CN107025907B - 借助音频输入的建筑自动化系统中的设备登记 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及借助音频输入的建筑自动化系统中的设备登记。本公开一般地涉及建筑自动化系统，并且更特别地涉及建筑自动化系统（BAS）中的设备登记技术。在一个示例中，建筑自动化系统包括中央控制器和一个或多个远程传感器/设备。中央控制器最初被置于其登记模式中。安装者然后可以一边说出预定的口头单词或短语一边围绕建筑走动。当传感器/设备听到预定的口头单词或短语时，对应的传感器/设备进入其登记模式，并且然后向建筑自动化系统的中央控制器登记。在某些情况下，建筑自动化系统可以包括安全系统。
Description
技术领域
本公开一般地涉及建筑自动化系统，并且更特别地涉及建筑自动化系统中的设备登记技术。
背景技术
建筑自动化系统（BAS）被用来控制建筑的一个或多个功能。建筑自动化系统可以包括例如HVAC系统、照明控制系统、灭火系统、安全系统和/或任何其它适当的建筑自动化系统。建筑自动化系统通常包括一个或多个传感器和/或常常经由无线通信可操作地耦合到中央控制器等的其它设备。在建筑自动化系统的安装期间，安装者通常必须登记传感器和/或其它设备中的每一个，使得中央控制器识别每个设备并且将每个设备置于中央控制器的控制下。
在许多情况下，通过按下中央控制器上的“登记”按钮来发起登记。这使得中央控制器进入登记模式并且听听是否有要登记的新设备。安装者然后通常围绕建筑走动并且将新传感器/设备中的每一个单独地置于登记模式中。在某些情况下，这通过按下新传感器/设备中的每一个上的“登记”按钮等来实现。
将新传感器/设备置于登记模式中常常涉及到使用梯子等来到达设备中的每一个并手动地将传感器/设备置于登记模式中。针对具有在建筑周围隔开的许多设备的建筑自动化系统，这可能是耗时且冗长的。一旦在登记模式中，新传感器/设备就通常传输新的设备消息，所述消息被中央控制器接收。此时，新传感器/设备不具有建筑自动化系统中的分配地址。中央控制器可以将相关联的新设备自动地登记到建筑自动化系统中，这在许多情况下包括向新传感器/设备分配建筑自动化系统地址以及向新传感器/设备传输所分配的地址。
用于在建筑自动化系统中登记新传感器/设备的改进方法和系统将会是期望的。
发明内容
本公开一般地涉及建筑自动化系统，并且更特别地涉及建筑自动化系统（BAS）中的设备登记技术。在一个示例中，建筑自动化系统包括中央控制器和一个或多个远程传感器/设备。中央控制器最初被置于其登记模式中。安装者然后可以一边说出预定的口头（verbal）单词或短语一边围绕建筑走动。当传感器/设备听到预定的口头单词或短语时，对应的传感器/设备可以自动地进入其登记模式，并且然后向建筑自动化系统的中央控制器登记。在某些情况下，建筑自动化系统可以包括安全系统。
在某些情况下，传感器/设备可以包括通信端口、麦克风和可操作地耦合到通信端口和麦克风的控制器。控制器可以被配置成：经由麦克风接收音频信号；确定所接收的音频信号是否匹配预定的音频信号模板；以及如果所接收的音频信号匹配预定的音频信号模板则进入登记模式。这仅是一个示例。
提供前述发明内容以促进对本公开的特征中的某些的理解，并且前述发明内容不意图是完整描述。可以通过将整个说明书、权利要求、附图和摘要看作整体来获得对本公开的完整领会。
附图说明
考虑到结合附图的各种实施例的以下详细描述，可以更彻底地理解本公开，在所述附图中：
图1是例证性安全系统的框图；
图2是例证性控制面板和传感器的示意图；
图3是例证性安全系统传感器的框图；
图4是语音登记一个或多个传感器的示意图；
图5是用于安装诸如安全系统之类的建筑自动化系统的例证性方法的流程图；以及
图6是用于执行诸如安全系统之类的建筑自动化系统的系统检查的例证性方法的流程图。
虽然本公开适合于各种修改和替代形式，但是其细节已经被通过示例的方式在图中示出并且将被详细地描述。然而应理解，不意图将本公开的方面限于所描述的特定实施例。相反，意图覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等价和替代。
具体实施方式
应该参考各图来阅读以下详细描述，在各图中不同图中的相似元件被同样地编号。详细描述和不一定按比例的图描绘了例证性实施例并且不意图限制本公开的范围。所描绘的例证性实施例仅意图为示例性的。可以将任何例证性实施例的所选特征并入到附加实施例中，除非清楚地相反陈述。
本公开一般地涉及建筑自动化系统，并且更特别地涉及建筑自动化系统（BAS）中的设备登记技术。建筑自动化系统（BAS）可以包括HVAC系统、照明控制系统、灭火系统、安全系统和任何其它适当的建筑自动化系统中的一个或多个。为了清楚，将关于安全系统来描述以下描述，但本公开不被限于此。相反，可以将本方法和系统应用于任何适当的建筑控制系统（BAS）。
图1描绘了包括中央控制器12和多个传感器/设备14a-14d的例证性安全系统10。传感器/设备14a-14d可以被配置成检测受保护区域16内的威胁。在某些情况下，传感器/设备14a-14d中的某些可以被构造成检测不同的威胁。例如，传感器/设备14a-14d中的某些可以是位于受保护区域16的门和窗上的限位开关，其被入侵者通过所述门和窗到受保护区域16中的进入而激活。图2示出了可以检测门216的打开/关闭的门传感器214（例如限位开关）。图2还示出控制面板210，其包括中央控制器12或被可操作地连接到中央控制器12。举几个示例，其它适当的安全传感器/设备14a-14d可以包括火灾、烟雾、一氧化碳和/或天然气检测器。仍其它适当的安全系统传感器/设备14a-14d可以包括运动传感器，其检测入侵者在受保护区域16中的运动。在某些情况下，传感器/设备14a-14d中的一个或多个可以包括摄影机。在某些情况下，传感器/设备14a-14d可以包括喇叭或警报、风门（damper）致动器控制器（例如，其在火灾事件期间关闭风门）、用于自动地打开/关闭灯以模拟占用的灯控制器，和/或任何其它适当的设备/传感器。这些仅是示例。更一般地，传感器/设备14a-14d可以是适用于在建筑自动化系统中操作的任何类型的传感器或设备。
在例证性安全系统10的操作期间，中央控制器12监控传感器/设备14a-14d中的每一个的状态。在检测到传感器/设备14a-14d中的一个中的状态改变时，中央控制器可以激活警报设备、记录和/或传输来自传感器/设备14a-14d中的一个的直播视频、操作致动器、联系站外中央监控站（未示出）、和/或执行任何其它适当的动作。
传感器/设备14a-14d中的每一个可以经由对应的通信端口314可操作地连接到中央控制器12（参见图3）。设想通信端口314可以是有线的和/或无线的。当通信端口314是无线的时，通信端口314可以包括无线收发机，并且中央控制器12可以包括兼容的无线收发机。设想无线收发机可以使用标准和/或专有通信协议进行通信。适当的标准无线协议可以包括例如蜂窝通信、ZigBee、蓝牙、WiFi、IrDA、专用短距通信（DSRC）、EnOcean或任何其它适当的无线协议，如期望的那样。
在安全系统10的操作之前，传感器/设备14a-14d中的每一个都必须向中央控制器12登记，使得中央控制器12识别传感器/设备14a-14d中的每一个并且将传感器/设备14a-14d中的每一个置于中央控制器12的控制下。在一个示例中，通过将中央控制器12置于登记模式中来发起登记。这可以通过例如按下中央控制器12上的“登记”按钮、与被可操作地连接到中央控制器12的用户接口（例如，控制面板210、蜂窝电话、平板计算机等）交互以将中央控制器12置于登记模式中或者以任何其它适当的方式来实现。一旦在登记模式中，中央控制器就可以针对到安全系统10中的登记而听听是否有新传感器/设备14a-14d。
安装者然后可以围绕建筑走动并且将新设备中的每一个置于其登记模式中。在某些情况下，这通过围绕建筑走动并通告预定的登记触发单词或短语来实现。在安装者的可听范围中的与新传感器/设备14a-14d相关联的麦克风可以在安装者走动靠近新传感器/设备14a-14d时接收安装者讲出的单词或短语。新传感器/设备14a-14d的控制器然后可以确定所接收的讲出的单词或短语是否对应于预定的登记触发单词或短语。如果是这样，则新传感器/设备14a-14d的控制器可以进入其登记模式。在某些情况下，一旦在登记模式中，新传感器/设备14a-14d的控制器312就可以向中央控制器12传输新的设备消息，其可以包括唯一传感器/设备标识符，诸如MAC地址等。新的设备消息可以由中央控制器12接收。作为响应，中央控制器12可以将新传感器/设备14a-14d登记到安全系统10中。这可以包括例如向新传感器/设备分配安全系统地址并且将所分配的安全系统地址传输给新传感器/设备14a-14d。在某些情况下，在成功地登记新传感器/设备14a-14d之后，新传感器/设备14a-14d可以向安装者提供登记确认，诸如哔哔声、闪光等。
设想新传感器/设备14a-14d中的每一个可以响应于由安装者提供的其它触发刺激而不是使用预定的登记触发单词或短语来进入其登记模式。例如，设想新传感器/设备14a-14d可以响应于有时由移动设备生成的预定音频音调式样而进入登记模式，所述移动设备诸如智能电话、平板计算机、膝上型计算机和/或任何其它适当的设备。在某些情况下，预定音频音调式样可以包括以预定时间式样一起隔开的多个音频音调，不同振幅的多个音频音调，不同频率的多个音频音调，不同振幅、不同频率且沿着预定时间式样隔开的多个音频音调，预定歌曲，和/或任何其它适当的音频触发。
替代地或另外，触发刺激可以是光学的。例如，新传感器/设备14a-14d可以包括光传感器318、IR传感器（例如基于无源红外的运动传感器）320或任何其它适当的光学传感器。当被如此提供时，触发刺激可以包括预定的光学脉冲式样。在某些情况下，预定的光学脉冲式样可以包括以预定时间式样一起隔开的多个光学脉冲，不同振幅的多个光学脉冲，不同频率的多个光学脉冲，不同振幅、不同频率且以预定时间式样一起隔开的多个光学脉冲，和/或任何其它适当的光学触发。
设想可以以特定顺序来登记新传感器/设备14a-14d使得中央控制器12将每个新传感器/设备14a-14d与其中安装所述每个新传感器/设备14a-14d的位置相关联。在其它实例中，设想可以通过每个新传感器/设备14a-14d来识别语音命令，所述命令还命名或标识特定的新传感器/设备14a-14d。例如，安装者可以说短语“开始传感器登记，前门”。短语的第一部分（“开始传感器登记”）可以是用以开始登记过程的预定登记触发单词或短语，而短语的第二部分（“前门”）可以是新传感器/设备14a-14d的所分配名称。
图3是例证性安全系统传感器310的框图，其可以对应于图1的传感器/设备14a-14d中的一个。例证性传感器310包括控制器312、通信端口314和触发刺激传感器。触发刺激传感器可以是适用于检测预定触发刺激的任何传感器。在某些情况下，触发刺激传感器可以包括麦克风316、光传感器318和/或IR传感器320，如示出的那样。
设想通信端口314可以是有线的和/或无线的通信端口。在任一情况下，通信端口314被配置成与诸如图1的中央控制器12之类的中央控制器直接地或间接地可操作地通信。当通信端口314是无线的时，通信端口314可以包括与中央控制器12的无线收发机兼容的无线收发机。设想无线收发机可以使用标准和/或专有通信协议进行通信。适当的标准无线协议可以包括例如蜂窝通信、ZigBee、蓝牙、WiFi、IrDA、专用短距通信（DSRC）、EnOcean或任何其它适当的无线协议，如期望的那样。
控制器312被配置成从触发刺激传感器接收触发刺激。例如，当传感器310包括作为触发刺激传感器的麦克风316时，控制器可以从麦克风316接收音频信号。例如，麦克风316可以在安装者走动靠近传感器310时获得安装者讲出的单词或短语。控制器312可以处理所接收的音频信号并且确定所接收的讲出的单词或短语是否对应于预定的登记触发单词或短语。可以将预定的登记触发单词或短语和/或对应于预定的登记触发单词或短语的预定音频信号模板存储在控制器312的存储器322中。
在某些情况下，可以通过语音识别引擎324来帮助确定所接收的讲出的单词或短语是否对应于预定的登记触发单词或短语。在某些情况下，语音识别引擎324可以使用自然语言处理来识别讲出的单词。在某些情况下，语音识别引擎324可以使用语音生物测定来帮助减小干扰以及来减小登记过程期间的误触发。示例的预定登记触发单词或短语可以是“开始传感器登记”。在某些情况下，安装者可以通过进入传感器310的编程模式来输入自定义预定登记触发单词或短语。
在某些情况下，在已经成功地向安全系统登记了传感器310之后，控制器312可以对语音识别引擎324去激活，使得控制器312不在确定随后接收的讲出单词或短语是否对应于预定的登记触发单词或短语方面消耗电力，但这不是必需的。在某些情况下，语音识别引擎324可以在成功的登记之后保持激活，使得诸如系统检查命令之类的其它可听命令可以被识别和执行（参见图6）。
设想用来发起传感器310的登记过程的预定登记触发单词或短语还可以被用来命名或标识安全系统中的传感器310。例如，安装者可以说短语“开始传感器登记，前门”。短语的第一部分（“开始传感器登记”）可以是用以开始登记过程的口头命令，而短语的第二部分（“前门”）可以是传感器310的所分配名称。控制器312的语音识别引擎324可以解析预定的登记触发单词或短语以分离地标识短语的第一和第二部分。在某些实例中，可以作为单独的口头命令、采用不同的前缀（比如“命名传感器，前门”）来提供传感器310的所分配名称。前缀“命名传感器”可以是可识别的触发短语，紧随其后的是传感器310的期望名称。在任一情况下，可以经由传感器310的通信端口314将传感器名称传送到中央控制器12，并且中央控制器12可以在传感器310被登记时将传感器名称与传感器310相关联。当在安全系统10的随后操作期间触发传感器310时，可以在诸如控制面板210之类的控制面板上显示传感器名称。
在某些情况下，传感器310可以包括超出（一个或多个）触发传感器316、318、320的一个或多个附加传感器330a-3300b。在示出的示例中，附加传感器330a-330b可以包括运动传感器、摄影机、温度传感器、烟雾传感器、气体传感器和/或适用于感测受保护区域16内的一个或多个状况的任何其它传感器。在某些情况下，可能不需要或期望此类附加传感器330a-3300b。例如，一旦登记了传感器310，（一个或多个）触发传感器316、318、320中的一个或多个就可以起用于感测受保护区域16内的一个或多个状况的传感器中的一个或多个的作用。例如，可以在传感器310的登记期间使用麦克风316来在安装者走动靠近传感器310时获得可听触发刺激。然而，在传感器310的登记之后，麦克风316可以用来检测受保护区域16中的玻璃破裂，并且响应于检测到的玻璃破裂事件，传感器310的控制器312可以向中央控制器12传送玻璃破裂事件。在另一示例中，可以在传感器310的登记期间使用IR传感器320来检测光学触发刺激。然而，在传感器310的登记之后，IR传感器320可以用来检测受保护区域16中的运动，并且响应于检测到的运动事件，传感器310的控制器312可以向中央控制器12传送运动事件。这些仅是某些示例。
在某些情况下，传感器310可以包括致动器332。致动器可以例如是喇叭、风门致动器、阀致动器、车库门致动器和/或任何其它适当的致动器。响应于由所述一个或多个附加传感器330a-330b（和/或在登记之后使用时的传感器316、318或320）检测到的事件，控制器312可以被配置成致动致动器332，诸如响应于由烟雾传感器检测到的烟雾事件而关闭风门。
在安全系统10的操作期间，中央控制器12可以监控传感器/设备14a-14d中的每一个的状态。在检测到传感器/设备14a-14d中的一个的状态改变时，中央控制器12可以激活警报设备、记录和/或传输来自传感器/设备14a-14d中的一个的直播视频、操作致动器、联系站外中央监控站（未示出）、和/或执行任何其它适当的动作。
在安全系统10的安装期间，安装者可以安装控制面板210和一个或多个传感器/设备214，如图2中示出的那样。在图2的示例中，控制面板210可以被安装在通常使用的入口/出口点（诸如门216）附近。控制面板210可以包括显示器212，并且还可以接受来自用户的输入。设想控制面板210可以包括中央控制器12或可以被可操作地连接到中央控制器12。例证性安全系统可以包括被配置成监控受保护区域16的状态的多个传感器/设备。在图2中，限位开关214被与门216邻近地放置以检测所述门216的打开。这仅是一个示例传感器。系统可以包括任何数量的传感器并且以任何期望配置。
一旦已经将控制面板210和传感器/设备214a-214d安装在其期望位置中，安装者就可以使用控制面板210的用户接口212将中央控制器12置于登记模式中。一旦已经将中央控制器12置于登记模式中，安装者218就可以一边大声说出预定的登记触发单词或短语（例如讲出的口头命令）一边围绕房屋走动。如图4中示出的那样，安装者可以一边向每个传感器/设备214a-214d大声说出预定的登记触发单词或短语一边四处走动，这使得传感器/设备214a-214d中的每一个在其获得可听登记触发单词或短语时进入登记模式。在某些情况下，安装者可以在讲出预定的登记触发单词或短语之前走到每个传感器/设备214a-214d位置。可以通过麦克风/传感器214a-214d的敏感性确定安装者必须距传感器/设备214a-214d站立的距离。在一个示例中，安装者可能需要站立在传感器的几英尺内或几码内，以用于讲出的口头命令被对应的传感器正确地获得和识别。如果对应的传感器/设备214a-214d的控制器312在由安装者讲出的单词的序列与预定的登记触发单词或短语之间发现匹配，则对应的传感器/设备214a-214d可以进入其登记模式并且发起与中央控制器12的无线通信220以向中央控制器12登记或注册对应的传感器/设备214a-214d。一旦已经向中央控制器12登记了传感器/设备214a-214d中的每一个，安全系统10就可以是可使用的且准备好服务。
在某些实例中，可以在登记传感器/设备214a-214d中的所有之后将中央控制器12置于检验模式中。一旦在检验模式中，安装者218就可以一边大声说出预定的检验触发单词或短语一边围绕房屋走动以断开（trip）传感器/设备214a-214d中的每一个。一旦安装者已经验证可以断开传感器/设备214a-214d中的每一个并且中央控制器12识别断开事件，安装者就可以感到舒适：传感器/设备214a-214d中的每一个已经被正确地登记并且正在正确地运转。安装者然后可以退出登记和/或检验模式。
图5是用于在建筑中安装诸如安全系统之类的建筑自动化系统的例证性方法的流程图。方法被概括地示出在500处，并且通过安装包括中央控制器和一个或多个系统传感器的建筑自动化系统而开始，如在510处示出的那样。一旦被安装，中央控制器就被置于登记模式中，如在512处示出的那样。然而，安装者可以一边说出预定的可听登记触发单词或短语一边围绕建筑走动。系统传感器中的一个可以接收说出的可听登记触发单词或短语作为音频信号，如514处示出的那样。系统传感器然后可以确定所接收的音频信号是否匹配预定的音频信号模板，如516处示出的那样。预定的音频信号模板可以对应于上面讨论的预定的登记触发单词或短语。如在518处示出的那样，如果系统传感器确定所接收的音频信号不匹配预定的音频信号模板，则将控制传递回到514，系统传感器可以在其处继续接收音频信号。然而，如果系统传感器确定所接收的音频信号匹配预定的音频信号模板，则将控制传递到520并且系统传感器进入其登记模式。在登记模式中，系统传感器可以与建筑自动化系统的中央控制器通信，并且接收建筑自动化系统地址，其然后可以被存储在系统传感器的存储器中。可以在系统传感器与中央控制器之间的随后通信期间使用建筑自动化系统地址。这可以继续直到已经在建筑自动化系统中登记了所有系统传感器为止。
图6是用于在建筑中的诸如安全系统之类的建筑自动化系统中发起检验模式的例证性方法的流程图。方法被概括地示出在600处。一旦向建筑自动化系统的中央控制器登记了系统传感器，就可以将中央控制器置于检验模式中，如612处示出的那样。然后，安装者可以一边说出预定的可听检验触发单词或短语一边围绕建筑走动。系统传感器中的一个可以接收说出的可听检验触发单词或短语作为音频信号，如614处示出的那样。系统传感器然后可以确定所接收的音频信号是否匹配预定的音频信号模板，如616处示出的那样。预定的音频信号模板可以对应于上面讨论的预定的检验触发单词或短语。如在618处示出的那样，如果系统传感器确定所接收的音频信号不匹配预定的音频信号模板，则将控制传递回到614，系统传感器可以在其处继续接收音频信号。然而，如果系统传感器确定所接收的音频信号匹配预定的音频信号模板，则将控制传递到620并且系统传感器执行系统检查。系统检查可以包括向中央控制器发送触发事件（例如警报事件），其可以然后在期望的情况下通过音频哔哔声、闪光或某其它反馈进行确认。这可以继续直到所有系统传感器已经执行了系统检查为止。
本领域技术人员将认识到，除了本文中描述和设想的具体实施例之外，还可以以各种各样的形式来显示本公开。因此，可以做出形式和细节上的变更而不脱离如在所附权利要求中描述的本公开的范围和精神。
Claims (10)
1.一种供具有中央控制器的建筑安全系统使用的安全系统传感器，所述安全系统传感器包括：
无线收发机；
麦克风；以及
本地控制器，可操作地耦合到无线收发机和麦克风，所述本地控制器被配置成：
在进入登记模式之前，经由麦克风接收包括第一部分和第二部分的单个讲出的短语；
使用识别引擎来确定接收到的单个讲出的短语的第一部分是否对应于预定的登记触发单词或短语；
当接收到的单个讲出的短语的第一部分对应于预定的登记触发单词或短语时，进入登记模式；
响应于进入登记模式，将接收到的单个讲出的短语的第二部分标识为安全系统传感器的注册名称，经由无线收发机传输包括所述注册名称的新的设备消息，从中央控制器接收安全系统地址，并将所述安全系统地址存储在安全系统传感器的存储器中；
响应于传输所述新的设备消息，接收登记确认消息；以及
响应于接收到登记确认消息，停用识别引擎。
2.根据权利要求1所述的安全系统传感器，其中，所述识别引擎识别讲出所述预定的登记触发单词或短语的语音。
3.根据权利要求1所述的安全系统传感器，其中，所述本地控制器还被配置成：
在登记模式之外的与中央控制器的后续通信中使用所述安全系统地址。
4.根据权利要求1所述的安全系统传感器，其中，所述本地控制器还被配置成：
确定接收到的单个讲出的短语是否对应于预定的系统检查触发单词或短语；以及
当接收到的单个讲出的短语对应于预定的系统检查触发单词或短语时，执行系统检查。
5.一种用于在安全系统中登记安全系统传感器的方法，该方法包括：
在中央控制器处进入登记模式；
在进入登记模式之前，在安全系统传感器处从安全系统传感器附近的用户接收单个口头命令，所述单个口头命令包括第一部分和第二部分，其中，安全系统传感器安装在受保护区域中；
使用安全系统传感器的识别引擎来确定接收到的单个口头命令的第一部分是否匹配预定的单词或短语；
当接收到的单个口头命令的第一部分匹配预定的单词或短语时，在安全系统传感器处进入登记模式；
当处于登记模式时，在安全系统传感器处将接收到的单个口头命令的第二部分标识为安全系统传感器的注册名称，从安全系统传感器向中央控制器传输包括注册名称的新的设备消息，在安全系统传感器处从中央控制器接收安全系统地址，并将所述安全系统地址存储在安全系统传感器的存储器中；
响应于中央控制器接收到所述新的设备消息，使用所述注册名称将所述安全系统传感器登记到所述安全系统中，并向所述安全系统传感器传输登记确认消息；以及
响应于安全系统传感器接收到所述登记确认消息，停用安全系统传感器的识别引擎。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述安全系统传感器包括接收所述单个口头命令的麦克风。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
当处于登记模式时，发起与中央控制器的无线登记通信，以从安全系统传感器向中央控制器传输所述新的设备消息。
8.根据权利要求5所述的方法，还包括：
确定安全系统传感器接收到的单个口头命令是否匹配检查触发单词或短语；以及
当接收到的单个口头命令匹配检查触发单词或短语时，通过从安全系统传感器向中央控制器传送警报状况来发起系统检查。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，安全系统传感器包括以下中的一个：限位开关、运动传感器、玻璃破裂传感器、门传感器、窗传感器、摄像机、烟雾传感器、一氧化碳传感器和天然气传感器。
10.根据权利要求5所述的方法，其中，当不处于登记模式时，在安全系统传感器和中央控制器之间的后续通信中使用所述安全系统地址。
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