CN106969892A - 轨道动刚度检测设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种轨道动刚度检测设备及系统，涉及轨道检测技术领域。该轨道动刚度检测设备包括激振器、与所述激振器连接的固定装置、与所述激振器连接的力传感器、与钢轨连接的位移传感器、分别与所述力传感器和所述位移传感器连接的数据采集装置、与所述数据采集装置连接的计算机以及用于夹持固定钢轨的夹具组件，所述夹具组件与所述力传感器连接。所述夹具组件包括夹具连接件、夹具底座、第一夹板以及第二夹板，所述夹具连接件连接于所述夹具底座与所述力传感器之间，所述夹具底座远离所述夹具连接件的一侧与所述钢轨表面配合。本发明提供的技术方案具有安装拆卸方便快速、力传递性稳定可靠以及检测精度高的优点。

Description

轨道动刚度检测设备及系统

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种轨道动刚度检测设备及系统。

背景技术

现有技术中，在进行轨道刚度检测时，首要的就是对钢轨轨道施加力，对轨道结构施加动荷载一般选用激振器。激振器产生力给力传感器，如果力传感器与钢轨之间的连接不得当，导致力传感器上的力是钢轨实际受到的力，钢轨受到的力会与力传感器和钢轨之间的力产生偏差，影响检测可靠性。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种轨道动刚度检测设备及系统，具有安装拆卸方便快速以及力传递性稳定可靠、检测精度高的优点。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例提供的技术方案如下：

本发明较佳实施例提供一种轨道动刚度检测设备。所述轨道动刚度检测设备包括：

用于产生激振力的激振器；

与所述激振器连接用于将所述激振器固定于钢轨上方的固定装置；

与所述激振器连接用于将所述激振器产生的激振力传递给钢轨并检测所述钢轨上的力信号的力传感器；

与钢轨连接用于检测所述钢轨的位移信号的位移传感器；

分别与所述力传感器和所述位移传感器连接用于采集所述力信号和所述位移信号的数据采集装置；

与所述数据采集装置连接用于根据所述力信号和所述位移信号计算出轨道刚度的计算机；以及

用于夹持固定钢轨的夹具组件，所述夹具组件与所述力传感器连接；

所述夹具组件包括夹具连接件、夹具底座、第一夹板以及第二夹板，所述夹具连接件连接于所述夹具底座与所述力传感器之间，所述夹具底座远离所述夹具连接件的一侧与所述钢轨表面配合；

所述夹具底座包括一限位部和两夹持部。所述限位部位于两夹持部之间，所述限位部与所述钢轨表面接触用于实现所述钢轨对所述夹具底座的限位。所述第一夹板和所述第二夹板分别与所述两夹持部配合以实现所述夹具组件与所述钢轨的夹持固定。

在本发明较佳实施例中，所述夹具连接件包括轴承连接件、轴承以及第一螺母、第一螺杆及第二螺杆；

所述轴承连接件与所述夹具底座连接，所述轴承连接件两端设置有第一螺孔，所述第一螺杆穿过所述轴承连接件两端的第一螺孔与所述轴承连接，所述第一螺母套设于所述第一螺杆将所述第一螺杆与所述轴承连接件固定，所述轴承上设置有第二螺孔，所述第二螺杆一端与所述第二螺孔连接，另一端与所述力传感器连接。

在本发明较佳实施例中，所述力传感器上设置有用于通过所述第二螺杆将所述力传感器与所述夹具组件连接的第三螺孔。

在本发明较佳实施例中，所述夹具组件还包括用于将所述夹具底座与所述第一夹板和所述第二夹板连接的固定件。

在本发明较佳实施例中，所述激振器包括激振器本体和激振器安装板，所述激振器本体与所述激振器安装板连接，所述激振器安装板上设置有多个用于通过紧固件与所述固定装置连接的孔位。

在本发明较佳实施例中，所述固定装置包括固定框架、多个第一安装板以及多个支撑脚；

每个支撑脚的一端与所述固定框架连接，另一端与地面接触以支撑固定所述固定框架，所述多个第一安装板安装在所述固定框架上，每个第一安装板上设置有至少一个用于通过紧固件与所述激振器连接的孔位。

在本发明较佳实施例中，所述固定框架包括相对设置的两个第一横杆和相对设置的两个第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆连接形成一矩形固定框架。

其中，所述第一横杆的长度大于所述第二横杆的长度，所述支撑脚的一端与所述第二横杆连接，另一端与地面接触。

在本发明较佳实施例中，所述固定装置还包括用于安装滑轮的多个第二安装板，所述多个第二安装板设置在所述固定框架上。

在本发明较佳实施例中，所述固定装置还包括加强筋，所述加强筋设置在所述支撑脚的延伸方向并与所述固定框架固定连接。

本发明较佳实施例还一种轨道动刚度检测系统，所述轨道动刚度检测系统包括移动车和上述的轨道动刚度检测设备。所述移动车运行于钢轨轨道上。所述移动车上设置有信号发生器、功率放大器和电源设备。所述信号发生器与所述功率放大器连接用于向所述功率放大器输出检测信号。所述功率放大器与所述轨道动刚度检测设备连接用于调整激振器产生的激振力值。所述电源设备分别与所述信号发生器、功率放大器和轨道动刚度检测设备连接用于为所述信号发生器、功率放大器和轨道动刚度检测设备提供电源。

相对于现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的轨道动刚度检测设备及系统，该轨道动刚度检测设备通过设置激振器、与所述激振器连接的固定装置、与所述激振器连接的力传感器、与钢轨连接的位移传感器、分别与所述力传感器和所述位移传感器连接的数据采集装置、与所述数据采集装置连接的计算机以及用于夹持固定钢轨的夹具组件。所述夹具组件与所述力传感器连接。所述夹具组件包括夹具连接件、夹具底座、第一夹板以及第二夹板，所述夹具连接件连接于所述夹具底座与所述力传感器之间，所述夹具底座远离所述夹具连接件的一侧与所述钢轨表面配合。所述夹具底座包括一限位部和两夹持部，所述限位部位于两夹持部之间，所述限位部与所述钢轨表面接触用于实现所述钢轨对所述夹具底座的限位，所述第一夹板和所述第二夹板分别与所述两夹持部配合以实现所述夹具组件与所述钢轨的夹持固定。上述技术方案可以使得所述轨道动刚度检测设备安装拆卸方便快速，并且在检测过程中对钢轨产生的激振力传递性具有稳定可靠的优点，提高了轨道刚度的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的轨道动刚度检测设备的第一视角的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例提供的轨道动刚度检测设备的一种结构框图；

图3为本发明较佳实施例提供的激振器的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例提供的轨道动刚度检测设备的第二视角的结构示意图；

图5为图1中夹具组件的结构示意图；

图6为图5中夹具组件的夹具连接件的连接结构示意图。

图标：1-轨道动刚度检测设备；2-钢轨；10-激振器；20-固定装置；30-力传感器；40-夹具组件；50-位移传感器；60-数据采集装置；70-计算机；12-激振器安装板；14-激振器本体；21-固定框架；212-第一横杆；214-第二横杆；22-第一安装板；23-支撑脚；24-第二安装板；25-加强筋；42-夹具连接件；421-轴承连接件；422-轴承；423-第一螺母；424-第一螺杆；425-第二螺杆；44-夹具底座；442-限位部；444-夹持部；446-固定件；46-第一夹板；48-第二夹板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1为本发明较佳实施例提供的轨道动刚度检测设备1的结构示意图。在本实施例中，所述轨道动刚度检测设备1可以用于对轨道刚度数据进行检测。应当理解，所述轨道可以是任意需要检测轨道刚度的轨道。例如，所述轨道可以是，但不限于，地铁轨道、高铁轨道、火车轨道、轻轨轨道等。本领域技术人员可以根据实际需求应用本实施例提供的轨道动刚度检测设备1，本实施例对所述轨道动刚度检测设备1的应用场景不作具体限制。也应当注意的是，以下描述仅为示例性地阐述本发明实施例提供的技术方案，不应理解对本发明的限制。

如图1所示，所述轨道动刚度检测设备1可以包括激振器10、固定装置20、力传感器30以及夹具组件40。

在本具体实施例中，实现对轨道刚度的检测，需要对该钢轨2施加一定的力，本实施例可以采用所述激振器10用于产生激振力并通过所述力传感器30传至所述钢轨2上。其中，所述力传感器30与所述激振器10连接，可以在接收到所述激振器10产生的激振力后转换为一力信号发送给外部设备。

需要注意的是，在其它实施方式中，也可以采用其它装置对所述钢轨2施加力，例如，还可以采用力锤对所述钢轨2施加力，力锤尽管设备简单，不会影响钢轨2的动态特性(例如不会受附加质量的影响)，具有足够的脉冲激励带宽，但是能量只能集中在很短的时间内，容易引起过载和非线性问题，同时由于激励能量分散在整个钢轨2检测频段内，单位频带内的激励能量小，信噪比低，一般仅用于较小的轨道区段的检测。作为一种优选的实施方式，采用所述激振器10对所述钢轨2施加激振力，具有激振力可控，能量分布均匀，可测试钢轨2各个频段刚度的优点，从而使检测的数据更加精确。

请结合参阅图2，所述轨道动刚度检测设备1还可以包括位移传感器50、数据采集装置60以及计算机70。具体地，所述位移传感器50可以设置在所述钢轨2上，用于检测所述钢轨2上的位移数据并转换为一位移信号发送给外部设备。在本实施例中，所述数据采集装置60可以分别与所述力传感器30和所述位移传感器50电性连接，以对所述力传感器30发送的力信号和所述位移传感器50发送的位移信号进行采集。在采集到所述力信号和所述位移信号后发送给所述计算机70进行数据处理，从而计算出所述钢轨2轨道的轨道刚度数据。

对轨道刚度的检测是一个长期的过程，且需要高精度地准确检测，在本实施例中，所述位移传感器50的采用需要满足长期可靠的工作状态，基于此，作为一种优选的实施方式，所述位移传感器50可以采用电涡流位移传感器。所述电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体(即所述钢轨2)距探头表面的距离，是一种非接触的线性化计量工具，具有长期工作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高、响应速度快、抗干扰力强、不受油污等介质的影响、结构简单等优点。

其中，所述计算机70可以是用于数据处理的任意设备，例如，所述计算机70可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等。

需要注意的是，在其它实施例中，也可省略所述数据采集装置60，由所述计算机70完成对所述力信号和位移信号的采集并根据采集到的力信号和位移信号进行数据处理。

进一步地，所述激振器10要对所述钢轨2施加激振力，需要将所述激振器10固定于钢轨2上方，请再次参阅图1，所述固定装置20将所述激振器10固定于钢轨2上方，所述固定装置20还与地面接触，从而实现支撑作用。

作为一种实施方式，所述激振器10的具体结构请参阅图3。所述激振器10可以包括激振器安装板12和激振器本体14。具体地，所述激振器本体14与所述激振器安装板12连接，所述激振器安装板12上可以设置有多个用于通过紧固件与所述固定装置20连接的孔位。

在本实施例中，上述紧固件可以是，但不限于螺钉、螺杆、螺栓等。

作为一种实施方式，所述固定装置20的具体结构请参阅图4。所述固定装置20可以包括固定框架21、第一安装板22以及支撑脚23。具体地，所述支撑脚23的一端可以与所述固定框架21连接，另一端可以与地面接触，从而对所述固定框架21进行支撑固定，所述第一安装板22安装在所述固定框架21上，每个第一安装板22上设置有至少一个用于通过紧固件与所述激振器10连接的孔位。

其中，上述第一安装板22和支撑脚23的数量可以根据实际设计需求进行设置，例如，在本实施例中，为了对所述固定框架21进行支撑固定，所述支撑脚23的数量可以设置为三个，所述第一安装板22可以根据所述激振器安装板12上的孔位进行设计。例如，所述激振器安装板12上设置有四个孔位，则所述固定装置20上可以设置与所述四个孔位对应的四个第一安装板22。当然，应当理解的是，所述固定装置20也可以设置更多的第一安装板22，用于实现所述固定装置20与其它结构之间的固定。

进一步地，为了使所述支撑脚23更加稳固地固定连接于所述固定装置20，作为一种实施方式，所述固定装置20还可以包括加强筋25，所述加强筋25可以设置在所述支撑脚23的延伸方向并与所述固定框架21固定连接。

本实施例中，要使所述固定装置20能够起到固定和调节所述激振器10的功能，所述固定装置20不能刚性太大，若重量太重，则不适用于现场测量。基于此，为了使所述固定装置20更加轻便，可以对所述固定框架21进行设计。

具体地，如图4所示，作为一种实施方式，所述固定框架21可以包括相对设置的两个第一横杆212和相对设置的两个第二横杆214，所述第一横杆212和所述第二横杆214连接形成一矩形固定框架。当然，应当理解的是，在其它实施方式中，所述固定框架21也可以不仅限于采用上述矩形固定框架的设计，也可以采用圆形框架、椭圆形框架、三角形框架等。

其中，作为一种具体实施方式，所述第一横杆212的长度可大于所述第二横杆214的长度，所述支撑脚23的一端与所述第二横杆214连接，另一端与地面接触。

进一步地，为了使所述轨道动刚度检测设备1在轨道刚度的检测过程中移动更加方便，所述固定装置20还可以设置第二安装板24，所述第二安装板24可以设置在所述固定框架21上。所述第二安装板24上可以设置滑动组件，所述滑动组件可以使所述固定装置20在所述轨道上滑动。其中，所述滑动组件可以是，但不限于滑轮。

所述夹具组件40可以用于夹持固定所述钢轨2。具体地，请参阅图5，所述夹具组件40可以包括夹具连接件42、夹具底座44、第一夹板46以及第二夹板48。所述夹具连接件42连接于所述夹具底座44与所述力传感器30之间，所述夹具底座44远离所述夹具连接件42的一侧与所述钢轨2表面配合。

更为具体地，所述夹具底座44可以包括一限位部442和两夹持部444，所述限位部442位于两夹持部444之间，所述限位部442与所述钢轨2表面接触用于实现所述钢轨2对所述夹具底座44的限位，所述第一夹板46和所述第二夹板48分别与所述两夹持部444配合以实现所述夹具组件40与所述钢轨2的夹持固定。

所述夹具连接件42的具体结构请参阅图6。如图6所示，所述夹具连接件42可以包括轴承连接件421、轴承422以及第一螺母423、第一螺杆424及第二螺杆425。

在本具体实施例中，所述轴承连接件421与所述夹具底座44连接。所述轴承连接件421两端设置有第一螺孔，所述第一螺杆424穿过所述轴承连接件421两端的第一螺孔与所述轴承422连接，所述第一螺母423套设于所述第一螺杆424将所述第一螺杆424与所述轴承连接件421固定，所述轴承422上设置有第二螺孔，所述第二螺杆425一端与所述第二螺孔连接，另一端与所述力传感器30连接。相应地，所述力传感器30上设置有第三螺孔，所述第三螺孔可以用于通过所述第二螺杆425将所述力传感器30与所述夹具组件40连接。

本发明较佳实施例还提供一种轨道动刚度检测系统，所述轨道动刚度检测系统可以包括移动车和上述的轨道动刚度检测设备1。所述移动车可以运行于钢轨2轨道上。所述移动车上可以设置有信号发生器、功率放大器和电源设备。具体地，所述信号发生器与所述功率放大器连接用于向所述功率放大器输出检测信号。所述功率放大器与所述轨道动刚度检测设备1连接用于调整激振器10产生的激振力值。所述电源设备分别与所述信号发生器、功率放大器和轨道动刚度检测设备1连接用于为所述信号发生器、功率放大器和轨道动刚度检测设备1提供电源。

综上所述，本发明提供的轨道动刚度检测设备1及系统，该轨道动刚度检测设备1通过设置激振器10、与所述激振器10连接的固定装置20、与所述激振器10连接的力传感器30、与钢轨2连接的位移传感器50、分别与所述力传感器30和所述位移传感器50连接的数据采集装置60、与所述数据采集装置60连接的计算机70以及用于夹持固定钢轨2的夹具组件40。所述夹具组件40与所述力传感器30连接。所述夹具组件40包括夹具连接件42、夹具底座44、第一夹板46以及第二夹板48，所述夹具连接件42连接于所述夹具底座44与所述力传感器30之间，所述夹具底座44远离所述夹具连接件42的一侧与所述钢轨2表面配合。所述夹具底座44包括一限位部442和两夹持部444，所述限位部442位于两夹持部444之间，所述限位部442与所述钢轨2表面接触用于实现所述钢轨2对所述夹具底座44的限位，所述第一夹板46和所述第二夹板48分别与所述两夹持部444配合以实现所述夹具组件40与所述钢轨2的夹持固定。上述技术方案可以使得所述轨道动刚度检测设备1安装拆卸方便快速，并且在检测过程中对钢轨2产生的激振力传递性具有稳定可靠的优点，提高了轨道刚度的检测精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述轨道动刚度检测设备包括：

用于产生激振力的激振器；

与所述激振器连接用于将所述激振器固定于钢轨上方的固定装置；

与所述激振器连接用于将所述激振器产生的激振力传递给钢轨并检测所述钢轨上的力信号的力传感器；

与钢轨连接用于检测所述钢轨的位移信号的位移传感器；

分别与所述力传感器和所述位移传感器连接用于采集所述力信号和所述位移信号的数据采集装置；

与所述数据采集装置连接用于根据所述力信号和所述位移信号计算出轨道刚度的计算机；以及

用于夹持固定钢轨的夹具组件，所述夹具组件与所述力传感器连接；

所述夹具组件包括夹具连接件、夹具底座、第一夹板以及第二夹板，所述夹具连接件连接于所述夹具底座与所述力传感器之间，所述夹具底座远离所述夹具连接件的一侧与所述钢轨表面配合；

所述夹具底座包括一限位部和两夹持部，所述限位部位于两夹持部之间，所述限位部与所述钢轨表面接触用于实现所述钢轨对所述夹具底座的限位，所述第一夹板和所述第二夹板分别与所述两夹持部配合以实现所述夹具组件与所述钢轨的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述夹具连接件包括轴承连接件、轴承以及第一螺母、第一螺杆及第二螺杆；

所述轴承连接件与所述夹具底座连接，所述轴承连接件两端设置有第一螺孔，所述第一螺杆穿过所述轴承连接件两端的第一螺孔与所述轴承连接，所述第一螺母套设于所述第一螺杆将所述第一螺杆与所述轴承连接件固定，所述轴承上设置有第二螺孔，所述第二螺杆一端与所述第二螺孔连接，另一端与所述力传感器连接。

3.根据权利要求2所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述力传感器上设置有用于通过所述第二螺杆将所述力传感器与所述夹具组件连接的第三螺孔。

4.根据权利要求1所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述夹具组件还包括用于将所述夹具底座与所述第一夹板和所述第二夹板连接的固定件。

5.根据权利要求1所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述激振器包括激振器本体和激振器安装板，所述激振器本体与所述激振器安装板连接，所述激振器安装板上设置有多个用于通过紧固件与所述固定装置连接的孔位。

6.根据权利要求1所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述固定装置包括固定框架、多个第一安装板以及多个支撑脚；

每个支撑脚的一端与所述固定框架连接，另一端与地面接触以支撑固定所述固定框架，所述多个第一安装板安装在所述固定框架上，每个第一安装板上设置有至少一个用于通过紧固件与所述激振器连接的孔位。

7.根据权利要求6所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述固定框架包括相对设置的两个第一横杆和相对设置的两个第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆连接形成一矩形固定框架；

其中，所述第一横杆的长度大于所述第二横杆的长度，所述支撑脚的一端与所述第二横杆连接，另一端与地面接触。

8.根据权利要求7所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述固定装置还包括用于安装滑轮的多个第二安装板，所述多个第二安装板设置在所述固定框架上。

9.根据权利要求7所述的轨道动刚度检测设备，其特征在于，所述固定装置还包括加强筋，所述加强筋设置在所述支撑脚的延伸方向并与所述固定框架固定连接。

10.一种轨道动刚度检测系统，其特征在于，所述轨道动刚度检测系统包括移动车和权利要求1-9中任一项所述的轨道动刚度检测设备，所述移动车运行于钢轨轨道上，所述移动车上设置有信号发生器、功率放大器和电源设备，所述信号发生器与所述功率放大器连接用于向所述功率放大器输出检测信号，所述功率放大器与所述轨道动刚度检测设备连接用于调整激振器产生的激振力值，所述电源设备分别与所述信号发生器、功率放大器和轨道动刚度检测设备连接用于为所述信号发生器、功率放大器和轨道动刚度检测设备提供电源。