CN107040755A - 多成像器车辆光学传感器系统 - Google Patents

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Abstract

光学传感器系统(10)，包括主透镜(12)、光学漫射器(22)和多个光电设备(24)。主透镜(12)位于车辆上，以观察车辆周边的视场(14)。光学漫射器(22)位于主透镜(12)的焦平面(20)附近。漫射器(22)被构造为显示来自主透镜(12)的视场(14)的图像(16)。第一光电设备(24A)产生指示漫射器(22)的第一部分(28A)上的图像的第一视频信号(26A)。第二光电设备(24B)产生指示漫射器(22)的第二部分(28B)上的图像的第二视频信号(26B)。光电设备(24)可对不同的波长范围敏感。第二部分(28B)与第一部分(28A)基本重叠，从而由第一光电设备(24A)捕获的图像(16)与由第二光电设备(24B)捕获的图像基本相同。

Description

多成像器车辆光学传感器系统
相关申请的交叉引用
本申请是于2013年11月5日提交的、标题为“MULTIPLE IMAGER VEHICLE OPTICALSENSOR SYSTEM(多成像器车辆光学传感器系统)”的美国专利申请号US.14/071703的部分继续申请案并要求其优先权，其全部公开内容通过引用被结合于此。
技术领域
本发明总地涉及车辆光学传感器系统，尤其涉及具有多个光电设备的光学传感器系统，所述光电设备接收通过公共或主透镜并显示于漫射器上的基本上相同的图像。
背景技术
光学传感器系统频繁用于汽车和其他车辆上，以提供车辆周围或附近区域的图像。在某些情况下，这些图像被各种车辆警报和控制系统使用。在前视光学传感器系统的例子中，由该传感器提供的图像可被用作防碰撞、车道偏离检测、前部碰撞警报、侧向警报、自适应巡航控制、夜视、头灯控制、雨水传感系统等的输入。前视光学传感器系统可位于靠近后视镜处的挡风玻璃后方，以获得与司机的视野类似的前方道路的视野。光学传感器系统也可被用于观察车辆后方区域，用于倒车、拖车(trailer towing)、后部碰撞警报、以及后部盲区警报系统。此外，光学传感器系统可被用于为约束系统、后座乘客监视、或安全以及入侵检测系统确定乘客位置。
这些车辆警报或控制系统中的每一个的单独的传感器系统的成本，加上在车辆中高效封装多个光学传感器系统的挑战，使得使用集成的传感器系统向多个车辆警报和控制系统提供图像是期望的。不幸地，当使用基于单个光电设备的系统时，由于光敏度、光谱灵敏度以及视场需求对于每个车辆警报和控制系统都是特定的，因此存在性能折衷。这些性能折衷预先排除了每个车辆警报和控制系统的最佳性能。
例如，由于对在远距离处具有非常小的主动照明的物体感测对比度的需求，因此夜视系统可能需要具有高光敏度的光学传感器系统。相反，车道偏离系统可适应具有较低光敏度的光学传感器系统，这是因为日光或前灯(在较近距离处)提供足够的照明。
光敏度主要由光学传感器系统中使用的将光转换为电信号的光电设备的像素尺寸来确定；较大的像素具有更多的面积以可用于光子撞击像素并被吸收。如在此所用的，光电设备是光学传感器系统的元件，其可操作以产生视频信号。然而，对于相等的像素分辨率，越大的像素尺寸需要越大的光电设备。可通过增加曝光时间来增加给定像素尺寸的光敏度。然而，较长的曝光时间将降低图像的帧速率。此外，通过使用较大光圈的透镜以允许更多的光落在传感器的像素上，光敏度可以增加。然而，较大的光圈通常需要较大的透镜，这增加了光学传感器系统的封装尺寸。
不同的车辆警报和控制系统也可能需要具有不同的光谱灵敏度的光学传感器系统。例如，尾灯检测系统可能需要对红色光的灵敏度，车道偏离检测系统可能需要对黄色光的灵敏度，而夜视系统可能需要对红外光的灵敏度。如果基于单个光电设备的系统被用于所有这三个车辆警报和控制系统，可能需要性能折衷。
不同的车辆警报和控制系统也可能需要具有不同视场的光学传感器系统。例如，雨水检测系统可能需要宽视场，而自适应巡航控制系统可能需要较窄的视场。再一次，使用基于单个光电设备的系统可能需要性能折衷。
发明内容
根据一个实施例，提供了适合用于车辆上的光学传感器系统。该系统包括主透镜、光学漫射器，和多个光电设备。主透镜位于车辆上，用于观察车辆周围的视场。主透镜的特征在于限定焦平面。光学漫射器贴近主透镜的焦平面设置。漫射器被构造成显示来自主透镜的视场图像。多个光电设备被构造为观察漫射器。多个光电设备包括第一光电设备，其可操作为产生指示漫射器的第一部分上的图像的第一视频信号，和第二光电设备，其可操作为产生指示漫射器的第二部分上的图像的第二视频信号。第二部分与第一部分基本重叠，从而由第一光电设备捕获的图像基本与第二光电设备捕获的图像相同。
在一个实施例中，第一光电设备被构造成对第一光波长范围敏感，而第二光电设备被构造成对与第一光波长范围不同的第二光波长范围敏感。
通过阅读对较佳实施例的以下详细描述，本发明的另一些特征和优点将变得更加清楚，以非限制性示例方式并参照附图给出所述详细描述。
附图说明
现在参考附图通过示例来描述本发明，其中：
图1是根据一个实施例的具有多成像器的光学传感器系统的侧视图；
图2是根据一个实施例的图1的系统的细节的侧视图；
图3A、3B、和3C的组合是根据一个实施例的图1的系统的细节的侧视图；
图4A和4B分别是根据一个实施例的图1的系统的细节的侧视图和正视图；
图5是根据一个实施例的图1的系统的细节图；以及
图6A、6B、和6C示出了图1的系统的漫射器的正视图。
具体实施方式
图1示出了光学传感器系统，在下文中称为系统10，的非限制性例子。通常，系统10适合于用于车辆(未示出)上。然而，构想了，此处描述的系统10对于例如建筑物安全系统的非车辆应用将是有用的。
系统包括位于，例如，在车辆上用于观察车辆周边的视场14的主透镜12。视场14可以朝向车辆的前方，用于检测车辆行驶路径中或附近的物体，或者也可以朝向车辆旁边的区域，用于检测相邻车道中的物体或其他车辆，该物体或其他车辆可能占据了车辆驾驶员的所谓的“盲点”。可替换地，视场14可朝向车辆的后方以检测例如，倒车时车辆后方的物体，或者牵引时监控拖车。视场14也可包括车辆的内部区域，以检测乘客是否处于合适的乘坐位置，用于控制辅助约束系统，诸如安全气囊，的激活，或者监控车辆后座的乘客。
主透镜12可以是简单的单个的双凸透镜元件，或者可以是复杂的透镜和/或反射镜的组合，该透镜和/或反射镜被构造为收集来自视场14的光。作为另一个示例，主透镜12可被构造为提供车辆周围整个区域的“鸟瞰”或全景视野。通常，主透镜12被构造为将视场14中的物体18的图像16聚焦至焦平面20上。换句话说，主透镜12可被表征成限定焦平面20。可以理解，焦平面20可以不是图示的平面，而典型地是曲面。焦平面20此处被示为平面仅仅是为了简化画图。
系统10可包括光学漫射器22，其位于主透镜12的焦平面20处或焦平面20附近。通常，漫射器22被构造为显示来自主透镜12的视场14中物体18的图像16，从而多个光电设备24可每个都被设置为观察由漫射器22限定的所有或部分观察区域26。在一个实施例中，漫射器22是半透明的且可比拟为一片毛玻璃。这样，图像(原像(pre-image))被主透镜12聚焦在漫射器22上，从而该原像可被多个光电设备24“看到”。例如，如果一个人从漫射器22的与所示的多个光电设备24相同侧注视漫射器22，这个人将能看到漫射器22上的图像。换句话说，图像16不会以与下述相同的方式被投射到多个光电设备24上：该方式为如果主透镜12直接将该图像聚焦到多个光电设备24(即，没有漫射器)的情况。漫射器有时被称为光学漫射器，且合适的光学漫射器可从美国新泽西州巴林顿的Edmund Optics Inc.(艾德蒙得光学器件公司)获得。在未示出的另一个实施例中，漫射器22可以是光学不透明的，且可比拟为投影屏幕(例如，墙)。主透镜将图像聚焦在投影屏幕上，且多个光电设备24可被设置成看见从漫射器22的与主透镜12相同一侧看见的投影屏幕上的内容。可以理解的是，毛玻璃型光学漫射器可以从任何一侧观看。
将多个光电设备24设置为观察漫射器22的重叠部分是有利的，因为多个光电设备24的每一个都可以观察所有的漫射器22，或者漫射器22的相同部分或重叠部分。这样，系统10可以使用同一个主透镜12向多个光电设备24提供图像，并且由于透镜组件往往是光学系统的较为昂贵的部件之一，从而避免了为多个光电设备24中的每一个都提供单独的透镜组件而造成的不期望的额外成本。尽管在此处描述的视图中可建议多个光电设备24排列成一条直线，可以构想的是多个光电设备24可以是设备的二维(2D)阵列。此外，并不要求多个光电设备24中的每个设备都被排列成共面。即，多个光电设备24中的每一个可以距离漫射器22不同的距离。
接着参见图1，多个光电设备24可包括第一光电设备24A，其可操作为产生指示漫射器22的第一部分28A上的图像的第一视频信号26A，和第二光电设备24B，其可操作为产生指示漫射器22的第二部分28B上的图像的第二视频信号26B。如上所述，以及通过其他非限制性的示例，第一部分28A和第二部分28B都可以是整个观察区域26，或者是每个都小于整个观察区域26的重叠部分，或者是不同的非重叠部分，或者一个可以是另一个的子部分。
图6A、6B和6C示出了相对于漫射器22的正视图的示例性轮廓的第一部分28A和第二部分28B的各种程度的重叠的非限制性示例。尽管漫射器22被示为具有矩形形状，其他形状也是可以构想的，且圆形被认为是最有可能的。类似地，尽管第一部分28A和第二部分28B被示为卵形或椭圆形，这仅仅是为了简化说明，其他形状也是可以构想的，尤其是圆形。
图6A示出了一结构的非限制性示例，其中第二部分28B重叠了超过百分之五十(50％)的第一部分28A。这样，由于重叠超过50％，可以说第二部分28B基本重叠第一部分28A。即，由第一部分28A限定且由第一光电设备24A观察的第一区域48A的超过50％被第二光电设备28B观察，该第二光电设备28B观察由第二部分28B限定的第二区域48B。这样，由第一光电设备24A捕获的图像基本与由第二光电设备24B捕获的图像相同。
然而，由于这个示例中的相对尺寸差异，第一部分28A重叠了少于百分之五十(50％)的第二部分28B。即，由第二光电设备24B观察内容的少于50％由第一光电设备24A所观察。如果相对尺寸改变，从而差异增加，或者第一部分28A和/或第二部分28B中任意一个的中心被移动得更靠近漫射器22的中心，那么第二部分28B可论证为重叠超过第一部分28A的百分之九十(90％)。
图6B示出了一结构的非限制性的示例，其中即使第一部分28A小于第二部分28B，第一部分28A也重叠超过了百分之九十(90％)的第二部分28B。相反，第二部分28B重叠百分之一百(100％)的第一部分28A。
图6C示出了一结构的非限制性的示例，其中第一部分28A和第二部分28B是重合的。即，它们是相同的区域或部分，从而由第一光电设备24A和第二光电设备24B检测或观察的整个图像16是相同的图像。第一部分28A和第二部分28B的此重合特性与图1所示一致。
提供这些示例以说明第一部分28A和第二部分28B并不回到重合，但是通常是基本重叠的。即，由第一光电设备24A和第二光电设备24B捕获的图像被期望基本相同，这与现有技术中存在的系统的相反，在现有技术中除了一些重叠边界以外，这些部分基本不重叠，以防止图像的一部分被所有的光电设备完全错过。
观察来自单个或公共透镜(即，主透镜12)的图像的多个光电设备24的这种组合的另一个优点是基于从被观察的部分所希望得到的信息，多个光电设备24的每一个的性能特征都可以对于该部分(例如，第一部分28A和第二部分28B)进行的最优选择。例如，第一光电设备24A可被构造为对第一光波长范围(例如，可见光谱)敏感，而第二光电设备24B可被构造为对第二光波长范围(例如，红外光)敏感。在这个示例中，第二光电设备24B对第二波长范围敏感，该第二波长范围与第一光电设备24A的第一光波长范围不同。如此处所使用的，对不同的光波长范围具有敏感度通常意味着多个光电设备24中的每一个都对特定的光的颜色具有不同的敏感度。由于多个光电设备24中的每一个都可使用类似类型的技术，诸如CCD或CMOS型图像传感器，因此通过对特定的光电设备装配光学滤波器，多个光电设备24中的每一个都可适合于对光的特定颜色敏感。因此，此处描述的系统10不同于具有多个有实质上相同的光波长敏感度的图像传感器的光学系统。
互补金属氧化物半导体光电设备制造技术的发展引起了这样的光电设备的产生：相对于之前用于汽车光学传感器系统的光电设备，该光电设备提供显著的尺寸和成本优势。这种制造技术允许光电设备在半导体晶圆芯片级被制造，此处将所述半导体晶圆芯片称为光电芯片。这些光电芯片通常被用于晶圆级照相机。晶圆级照相机大约是汽车应用中之前使用的光学传感器的三分之一尺寸。
由于晶圆级照相机相对于单个传统的光学传感器享有显著的成本优势，可能希望使用晶圆级照相机提供用于基于光学的车辆警报和控制系统的视频信号(例如，第一视频信号26A和第二视频信号26B)。如此，每个晶圆级的照相机可被优化以满足各种车辆警报和控制系统的需求。
然而，当首先考虑使晶圆级照相机适应汽车应用时，关于光敏感度的缺点被标识。当与通常用于汽车应用的光学传感器中的像素(通常约6微米的直径)相比时，用于晶圆级照相机的光电芯片具有较小的像素(通常是小于2微米的直径)。此外，当与通常用于汽车应用的光学传感器相比时，晶圆级照相机的透镜具有较小的光圈(通常是f2.8或更高)。因为较小的光圈减少了聚焦在像素上的光的量，因此较小的孔径减少了晶圆级照相机透镜的效率。较小的像素尺寸和较低效率的透镜的结合导致具有固有光敏感度的晶圆级照相机，该光敏感度通常会比许多汽车光学传感器所需的小一个数量级。
具有单一较高效率透镜(例如，主透镜12)和多个光电设备或光电芯片(例如，该多个光电设备24)的光学传感器系统可被用于代替多个独立的光学传感器。较高效率的透镜可以优化光采集能力，并将光聚焦至漫射器22上。较高效率的透镜能以高于单独的晶圆级照相机透镜的效率为所有的光电设备采集光。较高效率的透镜会有助于宽带光谱设计，其将允许检测多重波长光谱，例如，从可见光至近红外波长(大约380至1000纳米的波长)。使用光电芯片节省的成本可抵消较高效率透镜的额外成本。
由于该多个光电设备每个都能独立产生视频信号，因此通过结合单独的光学元件和唯一的信号处理，每个光电设备的性能特征都可为多个汽车警报和控制功能而被优化。从而，系统10可提供为多个车辆警报和控制系统定制的多个视频信号。
系统10可包括被配置来从该多个光电设备24接收视频信号(例如，第一视频信号26A和第二视频信号26B)的控制器30。控制器30可包括处理器(未示出)，诸如微处理器或其他控制电路，诸如包括用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路，如本领域技术人员很显而易见的那些。控制器30可包括存储器，其包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程(routine)、阈值和捕获数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。该一个或多个例程可被处理器执行以实现处理由此处所描述的控制器30接收的视频信号的步骤。
在一个实施例中，第一视频信号26A独立于第二视频信号26B被处理。如此处所用的，独立的处理意味着视频信号不被组合以形成某种合成图像，而是被彼此独立地用于不同的目的。例如，如果第一光电设备24A被构造为对可见光敏感，而第一部分28A对应于车辆旁边的盲点，控制器30可仅仅使用第一视频信号26A以控制指示器(未示出，例如，指示器光和/或可听见的警报)的激活以指示在盲点中存在另一辆车。通过对比，如果第二光电设备24B被构造为对红外光敏感，而第二部分28B对应于车辆前方的区域，第二视频信号26B可仅仅被用于向抬头显示器提供信号，以覆盖与车辆前方的车辆操作者的前向视野一致的红外图像。显然，在这个实例中，第一视频信号26A可独立于第二视频信号26B被处理，即使两者都被控制器30即同一个控制器所处理。通过这个示例，很显然多个安全系统(例如，盲点检测和前向视野红外光)可由使用主透镜12，即相同的透镜组件的单个光学传感器系统(系统10)提供。
在上面的示例中，第一光电设备24A和第二光电设备24B中的成像器可以是实质上相同的技术，例如，CCD或CMOS型成像器。为了使第一光电设备24A和第二光电设备24B具有不同的光波长范围或不同的光波长敏感度，两者的任何一个或两者都可以装配有插在第一光电设备24A和漫射器22之间的第一光学滤波器32A，和/或插在第二光电设备24B和漫射器22之间的第二光学滤波器32B。根据上面给出的示例，第一光学滤波器32A例如可以是被选择来过滤掉蓝色光的黄色透镜，以提高车辆旁边区域的图像对比度，而第二光学滤波器32B可以阻挡所有的或部分可见光谱，从而第二光电设备24B对红外光更敏感，例如，红色透镜。可替换地，第一光电设备24A和第二光电设备24B可具有为它们的特定光谱敏感度所选择的不同成像器。
一般而言，光漫射器(漫射器22)通常在宽的区域上散射来自主透镜12的光，而不存在方向优先性。即，漫射器可呈现出全方向光散射特性。一些可以得到的光学漫射器可呈现一些优先的方向性。即，与其他方向相比，它们可以在垂直于漫射器22或焦平面20的方向上引导更多的光。为了增加由多个光电设备24看到或接收的图像16的亮度，系统可包括图像投影层34，在下文中指的是IPL34。通常，IPL被插入在漫射器22和多个光电设备24之间，且一般被构造为将从漫射器22发出的光优先导向多个光电设备24。
图2示出了豆状透镜(lenticular lens)36阵列形式的IPL34的非限制性示例，该阵列此处被指定为豆状透镜阵列38。主透镜12和控制器30在这幅和后面的一些图中被省略，仅仅为了简化示图。如本领域技术人员将意识到的，豆状透镜阵列38可以是平行辐射式脊的一维(1D)阵列，或者可以是球形、环形、或非球形透镜元件的二维(2D)阵列。豆状透镜是容易获得的，且此处所述的为系统10优化豆状透镜阵列38的设计规则是众所周知的。
图3A、3B和3C示出了电湿润透镜40形式的IPL34的非限制性的示例，IPL34可操作以将来自漫射器的光导向多个光电设备中的每一个。图3A、3B和3C示出了通过向电湿润透镜40提供适当的偏置电压获得的一系列的电湿润透镜的形状，以将漫射器22上的图像优先导向多个光电设备24中的一个或多个。通过多路复用图像16，多个光电设备24中每一个的亮度可被最大化。操作电湿润透镜以引导光的描述可以从2008年3月4日公告的美国专利号7,339,575和2013年4月12日公告的美国专利号8,408,765中找到。尽管没有特别示出，构想了电湿润透镜40可由控制器30操作。
图4A和4B分别示出了自由形式光学设备42形式的IPL34的侧视图和正视图的非限制性的示例，该设备有时也被称为自由形式光学器件阵列或微光学透镜阵列。通常，自由形式光学设备限定了透镜元件44阵列，其中每个透镜元件44被构造为将漫射器22发出的光优先导向多个光电设备24中的每一个。自由形式光学设备42的一个优势在于图像16的光更具体地导向多个光电设备24中的每一个，且从而图像16预期比使用图2中所示的豆状透镜阵列38时更亮。此外，自由形式光学设备42不需要像电湿润透镜40的情况下那样操作。如本领域技术人员将意识到的，自由形式光学设备可由平行或平面折射元件的一维(1D)阵列组成，或者可以是球形、环形或非球形透镜元件的二维(2D)阵列，或者是像衍射光栅中那样的1D和2D元件的组合。
图5示出了系统10的另一个非限制性示例。随着该多个光电设备24的数量增加，因此相对于焦平面20的法线的角增大了，从该焦平面20处可以看到漫射器22或IPL34，且视差的效应变得明显。为了校正这种效应，系统10可包括插在多个光电设备24的任一个和漫射器22之间的角度校正透镜44C或44D(例如，用于第三光电设备24C的角度校正透镜44C或用于第四光电设备24D的角度校正透镜44D)。如此处所用的，角度校正透镜被构造为校正第一、第二、第三、第四、或任意一个光电设备相对于漫射器22的视角。
通常，如果成本相对固定，那么图像的分辨率和图像的速度经常被认为是将被设计折衷的。可能希望多个光电设备24中的一个或多个具有比其它的更快的响应时间，从而快速移动的物体会更快被检测到，即使更快的检测可能会牺牲或者减少物体18的图像16的分辨率。这样，如果第二光电设备24B具有比第一光电设备24A更低的分辨率，从而第二视频信号26B具有比第一视频信号26A更快的响应时间可能是有利的。可替换地，如果优选保持第一光电设备24A和第二光电设备24B的图像分辨率相对高，那么系统10可包括第三光电设备24C，其可操作为产生指示漫射器22的第三部分28C的图像的第三视频信号26C，其中第三光电设备24C具有比第一光电设备24A更低的分辨率，从而第三视频信号26C具有比第一视频信号26A更快的响应时间。
因此，提供了光学传感器系统(系统10)，和用于系统10的控制器30。系统10有利地包括漫射器22，从而多个光电设备24可观察存在于漫射器22的观察区域26上的图像16的重叠或相同的部分。这样，由于系统10使用了同一个透镜(主透镜12)来捕获物体18的图像16，因此系统10能提供更小成本的多光谱感测。
尽管本发明在其优选实施例的方面进行了描述，但本发明不旨在被限于此，而是只旨在限于在以下权利要求书中阐释的范围。

Claims (20)

1.一种适合用于车辆上的光学传感器系统(10)，所述系统(10)包括：
主透镜(12)，位于车辆上，以观察车辆周边的视场(14)，所述主透镜(12)的特征在于限定了焦平面(20)；
光学漫射器(22)，位于主透镜(12)的焦平面(20)附近，所述漫射器(22)被构造为显示来自主透镜(12)的视场(14)的图像(16)；以及
多个光电设备(24)，被构造为观察(14)漫射器(22)，其中所述多个光电设备(24)包括第一光电设备(24A)和第二光电设备(24B)，所述第一光电设备(24A)可操作为产生指示漫射器(22)的第一部分(28A)上的图像的第一视频信号(26A)，，第二光电设备(24B)可操作为产生指示漫射器(22)的第二部分(28B)上的图像的第二视频信号(26B)，其中第二部分(28B)与第一部分(28A)基本重叠，从而由第一光电设备(24A)捕获的图像(16)基本与由第二光电设备(24B)捕获的图像(16)相同。
2.根据权利要求1的系统(10)，其中第二部分(28B)重叠超过百分之五十(50％)的第一部分(28A)。
3.根据权利要求1的系统(10)，其中第二部分(28B)重叠超过百分之九十(90％)的第一部分(28A)。
4.根据权利要求3的系统(10)，其中第一部分(28A)重叠超过百分之九十(90％)的第二部分(28B)。
5.根据权利要求1的系统(10)，其中第二部分(28B)重叠百分之一百(90％)的第一部分(28A)。
6.根据权利要求5的系统(10)，其中第一部分(28A)重叠超过百分之九十(90％)的第二部分(28B)。
7.根据权利要求1的系统(10)，其中第一部分(28A)和第二部分(28B)重合。
8.根据权利要求1的系统(10)，其中第一光电设备(24A)被构造为对第一光波长范围敏感，而第二光电设备(24B)被构造为对与第一光波长范围不同的第二光波长范围敏感。
9.根据权利要求8的系统(10)，其中第一光波长范围对应于可见光波长范围，而第二光波长范围对应于红外光波长范围。
10.根据权利要求1的系统(10)，其中第一光电设备(24A)包括光电芯片。
11.根据权利要求1的系统(10)，其中第一视频信号(26A)被独立于第二视频信号(26B)处理。
12.根据权利要求1的系统(10)，其中系统(10)还包括插在第一光电设备(24A)和漫射器(22)之间的光学滤波器。
13.根据权利要求1的系统(10)，其中系统(10)还包括插在漫射器(22)和多个光电设备(24)之间的图像投影层(34)(IPL(34))，所述IPL(34)被构造为将从漫射器(22)发出的光优先导向多个光电设备(24)。
14.根据权利要求13的系统(10)，其中IPL(34)包括豆状透镜阵列(38)。
15.根据权利要求13的系统(10)，其中IPL(34)包括电湿润透镜(40)，其可操作为将来自漫射器(22)的光导向多个光电设备(24)中的每一个。
16.根据权利要求13的系统(10)，其中IPL(34)包括自由形式光学设备(42)，其限定了透镜元件(44)阵列，其中透镜元件(44)的每一个都被构造为将来自漫射器(22)的光优先导向多个光电设备(24)中的每一个。
17.根据权利要求1的系统(10)，其中系统(10)包括角度校正透镜(44C)，其被插在第一光电设备(24A)和漫射器(22)之间，所述角度校正透镜(44C)被构造为校正第一光电设备(24A)相对于漫射器(22)的视角(14)。
18.根据权利要求1的系统(10)，其中第二光电设备(24B)具有比第一光电设备(24A)更低的分辨率，从而第二视频信号(26B)具有比第一视频信号(26A)更快的响应时间。
19.根据权利要求18的系统(10)，其中第一光电设备(24A)被构造为对第一光波长范围敏感，而第二光电设备(24B)被构造为对与第一光波长范围不同的第二光波长范围敏感。
20.根据权利要求1的系统(10)，其中第一光电设备(24A)被构造为对第一光波长范围敏感，而第二光电设备(24B)被构造为对与第一光波长范围不同的第二光波长范围敏感，其中系统(10)包括
第三光电设备(24C)，其可操作为产生指示漫射器(22)的第三部分(28C)上的图像的第三视频信号(26C)，其中第三光电设备(24C)具有比第一光电设备(24A)更低的分辨率，从而第三视频信号(26C)具有比第一视频信号(26A)更快的响应时间。
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