CN107018925A - 一种自动取蜜装置以及取蜜方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动取蜜装置以及取蜜方法，属于蜂蜜技术领域。自动取蜜装置包括：用于固定巢脾的固定机构、切割机构以及用于吸取蜂蜜的吸蜜机构。固定机构包括连接件以及第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成有取蜜口。切割机构包括切刀和升降机构。切刀具有与取蜜口对应的窗口，吸蜜机构包括取蜜头、柔性管以及驱动机构。驱动机构可驱动取蜜头靠近或者远离连接件以及可驱动取蜜头在窗口的范围内运动。该取蜜装置利用固定机构将巢脾固定，通过切割机构自动完成蜂蜡的切割，且切割后形成一个取蜜窗口，再利用吸蜜机构可完成自动吸蜜。一种取蜜方法，主要采用上述的自动取蜜装置进行。可以高效、安全地完成取蜜。

Description

一种自动取蜜装置以及取蜜方法

技术领域

本发明涉及蜂蜜技术领域，具体而言，涉及一种自动取蜜装置以及取蜜方法。

背景技术

蜂蜜是蜜蜂从花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的，蜂蜜具有丰富的营养，同时具有保健和美容价值。蜜蜂将采集到的花蜜和分泌物存入自己的第二个胃中，在体内通过酶的转化发酵，再吐出分泌物存储在洞巢中，然后用蜂蜡密封。

现有的取蜜方式，通常采用离心或是压榨的方式，首先需要把蜂巢中的蜜脾取出后，将蜂蜡用刀去除后，再置于摇蜜机中通过离心的作用摇出。但是采用这种方式可能会造成取蜜不完全，取蜜效率不高。

发明内容

本发明提供了一种自动取蜜装置，该取蜜装置利用固定机构将巢脾固定，通过切割机构自动完成蜂蜡的切割，且切割后形成一个取蜜窗口，再利用吸蜜机构可完成自动吸蜜。

本发明还提供了一种取蜜方法，该方法基于上述的自动取蜜装置，可以高效、安全地完成取蜜。

本发明是这样实现的：

一种自动取蜜装置，包括：用于固定巢脾的固定机构、切割机构以及用于吸取蜂蜜的吸蜜机构。

固定机构包括连接件以及第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别连接于连接件的相对两端；第一夹持部和第二夹持部上下相对且间隔设置，以使第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间；第一夹持部和第二夹持部被配置成用于夹持巢脾的宽度或者长度方向的相对边缘；第一夹持部和第二夹持部之间形成有取蜜口。

切割机构包括活动安装于固定机构的远离连接件的一侧的切刀，以及被配置成可驱动切刀升降的升降机构。切刀具有与取蜜口对应的窗口，切刀的刀片可往复运动于第一夹持部和第二夹持部之间。

吸蜜机构包括取蜜头、柔性管以及驱动机构。柔性管的一端与取蜜头连接另一端连接于负压机构，驱动机构被配置成可驱动取蜜头靠近或者远离连接件以及可驱动取蜜头在窗口的范围内运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一夹持部和第二夹持部分别设置有可与巢脾的边缘形状匹配的凹槽。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，升降机构包括套筒和第一驱动组件，套筒与第一夹持部连接，第一驱动组件包括第一驱动杆和驱动第一驱动杆运动的第一驱动件，第一驱动杆穿过套筒与切刀连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一夹持部设置有插口，切割件可穿过插口。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，驱动机构包括滑动件、转动轴、驱动转动轴转动的第二驱动组件以及驱动滑动件沿第一夹持部的长度方向往复运动的第三驱动组件。

第一夹持部设置有滑槽，滑动件的一端与滑槽滑动连接，滑动件的另一端与取蜜头转动连接，滑动件包括第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部和第二滑动部螺纹连接，第二滑动部的外侧壁还设置有外齿。

转动轴穿过第一夹持部和第二夹持部，转动轴间隔设置有齿轮，齿轮可与外齿啮合。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，取蜜头与巢脾接触的表面设置有软性接触点。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第三驱动组件包括第二驱动杆和驱动第二驱动杆运动的第二驱动件，第二驱动杆与取蜜头连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，取蜜头与巢脾接触的表面为矩形，齿轮的间隔距离小于或等于矩形的宽度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二夹持部还套设有集蜜部，集蜜部的一侧可与刀片接触。

一种取蜜方法，主要采用上述的自动取蜜装置进行，包括：将巢脾固定在第一夹持部和第二夹持部，利用升降机构驱动切割机构从第一夹持部向第二夹持部运动，到达第二夹持部时，切刀的窗口与取蜜口对应，利用驱动机构将吸蜜机构靠近巢脾进行吸蜜。

本发明的有益效果是：一种自动取蜜装置，包括用于固定巢脾的固定机构、切割机构以及用于吸取蜂蜜的吸蜜机构，将巢脾固定在第一夹持部和第二夹持部之间，第一夹持部、第二夹持部以及连接件间形成取蜜口，利用升降机构可驱动切割机构上下运动，升降机构从第一夹持部向第二夹持部运动时，可将巢脾的蜂蜡切割掉，到达第二夹持部时，切刀的窗口与取蜜口对应，可以不用将切刀上升就可以进行吸蜜。利用驱动机构将吸蜜机构靠近巢脾，窗口可将吸蜜机构限定在一定范围内，再通过驱动机构驱动吸蜜机构上下、左右往复运动进行取蜜。

一种取蜜方法，该方法基于上述的自动取蜜装置，可以高效、安全地完成取蜜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的第一视角下自动取蜜装置第一状态下的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第二视角下自动取蜜装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第一夹持部的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的自动取蜜装置的结构示意图；

图5是本发明实施例第一视角下自动取蜜装置第二状态下的结构示意图。

图标：10-自动取蜜装置；100-固定机构；110-第一夹持部；111-插口；112-滑槽；120-第二夹持部；130-连接件；140-取蜜口；300-切割机构；310-切刀；311-窗口；320-升降机构；330-第一驱动组件；331-第一驱动杆；332-第一驱动件；340-套筒；500-吸蜜机构；510-取蜜头；520-柔性管；530-负压机构；600-驱动机构；610-滑动件；611-外齿；620-转动轴；621-齿轮；630-第二驱动组件；640-第三驱动组件；641-第二驱动杆；642-第二驱动件；700-集蜜部。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语、“纵向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“上方”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

实施例

一种自动取蜜装置10，请参照图1，包括用于固定巢脾的固定机构100、切割机构300以及用于吸取蜂蜜的吸蜜机构500。

通过固定机构100可将巢脾固定，再利用切割机构300将巢脾的蜂蜡切割掉，然后利用吸蜜机构500进行取蜜。

请参照图1和图2，固定机构100包括第一夹持部110、第二夹持部120以及连接件130，第一夹持部110和第二夹持部120分别与连接件130的两端连接。第一夹持部110和第二夹持部120上下相对且间隔设置，以使第一夹持部110和第二夹持部120之间形成夹持空间。第一夹持部110和第二夹持部120被配置成用于夹持巢脾的宽度或者长度方向的相对边缘；第一夹持部110和第二夹持部120之间形成有取蜜口140。在本发明的实施例中，第一夹持部110在第二夹持部120的上方。在其他实施例中，第一夹持部110可设置在第二夹持部120的下方。巢脾被夹持在第一夹持部110和第二夹持部120间，第一夹持部110和第二夹持部120之间形成有取蜜口140，通过取蜜口140可将蜂蜜取出。

另外，在本发明的实施例中，第一夹持部110与第二夹持部120分别设置有可与巢脾的边缘形状匹配的凹槽。凹槽沿第一夹持部110的长度方向贯穿第一夹持部110的左右两侧，而且沿第二夹持部120的长度方向贯穿第二夹持部120的左右两侧。采用这种设置方式，可将巢脾沿着第一夹持部110和第二夹持部120的左侧或右侧将巢脾滑进固定机构100，与第一夹持部110和第二夹持部120配合，将巢脾固定。需要说明的是，也可以将第一夹持部110与第二夹持部120的其中一个设置成不左右贯穿，另一个设置成左右贯穿，同时第一夹持部110和第二夹持部120要设置成其中一个与连接件130铰接的形式。需要固定巢脾时，转动第一夹持部110，将巢脾的一边缘与第二夹持部120固定，然后将第一夹持部110转动回来与巢脾的另一相对边缘配合，继而将巢脾固定。

切割机构300包括活动安装于固定机构100的远离连接件130的一侧的切刀310，以及被配置成可驱动切刀310升降的升降机构320(在图1中示出，图2中未示出)。切刀310具有与取蜜口140对应的窗口311，切刀310的刀片可往复运动于第一夹持部110和第二夹持部120之间。

巢脾被固定在第一夹持部110和第二夹持部120之间，通过升降机构320，可驱动切刀310上下往复运动，切刀310的往复运动可将巢脾的蜂蜡切除，将蜂巢露出，继而可以轻松地进行取蜜。切刀310停止运动后，切刀310的窗口311与取蜜口140对应。在本发明的实施例中，窗口311的面积大于或等于取蜜口140的面积。切刀310设置窗口311，可以不用将切刀310上升就可以进行吸蜜，且切刀310的窗口311边缘与巢脾的边缘接触，可以进一步固定巢脾。另外，窗口311的边缘也能用于阻挡吸蜜机构500，可限制吸蜜机构500在窗口311的范围内活动，有效地进行取蜜。

请继续参见图1，进一步地，升降机构320包括套筒340和第一驱动组件330。套筒340与第一夹持部110连接，第一驱动组件330包括第一驱动杆331和驱动第一驱动杆331运动的第一驱动件332，第一驱动杆331穿过套筒340与切刀310连接。

第一驱动件332可以驱动第一驱动杆331运动，第一驱动杆331与切刀310连接，第一驱动杆331运动可使切刀310做上下往复运动。另外，通过设置套筒340，可限制第一驱动杆331的运动范围，以免第一驱动杆331在运动时摇晃，进而影响切刀310的运动轨迹造成蜂蜡切割不完全或是切割不到位。

另外，在本实施例中，第一夹持部110设置有插口111，请参见,1和图3，切刀310可穿过插口111。这样设置的好处是，插口111也可进一步限制切刀310的运动轨迹。

请参见图1和图2，吸蜜机构500包括取蜜头510、柔性管520以及驱动机构600。柔性管520的一端与取蜜头510连接另一端连接于负压机构530，驱动机构600被配置成可驱动取蜜头510靠近或者远离连接件130以及可驱动取蜜头510在窗口311的范围内运动。

将巢脾的蜂蜡切割后，利用驱动机构600将吸蜜机构500的取蜜头510靠近并接触巢脾，负压机构530与柔性管520连通，可使柔性管520产生负压，然后通过取蜜头510将蜂蜜吸入柔性管520内。再者，该驱动机构600可驱动取蜜头510在窗口311的范围内活动，以便将大范围的蜂蜜吸完。在本发明的实施例中，负压机构530为抽吸泵。在其他实施例中，该负压机构530可以其他，只要能够满足使柔性管520内产生负压即可。

另外，取蜜头510与巢脾接触的表面设置有软性接触点。这样设置的好处是能够使得取蜜头510更好地与巢脾接触，有利于蜂蜜的吸取。

请参见图1、图2、图4和图5，进一步地，驱动机构600包括滑动件610、转动轴620、驱动转动轴620转动的第二驱动组件630以及驱动滑动件610沿第一夹持部110的长度方向往复运动的第三驱动组件640。第一夹持部110设置有滑槽112，滑动件610的一端与滑槽112滑动连接，滑动件610的另一端与取蜜头510转动连接，滑动件610包括第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部和第二滑动部螺纹连接，第二滑动部的外侧壁还设置有外齿611。转动轴620穿过第一夹持部110和第二夹持部120，转动轴620间隔设置有齿轮621，齿轮621可与外齿611啮合。在本实施例中，如图1所示，滑槽112设置在第一夹持部110的右边内侧。在另一实施例中，如图4所示，滑槽112设置第一夹持部110上方的内侧。

通过第二驱动组件630驱动转动轴620转动，转动轴620间隔设置有齿轮621，当第三驱动组件640驱动滑动件610沿第一夹持部110左右运动时，滑动件610运动到靠近转动轴620的位置，因为第二滑动部上设置有外齿611，外齿611与齿轮621啮合，第二滑动部发生转动，由于第二滑动部与第一滑动部是螺纹连接，则第二滑动部转动时，第二滑动部会逐渐向下运动，直至运动到外齿611与齿轮621错开，第二滑动部由于不会转动而停留在那个位置，然后再通过第三驱动组件640将滑动件610沿着第一夹持部110从右向左运动，到达左边时，重复之前的步骤，如此循环重复。滑动件610与取蜜头510连接，因此，取蜜头510的运动轨迹和滑动件610一致，这就保证了取蜜头510能够通过左右运动和上下运动将窗口311内的蜂蜜吸取完。

需要说明的是，作为优选地，本发明的实施例中，取蜜头510与巢脾接触的表面为矩形，齿轮621的间隔距离小于或等于矩形的宽度。这样能够保证取蜜头510上下运动的距离小于取蜜头510的纵向距离，这样有利于将窗口311内的蜂蜜吸取完。在其他实施例中，取蜜头510与与巢脾接触的表面也可为其他形状，如圆形，椭圆形等，只要满足取蜜头510的与巢脾接触的表面的纵向距离大于或等于齿轮621的间隔距离即可。

另外，在本发明的实施例中，第三驱动组件640包括第二驱动杆641和驱动第二驱动杆641运动的第二驱动件642，第二驱动杆641与取蜜头510连接。通过第二驱动件642驱动第二驱动杆641运动，从而带动滑动件610沿着滑槽112在第一夹持部110的长度方向往复运动。再者，在另一实施例中，可以在齿轮621处、转动轴620处安装传感器，当第二滑动部的外齿611接触到齿轮621时，齿轮621感应到信号，然后触发第二驱动组件630驱动转动轴620进行转动，转动轴620进行转动时，感应器接受到信号触发第三驱动组件640停止驱动；当第二滑动部的外齿611接脱离齿轮621时，触发第二驱动组件630驱动转动轴620停止转动，转动轴620停止转动后，触发第三驱动组件640驱动滑动件610进行运动，如此一来，即可完成上下、左右的往复运动。

进一步地，在本发明的实施例中，第二夹持部120还套设有集蜜部700，集蜜部700的一侧可与刀片接触。通过设置集蜜部700，可将取蜜过程中漏掉的蜂蜜收集起来。

本发明还提供一种取蜜方法，主要采用上述的自动取蜜装置10进行，包括：将巢脾固定在第一夹持部110和第二夹持部120，利用升降机构320驱动切割机构300从第一夹持部110向第二夹持部120运动，到达第二夹持部120时，切刀310的窗口311与取蜜口140对应，利用驱动机构600将吸蜜机构500靠近巢脾进行吸蜜。

将巢脾固定在第一夹持部110和第二夹持部120之间，第一夹持部110、第二夹持部120以及连接件130间形成取蜜口140，利用升降机构320可驱动切割机构300上下运动，升降机构320从第一夹持部110向第二夹持部120运动时，可将巢脾的蜂蜡切割掉，到达第二夹持部120时，切刀310的窗口311与取蜜口140对应，利用驱动机构600将吸蜜机构500靠近巢脾，窗口311可将吸蜜机构500限定在一定范围内，再通过驱动机构600驱动吸蜜机构500上下、左右往复运动进行取蜜。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取蜜装置，其特征在于，包括：

用于固定巢脾的固定机构，所述固定机构包括连接件以及第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接于所述连接件的相对两端；所述第一夹持部和所述第二夹持部上下相对且间隔设置，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成夹持空间；所述第一夹持部和所述第二夹持部被配置成用于夹持所述巢脾的宽度或者长度方向的相对边缘；所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有取蜜口；

切割机构，所述切割机构包括活动安装于所述固定机构的远离所述连接件的一侧的切刀，以及被配置成可驱动所述切刀升降的升降机构；所述切刀具有与所述取蜜口对应的窗口，所述切刀的刀片可往复运动于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；以及

用于吸取蜂蜜的吸蜜机构，所述吸蜜机构包括取蜜头、柔性管以及驱动机构；所述柔性管的一端与所述取蜜头连接另一端连接于负压机构，所述驱动机构被配置成可驱动取蜜头靠近或者远离所述连接件以及可驱动所述取蜜头在所述窗口的范围内运动。

2.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置有可与所述巢脾的所述边缘形状匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述升降机构包括套筒和第一驱动组件，所述套筒与所述第一夹持部连接，所述第一驱动组件包括第一驱动杆和驱动所述第一驱动杆运动的第一驱动件，所述第一驱动杆穿过所述套筒与所述切刀连接。

4.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第一夹持部设置有插口，所述切刀可穿过所述插口。

5.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑动件、转动轴、驱动所述转动轴转动的第二驱动组件以及驱动滑动件沿所述第一夹持部的长度方向往复运动的第三驱动组件；

所述第一夹持部设置有滑槽，所述滑动件的一端与所述滑槽滑动连接，所述滑动件的另一端与所述取蜜头转动连接，所述滑动件包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部螺纹连接，所述第二滑动部的外侧壁还设置有外齿；

所述转动轴穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述转动轴间隔设置有齿轮，所述齿轮可与所述外齿啮合。

6.根据权利要求5所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述取蜜头与巢脾接触的表面设置有软性接触点。

7.根据权利要求5所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二驱动杆和驱动所述第二驱动杆运动的第二驱动件，所述第二驱动杆与所述取蜜头连接。

8.根据权利要求5所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述取蜜头与巢脾接触的表面为矩形，所述齿轮的间隔距离小于或等于所述矩形的宽度。

9.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第二夹持部还套设有集蜜部，所述集蜜部的一侧可与所述刀片接触。

10.一种取蜜方法，其特征在于，主要采用如权利要求1-9任一项所述的自动取蜜装置进行，包括：将巢脾固定在所述第一夹持部和所述第二夹持部，利用所述升降机构驱动所述切割机构从第一夹持部向所述第二夹持部运动，到达第二夹持部时，所述切刀的窗口与所述取蜜口对应，利用驱动机构将所述吸蜜机构靠近巢脾进行吸蜜。