CN107049471B - 用于确定激活源方向和激活源类型的不重叠环型或花键型导管 - Google Patents

用于确定激活源方向和激活源类型的不重叠环型或花键型导管 Download PDF

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Abstract

本发明题为“用于确定激活源方向和激活源类型的不重叠环型或花键型导管”。本发明公开了一种导管,该导管可适于标测心脏的腔室。导管可包括用于导航的磁性和/或超声传感器。导管的主体可以是柔韧的,并被配置成在离开导管护套时形成预先确定的形状。在离开导管护套时,导管主体可被配置成形成一个或多个环,并且环可以是不重叠环。在一些示例中,不重叠环可以是同心环。另选地,导管主体可以被配置成形成一个或多个花键。导管主体可包括嵌入式电极组件。电极组件的电极可布置成一个或多个行,并被配置成检测波阵面。电极组件还可被配置成生成激活序列,并确定激活源的方向。电极组件还可被配置成确定激活源的类型,例如,旋转激活源、局灶性激活源以及单宽激活源。

Description

用于确定激活源方向和激活源类型的不重叠环型或花键型 导管
相关专利申请的交叉引用
本申请要求2016年1月14日提交的美国临时申请62/278676的权益,该申请以引用方式并入,如同在本申请中完整阐述。本专利申请以引用方式并入了名称为“Region ofInterest Focal Source Detection Using Comparisons of R-S Wave Magnitudes andLATs of RS Complexes”的US专利申请No.15/404,228、名称为“Region of InterestRotational Activity Pattern Detection”的US专利申请No.15/404,225、名称为“Identification of Fractionated Signals”的US专利申请No.15/404,244、名称为“Overall System and Method for Detecting Regions of Interest”的US专利申请No.15/404,226、名称为“Region of Interest Focal Source Detection”的US专利申请No.15/404,266的专利申请,所有这些专利申请均如同本文完整示出一样,并且均在2017年1月12号提交。
发明内容
导管可适于标测心脏的腔室。导管可以包括用于导航的磁性和/或超声传感器。导管的主体可以是柔韧的,并被配置成在离开导管护套时形成预先确定的形状。在离开导管护套时,导管主体可被配置成形成一个或多个环,并且环可以是不重叠环。在一些示例中,不重叠环可以是同心环。另选地,导管主体可以被配置成形成一个或多个花键。
导管主体可包括嵌入式电极组件。电极组件可被配置为检测波阵面。电极组件还可被配置为生成激活序列,并确定激活源的方向。电极组件还可被配置为确定激活源的类型,例如,旋转激活源、局灶性激活源以及单宽激活源。电极在导管上的布置方式和密度可实现对激活源(例如局灶性激活源)的精确定位,以及对再入路径的确定。
电极组件可以包括两个或更多个电极。电极可布置成一个或多个行。每行电极可由一个或多个不重叠环形成。每行中的电极可被布置成直接对准。在导管配置有四行电极的示例中,每行电极可被布置成使得其与下一行电极分开90度。在导管配置有少于四行电极的示例中,每行电极可被布置成使得其与下一行电极分开超过90度。相反地,在导管配置有多于四行电极的示例中,每行电极可被布置成使得其与下一行电极分开小于90度。
在导管主体被配置成形成一个或多个花键的示例中,电极组件可以包括两个或更多个电极。电极可布置成一个或多个行。每行电极可形成在每个花键上。每个行中的电极可被布置成使得其直接对准。在导管配置有得到四行电极的四个花键的示例中,每个花键可被布置成使得其与下一个花键分开90度。在导管配置有少于四个花键的示例中,每个花键可被布置成使得其与下一个花键分开超过90度。相反地,在导管配置有多于四个花键的示例中,每个花键可被布置成使得其与下一个花键分开小于90度。
系统和方法可用于显示基于沿着导管的每行电极的激活序列的优化配置。本示例的系统和方法可测量局部激活时间(LAT),并使用LAT来确定波阵面的方向和/或传播。该系统和方法还可以使用LAT来确定激活源的类型。该系统可在解剖图上指示并显示具有最早激活和波阵面传播的导管电极。
标测方法可以基于识别任何点或位置处的激活序列并且跟踪激活起源的概念。由导管记录的信号可以被布置成特定构造,以使得能够识别激活的波阵面方向并且确定起源。
该系统可使用该方法来指示激活起源的方向,以指导用户将导管移动到新的位置。在新位置处,该系统可以再次确定激活起源的方向,以进一步引导用户将导管朝向激活起源移动。可基于预定义的激活模式来识别起源的激活。该系统可在到达激活起源时提醒用户。位置的确定以及激活起源和触发灶的机制的识别可由系统自动进行。用户可以通过目视查看在该位置处所记录信号的序列来确认。
附图说明
通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细地理解,其中:
图1是示出与本文所公开的实施方案一起使用的AF的示例性层次分类的框图;
图2是示出与本文公开的实施方案一起使用的示例性系统的框图,该系统用于确定用于消融的AF ROI;
图3A和图3B是流程图的部分,该流程图示出根据一个实施方案的确定用于消融的AF ROI的示例性方法;
图4是用于实时标测心脏消融的示例性标测系统的示意图;
图5是以细长形式示出的示例性导管的顶视图,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗;
图6是图5的示例性导管的顶视图,其以基本上平坦的卷绕形式示出;
图7是示例性导管的顶视图,该导管以基本上平坦的卷绕形式示出,同时具有三个不重叠环,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗;
图8是示例性导管的顶视图,该导管以基本上平坦的卷绕形式示出,同时具有五个不重叠环,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗;
图9是以十字形花键构造示出的示例性导管的顶视图,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗;
图10是示例性电极配置的图,该电极配置可用于识别激活的波阵面方向,从而确定单宽度激活模式的激活起源;
图11是得自导管的所记录信号示例的图,该信号基于单宽度激活模式的电极激活时间而得;
图12是示例性电极配置的图,该电极配置可用于识别激活的波阵面方向,从而确定局灶性激活模式的激活起源;
图13是得自导管的所记录信号示例的图,该信号基于局灶性激活模式的电极激活时间而得;
图14是示例性电极配置的图,该电极配置可用于识别激活的波阵面方向,从而确定旋转激活模式的激活起源;
图15是得自导管的所记录信号示例的图,该信号基于旋转激活模式的电极激活时间而得;
图16是得自导管的所记录信号的另一个示例的图,该信号基于旋转激活模式的电极激活时间而得;
图17是示例性方法的流程图,其示出了基于沿着导管的每行电极的激活序列的优化配置。
具体实施方式
心律失常包括不同类型的异常或不规律的心律,例如,心房纤颤(AF),其特征在于搏动快速而不规律。对于具有正常窦性心律的患者,由心房、心室和兴奋传导组织构成的心脏在电刺激的作用下以同步、模式化方式搏动。对于心律失常的患者,心脏组织的异常区域不遵循与正常窦性心律相关联的同步搏动周期。相反,心脏组织的异常区域不正常地向相邻组织传导,从而将心脏周期破坏为非同步心律。之前已知这种异常传导发生于心脏的各个区域,诸如例如窦房(SA)结区域中、沿房室(AV)结和希氏束的传导通路或形成心室和心房心腔壁的心肌组织中。
包括房性心律失常在内的心律失常可以为多子波折返型,其特征在于电脉冲的多个异步环分散在心房腔室周围,并且这些环通常是自传播的。另选地或除多子波折返型之外,心律失常还可以具有局灶性起源,诸如当心房中隔离的组织区域以快速重复的方式或旋转活动模式(RAP)自主搏动时,例如在心脏的不规则区域表达旋转电脉冲的情况下。
AF的标测和治疗,特别是持续性AF的标测和治疗,是一项重大的挑战。采用射频(RF)能量的AF常规治疗包括创建围绕肺静脉(PV)腔的消融线,以隔离任何异位电活动并防止异位电活动传播到心房。在常规肺静脉隔离(PVI)治疗中通常添加附加的消融线和/或基质调节。这种治疗所显露的长期结果并不尽人意。例如,接近50%的受治疗患者在手术后1-2年内会经历心房纤颤的复发。此外,心脏激活的常规标测方法不适用于AF的标测,这是因为AF的机制尚不明确。除了起源于PV并引发AF的异位搏动之外,不同于PV区域中的其他机制对于引发和维持AF也起到了至关重要的作用。因此,PVI迄今为止在AF的治疗中暂未获得令人满意的长期结果。
所以,电病理学家正在寻找源自除了PV以外的区域的附加触发灶作为AF的潜在机制,以便利用RF消融来治疗。现已开发各种方法和技术,以便探索并定位这些触发灶。最受人们认可的技术基于心房的全局标测,此法使用篮式导管进行心内膜标测,或进行心外标测,并采用特定算法来生成激活标测图。
每种现有技术均展现出了确定源自PV以外的附加触发灶的能力,这些触发灶呈重入式活动或局灶性触发灶的形式。然而,所有这些现有技术都具有一些基本限制,即,分辨率较低以及所标测的腔室存在覆盖区域。此外,由于每种技术中的处理方法不同,因而存在与结果的不确定性相关的具体限制。
用于导管消融的传统方法和系统通常包括将导管插入穿过皮肤中的切口并引导至心脏。进行消融之前,通过放置在不同心脏区域的电极采集心脏的心内心电图(IC ECG)信号。对信号进行监测,并将其用于提供信息,以确定一个或多个心脏区域是否导致不规律的心律。然而,用于确定这些待消融区域的传统方法和系统不仅耗时(例如,耗费数小时),而且还依赖于具有特定专业知识和经验的医疗人员(需要培训许多个小时)。因此,希望该导管适用于基于识别任何解剖点处的激活序列以追踪激活起源的概念来更为简便地标测心脏的腔室。
本文公开的实施方案采用了确定待靶向消融的潜在感兴趣区域(ROI)的系统、装置和方法。各种标测技术被用来提供AF基板的电生理状况的标测图以及表示AF处理的时空表现的标测图,从而高效准确地确定潜在消融ROI。标测技术利用所获取的IC ECG信号的各种参数(例如,循环、早期程度、R-S复波、传导速度(CV)、阻滞和碎裂)和检测到的LAT来识别AF基质的驱动灶和维持灶的潜在证据。对驱动灶和维持灶的潜在证据的识别用于提供对AF基质的标测(例如,驱动灶标测图和维持灶标测图)。标测技术还包括利用所采集的IC ECG信号的各种参数和检测到的局部激活时间来提供可能代表AF处理的时空表现的标测(例如,激活/波标测图、CV标测图、碎裂标测图、电压标测图和阻滞标测图)。除了AF基质的标测之外或替代AF基质的标测,可以使用AF处理的时空表现的标测,以识别潜在的消融ROI。标测技术用于潜在地降低AF标测图分析培训时间,增加消融成功率,并有利于有效地解释AF标测图。出于简化目的,本文中所描述的实施方案涉及用于AF治疗的系统和方法。然而,应注意,实施方案可用于治疗任何类型的心律失常,包括治疗不同类型的异常或不规律的心律。
图1是示出与本文所公开的实施方案一起使用的AF的示例性分类的框图。图1中的示例性分类区分关键AF和非关键AF,并且区分AF的驱动灶和维持灶以及它们的相对时空模式。
例如,如图1所示,被表征为AF 102的不规律心律被归类为关键104或非关键106。非关键AF 106的示例包括不规律心律的阵发性(即,间歇性)发作,其中心跳往往在几秒钟内或在几个小时后迅速归于正常,以及不规则心律的持续发作,其中正常心脏可通过节律药物治疗或程序(例如,心脏复律法)恢复。关键AF 104的示例包括持续时间较长(例如,一年以上)的长程持续性不规律心律发作,其中心脏处在恒定AF状态,并且该状况被认为是永久性的。
关键AF可根据可来源于IC ECG信号的特征(例如,激活的区域)分类。激活的区域可被识别为潜在的AF成因。如图1所示,关键AF是根据激活的不同区域来分类的,包括AF的潜在驱动灶(下称驱动灶),或AF的潜在源(下称源)108,和AF的潜在维持灶110(下称维持灶)。驱动灶108是(例如,心房中的)激活区域,电脉冲起源于该区域以刺激心脏收缩,这有可能例如通过产生颤动传导至心房的其他地区而导致AF。维持灶110是持续激活区域(例如,电生理学过程/基质),它也有可能导致AF。
驱动灶108和维持灶110可根据其时空表现表示(例如,标测)。如图1所示,司机108和维持灶110按示例性时空表现类型归类,包括局灶性起源(灶)112和局部旋转激活(LRA)源或旋转激活模式(RAP)源114。局灶性起源是指源于心房的从单点离心扩散的小区域的一种驱动灶类型。RAP 114源是心脏的区域,其中电脉冲围绕中心区域旋转至少360度。
图1还示出了不同类型的维持灶110,包括表现出有组织传导延迟116的一种类型和表现出无组织传导延迟118的另一类型。图1所示维持灶110的另一种类型包括心房扑动(AFL)120,其特征在于有组织的传导延迟116,还包括局部不规则激活(LIA)122、线性间隙124和枢轴126(即,围绕中心区域旋转小于360度的电脉冲),其表现出以无组织的传导延迟118为特征的行为。此外,RAP源114既被示为驱动灶类型,又被示为维持灶类型。驱动灶108和维持灶110被例如分别标测,以便于识别驱动灶108的类型和/或维持灶110的类型,并且提供对于潜在消融ROI的有效而准确的确定。
驱动灶108和维持灶110的标测与识别也可基于一个或多个附加因素,这些因素可能潜在地有助于AF,或有助于可潜在地表征AF基质(即,AF处理本身)和/或AF处理表现的参数。例如,用于识别潜在局灶性源108的AF参数或AF因素包括,从点开始激活的全向激活扩散,早期程度状态(例如,在可激发间隙之后开始的局灶性源),触发灶诸如快速击发的(例如,周期长度短且主频率高的)焦点和突破(例如PV,自由壁和透壁,心内膜和心外膜)和微再入电路,其表现为局灶性源和短半径再入电路,后者可以根据中心障碍物的具体各向异性结构表现为驱动灶108。
用于标测和识别RAP起源114的AF参数或AF因素包括,例如:重复周期,可表现为驱动灶源108的转子,结构或功能各向异性(例如,局部或分布式的),以及短半径再入电路,其根据中央障碍物的具体各向异性结构可表现为驱动灶108或维持灶110。
用于标测和识别维持灶110的AF参数或AF因素包括,例如扩展(增长的)路径长度,解剖学(病理性)阻滞线,纤维变性,稳定的功能性阻滞线(例如,延长耐药性的区域,关键性(例如,围绕阻滞线的最短路径>路径长度)和颤动传导因子(例如解离波,再入电路因子)。
图2是示出与本文公开的实施方案一起使用的示例性系统200的框图,该系统用于确定用于消融的AF ROI。如图2所示,系统200包括导管202、处理装置204和显示装置206。导管202包括导管传感器(例如,电极)阵列,每个导管传感器被配置成检测随时间推移的心脏区域的电活动(电信号)。当进行IC ECG时,每个电极检测与该电极接触的心脏区域的电活动。该系统200还包括心外传感器210(例如,患者皮肤上的电极),该心外传感器被配置成通过检测因心脏的电生理模式而引起的皮肤上的电变化来检测心脏的电活动。
检测到的IC ECG信号和检测到的心外信号由处理装置204处理(例如,随着时间推移记录,过滤,碎裂,标测,组合,插补等),并在显示装置206上显示。
这些实施方案包括任意数量的用于检测ECG信号的传感器,其中包括用于检测ICECG信号的传感器,以及检测心外ECG信号的传感器。在一些实施方案中,所公开的用于确定消融ROI的方法采用了IC ECG信号和心外ECG信号。在一些实施方案中,用于确定消融ROI的方法采用了IC ECG信号或心外ECG信号。例如,在用于确定消融ROI的一些方法中采用了ICECG信号,而未采用心外ECG信号。出于简化目的,下述示例是指IC ECG信号,尽管应该理解,这些示例也适用于心外ECG信号,或与心外ECG信号组合。
处理装置204可以包括一个或多个处理器,其中每个处理器被配置成处理IC ECG信号。处理装置204的每个处理器可被配置为记录一段时间内的IC ECG信号,对ECG信号进行过滤,将IC ECG信号分成信号分量(例如,斜率、波形、复波),标测IC ECG信号,结合ICECG信号信息,标测并插补标测信息等。
显示装置206可包括一个或多个显示器,这些显示器被配置成显示ECG信号、ECG信号的信息、AF处理的标测图和表示AF处理的时空表现的标测图。
导管传感器208和心外传感器210可与处理装置204有线或无线通信。显示装置206也可与处理装置204有线或无线通信。
图3A和图3B是流程图的部分,该流程图示出了用于确定AF ROI的示例性方法300。该方法300采用标测分类法,其从核心向外依次包括:IC ECG层,预处理层,LAT检测层,标测图分割层,标测图内插层和标测图解释层。
图3A示出了示例性方法300的一部分。如图3A中的框302所示,方法300包括获取表示心脏区域电活动的IC ECG信号作为IC ECG层的一部分。在框302处获取的IC ECG信号是例如从与不同心脏区域接触的多个电极中的一个电极获得的。获取IC ECG(302)后,方法300包括预处理所获取的ECG信号作为预处理层的部分,如图3A的框302所示。所述预处理可包括执行一个或多个算法,诸如心室远场信号消除、基线校正和噪声降低。心室远场检测可包括,例如,空间平均法(SAM)、时间平均法(TAM)、系统识别法(SIM)和主成分分析(PCA)。
对于在框302处获得的每个所获取的IC ECG信号,在框304处检测到相应预处理ICECG信号的一个或多个LAT。在框306处确定每个信号的LAT质量(示出为图3A中的LATQ)作为示例性LAT检测层的一部分。在框308处确定信号的AF复杂性(示出为图3A中的CPLX)。
如决定点310处所示,方法300包括确定是否重新定位基于信号LAT质量和AF复杂的导管。高品质IC ECG的典型特征包括极少的基线漂移(例如,低基线对IC-ECG RMS幅度、有限心室远场电位对IC-ECG RMS幅度)。IC-ECG信号特征包括在AF期间可辨识的心房复波,例如,由等电片段重复斜率(50-200ms间隔;中位数为约150ms)分隔的受限(~50ms)复波。高品质复波特征通常在复波内具有内相当大的振幅和陡峭的向下斜率(相对于向上斜率)。IC ECG信号的特征可组合成单个可测量特征或参数(例如,具有0%-100%的可测量值)来定义LAT质量。可对比LAT质量与AF复杂性,以确定是否重新定位导管。
在一些实施方案中,质量由标测AF的AF复杂性水平的能力来定义。确定是否重新定位导管可包括生成标测图以及基于标测电极的覆盖水平是否符合(例如,匹配)AF复杂性水平而确定所生成的标测图是否可(例如,足够)用于AF。标测AF的AF复杂性水平的能力可包括满足标测图阈值水平(例如,足够水平,可靠水平)。使用单个参数(即,标测覆盖)定义标测电极的覆盖水平。被组合以定义标测覆盖的特征示例包括:(1)标测电极的接触(例如,与活性组织(壁)的接触,所述活性组织与覆盖区域LAT准确性相关);(2)电极的分辨率(例如,电极之间的距离和电极灵敏度半径,包括平均距离、最小距离和最大距离);以及(3)由检测算法提供的IC ECG质量和相关联的注释。
AF复杂性可包含AF期间创建波解离(阻滞线)、融合和波曲率的激活复杂性。因此,如果达到一定水平的AF复杂性(例如,沿y轴测量的),标测覆盖(包括信号和沿x轴测量的注释质量)足以标测AF复杂性,这时标测图可被确定为可(例如,可靠或足够)用于标测AF的标测图。否则,在标测图的可信度可变得受损或不足。
然后,可使用可靠或足够的标测图分析信号,以确定导管是否应该重新定位。如果在决定点310处确定重新定位导管,则在框312处(例如,导管202)重新定位导管并在框302处获取新的IC ECG信号。如果在决定点310处确定应该重新定位导管,则该方法300继续到“A点”313(图3A和图3B中示出)。
出于简化目的,图3A示出获取单个IC ECG信号。然而,实际上,对于接触心脏的多个电极中的每一者获取到多个信号。在“点A”313处接收在框202处获取的每个IC ECG信号以及在框204处检测的每个信号的一个或多个LAT。
图3B示出了可用于确定潜在消融ROI的示例性方法。如图3B所示,每个获得的ICECG信号和一个或多个对每个信号检测的LAT被用于生成AF处理的标测图,包括AF基质(表示为图3B中的AF基质314)的电生理状况的标测图以及表示AF处理(表示为图3B中的AF处理316)的时空表现的标测图,作为示例性标测图分割层的部分。
例如,对于图3B中所示的AF基质314,一个或多个所检测LAT被用于独立地确定可能导致AF的一个或多个因素或参数。图3B的左侧示出了表征AF基质的方法,该方法通过在预定时间窗内收集信息并同时基于随后LAT的差异评估的平均时间间隔(周期)318、第一激活(早期程度)324和IC ECG形态学方面包括RS比320和碎裂322(例如,碎裂电描记图)来表征AF基质。例如,所检测LAT用于独立地确定框318处的周期信息(例如,周期长度)和框324处的早期程度信息(例如,最早的激活时间,可激活间隙之后开始的早期驱动灶)。每个ICECG信号还用于独立地确定框320处的R-S复波信息(例如,R波与S波之比)和框322处的ICECG信号的碎裂信息(例如,斜率信息,指示源行为发生率的信息,所述源行为表示为来自多个电极中的一个电极的最早激活,诸如示出相关联电极比相邻电极更早激活的百分比)和框326处的CV阻滞信息(例如,指示电脉冲通过心脏时减慢或阻滞的传导(即,进展),诸如电脉冲在心脏中行进一定距离的传导时间(CT)、路径长度(即距离)以及电脉冲的CV的信息)。
驱动灶标测图328由周期信息318、早期程度信息324和RS复波信息320生成。维持灶标测图330产生自CV阻滞信息326和碎裂信息322。如框330处所示,用于生成驱动灶标测图的信息和用于生成维持灶标测图的信息组合在一起(例如,一个显示区域中的单个标测图、层叠标测图或相邻标测图),生成组合后的驱动灶/维持灶标测图334。然后可在框350处,使用组合的驱动灶/维持灶标测图334(例如,作为示例性标测图内插层的一部分而被内插)来确定一个或多个消融ROI。
对于图3B所示的AF处理316,使用一个或多个检测到的LAT来独立地生成激活/波标测图336、CV标测图338(例如,由CT、路径长度和/或电脉冲的CV生成标测图)和阻滞标测图344(例如,由指示信号传导中的阻滞的信息生成标测图)。
激活/波标测图336可例如包括表示起源行为的发生率的标测图,该起源行为表示由相同波限定的多个电极中的一个电极的最早激活,诸如指示由早于相邻电极所激活的相应电极检测到的但由相同波所激活的相邻电极限制的激活波的百分比。激活/波标测图336还可例如包括表示与纤颤波开始相关联的电极位置发生率的标测图。
每个IC ECG信号被用于独立地生成电压标测图342和碎裂标测图340。用于产生标测图336-344的信息经组合以提供组合的标测图或视频346。在一些实施方案中,用于生成激活/波标测图336和电压标测图342的信息经组合以生成组合的激活/波/电压标测图或视频,并且用于生成CV标测图338的信息、阻滞标测图344和碎裂标测图340的信息经组合以产生组合的CV/阻滞/碎裂标测图或视频。在方框348处分析该组合的标测图/视频346(例如,由医疗人员解释以作为示例性标测图内插层的一部分),从而确定将在方框350处消融的ROI。组合的标测图/视频346表示AF处理316的时空表现,可轻松视觉化和解释该过程,从而有利于高效准确地确定用于消融的ROI。所确定的ROI可以例如用颜色、用4-D标测图上的3-D等值线、用图标(例如,动态变化的图标)等表示(例如,显示)。
在一些实施方案中,组合的驱动灶/维持灶标测图334和组合的标测图/视频346用于确定框350处消融的ROI。在一些实施方案中,组合的驱动灶/维持灶标测图334或组合的标测图/视频346用于确定框350处消融的ROI。例如,组合的驱动灶/维持灶标测图334可用于确定框350处消融的ROI,而不使用(例如,查看、分析)组合的标测图/视频346。
在一些实施方案中,质量标测图332还与组合的驱动灶/维持灶标测图334和/或组合的标测图/视频346结合使用,以确定框350处消融的ROI。质量标测图332用于确定所生成的与AF基质314有关的标测图(例如驱动灶328、维持灶330和驱动灶/维持灶标测图334)以及所生成的与AF处理316参数有关的标测图(例如激活/波标测图336、CV标测图338、碎裂标测图340、电压标测图342和阻滞标测图344)的置信水平或信赖水平。如果质量标测图的质量低,则所生成的标测图不大可信,因此与质量标测图指示高质量信号(IC ECG)时相比,消融ROI 350的指定必须(例如,由医生)以提高的护理水平作为所生成的标测图的基础。
在一些实施方案中,在框350处确定消融的ROI包括指定或选择一个或多个消融位点,用于确定一个或多个消融ROI。例如,消融位点可指定或选择自驱动灶证据和维持灶证据(例如确定自驱动灶标测图328、维持灶标测图330或组合的驱动灶/维持灶标测图334),ROI可基于指定的位点而确定。
本文所公开的标测图和标测技术可:(i)减少AF标测图分析培训时间;(ii)减少确定消融ROI的时间;(iii)促进对AF标测图的有效解释;以及(iv)增加旨在隔离和压制驱动灶、延长路径长度、延缓再入电路、颤动传导和碎裂电位的消融的消融成功率。
图4是示例性标测系统100的示意图,该系统用于根据本发明一个实施方案来进行心脏消融的实时标测,并且该系统中使用了本发明的装置。系统400包括显示器410和计算机420,其中显示器用于显示所记录的信号,而计算机优选地包括通常包含在计算机420外壳内的适当的信号处理电路。计算机420优选地编程在软件和/或硬件内以执行本文所述的功能。例如,可经由网络将该软件以电子形式下载到计算机420,或者可另选地将软件提供在有形介质上,诸如磁性或光学介质或其它非易失性存储器。在一些实施方案中,计算机420包括通用计算机。该系统400还包括探头或导管430。
适用于心内膜标测以及从心房消融组织的导管包括导管主体和电极组件,该电极组件包括多个不重叠环,这些环具有布置成行的多个电极,使得每行电极与下一行电极分开任意度数。在一些实施方案中,这些不重叠环可以是同心环。导管的环可以是任意数量的。例如,导管可配置有3个环,使得每行中具有3个电极,并且每个行与下一行分开90度。另外,每行电极的数目可以增加到5个或更多个,如具有20个或更多个电极。这些电极除了具有标测功能以外,也可被配置成传递RF以便消融组织。
导管和电极组件的构造可允许用户更快地对心房进行标测。该构造还可以提供对心房腔室整个表面的覆盖。导管还可以允许经由连续显示激活序列向用户提供即时信息来跳过复杂处理和生成激活标测图的阶段。该导管的构造也可允许用户以精确的方式探索并找到触发灶/源。导管和系统可使得用户能够建立用于RF应用的合理策略,并且监控消融过程中激活情况的实时变化。
图5是以细长形式示出的示例性导管500的顶视图,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗。导管主体10包括具有单个轴向或中心管腔的细长管状构造。导管主体10是柔性的,即能够弯曲的,但是沿其长度方向基本上不可压缩。导管主体10可具有任何合适的构造,并且可由任何合适的材料制成。在一个示例性结构中,可以使用聚氨酯或PEBAX制成的外壁。在另一个示例性结构中,外壁可以包括不锈钢或类似材料的嵌入式编织网,以增大导管主体10的扭转刚度。
在本示例中,16个电极沿着导管主体10的长度分布。当导管卷绕形成不重叠环时,电极A1、B1、C1和D1被配置成形成最外层的环。电极A1、B1、C1和D1比电极A2、B2、C2和D2间隔地更远,当导管卷绕形成不重叠环时,电极A2、B2、C2和D2会形成次内层的环。在形成不重叠环时,电极A1、B1、C1和D1被配置成使得它们可基本上分别与电极A2、B2、C2和D2直接对齐。电极A2、B2、C2和D2比电极A3、B3、C3和D3间隔地更远,当导管卷绕形成不重叠环时,电极A3、B3、C3和D3被配置为形成更靠内的下一个环。当导管卷绕形成不重叠环时,电极A3、B3、C3和D3被配置为使得它们可基本上分别与电极A1、B1、C1、D1直接对齐,并且分别与电极A2、B2、C2和D2直接对齐。电极A3、B3、C3和D3比电极A4、B4、C4和D4间隔地更远,在本示例中,电极A4、B4、C4和D4被配置成形成最内环。当导管卷绕形成不重叠环时,电极A4、B4、C4和D4被配置成使得它们可基本上分别与电极A1、B1、C1、D1直接对齐,分别与电极A2、B2、C2和D2直接对齐,并且分别与电极A3、B3、C3和D3直接对齐。
在本示例中,当导管被卷绕形成不重叠环时,第一环的直径可为大约25mm,因此相邻两个电极A1-B1、B1-C1、C1-D1和D1-A2之间的距离可为大约20mm。第二环的直径可为大约20mm,因此相邻两个电极A2-B2、B2-C2、C2-D2和D2-A3之间的距离可为大约16mm。第三环的直径可为大约15mm,因此相邻两个电极A3-B3、B3-C3、C3-D3和D3-A4之间的距离可为大约12mm。第四环的直径可为大约10mm,因此相邻两个电极A4-B4、B4-C4和C4-D4之间的距离可为大约8mm。
图6是示例性导管600的顶视图,该导管是以基本上平坦的卷绕形式示出的图5的示例性导管。在本示例中,导管600可包括导管主体10,该导管主体被配置成在离开护套时形成圆形形状。在本示例中,为了简明起见,仅示出了导管600的圆形端部部分。在离开护套时,导管主体10可被配置成形成具有16个电极的四个不重叠环,使得这些电极布置成四个行,每两个行之间分开90度。导管可被配置成使得每个环的半径以及连续电极之间的距离决定了各行电极的对齐情况,使得每行电极与下一行电极分开90度。
导管600的圆形端部部分可被固定到导管轴的远侧端部。导管600的圆形端部部分可以是有弹性的,并被形成为当导管600离开护套时呈现弧形预成形环。因此,导管600在离开护套时恢复成预先设计的不重叠环。
在本示例中,16个电极分布在A、B、C和D四个行中。A行包括电极A1、A2、A3和A4,其中电极A1位于最外环上。每个后续的电极A2、A3和A4位于相应内环上,其中电极A4位于最内环上。对于最外环直径为约25mm的导管而言,同一行中的电极之间的距离为约3mm。B行与A行分开90度,并且包括电极B1、B2、B3和B4,其中电极B1位于最外环。每个后续的电极B2、B3和B4位于相应内环上,其中电极B4位于最内环上。C行与B行分开90度,并包括电极C1、C2、C3和C4,其中电极C1位于最外环上。每个后续的电极C2、C3和C4位于相应内环上,其中电极C4位于最内环上。D行与C行分开90度,并包括电极D1、D2、D3和D4,其中电极D1位于最外环上。每个后续的电极D2、D3和D4位于相应内环上,其中电极D4位于最内环上。
同一行中电极之间的距离可为大约3mm。例如,在行A中,电极A1和A2之间、A2和A3之间,以及A3和A4之间的距离可各自为大约3mm。在本示例中,B行、C行和D行中的电极可与A行中的电极遵循相同的距离模式。
在本示例中,最外环的直径可为大约25mm,因此相邻两个电极A1-B1、B1-C1、C1-D1和D1-A2之间的距离可为大约20mm。次外环的直径可为大约20mm,因此相邻两个电极A2-B2、B2-C2、C2-D2和D2-A3之间的距离可为大约16mm。次内环的直径可为大约15mm,因此相邻两个电极A3-B3、B3-C3、C3-D3和D3-A4之间的距离可为大约12mm。最内环的直径可为大约10mm,因此相邻两个电极A4-B4、B4-C4和C4-D4之间的距离可为大约8mm。
图7是示例性导管700的顶视图,该导管以基本上平坦的卷绕形式示出,同时具有三个不重叠环,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗。在本示例中,导管700可包括导管主体10,该导管主体被配置成在离开护套时形成圆形形状。在本示例中,为了简明起见,仅示出了导管700的圆形端部部分。导管主体10可被配置成形成具有12个电极的三个不重叠环,使得这些电极布置成三个行,每两个行之间分开90度。导管可被配置成使得每个环的半径以及连续电极之间的距离决定了各行电极的对齐情况,使得每行电极与下一行电极分开90度。
导管700的圆形端部部分可被固定到导管轴的远侧端部。导管700的圆形端部部分可以是有弹性的,并被形成为当导管700离开护套时呈现弧形预成形环。因此,导管700在离开护套时恢复成预先设计的不重叠环。
在本示例中,12个电极分布在A、B和C三个行中。A行包括电极A1、A2和A3,其中电极A1位于最外环上。每个后续的电极A2和A3位于相应内环上,其中电极A3位于最内环上。B行与A行分开90度,并包括电极B1、B2和B3,其中电极B1位于最外环上。每个后续的电极B2和B3位于相应内环上,其中电极B3位于最内环上。C行与B行分开90度,并包括电极C1、C2和C3,其中电极C1位于最外环上。每个后续的电极C2和C3位于相应内环上,其中电极C3位于最内环上。D行与C行分开90度,并包括电极D1、D2和D3,其中电极D1位于最外环上。每个后续的电极D2和D3位于相应内环上,其中电极D3位于最内环上。
同一行中电极之间的距离可为大约3mm。例如,在A行中,电极A1和A2之间以及A2和A3之间的距离可各自为大约3mm。在本示例中,B行、C行和D行中的电极可与A行中的电极遵循相同的距离模式。
在本示例中,最外环的直径可为大约20mm,因此相邻两个电极A1-B1、B1-C1、C1-D1和D1-A2之间的距离可为大约16mm。次外环的直径可为大约15mm,因此相邻两个电极A2-B2、B2-C2、C2-D2和D2-A3之间的距离可为大约12mm。最内环的直径可为大约10mm,因此相邻两个电极A3-B3、B3-C3和C3-D3之间的距离可为大约8mm。
图8是示例性导管800的顶视图,该导管以基本上平坦的卷绕形式示出,同时具有五个不重叠环,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗。在本示例中,为了简明起见,仅示出了导管800的圆形端部部分。导管800可包括导管主体10,该导管主体被配置成在离开护套时形成圆形形状。导管主体10可被配置成形成具有20个电极的五个不重叠环,使得这些电极布置成四个行,每两个行之间分开90度。导管可被配置成使得每个环的半径以及连续电极之间的距离决定了各行电极的对齐情况,使得每行电极与下一行电极分开90度。
导管800的圆形端部部分可被固定到导管轴的远侧端部。导管800的圆形端部部分可以是有弹性的,并被形成为当导管800离开护套时呈现弧形预成形环。因此,导管800在离开护套时恢复成预先设计的不重叠环。
在本示例中,这20个电极分布在四行A、B、C和D中。行A包括电极A1、A2、A3、A4和A5,其中电极A1位于最外侧环上。每个后续的电极A2、A3、A4和A5位于相应内环上,其中电极A5位于最内侧环上。行B与行A分开90度,并包括电极B1、B2、B3、B4和B5,其中电极B1位于最外侧环上。每个后续的电极B2、B3、B4和B5位于相应内环上,其中电极B5位于最内侧环上。行C与行B分开90度,并包括电极C1、C2、C3、C4和C5,其中电极C1位于最外侧环上。每个后续的电极C2、C3、C4和C5位于相应内环上,其中电极C5位于最内侧环上。行D与行C分开90度,并包括电极D1、D2、D3、D4和D5,其中电极D1位于最外侧环上。每个后续的电极D2、D3、C4和D5位于相应内环上,其中电极D5位于最内侧环上。
同一行中电极之间的距离可为大约3mm。例如,在行A中,电极A1和A2之间、A2和A3之间、A3和A4之间和A4和A5之间的距离可各自为大约3mm。在本示例中,行B、C和D中的电极可与行A中的电极遵循相同的距离模式。
在本示例中,最外侧环的直径可为大约30mm,因此,每对相邻电极A1和B1之间、B1和C1之间、C1和D1之间以及D1和A2之间的距离可为大约24mm。下一内环的直径可为大约25mm,因此每对相邻电极A2和B2之间、B2和C2之间、C2和D2之间以及D2和A3之间的距离可为大约20mm。下一内环的直径可为大约20mm,因此每对相邻电极A3和B3之间、B3和C3之间、C3和D3之间以及D3和A4之间的距离可为大约16mm。下一内环的直径可为大约15mm,因此每对相邻电极A4和B4之间、B4和C4之间、C4和D4之间以及D4和A5之间的距离可为大约12mm。最内侧环的直径可为大约10mm,因此每对相邻电极A5和B5之间、B5和C5之间、C5和D5之间的距离可为大约8mm。
图9是以十字形花键配置示出的示例性导管900的顶视图,该导管被配置成标测AF并确定激活源,以用于直接且集中的治疗。在本示例中,导管600可包括导管主体10,该导管主体被配置成在离开护套时形成十字形花键配置。此示例性十字形花键配置包括以十字方式布置的四个花键,使得每个花键与下一个花键分开90度。
在本示例中,每个花键A、B、C和D配置有四个电极。例如,花键A包括电极A1、A2、A3和A4,其中电极A1为最外侧电极。每个后续电极的位置比前一个电极更向内,其中电极A4为最内侧电极。花键B与花键A分开90度,并包括电极B1、B2、B3和B4,其中电极B1为最外侧电极。每个后续电极的位置比前一个电极更向内,其中电极B4为最内侧电极。花键C与花键B分开90度,并包括电极C1、C2、C3和C4,其中电极C1为最外侧电极。每个后续电极的位置比前一个电极更向内,其中电极C4为最内侧电极。花键D与花键C分开90度,并包括电极D1、D2、D3和D4,其中电极D1为最外侧电极。每个后续电极的位置比前一个电极更向内,其中电极D4为最内侧电极。
同一行中电极之间的距离可为大约3mm。例如,在行A中,电极A1和A2之间、A2和A3之间以及A3和A4之间的距离可各自为大约3mm。在本示例中,行B、C和D中的电极可与行A中的电极遵循相同的距离模式。
导管主体10可被配置成包括任何数目的花键,并且每个花键可包含任何数目的电极。在将导管配置成具有少于四个花键的示例中,每个花键可被布置成与下一个花键分开超过90度。相反地,在将导管配置成具有多于四个花键的示例中,每个花键可被布置成与下一个花键分开少于90度。
图10是示例性电极配置1000的图,该电极配置可用于识别激活的波阵面方向,从而确定单宽度激活模式的激活起源。在本示例中,随着波阵面1010接近导管,最外侧电极A1和B1检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极A1和B1的激活,作为所记录的信号。随着波阵面1010继续沿其路径前进,电极A2和B2接着检测波阵面1010并基本上同时激活。然后在系统中记录电极A2和B2的激活,作为所记录的信号。在电极A2和B2的激活之后,电极A3和B3检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极A3和B3的激活,作为所记录的信号。在电极A3和B3的激活之后,电极A4和B4检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极A4和B4的激活,作为所记录的信号。在电极A4和B4的激活之后,电极C4和D4检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极C4和D4的激活,作为所记录的信号。在电极C4和D4的激活之后,电极C3和D3检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极C3和D3的激活,作为所记录的信号。在电极C3和D3的激活之后,电极C2和D2检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极C2和D2的激活,作为所记录的信号。在电极C2和D2的激活之后,电极C1和D1检测波阵面1010并基本上同时激活。在系统中记录电极C1和D1的激活,作为所记录的信号。
图11为得自具有图10的电极配置的导管的所记录信号1100示例的图。得自本示例中的导管的所记录信号1100基于单宽度激活模式的电极激活时间而得。得自导管的所记录信号被布置成特定配置,以使得能够轻松识别激活的波阵面方向以确定激活起源。所记录信号可根据预定义模板或配置布置,这些模板或配置可被用户手动改变或通过使用算法来显示基于沿着每行电极的激活序列的优化配置而被系统自动更新。
参见图11,所记录信号1100基于电极激活时间布置,并显示在显示器上。电极组A1110包括电极A1、A2、A3和A4。电极组B 1120包括电极B1、B2、B3和B4。电极组C 1130包括电极C1、C2、C3和C4。电极组D 1140包括电极D1、D2、D3和D4。电极组A 1110和电极组B 1120的电极激活模式表明,波阵面1010正从外电极向内电极移动。相反,电极组C 1130和电极组D1140的电极激活模式表明,波阵面1010正从内电极向外电极移动。根据此信息和所记录信号1100的布置,系统可确定波阵面1010为单宽度激活模式。
除确定波阵面的类型之外,所记录信号的布置可用于确定激活起源的方向。例如,用户可朝激活起源的所指示方向移动导管至新位置。在新位置处,该系统将再次确定激活起源的方向,以使用户确定接下来如何移动导管。然后用户可继续移动导管直至到达并确定激活起源。激活起源可被预定义的激活模式如图8中所示的单宽度激活模式识别。位置的确定和激活起源(即,触发灶)的机制的识别由系统自动进行,并可通过目视查看在该位置处所记录信号的序列来确认。电极在导管上的布置方式和密度将实现对局灶性激活、旋转激活的精确定位,以及对再入路径的确定。
图12是示例性电极配置1200的图,该电极配置可用于识别激活的波阵面方向,从而确定局灶性激活模式的激活起源。在本示例中,随着波阵面1210接近导管,最内侧电极A4、B4、C4和D4检测波阵面1210并基本上同时激活。在系统中记录电极A4、B4、C4和D4的激活,作为所记录的信号。随着波阵面1210继续沿其路径前进,电极A3、B3、C3和D3检测波阵面1210并基本上同时激活。在系统中记录电极A3、B3、C3和D3的激活,作为所记录的信号。在电极A3、B3、C3和D3的激活之后,电极A2、B2、C2和D2检测波阵面1210并基本上同时激活。在系统中记录电极A2、B2、C2和D2的激活,作为所记录的信号。在电极A2、B2、C2和D2的激活之后,电极A1、B1、C1和D1检测波阵面1210并基本上同时激活。在系统中记录电极A1、B1、C1和D1的激活,作为所记录的信号。
图13为得自具有图9的电极配置的导管的所记录信号1300示例的图。得自本示例中导管的所记录信号1300基于局灶性激活模式的电极激活时间而得。得自导管的所记录信号被布置成特定配置,以使人们能够轻松识别激活的波阵面方向以确定激活起源。所记录信号可根据预定模板或配置布置,这些模板或配置可被用户手动改变或通过使用算法来显示基于沿着每行电极的激活序列的优化配置而被系统自动更新。
参见图13,所记录信号1300基于电极激活时间布置,并可显示在显示器上。电极组A 1310包括电极A1、A2、A3和A4。电极组B 1320包括电极B1、B2、B3和B4。电极组C 1330包括电极C1、C2、C3和C4。电极组D 1340包括电极D1、D2、D3和D4。电极组A 1310、电极组B 1320、电极组C 1330和电极组D 1340的电极激活模式表明,波阵面1210正从内电极向外电极移动。根据此信息和所记录信号1300的布置,系统可确定波阵面910为局灶性激活模式且导管在激活起源处。
除确定波阵面的类型之外,所记录信号的布置可用于确定激活起源的方向。该系统可被配置成指示激活方向。例如,用户可朝激活起源的所指示方向移动导管至新位置。指示的示例包括但不限于,突出显示最早激活的导管电极,突出显示在EGM的实时监测中具有最早激活的IC ECG通道,或在解剖图和/或心房图像上显示激活的波阵面。在新位置处,该系统将再次确定激活起源的方向,以使用户确定接下来如何移动导管。然后用户可继续移动导管直至到达并确定激活起源。激活起源可被预定义的激活模式如图13中所示的局灶性激活模式识别。位置的确定和激活起源(即,触发灶)的机制的识别由系统自动进行,并可通过目视查看在该位置处所记录信号的序列来确认。电极在导管上的布置方式和密度将实现对局灶性激活、旋转激活的精确定位,以及对再入路径的确定。
图14是示例性电极配置1400的图,该电极配置可用于识别激活的波阵面方向,从而确定旋转激活模式的激活起源。在本示例中,电极的激活序列可以圆形或旋转模式发生。例如,随着波阵面1410接近导管,电极A1、A2、A3和A4检测波阵面1410并基本上同时激活。在系统中记录电极A1、A2、A3和A4的激活,作为所记录的信号。随着波阵面1410继续沿其路径前进,电极B1、B2、B3和B4检测波阵面1410并基本上同时激活。在系统中记录电极B1、B2、B3和B4的激活,作为所记录的信号。在系统中记录电极B1、B2、B3和B4的激活,作为所记录的信号。在电极B1、B2、B3和B4的激活之后,电极C1、C2、C3和C4检测波阵面1410并基本上同时激活。在系统中记录电极C1、C2、C3和C4的激活,作为所记录的信号。在电极C1、C2、C3和C4的激活之后,电极D1、D2、D3和D4检测波阵面1410并基本上同时激活。在系统中记录电极D1、D2、D3和D4的激活,作为所记录的信号。在本示例中,外圈的旋转模式可以覆盖大部分周期长度(CL)。随着导管朝向旋转活动的中心移动,可以观察到旋转模式的缩短。
图15为得自具有图14的电极配置的导管的所记录信号1500示例的图。得自本示例中导管的所记录信号1500基于旋转激活模式的电极激活时间而得,并可显示在显示器上。在本示例中,电极组A 1510包括电极A1、A2、A3和A4。电极组B 1520包括电极B1、B2、B3和B4。电极组C 1530包括电极C1、C2、C3和C4。电极组D 1540包括电极D1、D2、D3和D4。本示例中,为了简明起见,以C11550和C21560示出两个旋转活动周期,但也可示出数量不受限制的周期。在第一周期C11550中,波阵面1410使电极组A 1510中的所有电极基本上同时激活,并且电极组A 1510中电极的激活被记录在系统中作为所记录的信号。随着波阵面1410沿其旋转路径移动,它会使电极组B 1520中的所有电极基本上同时激活,并且电极组B 1520中电极的激活被记录在系统中作为所记录的信号。然后,波阵面1410继续沿其旋转路径移动,使电极组C 1530中的所有电极基本上同时激活,最后使电极组D 1540中的所有电极基本上同时激活。电极组C 1530和电极组D 1540中电极的激活分别记录在系统中作为所记录的信号。然后在C 21560中重复该激活周期。根据此信息和所记录信号1500的布置,系统可确定波阵面1410为旋转激活模式且导管在激活起源处。
图16为得自具有图14的电极配置的导管的所记录信号1600另一示例的图。得自本示例中导管的所记录信号1600基于旋转激活模式的电极激活时间而得,并可显示在显示器上。在本示例中,图15的相同数据以另选构型显示。在本示例中,所记录信号1600可根据预定义模板或配置布置,这些模板或配置可被用户手动改变或通过使用算法来显示基于沿着每行电极的激活序列的优化配置而自动更新。
参见图16,电极组11610包括电极A1、B1、C1和D1。电极组2 1620包括电极A2、B2、C2和D2。电极组3 1630包括电极A3、B3、C3和D3。电极组4 1640包括电极A4、B4、C4和D4。在本示例中,波阵面1410使电极A1、A2、A3和A4基本上同时激活,并且这些电极的激活被记录在系统中作为所记录的信号。随着波阵面1410沿其旋转路径移动,它会使电极B1、B2、B3和B4基本上同时激活,并且这些电极的激活被记录在系统中作为所记录的信号。然后,波阵面1410继续沿其旋转路径移动,使电极C1、C2、C3和C4基本上同时激活,最后使电极D1、D2、D3和D4基本上同时激活。在系统中分别记录电极C1、C2、C3和C4以及电极D1、D2、D3和D4的激活,作为所记录的信号。
标测方法可以基于识别任何点或位置处的激活序列并且跟踪激活起源的这一概念。由导管所记录的信号可以被布置成特定配置,以使得能够识别激活的波阵面方向并且确定起源。
该系统可使用该方法来指示激活起源的方向,以指导用户将导管移动到新的位置。在新位置处,该系统可以再次确定激活起源的方向,以进一步引导用户将导管朝向激活起源移动。激活起源可根据预定的激活模式例如图11、图13、图15和图16中所示的激活模式识别。该系统可在到达激活起源时提醒用户。这种提醒可为听觉警示、触觉警示或示于显示器上的视觉警示。位置的确定以及激活起源和触发灶的机制的识别可由系统自动进行。用户可以通过目视查看在该位置处所记录信号的序列来进行确认。
图17是示例性方法1700的流程图,其示出了基于沿着每行电极的激活序列的优化配置。此示例性方法1700可使用电极1710的LAT来确定波阵面的方向和/或传播并确定激活源的类型。在本示例中,该系统可使用每行中的电极例如A1-A2、A2-A3和A3-A4的LAT 1720来确定该行中的每个电极的LAT的等价性和沿着每行电极的激活序列1740。LAT等价性的确定可基于用户预定义的参数,例如长达5-10ms的阈值时间。同样,该系统可使用相邻行上电极如A1-B1、A2-B2、A3-B3和A4-B4的LAT来确定该行中的每个电极的LAT的等价性和各行电极之间的激活序列1740。
该系统可确定具有最早激活1750的电极,例如A1、A1/B1(诸如图10中的示例)或A4/B4/C4/D4(诸如,图12中的示例)。该系统也可确定传播1760的方向,例如A1至A4,A1/B1至A4/B4(诸如图10中的示例),或A4/B4/C4/D4至A1/B1/C1/D1(诸如图12中的示例)。然后该系统可结合来自最早激活1750的数据和来自传播1760的方向的数据来确定激活的波阵面和激活1770的传播。接着该系统可指示并显示具有最早激活的导管电极和解剖图1780上的波阵面传播。
应当理解,基于本文所公开的内容,许多变型都是可能的。虽然在上面以特定组合描述了多个特征和元素,但是每个特征或元素可被单独使用而不需要和其他特征和元素一起,或者以各种组合方式使用,而需要或不需要和其他特征和元素一起使用。
所提供的方法包括在通用计算机、处理器或处理器核中的实现。合适的处理器包括例如:通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)和/或状态机。可通过使用经处理的硬件描述语言(HDL)指令和包括网络表的其他中间数据的结果(此类指令能够被存储在计算机可读介质上)来配置制造过程,从而制造出这样的处理器。这种处理的结果可以是掩码作品(maskwork),其随后在半导体制造过程中用于制造能实施本文所述方法的处理器。
本文提供的方法或流程图可在并入非暂时性计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现,从而由通用计算机或处理器执行。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括ROM、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器设备、磁介质诸如内部硬盘和可移动盘、磁光介质和诸如CD-ROM盘的光学介质,以及数字通用盘(DVD)。

Claims (19)

1.一种适于标测心脏腔室的导管,包括:
导管主体,所述导管主体被配置成形成多个不重叠环;和
电极组件,所述电极组件嵌入所述导管主体中,其中所述电极组件包括布置成多个行的多个电极,其中所述多个行中的每个行由所述多个不重叠环形成,并且其中所述多个行中的每个行配置有基本上直接对准的相应多个电极;
其中所述电极组件被配置成检测波阵面并生成激活序列,以确定激活源的方向。
2.根据权利要求1所述的导管,其中所述多个行中的每个行包括三个电极。
3.根据权利要求1所述的导管,其中所述多个行中的每个行包括四个电极。
4.根据权利要求1所述的导管,其中所述多个行中的每个行包括五个电极。
5.根据权利要求1所述的导管,其中所述多个行中的每个行与下一行分开90度。
6.根据权利要求1所述的导管,其中所述多个行中的每个行中的所述多个电极中的每个电极分开3mm。
7.根据权利要求1所述的导管,其中所述多个不重叠环为同心环。
8.根据权利要求1所述的导管,其中所述电极组件被配置成基于所述激活序列来确定激活源类型。
9.根据权利要求8所述的导管,其中所述激活源类型为局灶性激活源。
10.根据权利要求8所述的导管,其中所述激活源类型为旋转激活源。
11.一种适于标测心脏腔室的导管,包括:
导管主体,所述导管主体被配置成形成多个花键,其中所述花键布置成十字形;和
电极组件,所述电极组件嵌入所述导管主体中,其中所述电极组件包括布置成多个行的多个电极,其中所述多个行中的每个行由所述多个花键形成,并且其中所述多个行中的每个行配置有基本上直接对准的相应多个电极;
其中所述电极组件被配置成检测波阵面并生成激活序列,以确定激活源的方向。
12.根据权利要求11所述的导管,其中所述多个行中的每个行包括三个电极。
13.根据权利要求11所述的导管,其中所述多个行中的每个行包括四个电极。
14.根据权利要求11所述的导管,其中所述多个行中的每个行包括五个电极。
15.根据权利要求11所述的导管,其中所述多个行中的每个行与下一行分开90度。
16.根据权利要求11所述的导管,其中所述多个行中的每个行中的所述多个电极中的每个电极分开3mm。
17.根据权利要求11所述的导管,其中所述电极组件被配置成基于所述激活序列来确定激活源类型。
18.根据权利要求17所述的导管,其中所述激活源类型为局灶性激活源。
19.根据权利要求17所述的导管,其中所述激活源类型为旋转激活源。
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