CN1070373A - 矿用电力机车v-mos调速控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种矿用电力机车调速控制器,包括 供电电源、斩波器电路、输出滤波指示电路,电机正反 转控制电路,其特征在于斩波器电路由V-MOS高 频斩波电路、PWM脉宽调节电路、高速驱动电路组 成,供电电源和高频斩波器之间有一个手动转换开 关,转换开关的各输入端分别接不同的供电电源,滤 波电路的输出端接有调速、充电转换开关。该调整控 制器较之电阻式、晶闸管式控制装置具有高效节能、 无级调速以及能适应不同供电电源等优点。

Description

本发明涉及一种电力机车功率场效应管(V-MOS)调速控制器,适用于矿用蓄电池机车、架线电力机车的调速控制。
目前矿用电力机车和蓄电池机车的调速控制装置,基本上采用电阻式调速装置,这种装置在起动和调速过程中耗电大,电效率低,转换时易产生火花,触头损坏严重,影响机车运行,並且不能进行无级调速。最近出现的晶闸管斩波调速装置,虽然克服了电阻式调速装置上述缺陷,但由于晶闸管开关速度慢,导通后具有自锁特性,因此晶闸管调速装置存在着下列缺点:(1)工作频率低于2KHZ,节能不够显著,响应速度较慢,限流特性差,特别是低速时电流连续性差;(2)关断晶体管用的换相电容器、换相电感体积大、重量重,换相电感损耗大,(3)晶闸管元件抗干扰能力差,工作中难免出现失控。
本发明目的旨在提供一种高效节能、无级调速、体积小,既能适用于蓄电池机车、架线电力机车单电源调速控制,又能实现蓄电池和架线电力机车多电源共用的调速控制器。
本发明采用的技术方案,用V-MOS功率管构成高频斩波器;並在此基础上增设转速调节、充电转换电路和供电电源转换装置。由于V-MOS管是高频元件,作为斩波器的核心,改变其控制极脉冲的占空比,即可改变斩波器输出电压,达到无级调速目的,而且具有很高斩波频率(高达50KHZ),使得滤波元件的体积、重量远低 于晶闸管电路中的滤波元件,从而减少整机体积损耗。增设的转速调节、充电转换电路能使控制器在正常运行时处于调速工作状态,机车停止运行时转入由架线电源通过V-MOS斩波器向蓄电池充电,增设的供电电源转换装置能使该调速控制器能适应不同的供电电源。
本发明的详细技术内容由实施例及其附图给以进一步说明。
图1是实施例矿用电力机车调速控制器的电路框图。
图2是实施例电原理图。
由图1,实施例的工作流程电路包括供电电源转换电路,抗干扰、抗冲击电路、V-MOS高频斩波电路、输出滤波指示电路、调速、充电转换电路、电机正反转控制电路(至负载直流电动机)。
供电电源转换装置实际上是一个手动转换开关XK1,该手动转换开关XK1串接在供电电源和高频斩波器输入端之间。转换开关的各输入端分别接不同的供电电源,实施例为二种电源。
抗干扰、抗冲击电路是为防止该控制装置和外电路工作相互干扰而设置的,由电感LD、电容C1和压敏电阻MYL1组成,设置在高频斩波器输入端与供电电源之间。
V-MOS高频斩波(器)电路是调速控制装置的核心电路,由V-MOS功率管组成,视机车电动机功率可由若干数量V-MOS管并接,本实施例采用50只(图中V1-V50)并接,V-MOS功率管的源极与供电电源(或通过抗干扰、抗冲击电路接供电电源)连接,控制极与高速驱动电路的输出端连接,漏极接输出滤波电路的输入端。控制送入控制极的脉冲占空比,即可调压,实现无级调速。
输出滤波指示电路由电感L1、电容C3、C4组成,图2中,二极管VD1、VD2为高频续流二极管,确保低速电流的连续,减 少电流波动和电机铁芯的损耗,提高了机械特性,电流表A、电压表V用于指示输出直流电压、电流。
调速、充电转换电路是一个调速、充电转换开关XK2,该开关接在滤波电路的输出端,其常闭触头接电机正反转控制电路的输入端,常开触头接供电电源蓄电池充电端。正常运行时把开关拨至调速位置,停车转入充电位置,由550V电源通过V-MOS斩波器向90-140V的蓄电池充电。
图2中,时基集成电路N4(NE555)、三极管V101和场效应管V102,V-MOS功率管V103和V104组成三级互补推挽电路。由于多级整形放大,内阻小,脉冲波形接近于理想的方波,大大减少高频开关开通和关断损耗,并有较强的带负载能力。电阻R3-R10为偏置电阻、限流电阻,R12-R61为克服场效应管并联产生振荡的电阻,VD3和C10、C11组成隔离电源,防止触发脉冲干扰主振荡及控制电路。三级互补推挽电路作为V-MOS高频斩波电路的高速驱动电路,其输出端接V-MOS功率管(V1-V50)的控制极。
专用集成电路N3(W1524)、电阻R64、电容C15和电位器W1组成PWM脉宽调节电路,电阻R64接W1524的第6脚,电容C15接第7脚,电位器W1中心抽头接输入端第2脚,W1524的输出端第12、13脚(即脉宽调节电路的输出端)接时基集成电路Nx 4的输入端第2、6脚(即高速驱动的输入端)。为防止V-MOS功率管(V1-V50)出现异常温度时而损坏,实施例在W1524的输出端与时基集成电路NE555的输入端之间设置温控开关Kt,温控开关Kt贴近在V-MOS功率管(V1-V50)的散热板上。当功率管出现异常温度时,温控开关Kt断开, 切断脉冲输出电路,达到保护作用。电容C19-C21为滤波电容,电阻R71-R74为偏置电阻。R64、C15与W1524组成振荡电路,改变RC数值,可以改变高频斩波器的工作频率。当W1抽头位置上升时,输到W1524第2脚的电位上升,经放大输出脉宽增大,从而提高转速式电流。
取样电阻FL和运算放大器N2组成限流检测电路,其中,取样电阻FL接在V-MOS高频斩波器电路输出端与输出滤波电路的输入端之间,取样电阻上的电压信号输入到运算放大器N2的输入端,经放大,控制PWM脉宽调节电路。
当高频斩波器输出电流(M点)超过额定值时,经N2-1、N2-2放大,使PWM专用电路的控制端(第9脚电位降低,从而使脉冲变窄,限制了过载电流,限流值由调速限流电位器W调节,电位器W3并联在放大器N2-2的反相输入端和输出端上。
由于架线电源(550V)和蓄电池电压相差较大,对于同规格直流电动机,架线电源供电时最大脉宽应远小于蓄电池供电的脉宽,为此,在脉宽调节电路中设置一个继电器J1,其电磁线圈并接在高频斩波电路输入端。当架线电源供电时J1吸合,常闭触头断开,使电位器W1最大输出电压下降,从而限制了最大脉宽。
K1-K8和手动转换开关组成电机正反转控制电路。K1、K3、K5、K7接通时为正转;K2、K4、K6、K9接通时为反转。
为了使蓄电池工作在最佳充电位置,在限流比较器N2-1反相输入端与限流电位器W2之间并接继电器J2,其电磁线圈并接在调速充电转换开关的调速触头上。
集成电路N1(NE555)、高频变压器B1、V-MOS管V111组成辅助电源逆变电路,产生较稳定的高频电压。三极管V110和稳定管V113及其外围元件组成稳压电源,以提供高稳定、高平直的直流工作电源。
R1、C2及压敏电阻MYL2组成过压保护电路,保护高频斩波电路中的V-MOS功率管。
综上所述,本矿用电力机车V-MOS调速控制器具有以下优点:(1)采用V-MOS和PWM组成高频斩波器,工作频率高达50KHZ、体积小、噪声低、电效率高,(2)采用PWM脉宽调节电路,集控制、调节、保护为一体,简化电路结构,提高电性能,(3)采用三极互补推挽驱动电路,对控制信号进行整形、放大,使主功率管触发脉冲前后沿徒直,高频开关损耗减少,(4)适应电源广,不同供电源源采用公共调速器,在有架线电源地段采用架线电源供电,在无架线电源(例如防爆)地段采用蓄电池供电。这种供电方式,电阻式调速器、晶闸管调速器均无法实现,(5)脉宽调节电路PWM既可用于调速也可用于充电电流调节,简化了充电的方法。因此,本调速控制器是一种实用性较强的矿用电力机车的调速控制装置。

Claims (10)

1、一种矿用电力机车调速控制器,包括供电电源、斩波器电路、输出滤波指示电路、电机正反转控制电路,其特征在于斩波器电路由V-MOS高频斩波电路、PWM脉宽调节电路、高速驱动电路组成,V-MOS高频斩波电路由V-MOS功率管组成,其源极与供电电源连接,控制极与高速驱动电路的输出端连接,漏极接输出滤波电路的输入端。
2、根据权利要求1所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于供电电源和高频斩波器之间有一个手动转换开关XK1,转换开关的各输入端分别接不同的供电电源。
3、根据权利要求1或2所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于滤波电路的输出端接有调速、充电转换开关XK2,其常闭触头接电机正反转控制电路的输入端,常开触头接供电电源蓄电池的充电端。
4、根据权利要求1或2所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于调速驱动电路是一个三级互补推挽电路,由时基集成电路N4、三极管V101和场效应管V102、V-MOS功率管V103和V104组成,三极管互补推挽电路的输出端接V-MOS高频斩波电路的V-MOS功率管的控制极。
5、根据权利要求3所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于高速驱动电路是一个三级互补推挽电路,由时基集成电路N4、三极管V101和场效应管V102、V-MOS功率管V103和V104组成,三级互补推挽电路的输出端接V-MOS高频斩波电路的V-MOS功率管的控制极。
6、根据权利要求1或2所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于PWM脉宽调节电路由专用集成电路W1524、电阻R64、电容C15和电位器W1组成,电阻R64接W1524的第6脚,电容C15接第7脚,电位器W1中心抽头接输入端第2脚,脉宽调节电路的输出端接高速驱动电路的输入端。
7、根据权利要求3所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于PWM脉宽调节电路由专用集成电路W1524、电阻R64、电容C15和电位器W1组成,电阻R64接W1524的第6脚,电容C15接第7脚,电位器W1中心抽头接输入端第2脚,脉宽调节电路的输出端接高速驱动电路的输入端。
8、根据权利要求6所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于PWM脉宽调节电路设置继电器J1,其电磁线圈并接在高频斩波电路的输入端。
9、根据权利要求1所述的矿用电力机车调速控制器,其特征在于V-MOS高频斩波器电路输出端与输出滤波电路的输入端之间接有取样电阻FL,取样电阻上的电压信号输入到运算放大器N2的输入端。
10、根据权利要求6所述的矿用电力机车车调速控制器,其特征在于PWM脉宽调节电路的输出端和高速驱动电路的输入端之间设置温控开关Kt贴近在V-MOS功率管的散热板上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104779891A (zh) * 2015-03-30 2015-07-15 成都颉隆科技有限公司 一种基于场效应管共源极放大电路的节能型电机控制系统

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