CN106961551A - 一种vr全景视频后期防抖技术 - Google Patents

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CN106961551A
CN106961551A CN201710176792.1A CN201710176792A CN106961551A CN 106961551 A CN106961551 A CN 106961551A CN 201710176792 A CN201710176792 A CN 201710176792A CN 106961551 A CN106961551 A CN 106961551A
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余仁集
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations

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Abstract

本发明涉及一种VR全景视频后期防抖技术，包括采集装置，所述采集装置与微电脑信号连接或电连接；所述采集装置进行拍照和/或录像，能够采集图片和/或视频，并且图片和/或视频存储在微电脑的存储模块中进行待处理；所述微电脑包括初次防抖处理系统、镜头跟踪模块信号连接，其中初次防抖处理系统分别与存储模块和镜头跟踪模块信号连接或电连接；初次防抖处理系统对存储模块中的待处理数据信息进行初次防抖处理；镜头跟踪模块对初次防抖处理的数据信息进行二次防抖处理。本发明处理后的视频等信息可以最大程度的去除视频的抖动，还原最真实的画面。

Description

一种VR全景视频后期防抖技术
技术领域
本发明涉及一种VR全景视频后期防抖技术。
背景技术
目前VR全景影像存在的最大一个问题是无法在前期有效防止镜头抖动。一般来说，全景影像通用拼接软件Autopano可以通过自带的自动防抖设置去除一定的抖动，但是效果不是很理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种防抖技术，为后期的工作提供高质量的画面。
实现上述目的的技术方案如下：
一种VR全景视频后期防抖技术，包括采集装置，所述采集装置与微电脑信号连接或电连接；
其中所述采集装置进行拍照和/或录像，能够采集图片和/或视频，并且图片和/或视频存储在微电脑的存储模块中，形成原始数据；
所述微电脑包括初次防抖处理系统、镜头跟踪模块信号连接，其中初次防抖处理系统分别与存储模块和镜头跟踪模块信号连接或电连接；所述初次防抖处理系统对存储的待处理数据信息进行初次防抖处理；镜头跟踪模块对初次防抖处理的数据信息进行二次防抖处理；
所述初次防抖处理系统包括关键点提取模块、关键点匹配模块、关键帧抽取模块、单应性矩阵求解模块、运动轨迹求解模块、关键帧抽取模块、平滑处理模块，其中上述模块依次连接；
其中，关键点提取模块对存储模块中的图像帧进行关键点提取；
其中，关键点匹配模块根据所提取的关键点对相邻图像帧进行关键点匹配；
其中，单应性矩阵求解模块根据特征点匹配的结果计算出相邻图像帧之间的单应性矩阵；
其中，运动轨迹求解模块根据相邻图像帧的单应性矩阵计算视频的运动轨迹；
其中，关键帧抽取模块通过运动轨迹抽取视频的图像帧中的关键帧；其中，平滑处理模块对关键帧的单应性矩阵进行平滑处理，得到初次稳定的视频信息；
其中，镜头跟踪模块根据镜头跟踪原理对初次稳定的视频信息进行二次防抖处理。
防抖装置将采集装置固定，使采集装置采集的数据信息产生的抖动最大程度的降低，同时能够方便的实现全景拍摄，提高工作效率，最后呈现处的画面质量高，画面逼真。
附图说明
图1为本发明流程图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细的说明。
图中，VR全景视频后期防抖技术，包括采集装置，所述采集装置与微电脑信号连接或电连接；其中所述采集装置进行拍照和/或录像，能够采集图片和/或视频，并且图片和/或视频存储在微电脑的存储模块中进行待处理，采集装置采集的数据信息形成原始数据，所述采集装置优选为VR全景相机。
所述微电脑包括初次防抖处理系统、镜头跟踪模块信号连接，其中初次防抖处理系统分别与存储模块和镜头跟踪模块信号连接或电连接。
初次防抖处理系统对存储模块中的的待处理数据信息，尤其是视频信息进行初次防抖处理，最大程度上降低视频的抖动，而镜头跟踪模块对初次防抖处理的数据信息进行二次防抖处理；本发明中，初次防抖处理系统包括关键点提取模块、关键点匹配模块、关键帧抽取模块、单应性矩阵求解模块、运动轨迹求解模块、关键帧抽取模块、平滑处理模块，其中上述模块依次信号连接或电连接。且上述模块采用现有的模块即可。
其中，关键点提取模块对存储模块中的图片和/或视频的图像帧进行关键点提取；关键点匹配模块根据所提取的关键点对相邻图像帧进行关键点匹配；单应性矩阵求解模块根据匹配的结果计算出相邻图像帧之间的单应性矩阵；所述运动轨迹求解模块根据相邻图像帧的单应性矩阵计算视频的运动轨迹；
其中，关键帧抽取模块通过运动轨迹抽取待处理图片和/或视频的图像帧中的关键帧；其中，平滑处理模块对关键帧的单应性矩阵进行平滑处理，得到初次稳定的图片和/或视频信息，并存储在另一存储模块中备用。当然也可以存储在原先的存储模块中，只是原始数据被初次防抖处理后不在存在。
其中，镜头跟踪模块根据镜头跟踪原理对初次稳定的视频信息进行二次防抖处理。二次防抖处理完成后还可以通过修饰模块对二次防抖处理后的数据信息进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理，呈现最高质量的画面。
本发明进一步的修饰模块还连接云数据，处理好的的数据信息可以通过云数据进行下载或存储。
本发明处理后的视频等信息可以最大程度的去除视频的抖动，还原最真实的画面。
以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围内。

Claims (3)

1.一种VR全景视频后期防抖技术，包括采集装置，所述采集装置与微电脑信号连接或电连接；
其中所述采集装置进行拍照和/或录像，能够采集图片和/或视频，并且图片和/或视频存储在微电脑的存储模块中进行待处理；
所述微电脑包括初次防抖处理系统，所述初次防抖处理系统对存储模块中的待处理数据信息进行初次防抖处理；
所述初次防抖处理系统包括关键点提取模块、关键点匹配模块、关键帧抽取模块、单应性矩阵求解模块、运动轨迹求解模块、关键帧抽取模块、平滑处理模块，其中上述模块依次连接；
其中，关键点提取模块对存储模块中的视频的图像帧进行关键点提取；
其中，关键点匹配模块根据所提取的关键点对相邻图像帧进行关键点匹配；
其中，单应性矩阵求解模块根据特征点匹配的结果计算出相邻图像帧之间的单应性矩阵；
其中，运动轨迹求解模块根据相邻图像帧的单应性矩阵计算视频的运动轨迹；
其中，关键帧抽取模块通过运动轨迹抽取视频的图像帧中的关键帧；
其中，平滑处理模块对关键帧的单应性矩阵进行平滑处理，得到初次稳定的视频信息；其特征在于：还包括镜头跟踪模块，其中初次防抖处理系统分别与存储模块和镜头跟踪模块信号连接或电连接；
其中，镜头跟踪模块根据镜头跟踪原理对初次稳定的视频信息进行二次防抖处理。
2.根据权利要求1所述的VR全景视频后期防抖技术，其特征在于：所述采集装置为VR全景相机。
3.据权利要求1所述的VR全景视频后期防抖技术，其特征在于：还包括修饰模块，所述修饰模块与镜头跟踪模块信号连接或电连接，所述修饰模块对二次防抖处理后的数据信息进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理。
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