CN107046867A - 一种自动播种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种自动播种装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的自动播种装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动播种装置，包括有支架、移动装置和播种装置等；支架上设有移动装置，移动装置右侧的支架上设有播种装置，移动装置和播种装置相连接。本发明达到了能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的效果。

Description

一种自动播种装置
技术领域
本发明涉及一种播种装置，尤其涉及一种自动播种装置。
背景技术
播种：含义是播撒种子；或是用播种的方式种植。
目前一般采用劳动力进行播种，如此需要耗费大量的人力、花费大量的时间、劳动强度大、工作效率低，因此亟需研发一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的自动播种装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服目前一般采用劳动力进行播种，如此需要耗费大量的人力、花费大量的时间、劳动强度大、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的自动播种装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动播种装置，包括有支架、移动装置和播种装置，支架上设有移动装置，移动装置右侧的支架上设有播种装置，移动装置和播种装置相连接。
优选地，移动装置包括有滑轨、滑块、齿条、支撑杆、第一电机、扇形齿轮、第一连接杆、铁质管、第一弹簧、第一转轴、挡板和第二弹簧，支架内侧面顶部左右对称设有滑轨，滑轨呈竖直设置，滑轨顶部与支架内侧面顶部通过螺栓连接的方式连接，滑轨上滑动式地设有滑块，滑块与滑轨滑动配合，左侧滑块的右侧面和右侧滑块的左侧面均竖直设有齿条，齿条通过螺栓连接的方式与滑块连接，齿条顶部与支架内侧面顶部之间连接有第二弹簧，第二弹簧位于两滑轨内侧，两第二弹簧之间的支架内侧面顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支撑杆，支撑杆底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合，左侧齿条底部焊接有第一连接杆，第一连接杆末端与右侧齿条底部通过焊接方式连接，第一连接杆底部中间竖直连接有铁质管，铁质管右侧面上部开有通孔，铁质管底部左侧安装有第一转轴，铁质管底部设有挡板，挡板左端与第一转轴连接，挡板内侧面与铁质管内左侧面底部之间连接有第一弹簧。
优选地，播种装置包括有种子容器、管道、第二连接杆、第一拉线、第三弹簧、定滑轮、L型推板和固定板，右侧滑轨右侧的支架上嵌入式的安装有种子容器，种子容器底部竖直连接有管道，管道与种子容器内连通，管道后侧水平设有第二连接杆，第二连接杆左端与右侧齿条右侧面下部连接，第二连接杆底部右端连接有第一拉线，管道底端水平连接有固定板，固定板内横向开有滑槽，滑槽内滑动式地设有L型推板，滑槽与管道相贯，L型推板右侧面下部与滑槽内右侧面之间连接有第三弹簧，固定板右侧面开有孔，固定板外右侧面顶部安装有定滑轮，第一拉线的末端绕过定滑轮，再穿过固定板右侧面开有的孔与L型推板右侧面上部连接，第三弹簧位于第一拉线下方，固定板左侧面与铁质管右侧面接触，固定板与铁质管滑动配合。
优选地，还包括有进水管、阀门、电动绕线轮、第二拉线、水泵、水箱、第二转轴、摆杆、喷头、软水管和横板，支架外右侧面底部通过螺栓连接的方式安装有水箱，水箱顶部左侧竖直连接有进水管，进水管与水箱内连通，进水管上连接有阀门，水箱内底部安装有水泵，水泵上连接有软水管，支架底部通过螺栓连接的方式水平连接有横板，横板前侧左右对称安装有电动绕线轮，两电动绕线轮上均绕有第二拉线，横板底部前侧安装有第二转轴，横板底部前侧设有摆杆，摆杆与横板底部前侧通过销钉连接，两第二拉线的末端分别与摆杆的左右两侧面连接，摆杆底端安装有喷头，软水管末端与喷头连接。
优选地，还包括有第三拉线、框体和滤网，种子容器内上部水平设有框体，框体底部安装有滤网，框体的外左侧面与种子容器顶部内左端和框体的外右侧面与种子容器顶部内右端均连接有第三拉线。
优选地，还包括有线长调节装置，第二连接杆内前右侧面设有线长调节装置，线长调节装置包括有轴承座、壳体、螺栓第一绕线轮、摇杆和转杆，第二连接杆内前右侧面通过螺栓连接的方式安装有壳体，壳体后侧面中部开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓与螺纹孔通过螺纹配合，壳体内前侧面通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座内的轴承设有转杆，支杆与轴承座内的轴承通过过盈方式配合，转杆后侧中部开有凹槽，凹槽与螺栓配合，支杆前侧通过键连接的方式安装有第一绕线轮，第一拉线绕在第一绕线轮上，第一绕线轮前侧转动式安装有摇杆。
优选地，第一电机为伺服电机。
工作原理：使用时，通过移动装置上下移动，从而对需要播种的土地进行插孔。因移动装置和播种装置相连接，所以当移动装置上下移动的过程中同时使得种子进入插孔完成的土地内，即完成播种工作。
因为移动装置包括有滑轨、滑块、齿条、支撑杆、第一电机、扇形齿轮、第一连接杆、铁质管、第一弹簧、第一转轴、挡板和第二弹簧，支架内侧面顶部左右对称设有滑轨，滑轨呈竖直设置，滑轨顶部与支架内侧面顶部通过螺栓连接的方式连接，滑轨上滑动式地设有滑块，滑块与滑轨滑动配合，左侧滑块的右侧面和右侧滑块的左侧面均竖直设有齿条，齿条通过螺栓连接的方式与滑块连接，齿条顶部与支架内侧面顶部之间连接有第二弹簧，第二弹簧位于两滑轨内侧，两第二弹簧之间的支架内侧面顶部通过螺栓连接的方式竖直连接有支撑杆，支撑杆底部通过螺栓连接的方式安装有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮，扇形齿轮与齿条啮合，左侧齿条底部焊接有第一连接杆，第一连接杆末端与右侧齿条底部通过焊接方式连接，第一连接杆底部中间竖直连接有铁质管，铁质管右侧面上部开有通孔，铁质管底部左侧安装有第一转轴，铁质管底部设有挡板，挡板左端与第一转轴连接，挡板内侧面与铁质管内左侧面底部之间连接有第一弹簧，所以启动第一电机逆时针转动，第一电机带动扇形齿轮逆时针转动，进而带动左侧齿条向下移动，第一连接杆随之向下移动，带动右侧齿条向下移动，第二弹簧拉伸。第一连接杆同时带动铁质管向下移动，当铁质管向下运动接触需要播种的土地时，铁质管再往下运动将挡板压平堵住铁质管的开口，第一弹簧压缩。当铁质管继续向下移动插入土地适中时，种子刚好能从播种装置通过通孔进入铁质管中。当扇形齿轮不与齿条啮合时，齿条在第二弹簧作用下往上移动进行复位，进而带动铁质管向上移动，挡板在第一弹簧作用下开始弹开，种子从铁质管中进入插孔完成的土地内。
因为播种装置包括有种子容器、管道、第二连接杆、第一拉线、第三弹簧、定滑轮、L型推板和固定板，右侧滑轨右侧的支架上嵌入式的安装有种子容器，种子容器底部竖直连接有管道，管道与种子容器内连通，管道后侧水平设有第二连接杆，第二连接杆左端与右侧齿条右侧面下部连接，第二连接杆底部右端连接有第一拉线，管道底端水平连接有固定板，固定板内横向开有滑槽，滑槽内滑动式地设有L型推板，滑槽与管道相贯，L型推板右侧面下部与滑槽内右侧面之间连接有第三弹簧，固定板右侧面开有孔，固定板外右侧面顶部安装有定滑轮，第一拉线的末端绕过定滑轮，再穿过固定板右侧面开有的孔与L型推板右侧面上部连接，第三弹簧位于第一拉线下方，固定板左侧面与铁质管右侧面接触，固定板与铁质管滑动配合，所以使用时，同时将种子倒入种子容器中，种子通过管道下漏滑槽，且滑槽刚好能容纳一颗种子。在右侧齿条向下移动过程中带动第二连接杆向下移动，同时将第一拉线向下放松，在第三弹簧作用下，L型推板向左移动，当铁质管向下移动使得通孔与滑槽左右对应时，L型推板刚好把种子推到铁质管中。且L型推板向左移动时，L型推板顶部挡住管道，管道内的种子不会下漏滑槽内。当右侧齿条向上移动时，通过第二连接杆拉动第一拉线，第一拉线拉动L型推板向右移动并压缩第三弹簧复位。
因为还包括有进水管、阀门、电动绕线轮、第二拉线、水泵、水箱、第二转轴、摆杆、喷头、软水管和横板，支架外右侧面底部通过螺栓连接的方式安装有水箱，水箱顶部左侧竖直连接有进水管，进水管与水箱内连通，进水管上连接有阀门，水箱内底部安装有水泵，水泵上连接有软水管，支架底部通过螺栓连接的方式水平连接有横板，横板前侧左右对称安装有电动绕线轮，两电动绕线轮上均绕有第二拉线，横板底部前侧安装有第二转轴，横板底部前侧设有摆杆，摆杆与横板底部前侧通过销钉连接，两第二拉线的末端分别与摆杆的左右两侧面连接，摆杆底端安装有喷头，软水管末端与喷头连接，在播种前给需要种下的种子的土地加水湿润一下更利于种子发芽，此时打开阀门将水通过进水管倒入水箱，倒满后关闭阀门。启动水泵，水泵将水箱内的水抽入软水管通过喷头喷出。与此同时，启动左侧电动绕线轮收拉线和右侧电动绕线轮放拉线，左侧拉线拉动摆杆上部向左移动，然后再启动左侧电动绕线轮放拉线和右侧电动绕线轮收拉线，右侧拉线拉动摆杆上部向右移动，如此使得摆杆下部左右摆动，进而使水喷洒均匀。
因为还包括有第三拉线、框体和滤网，种子容器内上部水平设有框体，框体底部安装有滤网，框体的外左侧面与种子容器顶部内左端和框体的外右侧面与种子容器顶部内右端均连接有第三拉线，由于种子里可能有个别体积较大种子或其他混合在一起的杂质会卡住管道，可以将种子倒入框体中，因框体底部设有滤网，且滤网孔大小和普通种子大小相似，使普通种子可以刚好漏到种子容器。且同时可以左右推动框体，使种子快速倒入种子容器中。
因为还包括有线长调节装置，第二连接杆内前右侧面设有线长调节装置，线长调节装置包括有轴承座、壳体、螺栓第一绕线轮、摇杆和转杆，第二连接杆内前右侧面通过螺栓连接的方式安装有壳体，壳体后侧面中部开有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓，螺栓与螺纹孔通过螺纹配合，壳体内前侧面通过螺栓连接的方式安装有轴承座，轴承座内的轴承设有转杆，支杆与轴承座内的轴承通过过盈方式配合，转杆后侧中部开有凹槽，凹槽与螺栓配合，支杆前侧通过键连接的方式安装有第一绕线轮，第一拉线绕在第一绕线轮上，第一绕线轮前侧转动式安装有摇杆，所以需要调节第一拉线的长度时，由于第一拉线绕在绕线轮上，即操作人员可以先将螺栓从螺纹孔内拧出，螺栓离开凹槽内。然后操作人员通过摇动摇杆带动绕线轮转动。当操作人员正方向摇动摇杆时，绕线轮随之正方向转动从而收第一拉线，当操作人员反方向摇动摇杆时，绕线轮随之反方向转动从而放第一拉线，当操作人员调节好第一拉线的长度时，操作人员将螺栓拧回螺纹孔内，螺栓复位卡在凹槽内，从而固定住绕线轮，使得第一拉线的长度不会改变。
因为第一电机为伺服电机，伺服电机能够更加精确的控制转速，使运行更加平稳。
（3）有益效果
本发明达到了能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高的效果。
附图说明
图1为发明的主视结构示意图。
图2为发明移动装置的主视结构示意图。
图3为发明播种装置的主视结构示意图。
图4为发明的俯视结构示意图。
图5为发明水箱和横板的主视结构示意图。
图6为发明第三拉线、框体和滤网的主视结构示意图。
图7为发明线长调节装置的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-支架，2-移动装置，3-播种装置，21-滑轨，22-滑块，23-齿条，24-支撑杆，25-第一电机，26-扇形齿轮，27-第一连接杆，28-通孔，29-铁质管，210-第一弹簧，211-第一转轴，212-挡板，213-第二弹簧，31-种子容器，32-管道，33-第二连接杆，34-第一拉线，35-滑槽，36-第三弹簧，37-定滑轮，38-L型推板，39-固定板，4-进水管，5-阀门，6-电动绕线轮，7-第二拉线，8-水泵，9-水箱，10-第二转轴，11-摆杆，12-喷头，13-软水管，14-第三拉线，15-框体，16-滤网，17-横板，18-线长调节装置，181-轴承座，182-壳体，183-螺栓，184-螺纹孔，185-第一绕线轮，186-摇杆，187-凹槽，188-转杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种自动播种装置，如图1-7所示，包括有支架1、移动装置2和播种装置3，支架1上设有移动装置2，移动装置2右侧的支架1上设有播种装置3，移动装置2和播种装置3相连接。
实施例2
一种自动播种装置，如图1-7所示，包括有支架1、移动装置2和播种装置3，支架1上设有移动装置2，移动装置2右侧的支架1上设有播种装置3，移动装置2和播种装置3相连接。
移动装置2包括有滑轨21、滑块22、齿条23、支撑杆24、第一电机25、扇形齿轮26、第一连接杆27、铁质管29、第一弹簧210、第一转轴211、挡板212和第二弹簧213，支架1内侧面顶部左右对称设有滑轨21，滑轨21呈竖直设置，滑轨21顶部与支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式连接，滑轨21上滑动式地设有滑块22，滑块22与滑轨21滑动配合，左侧滑块22的右侧面和右侧滑块22的左侧面均竖直设有齿条23，齿条23通过螺栓183连接的方式与滑块22连接，齿条23顶部与支架1内侧面顶部之间连接有第二弹簧213，第二弹簧213位于两滑轨21内侧，两第二弹簧213之间的支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式竖直连接有支撑杆24，支撑杆24底部通过螺栓183连接的方式安装有第一电机25，第一电机25的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮26，扇形齿轮26与齿条23啮合，左侧齿条23底部焊接有第一连接杆27，第一连接杆27末端与右侧齿条23底部通过焊接方式连接，第一连接杆27底部中间竖直连接有铁质管29，铁质管29右侧面上部开有通孔28，铁质管29底部左侧安装有第一转轴211，铁质管29底部设有挡板212，挡板212左端与第一转轴211连接，挡板212内侧面与铁质管29内左侧面底部之间连接有第一弹簧210。
实施例3
一种自动播种装置，如图1-7所示，包括有支架1、移动装置2和播种装置3，支架1上设有移动装置2，移动装置2右侧的支架1上设有播种装置3，移动装置2和播种装置3相连接。
移动装置2包括有滑轨21、滑块22、齿条23、支撑杆24、第一电机25、扇形齿轮26、第一连接杆27、铁质管29、第一弹簧210、第一转轴211、挡板212和第二弹簧213，支架1内侧面顶部左右对称设有滑轨21，滑轨21呈竖直设置，滑轨21顶部与支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式连接，滑轨21上滑动式地设有滑块22，滑块22与滑轨21滑动配合，左侧滑块22的右侧面和右侧滑块22的左侧面均竖直设有齿条23，齿条23通过螺栓183连接的方式与滑块22连接，齿条23顶部与支架1内侧面顶部之间连接有第二弹簧213，第二弹簧213位于两滑轨21内侧，两第二弹簧213之间的支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式竖直连接有支撑杆24，支撑杆24底部通过螺栓183连接的方式安装有第一电机25，第一电机25的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮26，扇形齿轮26与齿条23啮合，左侧齿条23底部焊接有第一连接杆27，第一连接杆27末端与右侧齿条23底部通过焊接方式连接，第一连接杆27底部中间竖直连接有铁质管29，铁质管29右侧面上部开有通孔28，铁质管29底部左侧安装有第一转轴211，铁质管29底部设有挡板212，挡板212左端与第一转轴211连接，挡板212内侧面与铁质管29内左侧面底部之间连接有第一弹簧210。
播种装置3包括有种子容器31、管道32、第二连接杆33、第一拉线34、第三弹簧36、定滑轮37、L型推板38和固定板39，右侧滑轨21右侧的支架1上嵌入式的安装有种子容器31，种子容器31底部竖直连接有管道32，管道32与种子容器31内连通，管道32后侧水平设有第二连接杆33，第二连接杆33左端与右侧齿条23右侧面下部连接，第二连接杆33底部右端连接有第一拉线34，管道32底端水平连接有固定板39，固定板39内横向开有滑槽35，滑槽35内滑动式地设有L型推板38，滑槽35与管道32相贯，L型推板38右侧面下部与滑槽35内右侧面之间连接有第三弹簧36，固定板39右侧面开有孔，固定板39外右侧面顶部安装有定滑轮37，第一拉线34的末端绕过定滑轮37，再穿过固定板39右侧面开有的孔与L型推板38右侧面上部连接，第三弹簧36位于第一拉线34下方，固定板39左侧面与铁质管29右侧面接触，固定板39与铁质管29滑动配合。
实施例4
一种自动播种装置，如图1-7所示，包括有支架1、移动装置2和播种装置3，支架1上设有移动装置2，移动装置2右侧的支架1上设有播种装置3，移动装置2和播种装置3相连接。
移动装置2包括有滑轨21、滑块22、齿条23、支撑杆24、第一电机25、扇形齿轮26、第一连接杆27、铁质管29、第一弹簧210、第一转轴211、挡板212和第二弹簧213，支架1内侧面顶部左右对称设有滑轨21，滑轨21呈竖直设置，滑轨21顶部与支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式连接，滑轨21上滑动式地设有滑块22，滑块22与滑轨21滑动配合，左侧滑块22的右侧面和右侧滑块22的左侧面均竖直设有齿条23，齿条23通过螺栓183连接的方式与滑块22连接，齿条23顶部与支架1内侧面顶部之间连接有第二弹簧213，第二弹簧213位于两滑轨21内侧，两第二弹簧213之间的支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式竖直连接有支撑杆24，支撑杆24底部通过螺栓183连接的方式安装有第一电机25，第一电机25的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮26，扇形齿轮26与齿条23啮合，左侧齿条23底部焊接有第一连接杆27，第一连接杆27末端与右侧齿条23底部通过焊接方式连接，第一连接杆27底部中间竖直连接有铁质管29，铁质管29右侧面上部开有通孔28，铁质管29底部左侧安装有第一转轴211，铁质管29底部设有挡板212，挡板212左端与第一转轴211连接，挡板212内侧面与铁质管29内左侧面底部之间连接有第一弹簧210。
播种装置3包括有种子容器31、管道32、第二连接杆33、第一拉线34、第三弹簧36、定滑轮37、L型推板38和固定板39，右侧滑轨21右侧的支架1上嵌入式的安装有种子容器31，种子容器31底部竖直连接有管道32，管道32与种子容器31内连通，管道32后侧水平设有第二连接杆33，第二连接杆33左端与右侧齿条23右侧面下部连接，第二连接杆33底部右端连接有第一拉线34，管道32底端水平连接有固定板39，固定板39内横向开有滑槽35，滑槽35内滑动式地设有L型推板38，滑槽35与管道32相贯，L型推板38右侧面下部与滑槽35内右侧面之间连接有第三弹簧36，固定板39右侧面开有孔，固定板39外右侧面顶部安装有定滑轮37，第一拉线34的末端绕过定滑轮37，再穿过固定板39右侧面开有的孔与L型推板38右侧面上部连接，第三弹簧36位于第一拉线34下方，固定板39左侧面与铁质管29右侧面接触，固定板39与铁质管29滑动配合。
还包括有进水管4、阀门5、电动绕线轮6、第二拉线7、水泵8、水箱9、第二转轴10、摆杆11、喷头12、软水管13和横板17，支架1外右侧面底部通过螺栓183连接的方式安装有水箱9，水箱9顶部左侧竖直连接有进水管4，进水管4与水箱9内连通，进水管4上连接有阀门5，水箱9内底部安装有水泵8，水泵8上连接有软水管13，支架1底部通过螺栓183连接的方式水平连接有横板17，横板17前侧左右对称安装有电动绕线轮6，两电动绕线轮6上均绕有第二拉线7，横板17底部前侧安装有第二转轴10，横板17底部前侧设有摆杆11，摆杆11与横板17底部前侧通过销钉连接，两第二拉线7的末端分别与摆杆11的左右两侧面连接，摆杆11底端安装有喷头12，软水管13末端与喷头12连接。
还包括有第三拉线14、框体15和滤网16，种子容器31内上部水平设有框体15，框体15底部安装有滤网16，框体15的外左侧面与种子容器31顶部内左端和框体15的外右侧面与种子容器31顶部内右端均连接有第三拉线14。
还包括有线长调节装置18，第二连接杆33内前右侧面设有线长调节装置18，线长调节装置18包括有轴承座181、壳体182、螺栓183第一绕线轮185、摇杆186和转杆188，第二连接杆33内前右侧面通过螺栓183连接的方式安装有壳体182，壳体182后侧面中部开有螺纹孔184，螺纹孔184内设有螺栓183，螺栓183与螺纹孔184通过螺纹配合，壳体182内前侧面通过螺栓183连接的方式安装有轴承座181，轴承座181内的轴承设有转杆188，支杆与轴承座181内的轴承通过过盈方式配合，转杆188后侧中部开有凹槽187，凹槽187与螺栓183配合，支杆前侧通过键连接的方式安装有第一绕线轮185，第一拉线34绕在第一绕线轮185上，第一绕线轮185前侧转动式安装有摇杆186。
第一电机25为伺服电机。
工作原理：使用时，通过移动装置2上下移动，从而对需要播种的土地进行插孔。因移动装置2和播种装置3相连接，所以当移动装置2上下移动的过程中同时使得种子进入插孔完成的土地内，即完成播种工作。
因为移动装置2包括有滑轨21、滑块22、齿条23、支撑杆24、第一电机25、扇形齿轮26、第一连接杆27、铁质管29、第一弹簧210、第一转轴211、挡板212和第二弹簧213，支架1内侧面顶部左右对称设有滑轨21，滑轨21呈竖直设置，滑轨21顶部与支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式连接，滑轨21上滑动式地设有滑块22，滑块22与滑轨21滑动配合，左侧滑块22的右侧面和右侧滑块22的左侧面均竖直设有齿条23，齿条23通过螺栓183连接的方式与滑块22连接，齿条23顶部与支架1内侧面顶部之间连接有第二弹簧213，第二弹簧213位于两滑轨21内侧，两第二弹簧213之间的支架1内侧面顶部通过螺栓183连接的方式竖直连接有支撑杆24，支撑杆24底部通过螺栓183连接的方式安装有第一电机25，第一电机25的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮26，扇形齿轮26与齿条23啮合，左侧齿条23底部焊接有第一连接杆27，第一连接杆27末端与右侧齿条23底部通过焊接方式连接，第一连接杆27底部中间竖直连接有铁质管29，铁质管29右侧面上部开有通孔28，铁质管29底部左侧安装有第一转轴211，铁质管29底部设有挡板212，挡板212左端与第一转轴211连接，挡板212内侧面与铁质管29内左侧面底部之间连接有第一弹簧210，所以启动第一电机25逆时针转动，第一电机25带动扇形齿轮26逆时针转动，进而带动左侧齿条23向下移动，第一连接杆27随之向下移动，带动右侧齿条23向下移动，第二弹簧213拉伸。第一连接杆27同时带动铁质管29向下移动，当铁质管29向下运动接触需要播种的土地时，铁质管29再往下运动将挡板212压平堵住铁质管29的开口，第一弹簧210压缩。当铁质管29继续向下移动插入土地适中时，种子刚好能从播种装置3通过通孔28进入铁质管29中。当扇形齿轮26不与齿条23啮合时，齿条23在第二弹簧213作用下往上移动进行复位，进而带动铁质管29向上移动，挡板212在第一弹簧210作用下开始弹开，种子从铁质管29中进入插孔完成的土地内。
因为播种装置3包括有种子容器31、管道32、第二连接杆33、第一拉线34、第三弹簧36、定滑轮37、L型推板38和固定板39，右侧滑轨21右侧的支架1上嵌入式的安装有种子容器31，种子容器31底部竖直连接有管道32，管道32与种子容器31内连通，管道32后侧水平设有第二连接杆33，第二连接杆33左端与右侧齿条23右侧面下部连接，第二连接杆33底部右端连接有第一拉线34，管道32底端水平连接有固定板39，固定板39内横向开有滑槽35，滑槽35内滑动式地设有L型推板38，滑槽35与管道32相贯，L型推板38右侧面下部与滑槽35内右侧面之间连接有第三弹簧36，固定板39右侧面开有孔，固定板39外右侧面顶部安装有定滑轮37，第一拉线34的末端绕过定滑轮37，再穿过固定板39右侧面开有的孔与L型推板38右侧面上部连接，第三弹簧36位于第一拉线34下方，固定板39左侧面与铁质管29右侧面接触，固定板39与铁质管29滑动配合，所以使用时，同时将种子倒入种子容器31中，种子通过管道32下漏滑槽35，且滑槽35刚好能容纳一颗种子。在右侧齿条23向下移动过程中带动第二连接杆33向下移动，同时将第一拉线34向下放松，在第三弹簧36作用下，L型推板38向左移动，当铁质管29向下移动使得通孔28与滑槽35左右对应时，L型推板38刚好把种子推到铁质管29中。且L型推板38向左移动时，L型推板38顶部挡住管道32，管道32内的种子不会下漏滑槽35内。当右侧齿条23向上移动时，通过第二连接杆33拉动第一拉线34，第一拉线34拉动L型推板38向右移动并压缩第三弹簧36复位。
因为还包括有进水管4、阀门5、电动绕线轮6、第二拉线7、水泵8、水箱9、第二转轴10、摆杆11、喷头12、软水管13和横板17，支架1外右侧面底部通过螺栓183连接的方式安装有水箱9，水箱9顶部左侧竖直连接有进水管4，进水管4与水箱9内连通，进水管4上连接有阀门5，水箱9内底部安装有水泵8，水泵8上连接有软水管13，支架1底部通过螺栓183连接的方式水平连接有横板17，横板17前侧左右对称安装有电动绕线轮6，两电动绕线轮6上均绕有第二拉线7，横板17底部前侧安装有第二转轴10，横板17底部前侧设有摆杆11，摆杆11与横板17底部前侧通过销钉连接，两第二拉线7的末端分别与摆杆11的左右两侧面连接，摆杆11底端安装有喷头12，软水管13末端与喷头12连接，在播种前给需要种下的种子的土地加水湿润一下更利于种子发芽，此时打开阀门5将水通过进水管4倒入水箱9，倒满后关闭阀门5。启动水泵8，水泵8将水箱9内的水抽入软水管13通过喷头12喷出。与此同时，启动左侧电动绕线轮6收拉线和右侧电动绕线轮6放拉线，左侧拉线拉动摆杆11上部向左移动，然后再启动左侧电动绕线轮6放拉线和右侧电动绕线轮6收拉线，右侧拉线拉动摆杆11上部向右移动，如此使得摆杆11下部左右摆动，进而使水喷洒均匀。
因为还包括有第三拉线14、框体15和滤网16，种子容器31内上部水平设有框体15，框体15底部安装有滤网16，框体15的外左侧面与种子容器31顶部内左端和框体15的外右侧面与种子容器31顶部内右端均连接有第三拉线14，由于种子里可能有个别体积较大种子或其他混合在一起的杂质会卡住管道32，可以将种子倒入框体15中，因框体15底部设有滤网16，且滤网16孔大小和普通种子大小相似，使普通种子可以刚好漏到种子容器31。且同时可以左右推动框体15，使种子快速倒入种子容器31中。
因为还包括有线长调节装置18，第二连接杆33内前右侧面设有线长调节装置18，线长调节装置18包括有轴承座181、壳体182、螺栓183第一绕线轮185、摇杆186和转杆188，第二连接杆33内前右侧面通过螺栓183连接的方式安装有壳体182，壳体182后侧面中部开有螺纹孔184，螺纹孔184内设有螺栓183，螺栓183与螺纹孔184通过螺纹配合，壳体182内前侧面通过螺栓183连接的方式安装有轴承座181，轴承座181内的轴承设有转杆188，支杆与轴承座181内的轴承通过过盈方式配合，转杆188后侧中部开有凹槽187，凹槽187与螺栓183配合，支杆前侧通过键连接的方式安装有第一绕线轮185，第一拉线34绕在第一绕线轮185上，第一绕线轮185前侧转动式安装有摇杆186，所以需要调节第一拉线34的长度时，由于第一拉线34绕在绕线轮上，即操作人员可以先将螺栓183从螺纹孔184内拧出，螺栓183离开凹槽187内。然后操作人员通过摇动摇杆186带动绕线轮转动。当操作人员正方向摇动摇杆186时，绕线轮随之正方向转动从而收第一拉线34，当操作人员反方向摇动摇杆186时，绕线轮随之反方向转动从而放第一拉线34，当操作人员调节好第一拉线34的长度时，操作人员将螺栓183拧回螺纹孔184内，螺栓183复位卡在凹槽187内，从而固定住绕线轮，使得第一拉线34的长度不会改变。
因为第一电机25为伺服电机，伺服电机能够更加精确的控制转速，使运行更加平稳。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动播种装置，其特征在于，包括有支架（1）、移动装置（2）和播种装置（3），支架（1）上设有移动装置（2），移动装置（2）右侧的支架（1）上设有播种装置（3），移动装置（2）和播种装置（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动播种装置，其特征在于，移动装置（2）包括有滑轨（21）、滑块（22）、齿条（23）、支撑杆（24）、第一电机（25）、扇形齿轮（26）、第一连接杆（27）、铁质管（29）、第一弹簧（210）、第一转轴（211）、挡板（212）和第二弹簧（213），支架（1）内侧面顶部左右对称设有滑轨（21），滑轨（21）呈竖直设置，滑轨（21）顶部与支架（1）内侧面顶部通过螺栓（183）连接的方式连接，滑轨（21）上滑动式地设有滑块（22），滑块（22）与滑轨（21）滑动配合，左侧滑块（22）的右侧面和右侧滑块（22）的左侧面均竖直设有齿条（23），齿条（23）通过螺栓（183）连接的方式与滑块（22）连接，齿条（23）顶部与支架（1）内侧面顶部之间连接有第二弹簧（213），第二弹簧（213）位于两滑轨（21）内侧，两第二弹簧（213）之间的支架（1）内侧面顶部通过螺栓（183）连接的方式竖直连接有支撑杆（24），支撑杆（24）底部通过螺栓（183）连接的方式安装有第一电机（25），第一电机（25）的输出轴上通过联轴器连接有扇形齿轮（26），扇形齿轮（26）与齿条（23）啮合，左侧齿条（23）底部焊接有第一连接杆（27），第一连接杆（27）末端与右侧齿条（23）底部通过焊接方式连接，第一连接杆（27）底部中间竖直连接有铁质管（29），铁质管（29）右侧面上部开有通孔（28），铁质管（29）底部左侧安装有第一转轴（211），铁质管（29）底部设有挡板（212），挡板（212）左端与第一转轴（211）连接，挡板（212）内侧面与铁质管（29）内左侧面底部之间连接有第一弹簧（210）。
3.根据权利要求2所述的一种自动播种装置，其特征在于，播种装置（3）包括有种子容器（31）、管道（32）、第二连接杆（33）、第一拉线（34）、第三弹簧（36）、定滑轮（37）、L型推板（38）和固定板（39），右侧滑轨（21）右侧的支架（1）上嵌入式的安装有种子容器（31），种子容器（31）底部竖直连接有管道（32），管道（32）与种子容器（31）内连通，管道（32）后侧水平设有第二连接杆（33），第二连接杆（33）左端与右侧齿条（23）右侧面下部连接，第二连接杆（33）底部右端连接有第一拉线（34），管道（32）底端水平连接有固定板（39），固定板（39）内横向开有滑槽（35），滑槽（35）内滑动式地设有L型推板（38），滑槽（35）与管道（32）相贯，L型推板（38）右侧面下部与滑槽（35）内右侧面之间连接有第三弹簧（36），固定板（39）右侧面开有孔，固定板（39）外右侧面顶部安装有定滑轮（37），第一拉线（34）的末端绕过定滑轮（37），再穿过固定板（39）右侧面开有的孔与L型推板（38）右侧面上部连接，第三弹簧（36）位于第一拉线（34）下方，固定板（39）左侧面与铁质管（29）右侧面接触，固定板（39）与铁质管（29）滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动播种装置，其特征在于，还包括有进水管（4）、阀门（5）、电动绕线轮（6）、第二拉线（7）、水泵（8）、水箱（9）、第二转轴（10）、摆杆（11）、喷头（12）、软水管（13）和横板（17），支架（1）外右侧面底部通过螺栓（183）连接的方式安装有水箱（9），水箱（9）顶部左侧竖直连接有进水管（4），进水管（4）与水箱（9）内连通，进水管（4）上连接有阀门（5），水箱（9）内底部安装有水泵（8），水泵（8）上连接有软水管（13），支架（1）底部通过螺栓（183）连接的方式水平连接有横板（17），横板（17）前侧左右对称安装有电动绕线轮（6），两电动绕线轮（6）上均绕有第二拉线（7），横板（17）底部前侧安装有第二转轴（10），横板（17）底部前侧设有摆杆（11），摆杆（11）与横板（17）底部前侧通过销钉连接，两第二拉线（7）的末端分别与摆杆（11）的左右两侧面连接，摆杆（11）底端安装有喷头（12），软水管（13）末端与喷头（12）连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动播种装置，其特征在于，还包括有第三拉线（14）、框体（15）和滤网（16），种子容器（31）内上部水平设有框体（15），框体（15）底部安装有滤网（16），框体（15）的外左侧面与种子容器（31）顶部内左端和框体（15）的外右侧面与种子容器（31）顶部内右端均连接有第三拉线（14）。
6.根据权利要求5所述的一种自动播种装置，其特征在于，还包括有线长调节装置（18），第二连接杆（33）内前右侧面设有线长调节装置（18），线长调节装置（18）包括有轴承座（181）、壳体（182）、螺栓（183）第一绕线轮（185）、摇杆（186）和转杆（188），第二连接杆（33）内前右侧面通过螺栓（183）连接的方式安装有壳体（182），壳体（182）后侧面中部开有螺纹孔（184），螺纹孔（184）内设有螺栓（183），螺栓（183）与螺纹孔（184）通过螺纹配合，壳体（182）内前侧面通过螺栓（183）连接的方式安装有轴承座（181），轴承座（181）内的轴承设有转杆（188），支杆与轴承座（181）内的轴承通过过盈方式配合，转杆（188）后侧中部开有凹槽（187），凹槽（187）与螺栓（183）配合，支杆前侧通过键连接的方式安装有第一绕线轮（185），第一拉线（34）绕在第一绕线轮（185）上，第一绕线轮（185）前侧转动式安装有摇杆（186）。
7.根据权利要求6所述的一种自动播种装置，其特征在于，第一电机（25）为伺服电机。
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