CN107006390A - 一种养殖场畜牧安全监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，包括：终端、机器人、行走线、独立羊舍；终端与机器人通信连接；机器人上设有生命体征检测装置、移动装置、评估装置和报警装置，生命体征检测装置与评估装置通信连接，评估装置与报警装置通信连接；机器人通过移动装置根据行走线指引运行到独立羊舍，通过生命体征检测装置获取所述独立羊舍内羊的生命体征参数；评估装置根据所述生命体征参数与预设安全生命体征参数对羊进行安全评估并判断羊所处安全状态；报警装置，用于当羊处于危险状态时发出警示信息。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种养殖场畜牧安全监测系统；
背景技术
目前，随着畜牧养殖业集约化、规模化的不断发展，畜牧的健康问题成为影响养殖企业经济的重要因素，而养殖场内圈舍小环境的控制成为关系畜牧能否健康生长的重要因素，因此养殖环境越来越引起人们的重视，为了保证畜牧的健康生长，提高出栏率，对畜牧的生长环境要求较高，需要保持圈舍小环境的环境健康，降低环境温度、湿度、氨气等对畜牧构成的危害，同时，在畜牧身体健康出现问题时，需要及时发现处理，避免畜牧生病并交互感染对养殖企业带来巨大经济损失。然而，目前许多养殖场对保持圈舍小环境的环境健康还停留在人工控制操作上，人工操作时不仅成本较高，而且人工不能随时准确根据环境实时保持圈舍小环境的环境健康。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种养殖场畜牧安全监测系统；
本发明提出的一种养殖场畜牧安全监测系统，包括：终端、机器人、行走线、独立羊舍；终端与机器人通信连接；机器人上设有生命体征检测装置、移动装置、评估装置和报警装置，生命体征检测装置与评估装置通信连接，评估装置与报警装置通信连接；机器人通过移动装置根据行走线指引运行到独立羊舍，通过生命体征检测装置获取所述独立羊舍内羊的生命体征参数；评估装置根据所述生命体征参数与预设安全生命体征参数对羊进行安全评估并判断羊所处安全状态；报警装置，用于当羊处于危险状态时发出警示信息。
优选地，所述生命体征检测装置还用于：在获取独立羊舍内羊的生命体征参数之后，将所述羊的生命体征参数上传到终端。
优选地，所述生命体征检测装置，具体用于：获取的羊的生命体征参数包括羊当前体温、羊当前心跳中一种或多种。
优选地，所述评估装置，具体用于：预设安全生命体征参数包括：羊安全体温、羊安全心跳中一种或多种；
当羊当前体温不在羊安全体温区间内时，判断羊处于危险状态；
和/或，当羊当前心跳不在羊安全心跳区间内时，判断羊处于危险状态。
优选地，所述机器人上还设有环境检测装置，用于获取独立羊舍内环境参数，并将独立羊舍内环境参数上传到终端。
优选地，所述机器人上还设有视频采集装置，用于采集独立羊舍内羊和独立羊舍的视频信息，并将所述视频信息上传到终端。
优选地，还包括充电设备，充电设备上设有充电触碰装置。
优选地，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池和充电触碰装置。
优选地，所述行走线设于地面，所述机器人底部设有感应器，机器人通过感应器沿行走线行走。
本发明通过机器人获取独立羊舍中羊的生命体征参数，并对羊的身体健康进行评估，实时了解羊当前健康状态，从而在羊生病时及时处理，保障羊身体健康同时避免羊交互感染，通过机器人获取独立羊舍内环境参数，让用户了解各独立羊舍内环境状况并进行相应处理，通过机器人获取独立羊舍内羊的视频信息，进一步对羊当前状态进行了解，如此，使用机器人进行数据信息的采集，降低了人工成本，避免人工检测不准确和人为作弊风险，便于养殖企业管理，从而为羊提供一个良好的生活环境，保障羊少生病、长得快，具有较高的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本发明提出的一种养殖场畜牧安全监测系统的系统示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种养殖场畜牧安全监测系统，包括：终端、机器人、行走线、独立羊舍；终端与机器人通信连接；
机器人上设有生命体征检测装置、移动装置、评估装置和报警装置，生命体征检测装置与评估装置通信连接，评估装置与报警装置通信连接；
机器人通过移动装置根据行走线指引运行到独立羊舍，通过生命体征检测装置获取所述独立羊舍内羊的生命体征参数；
在本实施方式中，至少包括一个机器人。
评估装置根据所述生命体征参数与预设安全生命体征参数对羊进行安全评估并判断羊所处安全状态；
报警装置，用于当羊处于危险状态时发出警示信息；
行走线设于地面，所述机器人底部设有感应器，机器人通过感应器沿行走线行走；
在本实施方式中，所述机器人通过感应器沿行走线行走到各独立羊舍后，进行相应的操作，其中，至少包括一个独立羊舍，独立羊舍可采用平行放置或多层放置。
生命体征检测装置还用于：在获取独立羊舍内羊的生命体征参数之后，将所述羊的生命体征参数上传到终端；
生命体征检测装置，具体用于：获取的羊的生命体征参数包括羊当前体温、羊当前心跳中一种或多种。
评估装置，具体用于：预设安全生命体征参数包括：羊安全体温、羊安全心跳中一种或多种；
当羊当前体温不在羊安全体温区间内时，判断羊处于危险状态；
和/或，当羊当前心跳不在羊安全心跳区间内时，判断羊处于危险状态。
在本实施方式中，通过机器人上的生命体征检测装置获取羊的生命体征参数，评估装置通过羊的生命体征参数和预设安全生命体征参数对羊身体健康进行评估，从而判断羊当前身体是否健康，并将羊的生命体征参数上传到终端，作为记录。
机器人上还设有环境检测装置，用于获取独立羊舍内环境参数，并将独立羊舍内环境参数上传到终端。
在本实施方式中，通过机器人上的环境检测装置，获取独立羊舍内环境参数，让用户了解独立羊舍内环境指数，并将所述羊舍内环境参数上传到终端，作为记录。
机器人上还设有视频采集装置，用于采集独立羊舍内羊和独立羊舍的视频信息，并将所述视频信息上传到终端。
在本实施方式中，通过机器人上的视频采集装置，采集独立羊舍内羊和独立羊舍的视频信息，让用户进一步了解羊当前状态和独立羊舍的环境，并将所述视频信息上传到终端，作为记录。
还包括充电设备，充电设备上设有充电触碰装置；
机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池和充电触碰装置；
在本实施方式中，机器人上设有蓄电池，机器人通过电力驱动，充电设备用于为机器人充电。
本实施方式通过机器人获取独立羊舍中羊的生命体征参数，并对羊的身体健康进行评估，实时了解羊当前健康状态，从而在羊生病时及时处理，保障羊身体健康同时避免羊交互感染，通过机器人获取独立羊舍内环境参数，让用户了解各独立羊舍内环境状况并进行相应处理，通过机器人获取独立羊舍内羊的视频信息，进一步对羊当前状态进行了解，如此，使用机器人进行数据信息的采集，降低了人工成本，避免人工检测不准确和人为作弊风险，便于养殖企业管理，从而为羊提供一个良好的生活环境，保障羊少生病、长得快，具有较高的经济效益和社会效益。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，包括：终端、机器人、行走线、独立羊舍；终端与机器人通信连接；机器人上设有生命体征检测装置、移动装置、评估装置和报警装置，生命体征检测装置与评估装置通信连接，评估装置与报警装置通信连接；机器人通过移动装置根据行走线指引运行到独立羊舍，通过生命体征检测装置获取所述独立羊舍内羊的生命体征参数；评估装置根据所述生命体征参数与预设安全生命体征参数对羊进行安全评估并判断羊所处安全状态；报警装置，用于当羊处于危险状态时发出警示信息。
2.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述生命体征检测装置还用于：在获取独立羊舍内羊的生命体征参数之后，将所述羊的生命体征参数上传到终端。
3.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述生命体征检测装置，具体用于：获取的羊的生命体征参数包括羊当前体温、羊当前心跳中一种或多种。
4.根据权利要求3所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述评估装置，具体用于：预设安全生命体征参数包括：羊安全体温、羊安全心跳中一种或多种；
当羊当前体温不在羊安全体温区间内时，判断羊处于危险状态；
和/或，当羊当前心跳不在羊安全心跳区间内时，判断羊处于危险状态。
5.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述机器人上还设有环境检测装置，用于获取独立羊舍内环境参数，并将独立羊舍内环境参数上传到终端。
6.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述机器人上还设有视频采集装置，用于采集独立羊舍内羊和独立羊舍的视频信息，并将所述视频信息上传到终端。
7.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，还包括充电设备，充电设备上设有充电触碰装置。
8.根据权利要求7所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述机器人为电力驱动，机器人上设有蓄电池和充电触碰装置。
9.根据权利要求1所述的养殖场畜牧安全监测系统，其特征在于，所述行走线设于地面，所述机器人底部设有感应器，机器人通过感应器沿行走线行走。
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