CN106980327A - 一种对日跟踪系统 - Google Patents

一种对日跟踪系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106980327A
CN106980327A CN201710285027.3A CN201710285027A CN106980327A CN 106980327 A CN106980327 A CN 106980327A CN 201710285027 A CN201710285027 A CN 201710285027A CN 106980327 A CN106980327 A CN 106980327A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
tracking system
decelerator
day tracking
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710285027.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李元春
张振国
史宏伟
李岩
董博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Technology
Original Assignee
Changchun University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Technology filed Critical Changchun University of Technology
Priority to CN201710285027.3A priority Critical patent/CN106980327A/zh
Publication of CN106980327A publication Critical patent/CN106980327A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种太阳能利用装置，具体涉及一种对日跟踪系统。解决现有引光入户装置无法满足楼宇背光侧用户对太阳光照的需求的技术问题。一种对日跟踪系统，包括方位伺服机构、俯仰伺服机构、反光镜机构、光电传感器机构和控制器；所述控制器与方位伺服机构连接，用于实现对方位伺服机构的转动控制；所述控制器与俯仰伺服机构连接，用于实现对俯仰伺服机构的转动控制；所述控制器与光电传感器机构连接，用于实时检测经反光镜机构反射的太阳光线方向。本发明提供的对日跟踪系统，其结构新颖，各机构连接可靠，传动关系明了，对周围环境不造成光污染，安全性高，可达性强，对工作环境要求少，应用范围广。

Description

一种对日跟踪系统
技术领域
本发明涉及一种太阳能利用装置，具体涉及一种对日跟踪系统。
背景技术
随着城市化快速发展，我国城市高层楼宇越来越多、越来越密集，人们对于居住环境光照的要求也越来越高。目前市场上对于解决楼宇采光的装置都是直接跟踪太阳光的，这种装置无法满足楼宇背光侧用户对太阳光照的需求。因此，研究开发出一种能够将太阳光线引入楼宇背光侧的装置具有重要的现实意义以及非常广阔的市场前景和推广价值。
发明内容
本发明要解决现有引光入户装置无法满足楼宇背光侧用户对太阳光照的需求的技术问题，提供一种对日跟踪系统，其能够实时对太阳跟踪并将太阳光线通过反光镜反射到楼宇背光侧用户室内。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：
一种对日跟踪系统，包括：方位伺服机构、俯仰伺服机构、反光镜机构、光电传感器机构和控制器；
所述控制器与方位伺服机构连接，用于实现对方位伺服机构的转动控制；
所述控制器与俯仰伺服机构连接，用于实现对俯仰伺服机构的转动控制；
所述控制器与光电传感器机构连接，用于实时检测经反光镜机构反射的太阳光线方向。
在上述技术方案中，所述方位伺服机构包括方位伺服驱动器、方位伺服电机、第一固定轴套、第一减速器、第一减速器固定轴套、第一减速器输出轴和转动盘；
所述方位伺服驱动器与方位伺服电机连接，方位伺服电机与第一固定轴套固定连接，第一固定轴套与第一减速器固定连接，第一减速器与第一减速器固定轴套固定连接，第一减速器与第一减速器输出轴固定连接，第一减速器输出轴与转动盘固定连接。
在上述技术方案中，所述俯仰伺服机构包括俯仰伺服驱动器、俯仰伺服电机、第二固定轴套、第二减速器、第二减速器输出轴和连杆；
所述俯仰伺服驱动器与俯仰伺服电机连接，俯仰伺服电机与第二固定轴套固定连接，第二固定轴套与第二减速器固定连接，第二减速器与转动盘固定连接，第二减速器与第二减速器输出轴固定连接，第二减速器输出轴与连杆固定连接。
在上述技术方案中，所述反光镜机构包括反光镜、右托槽、左托槽、右连接转轴、左连接转轴、U型支架和底座；
所述反光镜与右托槽固定连接，反光镜与左托槽固定连接，右托槽通过右连接转轴与U型支架连接，左托槽通过左连接转轴与U型支架连接，右连接转轴与连杆固定连接，U型支架与底座固定连接，底座与转动盘固定连接。
在上述技术方案中，所述光电传感器机构包括光电传感器、支架和支架底座；
所述光电传感器与支架固定连接，支架与支架底座固定连接。
在上述技术方案中，所述对日跟踪系统还包括箱子，所述方位伺服驱动器和俯仰伺服驱动器放置在箱子内部。
在上述技术方案中，所述光电传感器为摄像机或图像传感器。
本发明的有益效果是：
本发明提供的对日跟踪系统，其结构新颖，各机构连接可靠，传动关系明了，对周围环境不造成光污染，安全性高，可达性强，对工作环境要求少，应用范围广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明提供的对日跟踪系统组成部分示意图。
图2是本发明提供的对日跟踪系统整体结构示意图。
图3是本发明提供的俯仰伺服机构示意图。
图4是本发明提供的方位伺服机构示意图。
图中的附图标记表示为：
1-控制器，2-方位伺服机构，3-俯仰伺服机构，4-反光镜机构，5-光电传感器机构，6-箱子；
102-第一数据线，103-第二数据线，104-第三数据线，105-第四数据线，106-第五数据线；
201-方位伺服驱动器，202-方位伺服电机，203-第一固定轴套，204-第一减速器，205-第一减速器固定轴套，206-第一减速器输出轴，207-转动盘；
301-俯仰伺服驱动器，302-俯仰伺服电机，303-第二固定轴套，304-第二减速器，305-第二减速器输出轴，306-连杆；
401-反光镜，402-右托槽，403-左托槽，404-右连接转轴，405-左连接转轴，406-U型支架，407-底座；
501-光电传感器，502-支架，503-支架底座；
601-箱体，602-箱盖。
具体实施方式
工作原理：本发明提供的对日跟踪系统通过反光镜将太阳光线反射到楼宇背光侧室内，由于太阳时刻运动所以太阳反射光线照射位置会发生偏移，无法保证光线照射到室内，所以通过光电传感器实时检测太阳的反射光线，并不断调整方位伺服机构和俯仰伺服机构使得反光镜的角度发射变化，保证太阳在运动过程中，太阳的反射光线不发生变化。
下面结合附图对本发明做以详细说明。
参见图1-4：本发明提供的对日跟踪系统包括方位伺服机构2、俯仰伺服机构3、反光镜机构4、光电传感器机构5和控制器1。还可以包括箱子6。
所述方位伺服机构2包括方位伺服驱动器201、方位伺服电机202、第一固定轴套203、第一减速器204、第一减速器固定轴套205、第一减速器输出轴206和转动盘207；所述方位伺服驱动器201通过第二数据线103与方位伺服电机202连接，方位伺服电机202与第一固定轴套203固定连接，第一固定轴套203与第一减速器204固定连接，第一减速器204与第一减速器固定轴套205固定连接，第一减速器固定轴套205与箱盖602固定连接，第一减速器204与第一减速器输出轴206固定连接，第一减速器输出轴206与转动盘207固定连接；
所述俯仰伺服机构3包括俯仰伺服驱动器301、俯仰伺服电机302、第二固定轴套303、第二减速器304、第二减速器输出轴305和连杆306；所述俯仰伺服驱动器301通过第四数据线105与俯仰伺服电机302连接，俯仰伺服电机302与第二固定轴套303固定连接，第二固定轴套303与第二减速器304固定连接，第二减速器304与转动盘207固定连接，第二减速器304与第二减速器输出轴305固定连接，第二减速器输出轴305与连杆306固定连接；
所述反光镜机构4包括反光镜401、右托槽402、左托槽403、右连接转轴404、左连接转轴405、U型支架406和底座407；所述反光镜401与右托槽402固定连接，反光镜401与左托槽403固定连接，右托槽402通过右连接转轴404与U型支架406连接，左托槽403通过左连接转轴405与U型支架406连接，右连接转轴404与连杆306固定连接，U型支架406与底座407固定连接，底座407与转动盘207固定连接。
所述光电传感器机构5包括光电传感器501、支架502和支架底座503；所述光电传感器501与支架502固定连接，支架502与支架底座503固定连接；所述光电传感器501可以为摄像机或图像传感器。
所述控制器1通过第一数据线102与方位伺服驱动器201连接，其用于实现对方位伺服机构2的转动控制；所述控制器1通过第三数据线104与俯仰伺服驱动器301连接，其用于实现对俯仰伺服机构3的转动控制；所述控制器1通过第五数据线106与光电传感器501连接，其用于实时检测经反光镜401反射的太阳光线方向；所述控制器1与支架底座503固定连接，其用于固定控制器1。所述方位伺服驱动器201和俯仰伺服驱动器301放置在箱体601内部。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种对日跟踪系统，其特征在于，包括：方位伺服机构(2)、俯仰伺服机构(3)、反光镜机构(4)、光电传感器机构(5)和控制器(1)；
所述控制器(1)与方位伺服机构(2)连接，用于实现对方位伺服机构(2)的转动控制；
所述控制器(1)与俯仰伺服机构(3)连接，用于实现对俯仰伺服机构(3)的转动控制；
所述控制器(1)与光电传感器机构(5)连接，用于实时检测经反光镜机构(4)反射的太阳光线方向。
2.根据权利要求1所述的对日跟踪系统，其特征在于，所述方位伺服机构(2)包括方位伺服驱动器(201)、方位伺服电机(202)、第一固定轴套(203)、第一减速器(204)、第一减速器固定轴套(205)、第一减速器输出轴(206)和转动盘(207)；
所述方位伺服驱动器(201)与方位伺服电机(202)连接，方位伺服电机(202)与第一固定轴套(203)固定连接，第一固定轴套(203)与第一减速器(204)固定连接，第一减速器(204)与第一减速器固定轴套(205)固定连接，第一减速器(204)与第一减速器输出轴(206)固定连接，第一减速器输出轴(206)与转动盘(207)固定连接。
3.根据权利要求2所述的对日跟踪系统，其特征在于，所述俯仰伺服机构(3)包括俯仰伺服驱动器(301)、俯仰伺服电机(302)、第二固定轴套(303)、第二减速器(304)、第二减速器输出轴(305)和连杆(306)；
所述俯仰伺服驱动器(301)与俯仰伺服电机(302)连接，俯仰伺服电机(302)与第二固定轴套(303)固定连接，第二固定轴套(303)与第二减速器(304)固定连接，第二减速器(304)与转动盘(207)固定连接，第二减速器(304)与第二减速器输出轴(305)固定连接，第二减速器输出轴(305)与连杆(306)固定连接。
4.根据权利要求3所述的对日跟踪系统，其特征在于，所述反光镜机构(4)包括反光镜(401)、右托槽(402)、左托槽(403)、右连接转轴(404)、左连接转轴(405)、U型支架(406)和底座(407)；
所述反光镜(401)与右托槽(402)固定连接，反光镜(401)与左托槽(403)固定连接，右托槽(402)通过右连接转轴(404)与U型支架(406)连接，左托槽(403)通过左连接转轴(405)与U型支架(406)连接，右连接转轴(404)与连杆(306)固定连接，U型支架(406)与底座(407)固定连接，底座(407)与转动盘(207)固定连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的对日跟踪系统，其特征在于，所述光电传感器机构(5)包括光电传感器(501)、支架(502)和支架底座(503)；
所述光电传感器(501)与支架(502)固定连接，支架(502)与支架底座(503)固定连接。
6.根据权利要求5所述的对日跟踪系统，其特征在于，所述光电传感器(501)为摄像机或图像传感器。
7.根据权利要求3所述的对日跟踪系统，其特征在于，所述对日跟踪系统还包括箱子(6)，所述方位伺服驱动器(201)和俯仰伺服驱动器(301)放置在箱子(6)内部。
CN201710285027.3A 2017-04-27 2017-04-27 一种对日跟踪系统 Pending CN106980327A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710285027.3A CN106980327A (zh) 2017-04-27 2017-04-27 一种对日跟踪系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710285027.3A CN106980327A (zh) 2017-04-27 2017-04-27 一种对日跟踪系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106980327A true CN106980327A (zh) 2017-07-25

Family

ID=59341421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710285027.3A Pending CN106980327A (zh) 2017-04-27 2017-04-27 一种对日跟踪系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106980327A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776919A (zh) * 2009-12-29 2010-07-14 中国科学院电工研究所 一种定日镜跟踪误差校正方法
CN102778896A (zh) * 2012-07-02 2012-11-14 洛阳师范学院 一种太阳自动跟踪装置
CN103163899A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 西安艾力特电子实业有限公司 一种太阳光照明反光镜跟日装置
CN103853178A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 西安大昱光电科技有限公司 一种太阳光反射式照明机构
CN105698124A (zh) * 2014-11-28 2016-06-22 西安博昱新能源有限公司 一种隧道口太阳光精准照明系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101776919A (zh) * 2009-12-29 2010-07-14 中国科学院电工研究所 一种定日镜跟踪误差校正方法
CN103163899A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 西安艾力特电子实业有限公司 一种太阳光照明反光镜跟日装置
CN102778896A (zh) * 2012-07-02 2012-11-14 洛阳师范学院 一种太阳自动跟踪装置
CN103853178A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 西安大昱光电科技有限公司 一种太阳光反射式照明机构
CN105698124A (zh) * 2014-11-28 2016-06-22 西安博昱新能源有限公司 一种隧道口太阳光精准照明系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103470133B (zh) 一种智能窗户及控制方法
CN102566589A (zh) 时控单轴跟踪装置
CN103712345B (zh) 含有跟踪日光的聚光反光板的集热装置
CN102004496B (zh) 太阳光能全自动搜寻跟踪器装置
CN106980327A (zh) 一种对日跟踪系统
CN202230392U (zh) 全天候太阳智能跟踪系统
CN201918925U (zh) 一种太阳光能全自动收寻跟踪器装置
CN101307876A (zh) 阳电采光器
CN106774457A (zh) 一种用于跟踪光源的反射装置及其使用方法
CN203949093U (zh) 阳光采集装置
CN202975833U (zh) 一种太阳光反射式照明机构
CN206619030U (zh) 一种用于跟踪光源的反射装置
CN206557864U (zh) 适用于强光照地区的行车记录仪
CN211040820U (zh) 采光装置
CN110542057A (zh) 一种基于物联网的小区照明装置
CN105698124A (zh) 一种隧道口太阳光精准照明系统
CN110190808B (zh) 一种太阳光聚光装置
CN109995316B (zh) 一种追光太阳能电池支架的追光装置及追光方法
CN202494028U (zh) 一种隧道口太阳光照明系统
CN207411368U (zh) 一种用于电力工程的智能驱鸟器
CN208922126U (zh) 一种绳索传动结构以及太阳能跟踪器
CN203038119U (zh) 一种智能型太阳光定向反射装置
CN203022245U (zh) 一种建筑一体化的太阳能利用系统
CN201945888U (zh) 时控单轴跟踪装置
CN109245690A (zh) 一种高效吸收太阳能的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170725