CN107049093A - 适于行动不便的人使用的浴缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适于行动不便的人使用的浴缸，可以方便地进行开门和关门操作而且有效避免误操作。它包括控制装置，控制装置包括：第一感应器，检测到卷帘门顶部后发出第一检测信号；第二感应器，检测到卷帘门顶部后发出第二检测信号；低水位开关，在检测到空腔内的水排空后发出开门信号；控制器，接收关门指令并发出第一正转控制信号并在接收到第一检测信号时发出第一停止信号，还用于仅在接收到开门指令以及开门信号时发出第一反转控制信号并在接收到第二检测信号时发出第二停止信号；电机，用于接收正转控制信号并正转驱动卷帘门关闭并在接收到第一停止信号后停止；还用于接收反转控制信号并反转驱动卷帘门打开并在接收到第二停止信号后停止。

Description

适于行动不便的人使用的浴缸

技术领域

本发明属于浴缸领域，特别涉及一种适于行动不便的人使用的浴缸。

背景技术

身体残疾的人、老年人或者生病体弱的人等，都是起身困难，靠自己的力量不能够入浴的人，需要在他人的帮助下入浴。因而，需要这样一种浴缸，可以让上述行动不方便的人从坐在轮椅上的状态简便地移动到浴缸中，在浴缸中注入热水，从而可使人浸到热水中。

如中国专利CN103735200A公开了一种适合行动不便者使用的浴缸，在浴缸本体上设置注水装置与排水装置，在浴缸本体的壁体设有与壁体密封配合的门体，门体的顶边设有预防使用者不经意的打开门体的开门保险开关按钮。在使用，需要用手将门体的保险开关按钮往上提后，握住门锁把手，将门锁把手往开启的方向扳，把门体打开；进入浴缸后，将门体掩上，扳动门锁把手往关闭的方向上锁，使门保险开关按钮关上。门的启闭不方便，而且会出现浴缸内的水尚未排完就打开门的误操作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种适于行动不便的人使用的浴缸，其可以方便地进行开门和关门操作而且有效避免误操作。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种适于行动不便的人使用的浴缸，包括具有空腔且上部敞口设置的缸体，

所述缸体的侧部上开设有可供用户进出的缺口，该浴缸还包括用于封闭所述缺口的卷帘门，所述卷帘门安装在所述缸体上，且所述缺口的左右两侧壁上开设有分别与所述卷帘门的左右两侧边相配合的导槽，所述卷帘门的两侧边可滑动地插设在两侧的所述导槽内，所述卷帘门和所述缸体之间设置有使二者密封接触的密封装置，

该浴缸还包括控制装置，所述控制装置包括：

第一感应器，设于所述缸体上的与所述缺口的上部相对应的位置用于在检测到卷帘门顶部后发出第一检测信号；

第二感应器，设于所述缸体上的与所述缺口的下部相对应的位置用于在检测到卷帘门顶部后发出第二检测信号；

低水位开关，设于所述空腔的底部用于在检测到所述空腔内的水排空后发出开门信号；

控制器，用于接收用户的关门指令并根据所述关门指令发出第一正转控制信号并在接收到所述第一检测信号时发出第一停止信号，还用于仅在接收到用户的开门指令以及所述开门信号时发出第一反转控制信号并在接收到所述第二检测信号时发出第二停止信号；

电机，用于接收所述正转控制信号并根据所述第一正转控制信号正转驱动所述卷帘门关闭并在接收到所述第一停止信号后停止转动；还用于在接收所述反转控制信号并根据所述第一反转控制信号反转驱动所述卷帘门打开并在接收到所述第二停止信号后停止转动。

优选地，所述缸体底部的与所述缺口的左右两侧壁相对应的位置分别设有两个轨道，两个所述轨道和两个所述导槽分别相对接，所述控制装置还包括：

第三感应器，设于所述缸体的底部或与所述缺口相对的另一侧部用于在检测到卷帘门顶部后发出第三检测信号；

所述控制器还用于在卷帘门顶部到达缺口下部后接收用户的开门指令并根据开门指令发出第二反转控制信号，并在接收到所述第三检测信号后发出第三停止信号；

所述电机还用于接收所述第二反转控制信号并反转驱动所述卷帘门收卷至缸体的另一侧或底部并在接收到所述第三停止信号后停止转动。

更优选地，

所述控制器，用于在卷帘门顶部位于缺口下部时接收用户的关门指令并根据该关门指令发出所述第一正转控制信号，还用于在卷帘门顶部位于缸体另一侧或底部时接收用户的关门指令并发出第二正转控制信号；

所述电机还用于在接收所述第二正转控制信号以正转并在接收到所述第二停止信号后停止转动。

更优选地，所述控制装置还包括：

限位开关，设于所述卷帘门的顶部上并在碰到障碍物时发出第四检测信号；

所述控制器还用于接收所述第四检测信号并在接收到所述第四检测信号后向所述电机发出自动退回信号；

所述电机还用于在接收到所述自动退回信号后停止并随后反转自动运行直至接收到所述第三停止信号。

优选地，所述密封装置包括具有内腔的充气密封条，所述密封条设于所述缸体和所述卷帘门之间以将二者密封，所述充气密封条具有弹性以在充气后膨胀。

更优选地，所述控制器还用于接受用户的充气指令，并仅在接收到所述第一检测信号时或卷帘门顶端处于第一感应器和第二感应器之间时根据所述充气指令发出充气控制指令；

所述控制装置还包括：

气泵，用于接收所述充气控制指令并根据充气控制指令向所述充气密封条内充气并保压。

更优选地，所述控制器还用于仅在接收到用户的排气指令以及所述开门信号后发出排气控制信号，所述充气密封条根据所述排气控制信号排气。

更优选地，当所述充气密封条在充气或排气过程中，所述控制器不响应用户的开门指令、关门指令。

优选地，

所述控制器还用于接收用户的锁定指令并在接收到所述锁定指令后被锁定，在接收到用户的解锁指令后解除锁定，当所述控制器被锁定时不响应用户的除解锁指令外的任何指令。

优选地，所述控制装置还包括控制面板，所述控制面板上设有：

开门键；以及

关门键；

和/或，供用户输入充气指令和排气指令的充气排气键；

和/或，用于显示水温的温度显示屏；

和/或，用于显示是否在充气或排气的充气排气指示灯；

和/或，用于显示控制器是否被锁定的锁定功能指示灯；

按住所述开门键对应于开门指令，短按所述关门键对应于关门指令，同时长按所述开门键和所述关门键对应于锁定指令，再次同时长按所述开门键和所述关门键对应于解锁指令。

本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点：

通过电机带动卷帘门自动开闭，并根据第一感应器和第二感应器检测卷帘门是否到达上限位置而适时向电机发出停止信号，可以方便地进行开门和关门操作；而且只有在控制器接收到开门信号后，也就是浴缸内的水排空后，才会发出反转控制信号，门才能打开，有效避免浴缸内的水尚未排完就打开门的误操作。

附图说明

附图1为本发明的一种浴缸在卷帘门闭合后的结构示意图；

附图2为附图1中的浴缸在卷帘门开启后的结构示意图；

附图3为本发明的一种密封装置的结构示意图；

附图4为附图3中的密封装置的分解示意图；

附图5为附图4中A处的局部放大图；

附图6为附图3中密封装置的剖视图；

附图7为附图1中的浴缸的控制装置的接线示意图。

上述附图中，

1、缸体；10、缺口；101、导槽；11、座位；110、导流槽；12、拉手；13、直放水水龙头；14、喷淋水龙头；

2、卷帘门；

3、充气密封条；31、充气接头；

4、安装件；40、安装槽；

5、控制装置；50、控制器；51、电机；52a、第一感应器；52b、第二感应器；52c、第三感应器；53、限位开关；54、水位探头；55、控制面板；551、按键和指示灯板；552、温度显示板；56、气泵；57、直放水电磁阀；58、喷淋电磁阀；59、排水阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。本发明中述及内外是以缸体的空腔为参照进行定义的，以面向空腔的一侧为内，以背向空腔的一侧为外。

结合附图1-6所示对本发明的浴缸的机械机构予以说明。浴缸，包括具有空腔且上部敞口设置的缸体1，缸体1的一侧部上开设有可供用户进出的大致呈U形的缺口10，该缺口10自缸体1的上部敞口延伸至邻近空腔的底部。该浴缸还包括用于封闭所述缺口10的卷帘门2，卷帘门2可解卷、收卷地安装在缸体1上，具体为缸体1的与缺口10相对的另一侧部。

缺口10的左右两侧壁上开设有与卷帘门2的左右两侧边分别相配合的导槽101，两侧的所述导槽101的槽口相对设置，卷帘门2的两侧边分别可滑动地插设在两侧的导槽101内以封闭或露出缺口10。缸体1的底部的分别对应缺口10左右两侧壁处分别设有两个轨道，两个轨道分别和两个导槽101的下端相接并圆弧过渡，以使卷帘门2可顺利进出导槽101和轨道。卷帘门2可通过轨道收卷至尽量远离缺口10，避开了浴缸底部，为浴缸底部流出空间，便于助力推车进入，方便助力推车对接，使沐浴者更贴近浴缸以进出，能让有腰腿弯曲障碍的人士在不用双脚落地的情况下完成进出浴缸的全过程。

该浴缸还包括用于使卷帘门2的侧边与缸体1密封接触的密封装置，具体为缸体1的与缺口10的周壁（包括左右两侧壁和底壁）相对应的外表面相密封接触。密封装置包括具有内腔的充气密封条3，充气密封条3具有一定弹性而可发生形变以膨胀。充气密封条3具体可以选用橡胶管，其为中空的，而且充气密封条3的两端分别通过一个充气接头31封闭，充气接头31在充气时打开以使充气密封条3的内腔和气源接通，还可在排气时打开使充气密封条3收缩至附图6所示的状态。充气密封条3的形状为与缺口10的周壁形状大体相匹配的U形，充气密封条3的两个上端部分别通过充气接头31封闭，其它部分则设于缺口10周围的缸体1外壁上。具体为，缸体1外壁的与缺口10周围相对应的部分设置有U形的安装件4，安装件4上开设有与充气密封条3相配合的安装槽40，安装槽40大体也是呈U形的，如安装件4可选用具有槽的铝型材弯折成形而制得。充气密封条3设在安装槽40内，且安装槽40具有面向卷帘门2内侧面的槽口，使得当充气密封条3充气膨胀后，其部分膨胀至槽口外并压紧卷帘门2的内侧面而实现密封。其中，U形安装件4的左右两侧部分别设在缺口10左右两侧的导槽101内，而U形安装件4的底部则设在缸体1的对应缺口10下方的外壁上。

参照附图1、2所示，缸体1上还设有多种给用户带来使用方便的部件。如，该浴缸的空腔中设有座位11，该座位11的用于供用户坐的上表面具有向下的凹陷形成凹形的防滑座位11，符合人体工程学远离，提供较好的乘坐体验，而且座位11的用于供用户坐的上表面上开设有导流槽110，该凹形的导流槽110可以防止凹形座位11上的水放不干净，解决了老年人、残疾人不方便坐下、坐下后又站不起来的尴尬。还比如，缸体1内腔的侧部设置有助力扶手12，有效地解决了老年人、残疾人进出浴缸或坐下、起立时无从借拽、借力等问题。缸体1上设置直放水、收放式喷淋两个水龙头13、14，两个水龙头13和14可相互切换使用，更为方便，其中，收放式喷淋水龙头14为可取出（与缸体1可拆卸设置）并可伸缩的，具体为缸体1上开设有用于向喷淋水龙头供水的管道的容纳槽，管道呈收卷状态地容纳于容纳槽中，当将喷淋水龙头14拉出时，管道可被拉出以便于用户将喷淋水龙头14拉至想要的位置和角度。

下面结合附图7对上述浴缸的控制装置和控制方法进行描述。上述浴缸包括用于控制卷帘门2的启闭、充气密封条3的充排气、放水与排水、水位、水温等过程的控制装置5，控制装置5具体包括：电机51、第一感应器52a、第二感应器52b、第三感应器52c、限位开关53、水位探头54、控制面板55、气泵56、直放水电磁阀57、喷淋电磁阀58、排水阀59以及和上述各器件电性连接的控制器50。

第一感应器52a、第二感应器52b、第三感应器52c均为磁感应器，分别设于缸体1上的与缺口10的上部相对应的位置、缸体1上的与缺口10的下部相对应的位置、缸体1的底部或与缺口10相对的另一侧部上以使卷帘门2具有上限位、下限位、后限位。当卷帘门2顶部（即卷帘门2的最先被展开的部位，也是其末端部）运行到第一感应器52a、第二感应器52b、第三感应器52c中的任一处时，对应的感应器被激活，具体地，第一感应器52a被激活时发出表示卷帘门2已达上限位（卷帘门2完全关闭，缺口10被封闭）的第一检测信号，第二感应器52b被激活时发出表示卷帘门2运行到下限位（卷帘门2半关闭，缺口10露出）的第二检测信号，第三感应器52c被激活时发出表示卷帘门2运行到后限位（卷帘门2完全打开，卷帘门2避开缸体1底部，缺口10可与助力推车对接）的第三检测信号。限位开关53设于卷帘门2的顶部上，限位开关53为常闭开关，在碰到障碍物时被激活发出第四检测信号，用于防夹。

水位探头54为多个，包括设于缸体1空腔上部的高水位探头和设于空腔底部的低水位探头以及公共端探头。低水位探头和公共端探头二者构成低水位开关，用于在检测到所述空腔内的水排空后发出允许开门的开门信号，具体为当水未排空时，低水位探头和公共端探头通过水连通，而当水排空后，二者断开从而被激活发出所述的开门信号。

控制器50为与上面列举的各器件电性连接的线路板。控制器50，用于接收用户的关门指令并根据所述关门指令发出第一正转控制信号并在接收到所述第一检测信号时发出第一停止信号，还用于仅在接收到用户的开门指令以及所述开门信号时发出第一反转控制信号并在接收到所述第二检测信号时发出第二停止信号；电机51，用于接收所述正转控制信号并根据所述第一正转控制信号正转驱动所述卷帘门2关闭并在接收到所述第一停止信号后停止转动；还用于在接收所述反转控制信号并根据所述第一反转控制信号反转驱动所述卷帘门2打开并在接收到所述第二停止信号后停止转动。

控制器50还用于在卷帘门2顶部到达缺口10下部后接收用户的开门指令并根据开门指令发出第二反转控制信号，并在接收到所述第三检测信号后发出第三停止信号；电机51还用于接收所述第二反转控制信号并反转驱动所述卷帘门2收卷至缸体1的另一侧或底部并在接收到所述第三停止信号后停止转动。

控制器50，用于在卷帘门2顶部位于缺口10下部时接收用户的关门指令并根据该关门指令发出所述第一正转控制信号，还用于在卷帘门2顶部位于缸体1另一侧或底部时接收用户的关门指令并发出第二正转控制信号；电机51还用于在接收所述第二正转控制信号以正转并在接收到所述第二停止信号后停止转动。

控制器50还用于接收所述第四检测信号并在接收到所述第四检测信号后向所述电机51发出自动退回信号；电机51还用于在接收到所述自动退回信号后停止并随后反转自动运行直至接收到所述第三停止信号。

控制器50还用于接受用户的充气指令，并仅在接收到所述第一检测信号时或卷帘门2顶端处于第一感应器52a和第二感应器52b之间时根据所述充气指令发出充气控制指令；控制装置还包括：气泵56，用于接收所述充气控制指令并根据充气控制指令向所述充气密封条3内充气并保压。控制器50还用于仅在接收到用户的排气指令以及开门信号后发出排气控制信号，充气密封条3根据排气控制信号排气。当充气密封条3在充气或排气过程中，控制器50不响应用户的括开门指令、关门指令。

控制器50还用于接收用户的锁定指令并在接收到锁定指令后被锁定不响应用户的除解锁指令外的任何指令（包括开门指令、关门指令、充气指令、排气指令），在接收到用户的解锁指令后解除锁定。

控制面板55由按键和指示灯板551和温度显示板552组成。控制面板55上设有：开门键；关门键；供用户输入充气指令和排气指令的充气排气键；用于显示水温的温度显示屏；用于显示是否在充气或排气的充气排气指示灯；用于显示控制器50是否被锁定的锁定功能指示灯；这些器件中只有温度显示屏设在温度显示板552上。

按住开门键对应于开门指令，短按关门键对应于关门指令，同时长按（如3s）开门键和关门键对应于锁定指令，再次同时长按开门键和关门键对应于解锁指令。短按充气排气键对应于充气指令，再次短按充气排气键对应于排气指令。

直放水电磁阀57、喷淋电磁阀58分别用于控制直放水水龙头13、喷淋水龙头14的开闭，排水阀59设在内腔底部。

该浴缸的控制方法如下：

1、卷帘门2处于上限位时，按关门键无动作，按住开门键，电机51反转，松开开门键则电机51停，按住开门键直到下限位，电机51自动停止；

卷帘门2处于下限位时，按住关门键，电机51正转，松开关门键则电机51停，按住关门键直到门上限，电机51自动停止；

2、卷帘门2处于下限位时，点一下（短按）开门键，电机51反转自动运行，直到激活第三感应器52c，电机51自动停止；

门激活第三感应器52c后，点一下关门键，电机51正转自动运行，直到下限位，电机51自动停止；

3、第2条中，“电机51反转自动运行”/“电机51正转自动运行”过程中，按关门键/开门键，电机51停止，此时按住关门键/开门键，电机51正转/反转，直到激活第二感应器52b/第三感应器52c，电机51自动停止；

4、第2条中，“电机51正转自动运行”过程中，激活限位开关53，电机51首先停止，随后电机51反转自动运行，直到门激活第三感应器52c，电机51自动停止；

第3条中，“按住关门键，电机51正转”过程中，激活限位开关53，电机51首先停止，随后电机51反转自动运行，直到门激活第三感应器52c，电机51自动停止；

5、卷帘门2处于下限位时，若按了开门键后，卷帘门2顶部处于第二感应器52b和第三感应器52c之间，按放气无动作；

6、卷帘门2处于下限位时，按了关门键后，卷帘门2顶部处于第一感应器52a和第二感应器52b之间，按一下充气排气键，充气密封条3开始充气，指示灯亮绿光开始闪亮绿光（闪烁频率为1次/秒），充气压强达到特定值后，气泵56停止充气，充气密封条3处于充气饱和状态，指示灯亮绿光常亮绿光，气泵56不为排水口充气密封舱充气，充气过程中及充气保压时按关门或开门均无效；

7、卷帘门2处于上限位时，按一下充气排气键，气泵56为充气密封条3、排水口充气密封舱充气，指示灯亮绿光开始闪亮绿光，充气密封条3、排水口充气密封舱充气压强均达到特定值后，气泵56停止充气，充气密封条3、排水口充气密封舱均处于充气饱和状态，指示灯亮绿光常亮绿光，充气过程中及充气保压时按关门键或开门键均无效；

8、第6、7条中，充气处于饱和状态时，气压下降后，气泵56自动充气，直到压强恢复额定值；

9、当充气密封条3、排水口充气密封舱均处于充气饱和状态，水位公共端探头和低水位探头54通过洗澡水接通时，按下充气排气键，排水口充气密封舱减压，此时亮绿光常绿，当水位公共端探头和低水位探头54断开后，再按充气排气键，门充气密封条3放气，并且亮绿光闪烁，直至放气完毕（需持续13秒），亮绿光灯熄灭，并且只有在亮绿光灯停止工作后，按开门键方可有效；

10、第9条中，当“按下充气排气键，排水口充气密封舱减压”，当水位公共端和低水位保持接通，再按充气排气键，排水口充气密封舱再冲气；

11、充气密封条3、排水口充气密封舱通过气泵56充气及门充气密封条3排过程中，亮绿光灯闪绿；充气密封条3保压时，亮绿光常绿；

以上情况单独按关门或开门均无效；

12、任意情况下同时按住关门键、开门键3秒（长按）以上，亮红光灯常亮红色，此时处于锁定状态，任意功能按钮均不可操作；再次同时按住关门键、开门键3秒，亮红光灯熄灭，解锁；

13、显示屏显示测得的水温；并在接通电源后始终显示；

14、按充气排气键，排气过程中，再按充气排气键，排气中断，随后充气；

15、充气密封条3、排水口充气密封舱充气饱和时断电，排水口充气密封舱放气，充气密封条3保持充气饱和；

16、系统断电后自动保留门位置信息，当恢复通电后，系统检测门充气密封条3充气状态：

当检测到充气密封条3充气饱和时，亮绿光灯恢复常亮；当检测到充气密封条3未达充气饱和状态时，充气密封条3的排气门打开，同时调用门位置信息，此时如果门在第一感应器52a、第二感应器52b之间，则按关门键会使电机51反转自动运行，直到激活第二感应器52b，电机51自动停止，此时如果卷帘门2顶部位于上限位/下限位/后限位/第二感应器52b和第三感应器52c之间，则系统不做特别处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适于行动不便的人使用的浴缸，包括具有空腔且上部敞口设置的缸体，其特征在于，

所述缸体的侧部上开设有可供用户进出的缺口，该浴缸还包括用于封闭所述缺口的卷帘门，所述卷帘门安装在所述缸体上，且所述缺口的左右两侧壁上开设有分别与所述卷帘门的左右两侧边相配合的导槽，所述卷帘门的两侧边可滑动地插设在两侧的所述导槽内，所述卷帘门和所述缸体之间设置有使二者密封接触的密封装置，

该浴缸还包括控制装置，所述控制装置包括：

第一感应器，设于所述缸体上的与所述缺口的上部相对应的位置用于在检测到卷帘门顶部后发出第一检测信号；

第二感应器，设于所述缸体上的与所述缺口的下部相对应的位置用于在检测到卷帘门顶部后发出第二检测信号；

低水位开关，设于所述空腔的底部用于在检测到所述空腔内的水排空后发出开门信号；

控制器，用于接收用户的关门指令并根据所述关门指令发出第一正转控制信号并在接收到所述第一检测信号时发出第一停止信号，还用于仅在接收到用户的开门指令以及所述开门信号时发出第一反转控制信号并在接收到所述第二检测信号时发出第二停止信号；

电机，用于接收所述正转控制信号并根据所述第一正转控制信号正转驱动所述卷帘门关闭并在接收到所述第一停止信号后停止转动；还用于接收所述反转控制信号并根据所述第一反转控制信号反转驱动所述卷帘门打开并在接收到所述第二停止信号后停止转动。

2.根据权利要求1所述的浴缸，其特征在于，所述缸体底部的与所述缺口的左右两侧壁相对应的位置分别设有两个轨道，两个所述轨道和两个所述导槽分别相对接，所述控制装置还包括：

第三感应器，设于所述缸体的底部或与所述缺口相对的另一侧部上用于在检测到卷帘门顶部后发出第三检测信号；

所述控制器还用于在卷帘门顶部到达缺口下部后接收用户的开门指令并根据开门指令发出第二反转控制信号，并在接收到所述第三检测信号后发出第三停止信号；

所述电机还用于接收所述第二反转控制信号并反转驱动所述卷帘门收卷至缸体的另一侧或底部并在接收到所述第三停止信号后停止转动。

3.根据权利要求2所述的浴缸，其特征在于，

所述控制器，用于在卷帘门顶部位于缺口下部时接收用户的关门指令并根据该关门指令发出所述第一正转控制信号，还用于在卷帘门顶部位于缸体另一侧或底部时接收用户的关门指令并发出第二正转控制信号；

所述电机还用于在接收所述第二正转控制信号以正转并在接收到所述第二停止信号后停止转动。

4.根据权利要求2所述的浴缸，其特征在于，所述控制装置还包括：

限位开关，设于所述卷帘门的顶部上并在碰到障碍物时发出第四检测信号；

所述控制器还用于接收所述第四检测信号并在接收到所述第四检测信号后向所述电机发出自动退回信号；

所述电机还用于接收所述自动退回信号并在接收到所述自动退回信号后停止并随后反转自动运行直至接收到所述第三停止信号。

5.根据权利要求1所述的浴缸，其特征在于，所述密封装置包括具有内腔的充气密封条，所述密封条设于所述缸体和所述卷帘门之间以将二者密封，所述充气密封条具有弹性以在充气后膨胀。

6.根据权利要求5所述的浴缸，其特征在于，所述控制器还用于接受用户的充气指令，并仅在接收到所述第一检测信号时或卷帘门顶端处于第一感应器和第二感应器之间时根据所述充气指令发出充气控制指令；

所述控制装置还包括：

气泵，用于接收所述充气控制指令并根据充气控制指令向所述充气密封条内充气并保压。

7.根据权利要求5所述的浴缸，其特征在于：所述控制器还用于仅在接收到用户的排气指令以及所述开门信号后发出排气控制信号，所述充气密封条根据所述排气控制信号排气。

8.根据权利要求5所述的浴缸，其特征在于：当所述充气密封条在充气或排气过程中，所述控制器不响应用户的开门指令、关门指令。

9.根据权利要求1所述的浴缸，其特征在于，

所述控制器还用于接收用户的锁定指令并在接收到所述锁定指令后被锁定，在接收到用户的解锁指令后解除锁定，当所述控制器被锁定时不响应用户的除解锁指令外的任何指令。

10.根据权利要求1所述的浴缸，其特征在于，所述控制装置还包括控制面板，所述控制面板上设有：

开门键；以及

关门键；

和/或，供用户输入充气指令和排气指令的充气排气键；

和/或，用于显示水温的温度显示屏；

和/或，用于显示是否在充气或排气的充气排气指示灯；

和/或，用于显示控制器是否被锁定的锁定功能指示灯；

按住所述开门键对应于开门指令，短按所述关门键对应于关门指令，同时长按所述开门键和所述关门键对应于锁定指令，再次同时长按所述开门键和所述关门键对应于解锁指令。