CN107006208B - 一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用 - Google Patents

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    • A01D44/00—Harvesting of underwater plants, e.g. harvesting of seaweed

Abstract

本发明公开了一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用。本发明所提供的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，包括底座(2)、驱动模块(A)、植物采集模块(B)、植物称量模块(C)、信号收发及处理模块(D)；所述底座(2)漂浮在水面上；所述驱动模块(A)用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；所述植物采集模块(B)将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网(1)内；所述植物称量模块(C)将所采集到的漂浮植物滤水及称量；所述信号收发及处理模块(D)用于接收和发送信号。该装置能够采集漂浮植物的同时，对植物进行即使称量，有助于提高数据的准确性，同时对水面只有很小的扰动。

Description

一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用
技术领域
本发明涉及湿地植物生态技术领域，具体涉及一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用。
背景技术
在对漂浮植物生物量进行研究时，往往需要先采集漂浮植物，然后带到实验室进行进一步处理，对于漂浮植物生长环境的一些物理、生化指标还需要另外的仪器设备进行测量。目前对于漂浮植物的生物量湿重收获大都使用滤水网将需测定的漂浮植物从水中捞起，打包后带回实验室进行称重。滤水网打捞法，虽然也能采集到漂浮植物，但是由于对水面进行较大的扰动，漂浮植物容易出现聚集，最终影响实际取样面积的准确性；对于个体相对较大的植物，如水葫芦等，存在不易捞取的问题，使用非常不方便；一些狭窄水道、自然保护区核心区等不利于船只行驶或不方便靠近的水域中的漂浮植物难以获取；在漂浮植物样品运回实验室的过程中往往由于挤压磨损和时间久的问题，导致后续测量样品生物量湿重时出现较大的误差。
发明内容
为了弥补以上领域的不足，本发明提供了一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用。
本发明是依据以下技术方案来实现的：
一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置，包括底座2、驱动模块A、植物采集模块B、植物称量模块C、信号收发及处理模块D；所述底座2漂浮在水面上；所述驱动模块A用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；所述植物采集模块B将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网1内；所述植物称量模块C将所采集到的漂浮植物滤水及称量；所述信号收发及处理模块D用于接收和发送信号；
所述驱动模块A和信号收发及处理模块D安装在底座2内，所述植物采集模块B在底座2上方，所述植物称量模块C设置在所述植物采集模块B内部；所述信号收发及处理模块D分别与所述驱动模块A和所述植物称量模块C通过电路连接，用于向所述驱动模块A和所述植物称量模块C接收或发送信号。
所述驱动模块A包括螺旋桨8，方向舵9，电动机10和电源11；所述植物采集模块B包括立方体形单面开口金属网1；所述植物称量模块C包括密制孔金属网植物托盘3、重力传感系统5和升降杆4；
所述立方体形单面开口金属网1设置在所述底座2上；所述密制孔金属网植物托盘3设置在所述立方体形单面开口金属网1内部；所述密制孔金属网植物托盘3四角套在四个升降杆4上；所述升降杆4设置在所述立方体形单面开口金属网1内部，垂直固定在底座2的四个角上，所述升降杆4连接信号收发及处理模块D和电源11；所述重力传感系统5安装于所述密制孔金属网植物托盘3上，所述重力传感系统5与所述电源11连接。
所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括植物打包模块E；所述植物打包模块E与所述信号收发及处理模块D以及电源11连接。
所述植物打包模块E包括植物推板6和液压杆13；所述液压杆13用于推动所述植物推板6，打包采集到的漂浮植物。
所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括遥控端模块F；所述遥控端模块F与所述信号收发及处理模块D远程连接。
所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括水样采集模块G，用于采集水样；所述水样采集模块G与所述信号收发及处理模块D以及电源11连接。
所述立方体形单面开口金属网1通过螺栓结构固定于底座2上；所述升降杆4通过螺栓结构安装在立方体形单面开口金属网1内部；所述重力传感系统5通过螺栓结构安装于密制孔金属网植物托盘3上。
所述底座2的主体框架为玻璃钢材质并由充气橡胶囊填充。
所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置在采集和/或称量漂浮植物中的应用也属于本发明的保护范围。
本发明有如下有益效果：
(1)采集漂浮植物的同时，对水面的扰动不大，有助于提高数据的准确性；
(2)在不利于打捞船只进入的水域，由于本发明的体积较小，非常容易就能进入；
(3)对漂浮植物即时称重，称量数据准确。
附图说明
图1是一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的模块示意图；
图2是一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的结构示意图；
其中，左图为一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的模块示意图；右图为植物称量模块C示意图；
图3是一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的详细结构示意图；
图4是本发明实施例一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的主视图；
图5是本发明实施例一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的后视图；
图6是本发明实施例一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的左视图；
图7是本发明实施例一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置的右视图；
其中，A-驱动模块，B-植物采集模块，C-植物称量模块，D-信号收发及处理模块,F-遥控端模块，1-立方体形单面开口金属网，2-底座，3-密制孔金属网植物托盘，4-升降杆，5-重力传感系统，6-植物推板，7-挂钩，8-螺旋桨，9-方向舵，10-电动机，11-电源，12-水样的盛水容器，13-液压杆。
具体实施方式
实施例1、可遥控的漂浮植物生物量收获装置
如图1和图2所示，可遥控的漂浮植物生物量收获装置，包括底座2、驱动模块A、植物采集模块B、植物称量模块C、信号收发及处理模块D；底座2漂浮在水面上；驱动模块A用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；植物采集模块B将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网1内；植物称量模块C将所采集到的漂浮植物滤水及称量；信号收发及处理模块D用于接收和发送信号；
驱动模块(A)和信号收发及处理模块D安装在底座2内，植物采集模块B在底座2上方，植物称量模块C设置在植物采集模块B内部；信号收发及处理模块D分别与驱动模块A和植物称量模块C通过电路连接，用于向驱动模块A和植物称量模块C接收或发送信号。
如图3-图7所示，进一步的实施例还包括：驱动模块A包括螺旋桨8，方向舵9，电动机10和电源11；植物采集模块B包括立方体形单面开口金属网1；植物称量模块C包括密制孔金属网植物托盘3、重力传感系统5和升降杆4；
立方体形单面开口金属网1设置在底座2上；密制孔金属网植物托盘3设置在立方体形单面开口金属网1内部；密制孔金属网植物托盘3四角套在四个升降杆4上；升降杆4设置在立方体形单面开口金属网1内部，垂直固定在底座2的四个角上，升降杆4连接信号收发及处理模块D和电源11；重力传感系统5安装于密制孔金属网植物托盘3上，重力传感系统5与电源11连接。
底座2是主体框架为玻璃钢材质并由充气橡胶囊填充，为整个装置提供浮力，底座2中空，安装方向舵9。
立方体形单面开口金属网1通过螺栓结构固定于底座2上；升降杆4通过螺栓结构安装在立方体形单面开口金属网1内部；重力传感系统5通过螺栓结构安装于密制孔金属网植物托盘3上。
可遥控的漂浮植物生物量收获装置的应用：将装置放入漂浮植物收获水域，信号收发及处理模块D接收到远程信号，该装置行驶到目标区域，使漂浮植物进入立方体形单面开口金属网1；根据信号收发及处理模块D收到的信号，升降杆4抬高使密制金属网植物托盘3将植物托起控水，重力传感系统5对收获的漂浮植物进行称重获取漂浮植物生物量湿重，信号收发及处理模块D将称重数据传送到遥控端。
进一步的实施例还包括植物打包模块E，植物打包模块E与所述信号收发及处理模块D以及电源11连接。植物打包模块E包括：植物推板6位于立方体形单面开口金属网1顶端左侧，与电源与信号收发及处理系统D电路连接，立方体形单面开口金属网1顶端右侧有一个开口，当漂浮植物湿重称量结束后，可以通过遥控操作系统遥控植物推板6从装置前视的左端移动到右端，将植物推出金属网进行打包，包装袋挂于立方体形单面开口金属网1顶端右侧的挂钩7上；植物推板的移动由液压杆13实现，液压杆13的移动端连接植物推板6，另一端连接立方体形单面开口金属网1。
进一步的实施例还包括遥控端模块F，遥控端模块F包括信号收发系统和显示屏,遥控端模块F与所述信号收发及处理模块D远程连接。
进一步的实施例还包括水样采集模块G，包括水样的盛水容器12，安装于底座前端中间，离水面5cm，可以通过遥控操作系统采集水样,水样采集模块G与所述信号收发及处理模块D以及电源11连接。

Claims (8)

1.一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于，包括底座(2)、驱动模块(A)、植物采集模块(B)、植物称量模块(C)、信号收发及处理模块(D)；所述底座(2)漂浮在水面上；所述驱动模块(A)用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；所述植物采集模块(B)将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网(1)内；所述植物称量模块(C)将所采集到的漂浮植物滤水及称量；所述信号收发及处理模块(D)用于接收和发送信号；
所述驱动模块(A)和信号收发及处理模块(D)安装在底座(2)内，所述植物采集模块(B)在底座(2)上方，所述植物称量模块(C)设置在所述植物采集模块(B)内部；所述信号收发及处理模块(D)分别与所述驱动模块(A)和所述植物称量模块(C)通过电路连接，用于向所述驱动模块(A)和所述植物称量模块(C)接收或发送信号；
所述驱动模块(A)包括螺旋桨(8)、方向舵(9)、电动机(10)和电源(11)；所述植物采集模块(B)包括立方体形单面开口金属网(1)；所述植物称量模块(C)包括密制孔金属网植物托盘(3)、重力传感系统(5)和升降杆(4)；
所述立方体形单面开口金属网(1)设置在所述底座(2)上；所述密制孔金属网植物托盘(3)设置在所述立方体形单面开口金属网(1)内部；所述密制孔金属网植物托盘(3)四角套在四个升降杆(4)上；所述升降杆(4)设置在所述立方体形单面开口金属网(1)内部，垂直固定在底座(2)的四个角上，所述升降杆(4)连接信号收发及处理模块(D)和电源(11)；所述重力传感系统(5)安装于所述密制孔金属网植物托盘(3)上，所述重力传感系统(5)与所述电源(11)连接。
2.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括植物打包模块(E)；所述植物打包模块(E)与所述信号收发及处理模块(D)以及电源(11)连接。
3.根据权利要求2所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述植物打包模块(E)包括植物推板(6)和液压杆(13)；所述液压杆(13)用于推动所述植物推板(6)，打包采集到的漂浮植物。
4.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括遥控端模块(F)；所述遥控端模块(F)与所述信号收发及处理模块(D)远程连接。
5.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括水样采集模块(G)，用于采集水样；所述水样采集模块(G)与所述信号收发及处理模块(D)以及电源(11)连接。
6.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述立方体形单面开口金属网(1)通过螺栓结构固定于底座(2)上；所述升降杆(4)通过螺栓结构安装在立方体形单面开口金属网(1)内部；所述重力传感系统(5)通过螺栓结构安装于密制孔金属网植物托盘(3)上。
7.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述底座(2)的主体框架为玻璃钢材质并由充气橡胶囊填充。
8.权利要求1-7中任一所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置在采集和/或称量漂浮植物中的应用。
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