CN106960529B - 一种智能书柜和智能书柜管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能书柜，包括柜体，所述智能书柜还包括设置在所述柜体取放图书一侧的图书限位装置、控制所述图书限位装置的写有嵌入系统的控制端、以及为所述控制端提供与外界通讯的网络接口，所述柜体内部包括由隔板分割成的图书放置区域单元；所述控制端包括控制所述图书限位装置和图书放置区域单元的动力控制系统、识别阅读者和图书属性的RFID读写系统，所述RFID读写系统包括设置在所述柜体内的读者身份RFID读取器，该智能书柜，没有玻璃钢窗，可以防止玻璃伤到学生，特别电磁导轨及档杆的设计，不仅方便对图书的管理，更更容易采集大数据，使用更加便携，耐用；带有3°倾角的斜面，向外倾斜更容易RFID识别。

Description

一种智能书柜和智能书柜管理系统

技术领域

本发明属于办公家具领域，特别涉及一种智能书柜和智能书柜管理系统。

背景技术

图书馆是传播知识的重要桥梁，众所周知，到图书馆借阅图书时，首先需要在借还图书的操作终端识别借书证书后，才可以进行还书手续，同时在图书馆当你阅览较多的图书时，通常不能将图书准确的放置到原位，这样给图书管理员整理图书带来很大的工作量，另外在选中图书后，还需要在操作终端上读取每本图书的标签后才能完成借书过程，同样在归还图书时也需要执行相应的归还手续，方能完成借图书的归还操作。

为了解决现有技术存在的技术问题，CN205451325公开了一种方便图书借还操作的智能自助图书馆，该智能自助图书馆上设有电磁锁控制门，还包括RFID读卡器和RFID标签；该自动图书馆克服了传统图书借还操作的缺陷，简化了图书借还操作手续，服务更加人性化，同时降低了图书管理员整理图书的工作量；当阅读者有目标的寻找自己想要阅读的图书时，该现有技术公开的自助图书馆无法将该图书快速的推送在阅读者面前，且不能根据阅读者的习惯来为阅读者提供选择的帮助。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能书柜，该智能书柜结构简单，能够实现快速、便捷地借书还书过程，并且可帮助阅读者快速的找到想要查找的图书，且可根据阅读者的阅读习惯为阅读者推送图书。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供一种智能书柜，包括柜体，所述智能书柜还包括设置在所述柜体取放图书一侧的图书限位装置、控制所述图书限位装置的写有嵌入系统的控制端、以及为所述控制端提供与外界通讯的网络接口，所述柜体内部包括由隔板分割成的图书放置区域单元；所述控制端包括控制所述图书限位装置和图书放置区域单元的动力控制系统、识别阅读者和图书属性的RFID读写系统，所述RFID读写系统包括设置在所述柜体内的读者身份RFID读取器。

进一步的改进，所述图书限位装置包括若干隔挡组件，所述隔挡组件包括竖直设置在柜体前面两侧的电磁导轨、可在所述电磁导轨上滑动的金属块和两端分别与两侧的金属块连接的档杆；所述金属块靠近电磁导轨的内侧面设有电磁继电器；

优选地，所述动力控制系统包括电磁导轨控制系统，所述电磁导轨控制系统控制所述电磁导轨运动，使得所述档杆上下位移能够限制所述图书放置区域单元的图书的取放。

进一步的改进，所述电磁导轨为中空结构，且从上到下依次包括第一强电流区、第二弱电流区和第三强电流区，所述电磁导轨的一侧且位于第一强电流区、第二弱电流区和第三强电流区之间设有断口；所述第三强电流区的位置与所述柜体内放置的图书相对应；

所述电磁导轨控制系统包括电流通入切换模块，用于控制第一强电流区、第二弱电流区和第三强电流区之间通入电流的切换；

优选的是，所述读者身份RFID读取器所在刷卡面为与垂直方向有3°倾角的斜面；

进一步优选的是，所述智能书柜不设置玻璃钢窗；

再进一步优选的是，所述档杆为透明材质。

进一步的改进，所述图书限位装置包括自动门，所述柜体分为上层、中层和下层，所述柜体的上层设有显示屏，所述RFID读写系统还包括设置在所述柜体内的图书属性RFID读取器，所述图书放置区域单元包括若干图书容置台，所述图书容置台包括旋转平台以及设置在所述旋转平台下部的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的一侧连接有一旋转马达，所述旋转马达上设有与所述第一齿轮轴相啮合的第二齿轮轴，

优选地，，所述柜体的底部四角处设有万向轮；

优选地，所述动力控制系统还包括门电机驱动系统，所述门电机驱动系统包括：

自动门控制模块，用于控制自动门的打开和关闭；

转台控制模块，用于控制旋转马达的旋转。

进一步的改进，所述自动门包括两个对开的门框及传动组件和连接组件，所述传动组件和连接组件均设置在所述柜体的上层的空腔内；所述传动组件包括分别水平设置在柜体上层左右两侧的第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮之间设有一主动轮，所述主动轮连接有一电机，所述电机与控制端相连；所述第一从动轮与所述主动轮通过第一齿带连接，所述第二从动轮与所述主动轮通过第二齿带连接；所述连接组件包括用于连接所述第一齿带和其中一个门框的第一连接件以及用于连接所述第二齿带和另一个门框的第二连接件。

进一步的改进，所述第一连接件包括两个水平放置的第一滑轮，两个所述第一滑轮之间连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的一端与所述第一齿带的上侧固定，所述第二固定板的底部与所述门框的上端面固定；所述第二连接件包括两个水平放置的第二滑轮，两个所述第二滑轮之间连接有第三固定板和第四固定板，所述第三固定板的一端与所述第二齿带的下侧固定，所述第三固定板的底部与所述门框的上端面固定；所述柜体的上层设有与所述第一滑轮和第二滑轮相匹配的滑轨；所述隔板竖直设置在所述旋转平台上，所述图书放置区域单元由相邻两个隔板和旋转平台围成，每一图书放置区域单元放置相同类别的图书。

进一步的改进，所述旋转平台侧壁与各区域对应位置处均设有二维码标识，所述二维码标识内置有与其所对应区域的类别信息，每一旋转马达对应一ID编号；所述柜体的中层与旋转平台的侧壁对应位置处设有若干横梁，每一横梁上设有用于读取二维码标识的二维码读取器，二维码读取器的ID编号与旋转马达的ID编号相同。

本发明另一方面提供一种智能书柜管理系统，该管理系统包括智能书柜、智能书柜后台云服务器，所述智能书柜的控制端通过网络接口与所述智能书柜后台云服务器相通讯；智能书柜后台云服务器用于处理每一智能书柜的位置信息、每一旋转马达的ID编码、及其对应的旋转平台上的图书所属类别及图书名称、阅读者的身份信息和/或阅读信息，所述身份信息包括阅读者的年龄和学籍，所述阅读信息包括阅读过的图书和阅读记录。

进一步的改进，所述智能书柜后台云服务器包括：

数据库，用于存储每一智能书柜的位置信息、每一旋转马达的ID编码、及其对应的旋转平台上的图书所属类别及图书名称、阅读者的身份信息和/或阅读信息；

信息采集模块，用于收集读者身份RFID读取器采集的阅读者的身份信息；

身份验证模块，对收集的身份信息与数据库中存储的身份信息进行比对，比对一致，向动力控制系统发送开启自动门的指令，并向动力控制系统发送切换通入电流的指令；同时向阅读记录判断模块发送判断指令；

阅读记录判断模块，用于判断数据库中是否存储有阅读者的阅读信息，如果有，向阅读类别分类模块发送指令，如果没有，向阅读记录统计模块发送指令；

阅读类别分类模块，用于将该阅读者的阅读记录按照类别进行分类，按照各类别所阅读图书的多少进行排序，并从数据库中找到与上述类别对应的旋转马达的ID编号，依照排序顺序，向动力控制系统发送开启对应旋转马达的指令；

阅读记录统计模块，用于将数据库中所有阅读者阅读的图书按照类别进行分类，并按照各类别中图书的多少进行排序，并从数据库中找到与上述类别对应的旋转马达的ID，依照排序顺序，向动力控制系统发送旋转对应旋转马达的指令。

进一步的改进，所述智能书柜后台云服务器还包括：

二维码验证模块，用于收集各二维码读取器采集的读取的类别信息，并与阅读者所阅读过的类别信息进行比对，比对一致，向转台控制模块发送停止旋转该二维码读取器所对应的旋转马达的指令；

显示模块，用于为阅读者提供一界面，界面上有信息录入区域和显示区域，信息录入区域用于供阅读者录入书名或关键字；

扫描控制模块，用于向RFID读取器发送采集阅读者借阅的图书信息；

信息录入模块：用于接收阅读者通过触摸显示屏输入的书名或者关键字，如果输入的是书名，向信息匹配模块发送指令，如果输入的是关键字，向关键词统计模块发送指令；

信息匹配模块：从数据库中找到与书名匹配的图书，如果找到了，显示模块显示该图书的位置信息，并向转台控制模块发送旋转该图书所对应的旋转马达的指令，如果没找到，显示模块发出没找到的提示信号；

关键词统计模块，用于从数据库中查询含有该关键词所有字符的书名，并统计各书名中含有关键字内所有字符之间相隔字符数的总和；

判断模块，用于判断字符数总和是否小于预设的阈值，如果小于，通过显示模块显示该书名对应图书的位置，并向转台控制模块发送旋转该书名对应的旋转马达的指令。

本发明的有益效果是：本发明提供的智能书柜，没有玻璃钢窗，可以防止玻璃伤到学生，特别电磁导轨及档杆的设计，不仅方便对图书的管理，更更容易采集大数据，使用更加便携，耐用；带有3°倾角的斜面，向外倾斜更容易RFID识别；此外，本发明设计的智能书柜能够方便快捷的帮助阅读者找到自己要查找的图书，自动门的开关与身份验证的过程同步，只有身份验证成功后自动门才能自动打开，本发明所阐述的旋转平台可以存放更多的图书，分类更加完善，为阅读者提供更多的选择，本发明所阐述的服务器可以根据阅读者的阅读习惯来为其推送相应类别的图书，还可以将所有使用过本发明的阅读者阅读过的书记录下来，进行统计分析，为更多的阅读者提供阅读方向，且本发明体积较小，移动方便，使用便利。

附图说明

图1为实施例1智能书柜的结构示意图；

图2为实施例1隔挡组件的放大结构示意图；

图3为实施例2智能书柜的结构示意图；

图4为实施例2图书容置台的结构示意图；

图5为实施例3智能书柜的结构示意图；

图6为实施例3第一齿带、第二齿带与主动轮的连接示意图；

图7为实施例3第一连接件和第二连接件的结构示意图；

图8为实施例4不带自动门的智能书柜的结构示意图；

图9为实施例5管理系统的结构框图；

图10为实施例6智能书柜后台云服务器的结构框图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1提供一种智能书柜，如图1所示，该智能书柜包括柜体1、设置在所述柜体1取放图书一侧的图书限位装置、控制所述图书限位装置的写有嵌入系统的控制端、以及为所述控制端提供与外界通讯的网络接口，所述柜体1内部包括由隔板20分割成的图书放置区域单元；所述控制端包括控制所述图书限位装置和图书放置区域单元的动力控制系统、识别阅读者和图书属性的RFID读写系统，所述RFID读写系统包括设置在所述柜体1内的读者身份RFID读取器7；继续参考图1，所述图书限位装置包括若干隔挡组件，如图2所示，所述隔挡组件包括竖直设置在柜体1前面两侧的电磁导轨71、可在所述电磁导轨71上滑动的金属块72和两端分别与两侧的金属块72连接的档杆73；所述金属块72靠近电磁导轨71的内侧面设有电磁继电器74；所述电磁导轨71为中空结构，且从上到下依次包括第一强电流区75、第二弱电流区76和第三强电流区77，所述电磁导轨71的一侧且位于第一强电流区75、第二弱电流区76和第三强电流区77之间设有断口78；所述第三强电流区77的位置与所述柜体1内放置的图书相对应；所述读者身份RFID读取器7所在刷卡面为与垂直方向有3°倾角的斜面；所述智能书柜不设置玻璃钢窗；所述档杆73为透明材质；所述动力控制系统包括电磁导轨控制系统，所述电磁导轨控制系统控制所述电磁导轨71运动，使得所述档杆73上下位移能够限制所述图书放置区域单元的图书的取放；所述电磁导轨控制系统包括电流通入切换模块37，用于控制第一强电流区75、第二弱电流区76和第三强电流区77之间通入电流的切换，柜体1的底部四角处设有万向轮5。

本发明提供的智能书柜，没有玻璃钢窗，可以防止玻璃伤到学生，特别电磁导轨及档杆的设计，不仅方便对图书的管理，更更容易采集大数据，使用更加便携，耐用；带有3°倾角的斜面，向外倾斜更容易RFID识别。

在刷卡之前，档杆被提升至第一强电流区时，档杆位于图书上部，可随意取书。

在刷卡之前，电磁导轨没有通电，第三强电流区通入强电流，档杆在电磁继电器作用下与电磁轨道锁死，此时，档杆位于第三强电流区，档杆将图书挡住，无法将图书取出；刷卡之后，第三强电流区不通电，没有磁性，第二弱电流区通入弱电流，第一强电流区通入强电流，带有磁性，此时可手动将档杆提升至第一强电流区，将档杆与电磁导轨锁死，在拿完书后，进行第二次刷卡，此时，第一强电流区和第二弱电流区均没有电流通入，第三强电流区通入强电流，档杆可自动滑落至第三强电流区，使得档杆与电磁导轨锁死。

实施例2

如图3所示，本实施例提供的智能书柜与实施例1的区别在于，所述图书限位装置包括自动门，其中柜体1分为上层、中层和下层，柜体1的上层设有显示板2，显示板2为阅读者滚动播放公共信息，自动门上设有触摸显示屏16，用于给阅读者提供输入信息的设备；所述RFID读写系统还包括设置在所述柜体1内的图书属性RFID读取器，所述图书放置区域单元包括若干图书容置台4，结合图4所示，图书容置台4包括旋转平台193以及设置在旋转平台193下部的第一齿轮轴192，第一齿轮轴192的一侧连接有一旋转马达191，旋转马达191上设有与第一齿轮轴192相啮合的第二齿轮轴194；所述动力控制系统还包括门电机驱动系统，所述门电机驱动系统包括：

自动门控制模块22，用于控制自动门的打开和关闭；

转台控制模块25，用于控制旋转马达的旋转。

本智能书柜在使用过程中，通过读者身份RFID读取器对阅读者的信息进行读取来验证阅读者的身份，当身份验证成功时，自动门会自动打开，阅读者根据自己的意愿通过旋转图书容置台来选择自己想要阅读的图书。

实施例3

本实施例的智能书柜与实施例2基本相同，所不同的是，如图5所示，自动门包括两个对开的门框6及传动组件和连接组件，传动组件和连接组件均设置在柜体1的上层的空腔内；传动组件包括分别水平设置在柜体1的上层左右两侧的第一从动轮9、第二从动轮11，第一从动轮9和第二从动轮11之间设有一主动轮10，主动轮10连接有一电机8，电机8与控制端相连；结合图6所示，第一从动轮9与主动轮10通过第一齿带17连接，第二从动轮11与主动轮10通过第二齿带18连接；连接组件包括用于连接第一齿带17和其中一个门框6的第一连接件12以及用于连接第二齿带18和另一个门框6的第二连接件13。

如图7所示，第一连接件12包括两个水平放置的第一滑轮122，两个第一滑轮122之间连接有第一固定板123和第二固定板121，第二固定板121的一端与第一齿带17的上侧该上侧指的是处于第一滑轮上部之间的第一齿带固定，第二固定板121的底部与门框6的上端面固定；第二连接件13包括两个水平放置的第二滑轮133，两个第二滑轮133之间连接有第三固定板131和第四固定板132，第三固定板131的一端与第二齿带18的下侧该下侧指的是处于第二滑轮下部之间的第二齿带固定，第三固定板131的底部与门框6的上端面固定；柜体1的上层设有与第一滑轮122和第二滑轮133相匹配的滑轨134，所述隔板20竖直设置在所述旋转平台193上，所述图书放置区域单元由相邻两个隔板20和旋转平台193围成，每一图书放置区域单元放置相同类别的图书。本发明所指的类别按照大类分为：小说、文学、传记、中小学教辅、大中专教材教辅、考试、外语学习、工具书等；每一大类又可根据实际情况再进行细分，例如大中专教材教辅分为大学教材、研究生教材、竞赛等；中小学教辅分为：高一教材、作文教辅、中小学课外读物教辅等

结合图7所示，第二固定板121和第三固定板131均包括两个竖直板，与竖直板底部连接的第一水平板；各自的两个竖直板分别与第一滑轮和第二滑轮相连；且其中一个竖直板的上端设有与竖直板和第一水平板均垂直的第二水平板，该第二水平板分别用于固定在第一齿带的上侧和第二齿带的下侧；且两个第二水平板之间的垂直距离等于第一滑轮和第二滑轮的直径。

结合图5-7可以看出，当主动轮逆时针旋转时，分别带动第一齿带和第二齿带的上侧向左运动，带到第一齿带和第二齿带的下侧向右运动，此时，通过第一连接件带到左边的门框向左开启，通过第二连接件带到右边的门框向右开启，实现自动门的开启，当主动轮顺时针旋转时，自动门关闭。本发明所提供的传动组件为自动门的自动开关提供动力，连接组件用来连接传动组件和门框，传动组件和连接组件均设在柜体的内侧，安全性能高。

实施例4

本实施例的智能书柜与实施例3基本相同，所不同的是，如图8所示，旋转平台193侧壁与各区域对应位置处均设有二维码标识195，该二维码标识195内置有与其所对应区域的类别信息，每一旋转马达191对应一ID编号；柜体1中层与旋转平台193的侧壁对应位置处设有若干横梁33，每一横梁33上设有用于读取二维码信息的二维码读取器，二维码读取器的ID编号与旋转马达191的ID编号相同。

本发明所提供旋转平台可存放不同类别的图书，为阅读者提供更多的选择，旋转平台上的二维码标识与横梁上的二维码读取器协同工作，当二维码读取器扫描到二维码标识时，旋转马达将停止转动，此时旋转平台上放置图书的区域所停留的位置为阅读者想要查找的图书所在的位置。

实施例5

一种智能书柜管理系统，包括实施例4所示的智能书柜、智能书柜后台云服务器，所述智能书柜的控制端通过网络接口与所述智能书柜后台云服务器相通讯；智能书柜后台云服务器用于处理每一智能书柜的位置信息、每一旋转马达的ID编码、及其对应的旋转平台193上的图书所属类别及图书名称、阅读者的身份信息和/或阅读信息，所述身份信息包括阅读者的年龄和学籍，所述阅读信息包括阅读过的图书和阅读记录。本发明设置的管理系统可实现对多台智能书柜的管理，实现智能、方便的借书和还书操作，并且能够快速的为读者推送图书。

如9图所示，所述智能书柜后台云服务器包括：

数据库，用于存储每一智能书柜的位置信息、每一旋转马达的ID编码、及其对应的旋转平台193上的图书所属类别及图书名称、阅读者的身份信息和/或阅读信息；

信息采集模块36，用于收集读者身份RFID读取器7采集的阅读者的身份信息；

身份验证模块21，对收集的身份信息与数据库中存储的身份信息进行比对，比对一致，向动力控制系统发送开启自动门的指令，并向动力控制系统发送切换通入电流的指令；同时向阅读记录判断模块23发送判断指令；

阅读记录判断模块23，用于判断数据库中是否存储有阅读者的阅读信息，如果有，向阅读类别分类模块24发送指令，如果没有，向阅读记录统计模块27发送指令；

阅读类别分类模块24，用于将该阅读者的阅读记录按照类别进行分类，按照各类别所阅读图书的多少进行排序，并从数据库中找到与上述类别对应的旋转马达的ID编号，依照排序顺序，向动力控制系统发送开启对应旋转马达的指令；

阅读记录统计模块27，用于将数据库中所有阅读者阅读的图书按照类别进行分类，并按照各类别中图书的多少进行排序，并从数据库中找到与上述类别对应的旋转马达的ID，依照排序顺序，向动力控制系统发送旋转对应旋转马达的指令；

工作原理，具体陈述下：

本发明所提供的智能书柜，当阅读者刷卡后，收集阅读者身份信息，服务器的身份验证模块还要对阅读者的身份进行验证，验证成功后，向阅读记录判断模块发送判断此阅读者是否有阅读记录，并向动力控制系统发送切换通入电流指令，通过动力控制系统的电流通入切换模块来使第二弱电流区通入弱电流，第一强电流区通入强电流，此时，档杆可向上推，不再挡着图书；当判断出有阅读记录时，将阅读记录按照类别进行分类，然后根据阅读类别，向阅读者推送与其阅读类别相同的类别图书，并通过旋转马达，将选择出的类别推送给阅读者；如果阅读者没有阅读记录，将数据库中所有阅读者的阅读记录进行排序，然后根据排序顺序，将相同类别的图书通过旋转马达的旋转，推送给阅读者，以此达到方便快捷的帮助阅读者找到自己要查找的图书，并可以根据阅读者的阅读习惯来为其推送相应类别的图书，且本发明体积较小，移动方便，使用便利，通过后台的服务器操作技术，可对所有的阅读者的阅读记录进行统计分析，便于为教育机构指定图书的推送管理方案，更有助于推动教育事业的发展。

实施例6

本实施例提供的智能书柜管理系统，与实施例5基本相同，不同的是，如图10所示，智能书柜后台云服务器还包括：

二维码验证模块28，用于收集各二维码读取器采集的读取的类别信息，并与阅读者所阅读过的类别信息进行比对，比对一致，向转台控制模块25发送停止旋转该二维码读取器所对应的旋转马达的指令；

显示模块31，用于为阅读者提供一界面，界面上有信息录入区域和显示区域，信息录入区域用于供阅读者录入书名或关键字；

扫描控制模块26，用于向RFID读取器发送采集阅读者借阅的图书信息；

信息录入模块35：用于接收阅读者通过触摸显示屏输入的书名或者关键字，如果输入的是书名，向信息匹配模块30发送指令，如果输入的是关键字，向关键词统计模块29发送指令；

信息匹配模块30：从数据库中找到与书名匹配的图书，如果找到了，显示模块31显示该图书的位置信息，并向转台控制模块25发送旋转该图书所对应的旋转马达的指令，如果没找到，显示模块31发出没找到的提示信号；

关键词统计模块29，用于从数据库中查询含有该关键词所有字符的书名，并统计各书名中含有关键字内所有字符之间相隔字符数的总和；

判断模块32，用于判断字符数总和是否小于预设的阈值，如果小于，通过显示模块31显示该书名对应图书的位置，并向转台控制模块25发送旋转该书名对应的旋转马达的指令。

本发明进一步通过二维码读取器采集的类别信息来控制旋转马达，使其停止旋转，以此表示找到了推送给阅读者的图书；操作简单方便，智能；本发明通过阅读者输入关键词，通过判断模块判断关键词是否为书名，并根据书名和关键字的相隔字符数的和来推送不同类别的图书，可更准确的判断阅读者要找的图书，以便于阅读者更快的找到该图书所在的位置，大大的节省了阅读者的时间，为阅读者提供更好的服务。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种智能书柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述智能书柜还包括设置在所述柜体(1)取放图书一侧的图书限位装置、控制所述图书限位装置的写有嵌入系统的控制端、以及为所述控制端提供与外界通讯的网络接口，所述柜体(1)内部包括由隔板(20)分割成的图书放置区域单元；所述控制端包括控制所述图书限位装置和图书放置区域单元的动力控制系统、识别阅读者和图书属性的RFID读写系统，所述RFID读写系统包括设置在所述柜体(1)内的读者身份RFID读取器(7)；

所述图书限位装置包括若干隔挡组件，所述隔挡组件包括竖直设置在柜体(1)前面两侧的电磁导轨(71)、可在所述电磁导轨(71)上滑动的金属块(72)和两端分别与两侧的金属块(72)连接的档杆(73)；所述金属块(72)靠近电磁导轨(71)的内侧面设有电磁继电器(74)；

所述动力控制系统包括电磁导轨控制系统，所述电磁导轨控制系统控制所述电磁导轨(71)运动，使得所述档杆(73)上下位移能够限制所述图书放置区域单元的图书的取放；

所述电磁导轨(71)为中空结构，且从上到下依次包括第一强电流区(75)、第二弱电流区(76)和第三强电流区(77)，所述电磁导轨(71)的一侧且位于第一强电流区(75)、第二弱电流区(76)和第三强电流区(77)之间设有断口(78)；所述第三强电流区(77)的位置与所述柜体(1)内放置的图书相对应；

所述电磁导轨控制系统包括电流通入切换模块(37)，用于控制第一强电流区(75)、第二弱电流区(76)和第三强电流区(77)之间通入电流的切换；

所述读者身份RFID读取器(7)所在刷卡面为与垂直方向有3°倾角的斜面；

所述智能书柜不设置玻璃钢窗；

所述档杆(73)为透明材质。

2.如权利要求1所述的智能书柜，其特征在于，所述图书限位装置包括自动门，所述柜体(1)分为上层、中层和下层，所述柜体(1)的上层设有显示屏(2)，所述RFID读写系统还包括设置在所述柜体(1)内的图书属性RFID读取器，所述图书放置区域单元包括若干图书容置台(4)，所述图书容置台(4)包括旋转平台(193)以及设置在所述旋转平台(193)下部的第一齿轮轴(192)，所述第一齿轮轴(192)的一侧连接有一旋转马达(191)，所述旋转马达(191)上设有与所述第一齿轮轴(192)相啮合的第二齿轮轴(194)。

3.如权利要求2所述的智能书柜，其特征在于，所述柜体(1)的底部四角处设有万向轮(5)。

4.如权利要求2所述的智能书柜，其特征在于，所述动力控制系统还包括门电机驱动系统，所述门电机驱动系统包括：

自动门控制模块(22)，用于控制自动门的打开和关闭；

转台控制模块(25)，用于控制旋转马达(191)的旋转。

5.如权利要求2所述的智能书柜，其特征在于，所述自动门包括两个对开的门框(6)及传动组件和连接组件，所述传动组件和连接组件均设置在所述柜体(1)的上层的空腔内；所述传动组件包括分别水平设置在柜体(1)上层左右两侧的第一从动轮(9)、第二从动轮(11)，所述第一从动轮(9)和第二从动轮(11)之间设有一主动轮(10)，所述主动轮(10)连接有一电机(8)，所述电机(8)与控制端相连；所述第一从动轮(9)与所述主动轮(10)通过第一齿带(17)连接，所述第二从动轮(11)与所述主动轮(10)通过第二齿带(18)连接；所述连接组件包括用于连接所述第一齿带(17)和其中一个门框(6)的第一连接件(12)以及用于连接所述第二齿带(18)和另一个门框(6)的第二连接件(13)。

6.如权利要求5所述的智能书柜，其特征在于，所述第一连接件(12)包括两个水平放置的第一滑轮(122)，两个所述第一滑轮(122)连接有第一固定板(123)和第二固定板(121)，所述第二固定板(121)的一端与所述第一齿带(17)的上侧固定，所述第二固定板(121)的底部与所述门框(6)的上端面固定；所述第二连接件(13)包括两个水平放置的第二滑轮(133)，两个所述第二滑轮(133)连接有第三固定板(131)和第四固定板(132)，所述第三固定板(131)的一端与所述第二齿带(18)的下侧固定，所述第三固定板(131)的底部与所述另一个门框(6)的上端面固定；所述柜体(1)的上层设有与所述第一滑轮(122)和第二滑轮(133)相匹配的滑轨(134)；所述隔板(20)竖直设置在所述旋转平台(193)上，所述图书放置区域单元由相邻两个隔板(20)和旋转平台(193)围成，每一图书放置区域单元放置相同类别的图书。

7.如权利要求6所述的智能书柜，其特征在于，所述旋转平台(193)侧壁与各区域对应位置处均设有二维码标识，所述二维码标识内置有与其所对应区域的类别信息，每一旋转马达(191)对应一ID编号；所述柜体(1)的中层与旋转平台(193)的侧壁对应位置处设有若干横梁(33)，每一横梁(33)上设有用于读取二维码标识的二维码读取器，二维码读取器的ID编号与旋转马达(191)的ID编号相同。

8.一种智能书柜管理系统，其特征在于，所述管理系统包括若干权利要求1-7任一所述的智能书柜、智能书柜后台云服务器，所述智能书柜的控制端通过网络接口与所述智能书柜后台云服务器相通讯；智能书柜后台云服务器用于处理每一智能书柜的位置信息、每一旋转马达(191)的ID编号、及其对应的旋转平台(193)上的图书所属类别及图书名称、阅读者的身份信息和/或阅读信息，所述身份信息包括阅读者的年龄和学籍，所述阅读信息包括阅读过的图书和阅读记录。

9.如权利要求8所述的管理系统，其特征在于，所述智能书柜后台云服务器包括：

数据库，用于存储每一智能书柜的位置信息、每一旋转马达(191)的ID编号、及其对应的旋转平台(193)上的图书所属类别及图书名称、阅读者的身份信息和/或阅读信息；

信息采集模块(36)，用于收集读者身份RFID读取器(7)采集的阅读者的身份信息；

身份验证模块(21)，对收集的身份信息与数据库中存储的身份信息进行比对，比对一致，向动力控制系统发送开启自动门的指令，并向动力控制系统发送切换通入电流的指令；同时向阅读记录判断模块(23)发送判断指令；

阅读记录判断模块(23)，用于判断数据库中是否存储有阅读者的阅读信息，如果有，向阅读类别分类模块(24)发送指令，如果没有，向阅读记录统计模块(27)发送指令；

阅读类别分类模块(24)，用于将该阅读者的阅读记录按照类别进行分类，按照各类别所阅读图书的多少进行排序，并从数据库中找到与各类别对应的旋转马达(191)的ID编号，依照排序顺序，向动力控制系统发送开启对应旋转马达(191)的指令；

阅读记录统计模块(27)，用于将数据库中所有阅读者阅读的图书按照类别进行分类，并按照各类别中图书的多少进行排序，并从数据库中找到与各类别对应的旋转马达(191)的ID编号，依照排序顺序，向动力控制系统发送旋转对应旋转马达(191)的指令。