CN106980032A - 汽车加速度检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车速度检测技术领域，尤其涉及一种汽车加速度检测装置，包括间隔设置在待测车道一侧的第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器以及采集处理单元；所述第一激光传感器用于测量车辆进入待测车道的起始时间点；所述第二激光传感器用于测量车辆驶入到待测车道中部的中间时间点；所述第三激光传感器用于测量车辆驶出待测车道的结束时间点；所述采集处理单元用于接收车辆在待测车道内的三个测量时间点，并根据三个激光传感器之间的距离计算出加速度以及速度。本检测装置较摄像机图片抓拍计算的方式，测量准确。
Description
技术领域
本发明涉及汽车速度检测装置技术领域，尤其涉及一种汽车加速度检测装置及检测方法。
背景技术
现有的技术中对机动车加速度测量的方式主要有高精度GPS测试设备和陀螺仪加速度计，这两种方式均需要将设备放置在机动车中才能测量，通过外部测量的主要方式是摄像机进行图像抓拍计算，技术实现难度高而且精度较差，在汽车尾气测量等技术要求中又要求准确测量汽车行驶的加速度，因此准确从外部测量车辆加速度就显得格外重要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种汽车加速度检测装置及检测方法，测量准确。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种汽车加速度检测装置，其特征在于:包括间隔设置在待测车道一侧的第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器以及采集处理单元；
所述第一激光传感器用于测量车辆进入待测车道的起始时间点；
所述第二激光传感器用于测量车辆驶入到待测车道中部的中间时间点；
所述第三激光传感器用于测量车辆驶出待测车道的结束时间点；
所述采集处理单元用于接收车辆在待测车道内的三个测量时间点，并根据三个激光传感器之间的距离计算出加速度以及速度。
优选地，还包括电源模块，用于为所述采集处理单元供电。
一种汽车加速度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，在待测车道一侧间隔放置第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器；
步骤二、测量车辆进入待测车道的起始时间点；
步骤三、测量车辆驶入到待测车道中部的中间时间点；
步骤四、测量车辆驶出待测车道的结束时间点；
步骤五、根据三个激光传感器的固定间距，最后采用速度及加速度公式计算出车辆在测量区间内的平均加速度数据。
本发明的有益效果是:本检测装置较摄像机图片抓拍计算的方式，测量准确；高响应时间，车辆通过测量区间后就可以计算出准确结果；不收被测物体颜色及表面光洁度影响，高反射或高吸光物体也能稳定测量；IP67防护等级设计，室外能长期稳定运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1和图2所示，所示，设计采用激光测速，横杆ABC三点安装激光测距传感器，设汽车由A点向C点方向行进，途径B点。AB点之间的距离为S1，BC点之间的距离为S2。汽车的加速度为a，由A 点行进到B点的时间为t1，B点到C点的行进时间为t2，汽车在 ABC三点的瞬时速度为V0，V1，V2。那么依照牛顿运动学，测量时，S1＝S2为已知量，汽车由A向C方向行进时，依次触发测距传感器，通过传感器的触发，可以捕捉到车辆经过S1和S2的时间t1 和t2。从而可以得到我们关心的加速度a和车速V0，V1，V2。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种汽车加速度检测装置，其特征在于:包括间隔设置在待测车道一侧的第一激光传感器、第二激光传感器、第三激光传感器以及采集处理单元；
所述第一激光传感器用于测量车辆进入待测车道的起始时间点；
所述第二激光传感器用于测量车辆驶入到待测车道中部的中间时间点；
所述第三激光传感器用于测量车辆驶出待测车道的结束时间点；
所述采集处理单元用于接收车辆在待测车道内的三个测量时间点，并根据三个激光传感器之间的距离计算出加速度以及速度。
2.根据权利要求1所述的汽车加速度检测装置，其特征在于:还包括电源模块，用于为所述采集处理单元供电。
3.一种汽车加速度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，在待测车道一侧间隔放置第一激光传感器、第二激光传感器以及第三激光传感器；
步骤二、测量车辆进入待测车道的起始时间点；
步骤三、测量车辆驶入到待测车道中部的中间时间点；
步骤四、测量车辆驶出待测车道的结束时间点；
步骤五、根据三个激光传感器的固定间距，最后采用速度及加速度公式计算出车辆在测量区间内的平均加速度数据。
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| CN106980032A true CN106980032A (zh) | 2017-07-25 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108490206A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-04 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种烧结台车测速系统 |
| CN110082555A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-02 | 杭州电子科技大学 | 基于单片机和双路激光器的车辆行驶加速度测量方法 |
| CN112526978A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-19 | 智道网联科技(北京)有限公司 | 车辆驾驶性能检测方法及系统、电子设备和存储介质 |
| CN113043327A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 机器人二维直线运动速度的测试装置 |
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2017
- 2017-05-12 CN CN201710331828.9A patent/CN106980032A/zh not_active Withdrawn
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