CN106989691A - 一种电动物流车货箱智能一体机 - Google Patents

一种电动物流车货箱智能一体机 Download PDF

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肖东
盛旺
陈军
陈一军
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Chengdu Ya Jun Automobile Manufacturing Co., Ltd.
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Chengdu Yajun New Energy Automobile Technology Co Ltd
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动物流车货箱智能一体机，包括箱体以及箱体内设置的DSP主板和扫描探测器；箱体上下两端面开有凹槽，所述箱体上还设置有状态指示灯和接口，状态指示灯和接口分别与DSP主板连接，所述的接口包括GPS天线接口、摄像头接口、模拟接口、扩展接口和电源接口，所述模拟接口、扩展接口和电源接口通过螺钉固定在箱体上。本发明集成了激光扫描系统，DSP主控板，摄像头构成电动物流车货箱智能一体机。本发明集成度高，方便安装，成本较低。使用电动物流车货箱智能一体机可以实现对货箱体积数据识别、视频监控，管理人员可以对电动物流车的货箱使用情况(如装货量，货物的损耗等)做管理决策。

Description

一种电动物流车货箱智能一体机
技术领域
本发明涉及物流车辆监控系统领域，特别涉及一种电动物流车货箱智能一体机。
背景技术
面对日趋严重的能源短缺与环境恶化问题，新型车辆的开发利用愈来愈受到各国政府的高度重视。在这种背景下，清洁无污染、零排放的纯电动物流车成为当今最有发展前途的运输工具之一，电动物流车成为未来城市最后一公里的主要运输工具，因为物流车在运输过程中有可能需要上下货，控制中心需要对车辆的装货的体积信息做监测，以及对车辆的货箱安全装货做相关预警。所以需要使用电动物流车货箱体积识别系统来实现对货箱体积信息获取，检测车辆在运输过程中有没有按要求运输货物等。货箱体积识别和监控系统能实时进行体积和视频、图片数据采集，并把计算的结果发送到监控中心，便于管理部门实现对物流车辆的安全运输管理。遗憾的是，目前适合在电动物流车货箱上做体积识别的专用设备没有，且一般的体积识别设备，体型相对较大，布置不方便，且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实用的电动物流车货箱智能一体机，解决电动物流车货箱在运输中对上下货物以及货箱剩余体积的有效识别，管理人员可以对电动物流车的货箱使用情况(如装货量，货物的损耗等)做管理决策。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电动物流车货箱智能一体机，包括箱体以及箱体内设置的DSP主板和扫描探测器；箱体上下两端面开有凹槽，所述箱体上还设置有状态指示灯和接口，状态指示灯和接口分别与DSP主板连接，所述的接口包括GPS天线接口、摄像头接口、模拟接口、扩展接口和电源接口，所述模拟接口、扩展接口和电源接口通过螺钉固定在箱体上。
作为优选方式，所述箱体后端面内设置有状态指示灯、GPS天线接口、摄像头接口、模拟接口、扩展接口和电源接口。
作为优选方式，所述的摄像头接口数量至少为两个。
作为优选方式，所述的摄像头接口数量为六个，所述摄像头数量为两个，两个摄像头连接摄像头接口。
作为优选方式，所述的摄像头和扫描探测器设置在箱体前端，两个摄像头分别设置在扫描探测器的两侧。
作为优选方式，所述的扩展接口为CAN接口。
作为优选方式，所述的箱体内还设置有视频板、三维扫描仪主板和主控板，视频板、三维扫描仪主板和主控板通过扁平电缆相连通信。
作为优选方式，所述的视频板、三维扫描仪主板和主控板集成到一张板子上。
作为优选方式，每次开关货箱门时进行出入货探测扫描，获得入货的扫描数据，当关上货箱门再做整个货箱的扇面扫描，获得整个扫描数据，再由DSP主机系统分析得出货物体积结果，并把体积、视频等数据通过相应端口链路发送到远程数据中心或者车辆的大屏显示系统。
本发明的有益效果是：本发明集成了激光扫描系统，DSP主控板，摄像头构成电动物流车货箱智能一体机，该一体机安装在货箱尾部入货口，体型较小(通常为170*170*90MM)，且接口丰富可以和大数据平台对接，一体机硬件集成度高，方便安装布置。本发明集成度高，方便安装，成本较低。使用电动物流车货箱智能一体机可以实现对货箱体积数据识别、视频监控，并且可以把识别的数据通过CAN网络或者GPS或者北斗系统发送到监控平台进行大数据分析和集成管理。解决了电动物流车货箱在运输中对上下货物以及货箱剩余体积的有效识别，管理人员可以对电动物流车的货箱使用情况(如装货量，货物的损耗等)做管理决策。
附图说明
图1为本发明前端的结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明后端结构示意图；
图4为本发明安装在货厢尾部入货口的结构示意图；
图中，1-箱体，2-凹槽，3-状态指示灯，4-GPS天线接口，5-摄像头接口，6-模拟接口，7-扩展接口，8-螺钉，9-电源接口。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～图4所示，一种电动物流车货箱智能一体机，包括箱体1以及箱体1内设置的DSP主板和扫描探测器；
箱体1上下两端面开有凹槽2，所述箱体1上还设置有状态指示灯3和接口，状态指示灯3和接口分别与DSP主板连接，所述的接口包括GPS天线接口4、摄像头接口5、模拟接口6、扩展接口7和电源接口9，所述模拟接口6、扩展接口7和电源接口9通过螺钉8固定在箱体1上。
优选地，所述箱体1后端面内设置有状态指示灯3、GPS天线接口4、摄像头接口5、模拟接口6、扩展接口7和电源接口9。
优选地，所述的摄像头接口5数量至少为两个。
优选地，所述的摄像头接口5数量为六个，所述摄像头数量为两个，两个摄像头连接摄像头接口5。
优选地，所述的摄像头和扫面探测器设置在箱体1前端，两个摄像头分别设置在扫描探测器的两侧。
优选地，所述的扩展接口7为CAN接口。
优选地，所述的箱体1内还设置有视频板、三维扫描仪主板和主控板，视频板、三维扫描仪主板和主控板通过扁平电缆相连通信。
优选地，所述的视频板、三维扫描仪主板和主控板集成到一张板子上。
优选地，每次开关货箱门时进行出入货探测扫描，获得入货的扫描数据，当关上货箱门再做整个货箱的扇面扫描，获得整个扫描数据，再由DSP主机系统分析得出货物体积结果，并把体积、视频等数据通过相应端口链路发送到远程数据中心或者车辆的大屏显示系统。
本发明的工作原理：装货时三维扫描系统会对货物进行数据分析，得出单个入货的三维信息，去除装货的机械手或者人体特征，并保留静态货物特征信息，卸货时去验证这个货物的数据，与一体机实时三维采集数据做体积计算形成冗余系统。
触发条件是每次开关货箱门时进行出入货探测扫描，获得入货的扫描数据，当关上货箱门再做整个货箱的扇面扫描，获得整个扫描数据，再由DSP主机系统分析得出货物体积结果，并把体积、视频等数据通过相应端口链路发送到远程数据中心或者车辆的大屏显示系统。
图1展示了货箱智能一体机正面(或前端)结构布置，左右有两个摄像头，中间位置有扫描探测器，扫描探测器可以上下90度转动扫描。图2展示了主机里面有三维扫描仪主板，视频板，主控板。(也不限于把这几块集成在一张主板上)，三块主板通过扁平电缆相连通信。图3展示了后端的接口布置。图4展示了在货箱上面的安装大致位置(在货箱开门入口的上端进行安装)。本发明安装在货箱尾部入货口，体型较小(通常为170*170*90MM)，且接口丰富，有CAN，模拟口，GPS等可以和大数据平台对接，一体机硬件集成度高，方便安装布置。系统集成度高，方便安装，成本较低。
本发明方案利用扫描系统(激光或红外技术)加上双目摄像头系统集成在一起，实现集视频监控和货箱体1积识别于一体的功能。本设备集成使用的扫描探测器和双目镜头形成的一体机结构布置，体积视频识别技术，以及在货箱的安装位置(货箱门中间入口顶部)是系统的保护点。而现有技术集成度不高，部件分散，可靠性不高，不适宜在电动物流车上进行安装布置。
本设备集成了激光扫描系统，DSP主控板，双目摄像头构成电动物流车货箱智能一体机。使用电动物流车货箱智能一体机可以实现对货箱体积数据识别、视频监控，并且可以把识别的数据通过CAN网络或者GPS或者北斗系统发送到监控平台进行大数据分析和集中管理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：包括箱体以及箱体内设置的DSP主板和扫描探测器；
箱体上下两端面开有凹槽，所述箱体上还设置有状态指示灯和接口，状态指示灯和接口分别与DSP主板连接，所述的接口包括GPS天线接口、摄像头接口、模拟接口、扩展接口和电源接口，所述模拟接口、扩展接口和电源接口通过螺钉固定在箱体上。
2.根据权利要求1所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述箱体后端面内设置有状态指示灯、GPS天线接口、摄像头接口、模拟接口、扩展接口和电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述的摄像头接口数量至少为两个。
4.根据权利要求1所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述的摄像头接口数量为六个，所述摄像头数量为两个，两个摄像头连接摄像头接口。
5.根据权利要求4所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述的摄像头和扫描探测器设置在箱体前端，两个摄像头分别设置在扫描探测器的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述的扩展接口为CAN接口。
7.根据权利要求1所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述的箱体内还设置有视频板、三维扫描仪主板和主控板，视频板、三维扫描仪主板和主控板通过扁平电缆相连通信。
8.根据权利要求7所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：所述的视频板、三维扫描仪主板和主控板集成到一张板子上。
9.根据权利要求1所述的一种电动物流车货箱智能一体机，其特征在于：每次开关货箱门时进行出入货探测扫描，获得入货的扫描数据，当关上货箱门再做整个货箱的扇面扫描，获得整个扫描数据，再由DSP主机系统分析得出货物体积结果，并把体积、视频等数据通过相应端口链路发送到远程数据中心或者车辆的大屏显示系统。
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