CN107023623B - 一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置及实现该单向动力转换的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置及实现该单向动力转换的方法，该单向动力转换装置包括摇摆旋转壳体支撑轴、动力输出轴、第一单向器和第二单向器，该装置包括一个或多个单向动力转换装置的相互组合，且形成一个可以吸收万向摇摆动力并把这种摇摆动力转换为单向可用的旋转动力。本发明提供的一种具有摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，能够吸收任意方位的摇摆动力，且具有吸收转换效率高、造价维护成本低、稳定性强、应用范围广等优点。

Description

一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置及实现该单向动 力转换的方法

技术领域

本发明涉及动力转换技术领域，尤其是涉及一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置及实现该单向动力转换的方法。

背景技术

有效地应用动能，特别在自然界中获取更多不规则的绿色能源是全人类共同的目标。大海有着取之不尽、用之不完的“绿色”可再生能源，近百年来许多国家投入了大量的资金与人才研究开发海洋发电，但由于大海波动方向很不规则，而且天气变化无常，然而现如今的海洋发电设备大多存在着能量吸收及转换效率低、制造成本高、抗自然灾害能力不足等因素，导致海洋发电产业长期以来迟迟未能进入产业化发展。

中国发明专利号201010561662.8的专利名称为一种波浪发电方法以及实施此方法的系统，该发明利用浮子在波浪的作用下摇摆浮动带动了单向转换装置做单向旋转发电，虽然该发明公开的发电方法以及实施此方法的系统能较好的把波浪能以机械能的形式直接带动发电机组件发电，但在海洋中由于波浪能方向的不稳定性只能单方向地吸收海浪的来回动能，而且由于波浪主动向上的波动具有一定的惯性力，其动能比较大，向下属于自然回位，其动能比较小，两种摆动力存在动能不一样，要更全面的吸收这种动能就要考虑在不同摆动方位设定不同的传动速比。

如何同时吸收海浪不同方位的动能，而且如何在主动波能量比较大和摆动自然回位能量比较小的情况下设定传动速比，以达到最高的吸收效率，这些问题有待我们更深入的去解决。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其目的在于减少不稳定动力源对设备的损坏并能同时吸收来自不同方向和大小不同的摇摆动力，且同时把这种摇摆动力转换为可用的单向旋转动力。本发明的实施方式提供的一种具备摇摆旋转壳体的单向转换装置可以由多个单向转换装置相互组合，可以吸收不同方位的摇摆动力，同时本发明实施方式的行星齿轮组件可最大限度的分摊每个齿轮的承载力载，且能够最大限度的提高负载承受力，另外本发明实施方式的行星齿轮组件可根据需要制定不同的速比，以达到在主动波时最大限度的吸收动能。根据本发明实施方式提供的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其产品结构紧凑、抗自然灾害能力强、造价及维护成本比较低廉，可广泛应用于多种环境的海洋发电领域且不限于海洋发电领域。

本发明的实施方式还提供了一种利用摇摆旋转壳体的单向动力转换装置实现单向动力转换的方法。其通过单向动力转换装置在受到外力的作用下，将摇摆的力转换为单一旋转的力。其转换效率较高，使用范围较广。

本发明的实施方式提供了一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其包括摇摆旋转壳体支撑轴；动力输出轴，其与所述摇摆旋转壳体支撑轴在同一轴线上；第一单向器，其只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动；第二单向器，其由随所述摇摆旋转壳体做顺向驱动并同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述第一单向器包括行星齿轮组件、超越离合器，所述超越离合器只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并通过所述行星齿轮组件在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述动力输出轴相连接；外齿圈，其与所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮相连接；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其被配置为支撑所述行星齿轮组，且同时连接所述超越离合器；所述摇摆旋转壳体驱动所述外齿圈逆向旋转时，所述超越离合器逆向止住所述摇摆旋转壳体支撑轴从而驱动所述太阳轮和所述动力输出轴顺向旋转运动。

可选的，所述行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述动力输出轴相连接；外齿圈，其同时连接所述超越离合器和所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮做逆向连动；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其被配置成支撑行星齿轮组，且同时连接所述摇摆旋转壳体支撑轴；所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮驱动所述超越离合器做逆向连动从而带动所述外齿圈逆向旋转，从而在所述行星齿轮组件与所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述的行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述超越离合器和所述动力输出轴相连接；外齿圈，其与所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮相连接；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其一端被配置成支撑所述行星齿轮组，另一端与所述摇摆旋转壳体支撑轴相连接；所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮驱动所述行星齿轮组件来回旋转时，所述行星齿轮组件在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，所述超越离合器只吸收所述太阳轮的顺向旋转运动同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述超越离合器安装于所述太阳轮与所述动力输出轴之间。

可选的，所述超越离合器安装于所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮与所述外齿圈之间。

可选的，所述第一单向器包括齿轮组、链条组件、皮带轮组件、超越离合器，其任意一种及任意多种的组合在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下只吸收所述摇摆旋转壳体的逆向旋转动力并带动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述第二单向器为超越离合器，其只吸收所述摇摆旋转壳体的顺向旋转动力并直接驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述第二单向器包括齿轮组、链条组件、皮带轮组件、超越离合器，其任意一种及任意多种的组合只吸收所述摇摆旋转壳体的顺向旋转动力并驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述第二单向器为具有摇摆输入轴和动力输出轴的第二单向动力转换装置，所述第二单向动力转换装置安装于所述摇摆旋转壳体内，所述摇摆输入轴垂直于所述摇摆旋转壳体支撑轴，所述第二单向动力转换装置的动力输出轴直接驱动所述摇摆旋转壳体动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，所述第二单向器为具有摇摆输入轴和动力输出轴的第二单向动力转换装置，所述第二单向动力转换装置安装于所述摇摆旋转壳体内，所述摇摆输入轴垂直于所述摇摆旋转壳体支撑轴，所述第二单向动力转换装置的动力输出轴与所述摇摆旋转壳体动力输出轴为共用动力输出轴。

可选的，所述第二单向动力转换装置包括超越离合器、齿轮组、链条、皮带轮组、摇摆输入轴、动力输出轴的任意一种及任意多种的组合。

可选的，所述第二单向动力转换装置的数量为多个，多个所述第二单向动力转换装置相互组合，形成具有至少两个所述摇摆输入轴的单向动力转换装置。

可选的，所述第一单向器包括齿轮组、链条组件和皮带组件中的任意一种与超越离合器的组合，所述超越离合器只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并通过所述齿轮组、链条组件和皮带组件中的任意一种或一种以上的组合在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

另外，本发明的实施方式还提供了一种实现该单向动力转换的方法，所述方法包括：外力驱动摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向运动的动力输出轮转动，所述摇摆旋转壳体或所述摇摆旋转壳体内的动力输出轮带动外齿圈运动；第一单向器的超越离合器只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并在摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动行星齿轮组件从而驱动动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，第二单向器随所述摇摆旋转壳体做顺向旋转运动，并驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

可选的，第二单向动力转换装置摇摆输入轴接收外力并摇摆；并将摇摆动力通过第二单向器的超越离合器传递至第二单向动力转换装置齿轮组；所述第二单向动力转换装置齿轮组接收单向旋转动力，并带动第二单向动力转换装置动力输出轴做顺向旋转运动。

根据本发明的实施方式提供的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其能够带来至少以下有益效果：

1、成本低、传动效率高、使用寿命长。由于本发明实施方式提供的单向动力转换装置应用行星齿轮的传动方式，齿轮负载承载力更大，可以多个单向动力转换装置相互组合，同时减少相应的超越离合器，可以降低投资成本、缩小结构体积、减少摩擦系数、提高传动效率；

2、可同时吸收来自不同方向的摇摆动力，转换效率高。本发明实施方式提供的单向动力转换装置可由多个相互组合，同时形成一个具有万向摇摆输入的动力转换装置，可以同时吸收来自不同方向的摇摆动力，可将不稳定动力源的能量收集并转换，机械转换效率高、稳定性强；

3、可针对顺向或逆向摇摆动能的大小不同而设定速比。本发明实施方式的行星齿轮组件可根据来回摇摆动力比例的不同大小，设定顺向摇摆力的吸收传动速比与逆向摇摆摇摆力的吸收传动速比，且两者之间的速比可调，以达到最大限度的吸收不稳定的动力源。

4、可同时对多个单向转换装置的动力相互叠加，避免动力并联所带来的短板效应。摇摆旋转壳体内的第二单向动力转换装置摇摆旋转输出的动力可随摇摆旋转壳体的摆动相互叠加，在不减少扭矩的情况下，能够增加动力输出轴的转速。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置的剖面侧视结构示意图；

图2是图1所示的行星齿轮组的大小组合的剖面侧视结构示意图；

图3是行星齿轮组件的平面结构示意图；

图4是第一单向器的结构示意图；

图5是本发明另一实施方式提供的一种具有摇摆旋转壳体的双摇摆单向动力转换装置的剖面结构示意图；

图6是图5所示的摇摆输入轴单边安装方式的结构示意图；

图7是第二单向器即也是第二单向动力转换装置的结构示意图；

图8是本发明另一实施方式提供的一种具有摇摆旋转壳体的双摇摆单向动力转换装置的剖面结构示意图。

附图标记：

1-摇摆旋转壳体；2-摇摆旋转壳体支撑轴；3-动力输出轴；4-行星齿轮组件；5-外齿圈；6-行星齿轮组；7-行星支架；8-太阳轮；9-超越离合器；10-第二单向动力转换装置齿轮组；11-第一单向器；12-第二单向器；13-第二单向动力转换装置；14-第二单向动力转换装置摇摆输入轴；15-第二单向动力转换装置动力输出轴。

具体实施方式

下面参照附图详细介绍本发明的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目的是为了使得本领域普通技术人员能够清楚地理解本发明，并且根据这里的描述能够实现本发明。附图和具体实施例不旨在对本发明进行限定，本发明的范围由所附权利要求限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅为了便于描述本发明和简化描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还有，在本发明描述中的“顺向”、“逆向”仅为了便于理解和描述，并不限定其传动方向。

其中，在本发明实施方式中描述的“第二单向动力装换装置齿轮组10”包含“顺向摇摆动力输出轮”和“逆向摇摆动力输出轮”。

参照图1至图4，本发明的实施方式提供的一种单一摇摆动力输入的单向动力转换装置，其包括摇摆旋转壳体1；摇摆旋转壳体支撑轴2；动力输出轴3，其与摇摆旋转壳体支撑轴2在同一轴线上；第一单向器11，其只吸收摇摆旋转壳体1或摇摆旋转壳体1内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并同时驱动动力输出轴3做顺向旋转运动；第二单向器12，第二单向器12为超越离合器9，其由随摇摆旋转壳体1做顺向驱动并同时驱动动力输出轴3做顺向旋转运动。第一单向器11包括行星齿轮组件4、超越离合器9，超越离合器9只吸收摇摆旋转壳体1的逆向旋转动力并通过行星齿轮组件4在摇摆旋转壳体支撑轴2的反作用力下，带动动力输出轴3做顺向旋转运动。

行星齿轮组件4包括：太阳轮8，其与动力输出轴3相连接；外齿圈5，其与摇摆旋转壳体1相连接；行星齿轮组6，其同时啮合外齿圈5和太阳轮8；行星支架7，其支撑行星齿轮组6的同时连接超越离合器9；摇摆旋转壳体1驱动外齿圈5逆向旋转时，超越离合器9逆向止住摇摆旋转壳体支撑轴2从而驱动太阳轮8和动力输出轴3顺向旋转运动。另外，在本实施方式中对本发明提供的具有摇摆旋转壳体1的单向动力转换装置进行了说明，但本发明并不限制于此实施方式，例如超越离合器9的安装位置可以在太阳轮8与动力输出轴3之间或摇摆旋转壳体1与外齿圈5之间（附图未示出）。而且行星齿轮组件4还可以由其它齿轮组和/或链条组件和/或皮带轮组件等传动件替代，同时在超越离合器9与摇摆旋转壳体支撑轴2的反作用力下驱动动力输出轴3做顺向旋转运动（附图未示出）。

参照附图5至图7为本发明的实施方式提供的一种具有两个摇摆动力输入的单向动力转换装置，其包括上述的第一单向器11、摇摆旋转壳体1、动力输出轴3、摇摆旋转壳体支撑轴2和具有摇摆输入轴的第二单向器12，第二单向器12为第二单向动力转换装置13，其包括：超越离合器9、第二单向动力转换装置齿轮组10、第二单向动力转换装置摇摆输入轴14、第二单向动力转换装置动力输出轴15，第二单向动力转换装置摇摆输入轴14垂直于摇摆旋转壳体支撑轴2，其吸收外部摇摆动力在超越离合器9与第二单向动力转换装置齿轮组10的作用下把摇摆动力转换为单向旋转动力并带动动力输出轴3做顺向旋转运动。

第二单向动力转换装置动力输出轴15与动力输出轴3为同轴或相连接。本发明实施方式的第二单向动力转换装置摇摆输入轴14可以根据安装需要在同一轴线的两端摇摆输入或单边摇摆输入。

另外，在本实施方式中对本发明提供的具有两个摇摆动力输入的单向动力转换装置进行了说明，但本发明并不限制于此实施方式，例如本发明实施方式的第二单向动力转换装置13中的齿轮组可以为四个或六个螺旋锥形齿轮相互啮合（附图未示出），或者本发明实施方式的第二单向动力转换装置13可以为其它具有摇摆输入轴、超越离合器、齿轮组和/或链条和/或皮带轮组的单向转换装置（附图未示出）。

需要注意的是，本发明实施方式的单向动力转换装置的数量可以为多个且结构原理相同，多个单向动力转换装置相互组合，形成一个具有多个摇摆输入轴的单向动力转换装置，也就是说，该单向动力转换装置具有万向摇摆功能，并且可根据安装方式的需要增加或减少相应的齿轮和/或超越离合器9的数量。

实施例1：

参照图1至图4所示，在本发明的一个具体实施例中，单一摇摆动力输入的单向动力转换装置的结构如下：

首先，其包括摇摆旋转壳体1，摇摆旋转壳体支撑轴2，动力输出轴3，第一单向器11和第二单向器12（图7中示出），摇摆旋转壳体支撑轴2和动力输出轴3同轴设置，摇摆旋转壳体支撑轴2和动力输出轴3的一部分位于摇摆旋转壳体1内，其另一部分位于摇摆旋转壳体1外。

该摇摆旋转壳体支撑轴2是固定连接于外部支撑架的，其对摇摆旋转壳体1是起支撑作用的，并对行星齿轮组件是起反作用力作用的。结合图3和图4，该第一单向器11包括行星齿轮组件4、超越离合器9。

行星齿轮组件4包括外齿圈5、行星齿轮组6、行星支架7和太阳轮8。

太阳轮8与动力输出轴3连接，外齿圈5与摇摆旋转壳体1连接，行星齿轮组6同时啮合外齿圈5和太阳轮8，行星支架7用于支撑行星齿轮组6且与超越离合器9连接。摇摆旋转壳体1驱动外齿圈5逆向旋转时，超越离合器9反向止住摇摆旋转壳体支撑轴2从而驱动太阳轮8和动力输出轴3顺向旋转。

结合图1，该第一单向器11的超越离合器9为图1中靠左边的位置。

该第二单向器12为超越离合器9，且位于图1中的靠右边的位置。

右边的第二单向器12的超越离合器顺向接收摇摆旋转壳体1的顺向旋转动力，靠左边的第一单向器11在超越离合器9的作用下吸收摇摆旋转壳体1的逆向旋转动力并在摇摆旋转壳体支撑轴2及行星齿轮组件4的作用下驱动动力输出轴3做顺向旋转运动。参照图5至图7，在本发明的一个具体实施例中，具有两个摇摆动力输入的单向动力转换装置的结构如下：

其包括上述提到的第一单向器11、摇摆旋转壳体1、动力输出轴3、摇摆旋转壳体支撑轴2和具有摇摆输入轴的第二单向器12。

结合图7，第二单向器12也就是第二单向动力转换装置13，其包括超越离合器9、第二单向动力转换装置齿轮组10、第二单向动力转换装置摇摆输入轴14和第二单向动力转换装置动力输出轴15。

第二单向动力转换装置齿轮组10为多个相对设置的螺旋锥形齿轮，其第二单向动力转换装置摇摆输入轴14与第二单向动力转换装置动力输出轴15垂直，也就是说，第二单向动力转换装置摇摆输入轴14的转动轴心线与第二单向动力转换装置动力输出轴15的转动轴心线垂直。两者的转动轴心线垂直设置，能够接收更多方向上的外力，使其转换并驱动动力输出轴3转动。

结合图5，第二单向动力转换装置动力输出轴15和动力输出轴3同轴设置，其两者也可以固定连接或一体成型，也就是说两者可以为同一根轴。

整个单向动力转换装置在工作时：

在外力作用下，当外力驱动第二单向动力转换装置摇摆输入轴14转动时，通过第二单向动力转换装置齿轮组10转换并传递至第二单向动力转换装置动力输出轴15，使第二单向动力转换装置动力输出轴15转动；

在外力作用下，当外力驱动摇摆旋转壳体1转动时，通过行星齿轮组件4转换并传递至动力输出轴3，使动力输出轴3做顺向旋转运动；

当第二单向动力转换装置动力输出轴15和动力输出轴3是同一根轴或相对固定时，其通过上述的结构，将外界的摇摆的力，进行选择性的利用，并驱动动力输出轴3转动。

该动力输出轴3可以与外部的发电机组件相连接，将这一部分能量进行电能的转化。

实施例2：

请参考图8，在本发明的另一个具体实施例中，双摇摆单向动力转换装置的结构如下：

第二单向动力转换装置摇摆输入轴14与第二单向器12的超越离合器9连接，且将动力传递至动力输出轮。

逆向旋转运动的动力输出轮与外齿圈5连接，逆向旋转运动的动力输出轮旋转带动外齿圈5转动。

外齿圈5与行星齿轮组6啮合，行星齿轮组6分别与行星支架7和太阳轮8啮合，行星支架7与第一单向器11的超越离合器9连接。

太阳轮8与动力输出轴3连接。

顺向旋转运动的动力输出轮顺向驱动超越离合器9，从而顺向驱动动力输出轴3，同时动力输出轴3穿设且空套于逆向旋转运动的动力输出轮和/或顺向旋转运动的动力输出轮的中心轴线内。

第一单向器11只吸收动力输出轮的逆向旋转动力，也就是说，当动力输出轮逆向旋转或随摇摆旋转壳体1逆向旋转时，外齿圈5逆向旋转，超越离合器9止住行星支架7旋转，使该太阳轮8顺向旋转，并带动动力输出轴3顺向旋转。

这里需要说明的是，该超越离合器9还可以安装于逆向旋转运动的动力输出轮与外齿圈5之间或者太阳轮8与动力输出轴3之间。

其它实施例：

以上实施例对本发明工作原理及结构组合方式做了相应描述，但本发明并不限定于以上实施方式。例如在本发明的基础上增加其它类似的单向动力转换装置直接或间接的相互组合，形成一个具有两个摇摆输入轴以上的万向摇摆转换装置。

根据本发明实施例提供的一种实现该单向动力转换的方法，该方法包括：

外力驱动摇摆旋转壳体1或摇摆旋转壳体1内逆向旋转运动的动力输出轮转动，摇摆旋转壳体1或摇摆旋转壳体1内逆向旋转运动的动力输出轮驱动第一单向器11；

第一单向器11的超越离合器9只吸收摇摆旋转壳体1或摇摆旋转壳体1内逆向运动的动力输出轮的逆向旋转动力并在摇摆旋转壳体支撑轴2的反作用力下，带动行星齿轮组件4从而驱动动力输出轴3做顺向旋转运动；

第二单向动力转换装置摇摆输入轴14接收外力并摇摆；

并将摇摆动力通过第二单向器12的超越离合器9传递至第二单向动力转换装置齿轮组10；

第二单向动力转换装置齿轮组10接收单向旋转动力，并带动第二单向动力转换装置动力输出轴15做顺向旋转运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，包括：摇摆旋转壳体支撑轴；动力输出轴，其与所述摇摆旋转壳体支撑轴在同一轴线上；第一单向器，其只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动；第二单向器，其由随所述摇摆旋转壳体做顺向驱动并同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动；

所述第一单向器包括行星齿轮组件、超越离合器，所述超越离合器只吸收所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并通过所述行星齿轮组件在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动所述动力输出轴做顺向旋转运动；

所述超越离合器安装于所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮与所述行星齿轮组件的外齿圈之间；或者，所述超越离合器安装于所述行星齿轮组件的太阳轮与所述动力输出轴之间；或者，所述超越离合器安装于所述行星齿轮组件的行星支架和所述摇摆旋转壳体支撑轴之间；

所述第二单向器为具有摇摆输入轴和动力输出轴的第二单向动力转换装置，所述第二单向动力转换装置安装于所述摇摆旋转壳体内，所述摇摆输入轴垂直于所述摇摆旋转壳体支撑轴，所述第二单向动力转换装置的动力输出轴直接驱动所述摇摆旋转壳体动力输出轴做顺向旋转运动；或者，所述第二单向器为具有摇摆输入轴和动力输出轴的第二单向动力转换装置，所述第二单向动力转换装置安装于所述摇摆旋转壳体内，所述摇摆输入轴垂直于所述摇摆旋转壳体支撑轴，所述第二单向动力转换装置的动力输出轴与所述摇摆旋转壳体动力输出轴为共用动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述动力输出轴相连接；外齿圈，其与所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮相连接；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其被配置为支撑所述行星齿轮组，且同时连接所述超越离合器；所述摇摆旋转壳体驱动所述外齿圈逆向旋转时，所述超越离合器逆向止住所述摇摆旋转壳体支撑轴从而驱动所述太阳轮和所述动力输出轴顺向旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述动力输出轴相连接；外齿圈，其同时连接所述超越离合器和所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮做逆向连动；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其被配置成支撑行星齿轮组，且同时连接所述摇摆旋转壳体支撑轴；所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮驱动所述超越离合器做逆向连动从而带动所述外齿圈逆向旋转，从而在所述行星齿轮组件与所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述的行星齿轮组件包括：太阳轮，其与所述超越离合器和所述动力输出轴相连接；外齿圈，其与所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮相连接；行星齿轮组，其同时啮合所述外齿圈和所述太阳轮；行星支架，其一端被配置成支撑所述行星齿轮组，另一端与所述摇摆旋转壳体支撑轴相连接；所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮驱动所述行星齿轮组件来回旋转时，所述行星齿轮组件在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，所述超越离合器只吸收所述太阳轮的顺向旋转运动同时驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述第一单向器包括齿轮组与超越离合器，所述超越离合器只吸收所述摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并通过所述齿轮组在所述摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述第二单向器为超越离合器，其只吸收所述摇摆旋转壳体的顺向旋转动力并直接驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述第二单向器包括齿轮组、链条组件、皮带轮组件与超越离合器任意组合，其组合只吸收所述摇摆旋转壳体的顺向旋转动力并驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

8.根据权利要求1所述的一种具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置，其特征在于，所述第二单向动力转换装置的数量为多个，多个所述第二单向动力转换装置相互组合，形成具有至少两个所述摇摆输入轴的单向动力转换装置。

9.一种基于如权利要求1所述的具备摇摆旋转壳体的单向动力转换装置的实现单向动力转换的方法，其特征在于，所述方法包括：外力驱动摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向运动的动力输出轮转动，所述摇摆旋转壳体或所述摇摆旋转壳体内的动力输出轮驱动第一单向器；第一单向器的超越离合器只吸收摇摆旋转壳体或摇摆旋转壳体内逆向旋转运动的动力输出轮的逆向旋转动力并在摇摆旋转壳体支撑轴的反作用力下，带动行星齿轮组件从而驱动动力输出轴做顺向旋转运动。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：第二单向器随所述摇摆旋转壳体做顺向旋转运动，并驱动所述动力输出轴做顺向旋转运动。

11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：第二单向动力转换装置摇摆输入轴接收外力并摇摆；并将摇摆动力通过第二单向器的超越离合器传递至第二单向动力转换装置齿轮组；所述第二单向动力转换装置齿轮组接收单向旋转动力，并带动第二单向动力转换装置动力输出轴做顺向旋转运动。

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