CN107016703A - 带WiFi功能的室内定位信号传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了带WiFi功能的室内定位信号传输装置，带WiFi功能的室内定位信号传输装置包括：壳体、移动轮、以及设置在壳体上的控制机构、定位模块和WiFi模块，壳体的下表面间隔设置有多个移动轮，且移动轮与控制机构中的舵机连接，控制机构被配置成控制移动轮运动，定位模块分别与控制机构电性连接，定位模块被配置成对室内的位置进行定位，WiFi模块与定位模块电性连接。该室内定位信号传输装置克服现有技术中在进行室内环境布局、大小进行信息采集时，仍然采用人工采集的方式，不仅工作效率低，而且浪费人力的问题。

Description

带WiFi功能的室内定位信号传输装置
技术领域
本发明涉及室内定位装置领域，具体地，涉及一种带WiFi功能的室内定位信号传输装置。
背景技术
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，目前，室内定位技术的应用十分广泛，比如商场内部定位，机场定位等，现在还涉及在家装领域的应用，利用室内定位技术对室内的环境布局、大小进行信息采集。但是现有技术中仍然采用人工采集的方式，不仅工作效率低，而且浪费人力。
因此，提供一种在使用中可以自动对室内的环境布局、大小信息进行采集，还可以通过WiFi智能发送至终端的带WiFi功能的室内定位信号传输装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中在进行室内环境布局、大小进行信息采集时，仍然采用人工采集的方式，不仅工作效率低，而且浪费人力的问题，从而提供一种在使用中可以自动对室内的环境布局、大小信息进行采集，还可以通过WiFi智能发送至终端的带WiFi功能的室内定位信号传输装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种带WiFi功能的室内定位信号传输装置，所述带WiFi功能的室内定位信号传输装置包括：壳体、移动轮、以及设置在所述壳体上的控制机构、定位模块和WiFi模块，所述壳体的下表面间隔设置有多个所述移动轮，且所述移动轮与所述控制机构中的舵机连接，所述控制机构被配置成控制所述移动轮运动，所述定位模块分别与所述控制机构电性连接，所述定位模块被配置成对室内的位置进行定位，所述WiFi模块与所述定位模块电性连接。
优选地，所述控制机构包括：设置在所述壳体内部的处理器模块若干个舵机和图像采集器以及设置在所述壳体外表面的红外线收发器，所述舵机、所述图像采集器和所述红外线收发器分别与所述处理器电性连接。
优选地，所述处理器模块包括：中央处理器、以及分别与所述中央处理器耦接的存储器和电源。
优选地，所述图像采集器包括：设置在所述壳体上的摄像头和AD转换器，所述AD转换器与所述存储器相连。
优选地，所述壳体的内部设置有液压泵，所述液压泵上连接有活塞杆，所述摄像头固定在所述活塞杆的上端，且所述活塞杆能够沿着竖直方向伸缩，所述壳体的顶端设置有与所述活塞杆相配合的开口，所述摄像头能够伸出或缩入所述壳体，所述壳体的顶端还铰接设置有与所述开口相配合的盖板。
优选地，所述活塞杆上还设置有补光灯。
优选地，所述壳体的外侧面上包裹一层橡胶垫，所述橡胶垫上设置有与所述红外线收发器相配合的通孔。
根据上述技术方案，本发明提供的带WiFi功能的室内定位信号传输装置通过所述控制机构有效地控制所述移动轮运动，而且带动所述室内定位信号传输装置运动，所述定位模块根据所述控制机构中的图像采集模块采集的图像信息进行分析得出室内的位置信息，并且通过所述WiFi模块将得出的定位信息传送给终端，即总服务器。本发明的带WiFi功能的室内定位信号传输装置有效地克服现有技术中在进行室内环境布局、大小进行信息采集时，仍然采用人工采集的方式，不仅工作效率低，而且浪费人力的问题，而且定位准确，使用方便。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选实施方式下提供的带WiFi功能的室内定位信号传输装置中控制机构地原理图；
图2是本发明的一种优选实施方式下提供的带WiFi功能的室内定位信号传输装置的结构示意图；
图3是本发明的一种优选实施方式下提供的带WiFi功能的室内定位信号传输装置中摄像头的装配图。
附图标记说明
1壳体 2移动轮
3舵机 4处理器
41中央处理器 42存储器
43电源 5摄像头
6液压泵 7活塞杆
8开口 9盖板
10补光灯 11红外线收发器
12橡胶垫 13定位模块
14WiFi模块 15AD转换器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种带WiFi功能的室内定位信号传输装置，所述带WiFi功能的室内定位信号传输装置包括：壳体1、移动轮2、以及设置在所述壳体1上的控制机构、定位模块13和WiFi模块14，所述壳体1的下表面间隔设置有多个所述移动轮2，且所述移动轮2与所述控制机构中的舵机3连接，所述控制机构被配置成控制所述移动轮2运动，所述定位模块13分别与所述控制机构电性连接，所述定位模块13被配置成对室内的位置进行定位，所述WiFi模块14与所述定位模块13电性连接。
根据上述技术方案，本发明提供的带WiFi功能的室内定位信号传输装置通过所述控制机构有效地控制所述移动轮2运动，而且带动所述室内定位信号传输装置运动，所述定位模块根据所述控制机构中的图像采集模块采集的图像信息进行分析得出室内的位置信息，并且通过所述WiFi模块将得出的定位信息传送给终端，即总服务器。本发明的带WiFi功能的室内定位信号传输装置有效地克服现有技术中在进行室内环境布局、大小进行信息采集时，仍然采用人工采集的方式，不仅工作效率低，而且浪费人力的问题，而且定位准确，使用方便。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述控制机构包括：设置在所述壳体1内部的处理器模块4若干个舵机3和图像采集器以及设置在所述壳体1外表面的红外线收发器11，所述舵机3、所述图像采集器和所述红外线收发器11分别与所述处理器4电性连接，在使用时，所述图像采集器对室内的环境进行准确地采集，所述红外线收发器11用于检测装置周围的障碍物，并且将采集的信息反馈给所述处理器模块4中进行处理，所述处理器模块4根据所述红外线收发器11和所述图像采集器采集的信息分析结果来控制所述舵机3驱动所述移动轮2运动，而且有效地避开障碍物继续运动。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述处理器模块4包括：中央处理器41、以及分别与所述中央处理器41耦接的存储器42和电源43，所述中央处理器41被配置成进行数据信息分析和处理，为所述控制机构的主控制中心，所述存储器42则对所述图像采集模块采集的信息进行存储，所述电源43则负责为各模块提供稳定的工作电压。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述图像采集器包括：设置在所述壳体1上的摄像头5和AD转换器15，所述AD转换器15与所述存储器42相连，所述摄像头5采集的图像或者视频信息为模拟信号，所述AD转换器15将所述模拟信号转化成数字信号，并且输出至所述储器42中。
本发明中为了保护所述摄像头5，延长其使用寿命，在本发明的一种优选的实施方式中，所述壳体1的内部设置有液压泵6，所述液压泵6上连接有活塞杆7，所述摄像头5固定在所述活塞杆7的上端，且所述活塞杆7能够沿着竖直方向伸缩，所述壳体1的顶端设置有与所述活塞杆7相配合的开口8，所述摄像头5能够伸出或缩入所述壳体1，所述壳体1的顶端还铰接设置有与所述开口8相配合的盖板9，在不使用时，所述摄像头5是缩入在所述壳体1的内部的，当需要使用时，打开所述盖板9，调节所述液压泵6驱动所述活塞杆7伸长，从而带动所述摄像头5伸出所述壳体1进行工作。这种结构就可以防止摄像头5在不使用时落灰以及损坏的情况发生。
当然在室内进行信息采集时，光线可能昏暗不容易进行图像采集，则在本发明的一种优选的实施方式中，所述活塞杆7上还设置有补光灯10，所述补光灯10的照射方向与所述摄像头5的拍摄方向一致。
本发明的装置在使用过程中难免会遇到碰撞的情况发生，所以为了保护所述壳体1以及设置在所述壳体1上的红外线收发器，在本发明的一种优选的实施方式中，所述壳体1的外侧面上包裹一层橡胶垫12，所述橡胶垫12上设置有与所述红外线收发器11相配合的通孔。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述带WiFi功能的室内定位信号传输装置包括：壳体(1)、移动轮(2)、以及设置在所述壳体(1)上的控制机构、定位模块(13)和WiFi模块(14)，所述壳体(1)的下表面间隔设置有多个所述移动轮(2)，且所述移动轮(2)与所述控制机构中的舵机(3)连接，所述控制机构被配置成控制所述移动轮(2)运动，所述定位模块(13)分别与所述控制机构电性连接，所述定位模块(13)被配置成对室内的位置进行定位，所述WiFi模块(14)与所述定位模块(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述控制机构包括：设置在所述壳体(1)内部的处理器模块(4)若干个舵机(3)和图像采集器以及设置在所述壳体(1)外表面的红外线收发器(11)，所述舵机(3)、所述图像采集器和所述红外线收发器(11)分别与所述处理器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述处理器模块(4)包括：中央处理器(41)、以及分别与所述中央处理器(41)耦接的存储器(42)和电源(43)。
4.根据权利要求2所述的带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述图像采集器包括：设置在所述壳体(1)上的摄像头(5)和AD转换器(15)，所述AD转换器(15)与所述存储器(42)相连。
5.根据权利要求4所述的带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述壳体(1)的内部设置有液压泵(6)，所述液压泵(6)上连接有活塞杆(7)，所述摄像头(5)固定在所述活塞杆(7)的上端，且所述活塞杆(7)能够沿着竖直方向伸缩，所述壳体(1)的顶端设置有与所述活塞杆(7)相配合的开口(8)，所述摄像头(5)能够伸出或缩入所述壳体(1)，所述壳体(1)的顶端还铰接设置有与所述开口(8)相配合的盖板(9)。
6.根据权利要求5所述的带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述活塞杆(7)上还设置有补光灯(10)。
7.根据权利要求1所述的带WiFi功能的室内定位信号传输装置，其特征在于，所述壳体(1)的外侧面上包裹一层橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)上设置有与所述红外线收发器(11)相配合的通孔。
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