CN106991822B - 基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法 - Google Patents

基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106991822B
CN106991822B CN201710085255.6A CN201710085255A CN106991822B CN 106991822 B CN106991822 B CN 106991822B CN 201710085255 A CN201710085255 A CN 201710085255A CN 106991822 B CN106991822 B CN 106991822B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
information
license plate
module
identification station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710085255.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106991822A (zh
Inventor
孙朋
沈明
马斌
刘玉喆
保丽霞
王秋兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai urban construction digital industry group Co., Ltd
Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd filed Critical Shanghai Urban Construction Design Research Institute Group Co Ltd
Priority to CN201710085255.6A priority Critical patent/CN106991822B/zh
Publication of CN106991822A publication Critical patent/CN106991822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106991822B publication Critical patent/CN106991822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

本发明公开了基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法，包括设置在高速公路网的多个标识站、多义性路径识别系统主体、供电模块、通信模块；多义性路径识别系统主体设置于高速公路上的每个标识站；多义性路径识别系统主体分别连接车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块；在识别时，应用类Dijkstra(迪杰特斯拉)方法对车辆多义性路径行驶轨迹进行识别。本发明能够提高高速公路多义性路径识别系统的信息处理速度，提高收费效率，降低计算载荷，降低多义性路径系统建设的工程投资，从而带来较大的社会效益与经济效益。

Description

基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法
技术领域
本发明涉及高速公路路径识别技术领域，特别涉及基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法。
背景技术
随着我国高速公路网的建设规模不断扩大，路网日益复杂，基于多义性路径识别的高速公路联网收费模式变得越来越重要。经过大量现状调研分析，目前国内基于牌照识别的高速公路多义性路径识别算法的车辆信息传递模式主要为“途径标识站—计算中心—所有标识站”的方式，此模式下的信息响应时间较长、信息处理载荷较大，同时会造成不必要的计算和资源浪费。
因此，急需一种能够基于牌照识别的这样一种既简单又有效的多义性路径识别系统和相应的识别方法，既能提高高速公路管理单位的收费效率，又能降低整个工程项目的投资。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法，实现的目的之一是提供一种类Dijkstra(迪杰特斯拉)多义性路径识别方法，将Dijkstra(迪杰特斯拉)最短路算法的理念引入到高速公路多义性路径识别系统中，确定递阶关联的标识站，既能提高高速公路管理单位的收费效率，又能降低整个工程项目的投资。
为实现上述目的，本发明提供基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统，包括设置在高速公路网的多个标识站、多义性路径识别系统主体；所述多义性路径识别系统主体设置于所述高速公路上的每个所述标识站。
其中，所述多义性路径识别系统主体分别连接车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块。
所述车辆牌照信息采集模块包括安装在龙门架上前、后两处的视频采集摄像头。
所述牌照信息处理模块对所述车辆牌照信息采集模块采集的图片进行分析处理，获取车辆的牌照信息，并将当前标识站识别的牌照信息传递给与所述当前标识站有递阶关联的标识站。
所述标识站属性信息模块存储标识站自身属性信息。
当车辆经过时，所述标识站属性信息模块将所述自身属性信息传递给所述有递阶关联的标识站。
当所述有递阶关联的标识站根据接收到所述车辆牌照信息、所述标识站自身属性信息后，籍由所述车辆轨迹分析模块实时计算出车辆的行驶轨迹信息，并将行驶轨迹信息传递给所述通行费用信息处理模块。
所述通行费用信息处理模块根据预先设定的费率表计算实时通行费用，并将费用信息传递给所述有递阶关联的标识站。
优选的，还包括通信模块，所述通信模块用于任意两个标识站之间通信。
优选的，还包括供电模块,所述供电模块与所述多义性路径识别系统主体连接并向所述多义性路径识别系统主体供电。
优选的，所述有递阶关联的标识站是指从所述当前标识站出发能够直接到达的相邻标识站。
基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统的识别方法，步骤如下：
A、当有车辆从标识站前驶过时，所述标识站对所述车辆的信息进行采样；所述车辆牌照信息采集模块、所述牌照信息处理模块工作，实时采集车辆的过车图片，识别所述车辆的牌照信息；
B、车辆及收费信息的处理及下发，当所述标识站获取所述车辆信息后，所述牌照信息处理模块、所述标识站属性信息模块、所述车辆轨迹分析模块、所述通行费用信息处理模块开始工作，将处理好的车辆信息、费用信息、标识站属性发送到所有与所述车辆已经经过的所述标识站有递阶关联的其它标识站，同时也将信息发送至高速公路管理中心进行信息备份；
C、当车辆经过下一个标识站时，所述下一个标识站根据步骤B中收到的所述车辆信息、所述费用信息、所述标识站属性计算出所述车辆的唯一行驶轨迹以及通行费用。
本发明的有益效果：
本发明能够提高高速公路多义性路径识别系统的信息处理速度，提高管理单位的收费效率，降低高速公路收费中心的计算载荷，降低多义性路径系统建设的工程投资，从而带来较大的社会效益与经济效益。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1示出的是本发明一实施例中识别系统的结构示意图。
图2示出的是本发明一实施例中车辆通过高速路网时的信息下发算法示意图。
具体实施方式
实施例
如图1所示，基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统，包括设置在高速公路网的多个标识站、多义性路径识别系统主体；多义性路径识别系统主体设置于高速公路上的每个标识站。
其中，多义性路径识别系统主体分别连接车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块。
车辆牌照信息采集模块包括安装在龙门架上前、后两处的视频采集摄像头。
牌照信息处理模块对车辆牌照信息采集模块采集的图片进行分析处理，获取车辆的牌照信息，并将当前标识站识别的牌照信息传递给与当前标识站有递阶关联的标识站。
标识站属性信息模块存储标识站自身属性信息。
当车辆经过时，标识站属性信息模块将自身属性信息传递给有递阶关联的标识站。
当有递阶关联的标识站根据接收到车辆牌照信息、标识站自身属性信息后，籍由车辆轨迹分析模块实时计算出车辆的行驶轨迹信息，并将行驶轨迹信息传递给通行费用信息处理模块。
通行费用信息处理模块根据预先设定的费率表计算实时通行费用，并将费用信息传递给有递阶关联的标识站。
在某些实施例中，还包括通信模块，通信模块用于任意两个标识站之间通信。
在某些实施例中，还包括供电模块,供电模块与多义性路径识别系统主体连接并向多义性路径识别系统主体供电。
在某些实施例中，有递阶关联的标识站是指从当前标识站出发能够直接到达的相邻标识站。
本发明的原理在于，借鉴Dijkstra(迪杰特斯拉)算法将高速公路网中的各个标识站作为节点，以车辆首次通过的节点作为起点，计算从起点开始的向外各个节点扩展的路径。
所谓Dijkstra(迪杰特斯拉)算法——是指一种典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径，主要原理是以起点为中心向外扩展，直到拓展到终点为止。
如图2所示，高速公路网内某辆车的行驶轨迹，途径A点到B点，考虑车辆行驶方向，A为当前标识站，B、C、D为递阶标识站。
(1)当前标识站车辆信息的获取。车辆经过A标识站时，车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块开始工作，车辆牌照信息采集模块实时采集车辆的过车图片，通过牌照信息处理模块识别车辆的牌照信息。
(2)车辆及收费信息的处理及下发。当前标识站A车辆信息获取后，牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块开始工作，将处理好的车辆信息、费用信息、标识站属性下发到B、C、D三个可能通过的递阶标识站以及中心进行备份。
(3)递阶标识站车辆路径及费用的计算。由于车辆真实的行驶路径只经过B标识站，B标识站根据接收到的车辆信息、费用信息、标识站属性信息，车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块开始工作，实时计算车辆的唯一行驶轨迹以及通行费用。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统的识别方法，包括设置在高速公路网的多个标识站、多义性路径识别系统主体；所述多义性路径识别系统主体设置于所述高速公路上的每个所述标识站；其特征在于：所述多义性路径识别系统主体分别连接车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块；所述车辆牌照信息采集模块包括安装在龙门架上前、后两处的视频采集摄像头；所述牌照信息处理模块对所述车辆牌照信息采集模块采集的图片进行分析处理，获取车辆的牌照信息，并将当前标识站识别的牌照信息传递给与所述当前标识站有递阶关联的标识站；所述标识站属性信息模块存储标识站自身属性信息；当车辆经过时，所述标识站属性信息模块将所述自身属性信息传递给所述有递阶关联的标识站；当所述有递阶关联的标识站根据接收到所述车辆牌照信息、所述标识站自身属性信息后，籍由所述车辆轨迹分析模块实时计算出车辆的行驶轨迹信息，并将行驶轨迹信息传递给所述通行费用信息处理模块；所述通行费用信息处理模块根据预先设定的费率表计算实时通行费用，并将费用信息传递给所述有递阶关联的标识站；
还包括通信模块、供电模块；所述通信模块用于任意两个标识站之间通信；所述供电模块与所述多义性路径识别系统主体连接并向所述多义性路径识别系统主体供电；
所述有递阶关联的标识站是指从所述当前标识站出发能够直接到达的相邻标识站；
所述识别方法，步骤如下：
A、当有车辆从标识站前驶过时，所述标识站对所述车辆的信息进行采样；所述车辆牌照信息采集模块、所述牌照信息处理模块工作，实时采集车辆的过车图片，识别所述车辆的牌照信息；
B、车辆及收费信息的处理及下发，当所述标识站获取所述车辆信息后，所述牌照信息处理模块、所述标识站属性信息模块、所述车辆轨迹分析模块、所述通行费用信息处理模块开始工作，将处理好的车辆信息、费用信息、标识站属性发送到所有与所述车辆已经经过的所述标识站有递阶关联的其它标识站，同时也将信息发送至高速公路管理中心进行信息备份；
C、当车辆经过下一个标识站时，所述下一个标识站根据步骤B中收到的所述车辆信息、所述费用信息、所述标识站属性计算出所述车辆的唯一行驶轨迹以及通行费用。
CN201710085255.6A 2017-02-17 2017-02-17 基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法 Active CN106991822B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710085255.6A CN106991822B (zh) 2017-02-17 2017-02-17 基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710085255.6A CN106991822B (zh) 2017-02-17 2017-02-17 基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106991822A CN106991822A (zh) 2017-07-28
CN106991822B true CN106991822B (zh) 2020-04-21

Family

ID=59414245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710085255.6A Active CN106991822B (zh) 2017-02-17 2017-02-17 基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106991822B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110895836A (zh) * 2018-09-12 2020-03-20 北京聚利科技股份有限公司 信息处理方法与系统、标识设备与车载设备
CN109472880B (zh) * 2018-10-30 2021-03-16 广州交嵌信息技术有限公司 基于射频识别技术的云路径系统及实现方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201725367U (zh) * 2010-07-15 2011-01-26 严皓 基于移动网络的高速公路车辆行驶路径识别系统
KR102015956B1 (ko) * 2012-02-20 2019-08-29 한화테크윈 주식회사 기가비트 이더넷 통신망에서의 차량 번호 인식 시스템 및 차량 정보 전송 방법
CN102609997A (zh) * 2012-03-15 2012-07-25 华南理工大学 基于动态时程匹配的高速公路多义性路径自动识别方法
CN102956039B (zh) * 2012-12-29 2014-10-22 安徽皖通科技股份有限公司 基于片区建模的高速公路多路径通行费拆分方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106991822A (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106297342B (zh) 一种提前、实时提示交通信号灯信息的提醒装置及方法
CN102855760B (zh) 基于浮动车数据的在线排队长度检测方法
CN104424812B (zh) 一种公交到站时间预测系统和方法
CN102779410B (zh) 一种多源异类海量交通数据融合的并行实现方法
CN106935027A (zh) 一种基于行驶数据的交通信息预测方法及装置
TW202016728A (zh) 路口是否存在目標道路設施的判斷方法及系統
CN104916154B (zh) 一种兼容北斗cors公交精准定位系统及其工作方法
CN105117789A (zh) 基于手机信令数据的居民出行方式综合判别的方法
CN105005959A (zh) 一种具有特征属性的公交车客流量计算及统计分析方法
CN105702072A (zh) 一种基于物联网的交通运输系统
CN106931981A (zh) 一种导航剩余时间的生成方法及装置
CN103885996A (zh) 实时公交到站信息的查询方法
Li et al. A vehicular collision warning algorithm based on the time-to-collision estimation under connected environment
CN106991822B (zh) 基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法
CN103177585A (zh) 基于浮动车数据计算路段各转向平均行程车速方法
CN104715603A (zh) 道路监控方法、摄像装置、车载终端、及系统
CN104613974A (zh) 导航时间获取方法、系统、导航方法和装置
CN101673466A (zh) 交通信号控制下的浮动车信息处理方法
CN110375762A (zh) 一种协助规划导航路径的方法及装置
CN110675646B (zh) 公交站点位置获取方法及装置
CN104318799A (zh) 基于矩形区域的公交车辆点所属道路的快速定位法
CN101807348B (zh) 一种动态网络导航系统及方法
CN110765224A (zh) 电子地图的处理方法、车辆视觉重定位的方法和车载设备
CN102496277B (zh) 道路交通信息的获取方法及装置
CN113792428A (zh) 虚拟场景下车辆的测试方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211119

Address after: 200011 Tibet South Road, Huangpu District, Huangpu District, Shanghai

Patentee after: SHANGHAI URBAN CONSTRUCTION DESIGN RESEARCH INSTITUTE (Group) Co.,Ltd.

Patentee after: Shanghai urban construction digital industry group Co., Ltd

Address before: 200011 Tibet South Road, Huangpu District, Huangpu District, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI URBAN CONSTRUCTION DESIGN RESEARCH INSTITUTE (Group) Co.,Ltd.