CN106997202A - 通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法 - Google Patents

通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其包括以下步骤：步骤一，添加虚拟墙，通过移动应用程序界面，点击添加虚拟墙按钮后，通过两种方式来添加虚拟墙；步骤二，编辑虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户通过单指滑动、双指缩放，或通过界面上的按钮操作将虚拟墙放置在指定位置；步骤三，删除虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户选中某一虚拟墙，点击删除虚拟墙按钮，删除虚拟墙或通过橡皮擦删除虚拟墙等。本发明能够不需要额外的辅助硬件设备，低成本，在使用方面更加灵活，快捷，同时具备实现远程设置虚拟墙的能力，无需对机器人环境做任何物理上的改变。

Description

通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法
技术领域
本发明涉及一种移动应用程序，特别是涉及一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法。
背景技术
目前，设置虚拟墙实现技术主要包括以下两种：
第一，有源虚拟墙；该方法通过有源发射器件，譬如通过一发射装置发射红外信号或超声信号(如专利号为“US7579803B2”的美国专利)，通过机器人配置的红外或超声接收器接收该信号，实现避开有该信号区域作用。该方案有一些不足点：一、需要额外配置有源发射装置，该装置在使用时需要外接电源或者安装电池供电，增加成本，并且使用很不方便(外接电源需要额外插座，并且可能会因电线拖地造成行为异常等问题，且使用电池的话需要定期进行更换，耗费人力物力成本)；二、红外线光会有扩散问题，距离越远，角度误差越大，而且易发生反射，误触发避开行为，影响移动设备的正常移动；
第二，磁界线虚拟墙；该方法通过磁界线，即将磁条贴在限制区域边界上，移动设备运动到该区域，通过携带的相关传感器，检测到磁条，实现避开该区域作用。该方案也有一些不足点：三、操作比较繁琐，虽说可剪裁，但需要人工粘贴，两头容易拱起，需要额外购买，增加成本；四、改变室内环境，影响美观，存在阻碍行人行走等问题。基于现有设置虚拟墙实现方法的不足，本发明提供了一种新的设置虚拟墙的实现方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其能够不需要额外的辅助硬件设备，低成本，在使用方面更加灵活，快捷，同时具备实现远程设置虚拟墙的能力，无需对机器人环境做任何物理上的改变。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其包括以下步骤：
步骤一，添加虚拟墙，通过移动应用程序界面，点击添加虚拟墙按钮后，通过两种方式来添加虚拟墙；
步骤二，编辑虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户通过单指滑动、双指缩放，或通过界面上的按钮操作将虚拟墙放置在指定位置；
步骤三，删除虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户选中某一虚拟墙，点击删除虚拟墙按钮，删除虚拟墙或通过橡皮擦删除虚拟墙；
步骤四，保存虚拟墙，当用户在移动应用程序界面添加、编辑、删除虚拟墙后，程序将虚拟墙设置信息发送至机器人设备。
优选地，所述步骤一包括以下步骤：
步骤十一，在地图中单指划出一条直线以新增虚拟墙；
步骤十二，在屏幕中央新增一条固定长度和方向的虚拟墙，用户通过拖拽两端锚点调整至预期位置。
优选地，所述步骤二包括以下步骤：
步骤二十一，通过拖拽两端锚点实现虚拟墙的伸缩和方向变化，当用户按住一端锚点并拖动时，另一端锚点保持固定位置不变，虚拟墙的长度和方向随着用户手指移动而变化；
步骤二十二，通过拖拽虚拟墙实现虚拟墙的位置变化，当用户长按虚拟墙时虚拟墙变为可移动状态，虚拟墙位置随着用户手指移动而变化；
步骤二十三，通过拖拽地图实现虚拟墙位置变化，用户可以通过单指操作拖动地图，从而改变虚拟墙的相对位置；
步骤二十四，通过缩放和旋转地图实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过双指操作缩放地图大小和双指旋转操作改变地图方向，从而改变虚拟墙的相对位置和大小；
步骤二十五，通过快捷按钮实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过点击放大、缩小、左转、右转、上下左右移动等按钮实现位置、方向、大小的变化，也可以通过组合排列等按钮，将多个虚拟墙快捷的放置于预定位置。
优选地，所述步骤三包含以下四种方式来删除虚拟墙：
步骤三十一，通过长按选中单个虚拟墙，然后点击删除按钮，删除单个虚拟墙；
步骤三十二，通过多次长按选中多个虚拟墙，然后点击删除按钮，批量删除虚拟墙；
步骤三十三，通过长按选中单个虚拟墙，然后拖拽出地图范围，或拖拽至删除图标处，删除单个虚拟墙；
步骤三十四，用户点击橡皮擦按钮，通过手指抹去任意长度的虚拟墙。
优选地，所述步骤一的添加虚拟墙通过一个添加模块实现。
优选地，所述步骤二的编辑虚拟墙通过一个编辑模块实现。
优选地，所述步骤三的删除虚拟墙通过一个删除模块实现。
优选地，所述步骤四的保存虚拟墙通过一个保存模块实现。
优选地，所述虚拟墙通过一个角度调整模块调整相应的角度。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够通过交互方式，由用户在移动应用程序界面添加、修改或者删除特定区域任意形状的虚拟墙，并将此信息发送至机器人设备，利用相关算法设置虚拟墙；机器人设备根据用户在移动应用程序中设置的虚拟墙信息，根据使用场景，将此映射到地图中，为移动设备智能移动提供有力数据支撑；与现状技术相比，本发明不需要额外的成本生产额外辅助的硬件设备，使用更加的方便、灵活、快捷，除此，不用改变环境，增添删除更加方便，更加智能化，同时也克服了干扰带来的运动行为异常，更加的精确、可靠。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明中步骤一的流程图。
图3为本发明中步骤二的流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法包括以下步骤：
步骤一，添加虚拟墙，通过移动应用程序界面，点击添加虚拟墙按钮后，通过两种方式来添加虚拟墙；
步骤二，编辑虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户通过单指滑动、双指缩放，或通过界面上的按钮操作将虚拟墙放置在指定位置；
步骤三，删除虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户选中某一虚拟墙，点击删除虚拟墙按钮，删除虚拟墙或通过橡皮擦删除虚拟墙；
步骤四，保存虚拟墙，当用户在移动应用程序界面添加、编辑、删除虚拟墙后，程序将虚拟墙设置信息发送至机器人设备。
步骤一的添加虚拟墙通过一个添加模块实现，这样方便操作。
步骤二的编辑虚拟墙通过一个编辑模块实现，这样方便操作。
步骤三的删除虚拟墙通过一个删除模块实现，这样方便操作。
步骤四的保存虚拟墙通过一个保存模块实现，这样方便操作。
虚拟墙可以通过一个角度调整模块调整相应的角度，这样方便调整。
如图2所示，所述步骤一包括以下步骤：
步骤十一，在地图中单指划出一条直线以新增虚拟墙；
步骤十二，在屏幕中央新增一条固定长度和方向的虚拟墙，用户通过拖拽两端锚点调整至预期位置。
如图3所示，所述步骤二包括以下步骤：
步骤二十一，通过拖拽两端锚点实现虚拟墙的伸缩和方向变化，当用户按住一端锚点并拖动时，另一端锚点保持固定位置不变，虚拟墙的长度和方向随着用户手指移动而变化；
步骤二十二，通过拖拽虚拟墙实现虚拟墙的位置变化，当用户长按虚拟墙时虚拟墙变为可移动状态，虚拟墙位置随着用户手指移动而变化；
步骤二十三，通过拖拽地图实现虚拟墙位置变化，用户可以通过单指操作拖动地图，从而改变虚拟墙的相对位置；
步骤二十四，通过缩放和旋转地图实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过双指操作缩放地图大小和双指旋转操作改变地图方向，从而改变虚拟墙的相对位置和大小；
步骤二十五，通过快捷按钮实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过点击放大、缩小、左转、右转、上下左右移动等按钮实现位置、方向、大小的变化，也可以通过组合排列等按钮，将多个虚拟墙快捷的放置于预定位置。
所述步骤三包含以下四种方式来删除虚拟墙：
步骤三十一，通过长按选中单个虚拟墙，然后点击删除按钮，删除单个虚拟墙；
步骤三十二，通过多次长按选中多个虚拟墙，然后点击删除按钮，批量删除虚拟墙；
步骤三十三，通过长按选中单个虚拟墙，然后拖拽出地图范围，或拖拽至删除图标处，删除单个虚拟墙；
步骤三十四，用户点击橡皮擦按钮，通过手指抹去任意长度的虚拟墙。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤一，添加虚拟墙，通过移动应用程序界面，点击添加虚拟墙按钮后，通过两种方式来添加虚拟墙；
步骤二，编辑虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户通过单指滑动、双指缩放，或通过界面上的按钮操作将虚拟墙放置在指定位置；
步骤三，删除虚拟墙，通过移动应用程序界面，用户选中某一虚拟墙，点击删除虚拟墙按钮，删除虚拟墙或通过橡皮擦删除虚拟墙；
步骤四，保存虚拟墙，当用户在移动应用程序界面添加、编辑、删除虚拟墙后，程序将虚拟墙设置信息发送至机器人设备。
2.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：
步骤十一，在地图中单指划出一条直线以新增虚拟墙；
步骤十二，在屏幕中央新增一条固定长度和方向的虚拟墙，用户通过拖拽两端锚点调整至预期位置。
3.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：
步骤二十一，通过拖拽两端锚点实现虚拟墙的伸缩和方向变化，当用户按住一端锚点并拖动时，另一端锚点保持固定位置不变，虚拟墙的长度和方向随着用户手指移动而变化；
步骤二十二，通过拖拽虚拟墙实现虚拟墙的位置变化，当用户长按虚拟墙时虚拟墙变为可移动状态，虚拟墙位置随着用户手指移动而变化；
步骤二十三，通过拖拽地图实现虚拟墙位置变化，用户可以通过单指操作拖动地图，从而改变虚拟墙的相对位置；
步骤二十四，通过缩放和旋转地图实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过双指操作缩放地图大小和双指旋转操作改变地图方向，从而改变虚拟墙的相对位置和大小；
步骤二十五，通过快捷按钮实现虚拟墙大小和位置的变化，用户可以通过点击放大、缩小、左转、右转、上下左右移动等按钮实现位置、方向、大小的变化，也可以通过组合排列等按钮，将多个虚拟墙快捷的放置于预定位置。
4.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤三包含以下四种方式来删除虚拟墙：
步骤三十一，通过长按选中单个虚拟墙，然后点击删除按钮，删除单个虚拟墙；
步骤三十二，通过多次长按选中多个虚拟墙，然后点击删除按钮，批量删除虚拟墙；
步骤三十三，通过长按选中单个虚拟墙，然后拖拽出地图范围，或拖拽至删除图标处，删除单个虚拟墙；
步骤三十四，用户点击橡皮擦按钮，通过手指抹去任意长度的虚拟墙。
5.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤一的添加虚拟墙通过一个添加模块实现。
6.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤二的编辑虚拟墙通过一个编辑模块实现。
7.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤三的删除虚拟墙通过一个删除模块实现。
8.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述步骤四的保存虚拟墙通过一个保存模块实现。
9.如权利要求1所述的通过移动应用程序设置虚拟墙的实现方法，其特征在于，所述虚拟墙通过一个角度调整模块调整相应的角度。
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