CN107042524A - 一种紧定螺钉淬火用机械取物手 - Google Patents

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    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering

Abstract

本发明公开了一种紧定螺钉淬火用机械取物手,包括固定箱,固定箱的上部设有支撑箱,支撑箱上设有导轨,导轨上设有导槽;导轨的外侧壁上设有支撑柱,支撑柱与导轨之间设有连接块;支撑柱的端部侧壁位置设有载物座,载物座上设有第二气缸,第二气缸的下部设有限位座,限位座上设有移动齿条与第一气缸,第一气缸与移动齿条连接,限位座插接有夹持机构,夹持机构包括旋转轴,旋转轴的上端设有旋转齿轮,旋转齿轮与移动齿条通过齿槽啮合连接;旋转轴的下端设有旋调块,旋调块的两端设有连接柱,连接柱的下部两侧设有夹片,夹片之间设有夹槽。本发明方便对夹持机构进行转动操作,夹方便对淬火后的紧定螺钉进行取放。

Description

一种紧定螺钉淬火用机械取物手
技术领域
本发明涉及一种螺钉制造设备,特别涉及一种紧定螺钉淬火用机械取物手。
背景技术
紧定螺钉又称为支头螺丝、定位螺丝,是专供固定机件相对位置用的一种螺钉。使用时,把紧定螺钉旋入待固定的机件的螺孔中,以螺钉的末端紧压在另一机件的表面上。现有的淬火后的紧定螺钉不方便取物,取物效率低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种通过移动齿条可以方便对旋转齿轮进行转动调节,从而方便对夹持机构进行转动操作,夹片通过夹槽可以方便夹取紧定螺钉,方便对淬火后的紧定螺钉进行取放的紧定螺钉淬火用机械取物手。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种紧定螺钉淬火用机械取物手,包括固定箱,固定箱的上部设有支撑箱,支撑箱上设有导轨,导轨上设有导槽;导轨的外侧壁上设有支撑柱,支撑柱与导轨之间设有连接块;支撑柱的端部侧壁位置设有载物座,载物座上设有第二气缸,第二气缸的下部设有限位座,限位座上设有移动齿条与第一气缸,第一气缸与移动齿条连接,限位座插接有夹持机构,夹持机构包括旋转轴,旋转轴的上端设有旋转齿轮,旋转齿轮与移动齿条通过齿槽啮合连接;旋转轴的下端设有旋调块,旋调块的两端设有连接柱,连接柱的下部两侧设有夹片,夹片之间设有夹槽。
进一步地,所述固定箱的端部两侧设有安装板。
进一步地,所述安装板上设有固定槽。
进一步地,所述载物座上设有限位块,限位块设置在第二气缸的外侧壁位置。
进一步地,所述夹片为片状结构。
采用上述技术方案的紧定螺钉淬火用机械取物手,可以将该机械取物手安装在淬火装置位置;通过固定箱可以方便对支撑箱进行支撑,通过支撑箱可以方便对导轨进行支撑;淬火装置出来的紧定螺钉输送到导槽位置,第二气缸可以控制载物座实现升降调节,第一气缸可以控制移动齿条进行移动调节,通过移动齿条可以方便对旋转齿轮进行转动调节,从而方便对夹持机构进行转动操作,夹片通过夹槽可以方便夹取紧定螺钉,方便对淬火后的紧定螺钉进行取放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明紧定螺钉淬火用机械取物手的结构示意图;
图2为本发明紧定螺钉淬火用机械取物手的部件分解图;
图3为本发明所述夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示,一种紧定螺钉淬火用机械取物手,包括固定箱1,固定箱1的上部设有支撑箱4,支撑箱4上设有导轨5,导轨5上设有导槽6;导轨5的外侧壁上设有支撑柱7,支撑柱7与导轨5之间设有连接块8;支撑柱7的端部侧壁位置设有载物座21,载物座21上设有第二气缸12,第二气缸12的下部设有限位座11,限位座11上设有移动齿条10与第一气缸9,第一气缸9与移动齿条10连接,限位座11插接有夹持机构14,夹持机构14包括旋转轴15,旋转轴15的上端设有旋转齿轮16,旋转齿轮16与移动齿条10通过齿槽啮合连接;旋转轴15的下端设有旋调块17,旋调块17的两端设有连接柱18,连接柱18的下部两侧设有夹片19,夹片19之间设有夹槽20;固定箱1的端部两侧设有安装板2,安装板2上设有固定槽3;载物座21上设有限位块13,限位块13设置在第二气缸12的外侧壁位置;夹片19为片状结构。
本发明紧定螺钉淬火用机械取物手,可以将该机械取物手安装在淬火装置位置;通过固定箱1可以方便对支撑箱4进行支撑,通过支撑箱4可以方便对导轨5进行支撑;淬火装置出来的紧定螺钉输送到导槽6位置,第二气缸12可以控制载物座21实现升降调节,第一气缸9可以控制移动齿条10进行移动调节,通过移动齿条10可以方便对旋转齿轮16进行转动调节,从而方便对夹持机构14进行转动操作,夹片19通过夹槽20可以方便夹取紧定螺钉,方便对淬火后的紧定螺钉进行取放。
其中,固定箱1的端部两侧设有安装板2,安装板2上设有固定槽3;所以通过安装板2可以方便对固定箱1进行牢固安装。
其中,载物座21上设有限位块13,限位块13设置在第二气缸12的外侧壁位置;所以通过限位块13可以方便对载物座21进行限位安装。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种紧定螺钉淬火用机械取物手,包括固定箱,其特征在于:固定箱的上部设有支撑箱,支撑箱上设有导轨,导轨上设有导槽;导轨的外侧壁上设有支撑柱,支撑柱与导轨之间设有连接块;支撑柱的端部侧壁位置设有载物座,载物座上设有第二气缸,第二气缸的下部设有限位座,限位座上设有移动齿条与第一气缸,第一气缸与移动齿条连接,限位座插接有夹持机构,夹持机构包括旋转轴,旋转轴的上端设有旋转齿轮,旋转齿轮与移动齿条通过齿槽啮合连接;旋转轴的下端设有旋调块,旋调块的两端设有连接柱,连接柱的下部两侧设有夹片,夹片之间设有夹槽。
2.根据权利要求1所述的紧定螺钉淬火用机械取物手,其特征在于:固定箱的端部两侧设有安装板。
3.根据权利要求2所述的紧定螺钉淬火用机械取物手,其特征在于:安装板上设有固定槽。
4.根据权利要求1所述的紧定螺钉淬火用机械取物手,其特征在于:载物座上设有限位块,限位块设置在第二气缸的外侧壁位置。
5.根据权利要求1所述的紧定螺钉淬火用机械取物手,其特征在于:夹片为片状结构。
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