置于连体衣6上方，中间有一方便使用者穿戴时将头穿过的圆孔，肩部固定装置12下端连接连体衣6，上端配有两块魔术贴10，两块魔术贴10左右对称，该魔术贴10方便将肩部固定装置12固定在使用者的肩部。连体衣6左边有两块魔术贴10，上下对称，该魔术贴10方便将连体衣6固定在使用者的腰部。
保护壳7固定在连体衣6背后；电池3置于连体衣6内；电池3与调速器4相连；电池3为第一电机1和第二电机2供电。调速器4置于连体衣6右侧，与操纵杆5相连，方便使用者用右手操作；或者操纵杆5和调速器4安装在连体衣的左侧，方便习惯左手操作的人使用。
该助行器是这样工作的：连体衣6用于将保护壳7、电池3、上螺旋桨9、下螺旋桨8、调速器4和操纵杆3连成一个整体，并且通过魔术贴10与人体固定。利用裆部固定装置11、肩部固定装置12和连体衣6分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨9利用第一电机1驱动，下螺旋桨8利用第二电机2驱动，使用者头上戴着头盔，穿戴上该助行器后，通过操纵杆5控制调速器4，从而改变第一电机1和第二电机2的转速，从而控制上螺旋桨9和下螺旋桨8的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的重力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个合力，既有向上的分力，也有向前的拉力，能让人跑得更快。使用者戴头盔的目的是为了减少螺旋桨产生的风对人体的影响，以及防止螺旋桨意外掉落伤到人。

Claims (7)

1.一种助行器，其特征在于：包括第一电机（1）、第二电机（2）、电池（3）、调速器（4）、操纵杆（5）、连体衣（6）、保护壳（7）、下螺旋桨（8）、上螺旋桨（9）、第一电机（1）传动轴和第二电机（2）传动轴；第一电机（1）驱动上螺旋桨（9）转动，第二电机（2）驱动下螺旋桨（8）转动；连体衣（6）包括魔术贴、裆部固定装置和肩部固定装置；保护壳（7）固定在连体衣（6）背后；电池（3）与调速器（4）相连；电池（3）为第一电机（1）和第二电机（2）供电；调速器（4）与操纵杆（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于：第二电机（2）是外转子型的，第二电机（2）置于保护壳（7）底部，第二电机（2）的定子与保护壳（7）底固连，第二电机（2）的转子与第二电机（2）传动轴相连，第二电机（2）的线圈与调速器（4）相连；第一电机（1）是内转子型的，第一电机（1）置于第二电机（2）上方，第一电机（1）的定子与第二电机（2）的定子固连，第一电机（1）的转子与第一电机（1）传动轴相连，第一电机（1）的线圈与调速器（4）相连；第二电机（2）传动轴是管状的；第一电机（1）传动轴从第二电机（2）传动轴中穿过；上螺旋桨（9）置于第一电机（1）传动轴顶端，与第一电机（1）传动轴相连；下螺旋桨（8）置于上螺旋桨（9）下方，与第二电机（2）传动轴相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：所述肩部固定装置为一块整体或者为肩带式。
4.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：所述的保护壳（7）、第一电机（1）传动轴、第二电机（2）传动轴、上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）为刚性碳纤维材料。
5.根据权利要求1或2所述的一种助行器，其特征在于：上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）安装防护罩。
6.根据权利要求1至5所述的任一一种助行器的助行方式，其特征在于：连体衣（6）用于将保护壳（7）、电池（3）、上螺旋桨（9）、下螺旋桨（8）、调速器（4）和操纵杆（5）连成一个整体，并且通过魔术贴与人体固定；利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣（6）分别与人体的胯、肩部和腰固定；上螺旋桨（9）利用第一电机（1）驱动，下螺旋桨（8）利用第二电机（2）驱动，穿戴上该助行器后，通过操纵杆（5）控制调速器（4），从而改变第一电机（1）和第二电机（2）的转速，从而控制上螺旋桨（9）和下螺旋桨（8）的转速，控制升力的大小；利用向上的升力抵消一部分重力，人体所受的向下的合力小了之后，就可以实现快速奔跑；并且在人体向前倾斜的时候，螺旋桨会提供一个向前的分力，能让人跑得更快。
7.根据权利要求6所述的一种助行器的助行方式，其特征在于：使用者戴上头盔。
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