CN106959120B - 飞行状态判定方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种飞行状态判定方法、装置及系统，其方法包括接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，判断所述运动加速度是否在预设加速度范围内，及运动方向变化情况，从而判定被测物的运动状态。本发明方便用户更好地了解被测物的活动状态，且在飞行比赛中方便对被测物飞行状态的实时监测。
Description
技术领域
本发明涉及到智能穿戴设备领域，特别是涉及到一种飞行状态判定方法、装置及系统。
背景技术
现有的赛鸽计时采用电子方式，在赛鸽脚上套设有电子脚环，以辨识及纪录鸽子的身份、到达日期时间等信息，而提供赛鸽比赛辨识及防弊之用。
然而现有技术中的电子脚环在实际使用中存在以下缺点：结构简单，功能单一，并无法实时对鸽子的飞行状态进行检测。鸽子在飞行过程中难免会发生意外状况，如果没有及时的反馈，赛事方无法第一时间处理意外情况。另外，详尽的飞行状态记录，也可以帮助养鸽人更好了解鸽子的活动状态，熟悉鸽子的习性及状态。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种飞行状态判定方法、装置及系统，可以检测鸽子的飞行状态，帮助养鸽人更好了解鸽子的活动状态，也可用于赛鸽在比赛监测飞行状态，防止作弊。
本发明提出了一种飞行状态判定方法，包括：
接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，其中，所述穿戴设备佩戴于被测物以检测所述被测物的所述运动方向、所述运动加速度，所述运动方向包括第一运动方向、第二运动方向，所述运动加速度包括第一运动加速度、第二运动加速度；
判断所述第一运动加速度是否在预设加速度范围；
若在，则接收所述穿戴设备在第一预定时间检测并发送的所述第二运动方向和所述第二运动加速度；
判断所述第一运动方向与所述第二运动方向是否相同；
若相同，则判断所述第二运动加速度是否在所述预设加速度范围；
若在，则判定所述被测物处于标准飞行状态。
优选地，所述预设加速度范围为1.5-3m/s2，所述第一预定时间为5S，若所述第一运动方向为向上，所述标准飞行状态则为起飞状态。
优选地，所述预设加速度范围为0-3m/s2，所述第一预定时间为5S，若所述第一运动方向为水平方向，所述标准飞行状态则为飞行状态。
优选地，所述预设加速度范围为不小于3m/s2且小于4m/s2，所述第一预定时间为5S，所述第一运动方向为向下，所述标准飞行状态则为进入下降状态。
优选地，所述预设加速度范围为不小于1.2m/s2，且小于3m/s2，所述第一预定时间为60S，若所述第一运动方向为向下，所述标准飞行状态则为进入接地状态。
优选地，所述预设加速度范围为大于4m/s2，所述第一预定时间为大于3S，若所述第一运动方向为向下，所述标准飞行状态则为危险状态。
优选地，所述接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度之前包括：
接收所述穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；若所述第一运动高度大于零，则向所述穿戴设备发送启动检测所述运动方向、所述运动加速度的信号。
优选地，所述接收穿戴设备发送的被测物的第一运动高度步骤之后包括：
若所述第一运动高度为零，则在第二预定时间接收所述穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；
若所述第二运动高度为零，则向所述穿戴设备发送停止检测所述运动方向、所述运动加速度的信号。
优选地，所述判定被测物处于标准飞行状态步骤包括：
根据所述第一运动方向、所述预设时间、所述运动加速度在预存的飞行状态数据库中查找对应的标准飞行状态。
优选地，飞行状态数据库包括一一对应的运动方向、加速度范围、预设时间、标准飞行状态。
本发明还提出了一种飞行状态判定装置，包括：
第一接收模块，用于接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，其中，所述穿戴设备佩戴于被测物以检测所述被测物的所述运动方向、所述运动加速度，所述运动方向包括第一运动方向，所述运动加速度包括第一运动加速度；
第一判断模块，用于判断所述第一运动加速度是否在预设加速度范围；
第二接收模块，用于当所述第一运动加速度在预设加速度范围时接收所述穿戴设备在第一预定时间再次检测并发送的所述运动加速度和所述运动加速度，所述运动方向包括所述第二运动方向，所述运动加速度包括所述第二运动加速度；
第二判断模块，用于判断所述第一运动方向与所述第二运动方向是否相同；
第三判断模块，用于当所述第一运动方向与所述第二运动方向相同时判断所述第二运动加速度是否在所述预设加速度范围；
判定模块，用于在所述第二运动加速度在所述预设加速度范围时，判定所述被测物处于标准飞行状态。
优选地，所述判定模块包括起飞判定单元，用于当所述第一运动加速度在所述预设加速度范围为1.5-3m/s2内，所述第一预定时间为5S，且所述第一运动方向为向上，判定所述标准飞行状态为起飞状态。
优选地，所述判定模块包括飞行判定单元，用于当所述第一运动加速度在所述预设加速度范围为0-3m/s2内，所述第一预定时间为5S，若所述第一运动方向为水平方向，判定所述标准飞行状态为飞行状态。
优选地，所述判定模块包括下降判定单元，用于当所述第一运动加速度在所述预设加速度范围为不小于3m/s2且小于4m/s2内，所述第一预定时间为5S，所述第一运动方向为向下，判定所述标准飞行状态为进入下降状态。
优选地，所述判定模块包括接地判定单元，用于当所述第一运动加速度在所述预设加速度范围为不小于1.2m/s2，且小于3m/s2内，所述第一预定时间为60S，若所述第一运动方向为向下，判定所述标准飞行状态为进入接地状态。
优选地，所述判定模块包括紧急判定单元，用于当所述第一运动加速度在所述预设加速度范围为大于4m/s2内，所述第一预定时间为大于3S，若所述第一运动方向为向下，判定所述标准飞行状态为危险状态。
优选地，所述飞行状态判定装置还包括：
第一高度接收模块，用于接收所述穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；
第一高度判断模块，用于判断所述第一运动高度是否大于零；
第一发送模块，用于当所述第一运动高度大于零，则向所述穿戴设备发送启动检测所述运动方向、所述运动加速度的信号。
优选地，所述飞行状态判定装置还包括：
第二高度比较接收模块，用于若所述第一运动高度为零，则在第二预定时间接收所述穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；
第二高度判断模块，用于判断所述第二运动高度是否大于零；
第二发送模块，用于当若所述第二运动高度为零，则向所述穿戴设备发送停止检测所述运动方向、所述运动加速度的信号。
优选地，所述判定模块包括：
查找单元，用于在所述第二运动加速度在所述预设加速度范围时，根据所述第一运动方向、所述预设时间、所述运动加速度在预存的飞行状态数据库中查找对应的标准飞行状态。
优选地，所述飞行状态数据库包括一一对应的运动方向、加速度范围、预设时间、标准飞行状态。
本发明还提出了一种飞行状态判定系统，其包括穿戴设备、移动终端以及上述任意一项所述的飞行状态判定装置，其中，
所述穿戴设备用于检测所述运动方向、所述运动加速度，并向所述飞行状态判定装置发送所述运动方向、所述运动加速度；
所述飞行状态判定装置还用于向所述移动终端发送所述标准飞行状态；
所述移动终端用于接收并显示所述标准飞行状态。
本发明提供的一种飞行状态判定方法、装置及系统，通过接收穿戴设备检测并发送被测物的运动方向、运动加速度等活动情况，从而对被测物飞行状态进行判定，方便用户更好地了解被测物的活动状态，且在飞行比赛中方便对被测物飞行状态的实时监测。
附图说明
图1为本发明一种飞行状态判定方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明一种飞行状态判定方法另一实施例的流程示意图；
图3为本发明一种飞行状态判定方法又一实施例的流程示意图；
图4为本发明一种飞行状态判定装置一实施例的结构示意图；
图5为本发明一种飞行状态判定装置另一实施例的结构示意图；
图6为本发明一种飞行状态判定系统一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。为了方便或清楚，可能夸大、省略或示意地示出在附图中所示的每层的厚度和大小、以及示意地示出相关元件的数量。另外，元件的大小不完全反映实际大小，以及相关元件的数量不完全反应实际数量。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构。
此外，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有该特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本发明的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是：各元件名称中出现的“第一”、“第二”等词语并不是限定元件出现的先后顺序及个数，而是为方便元件命名，清楚区分各元件，使得描述更简洁。
本发明提出一种飞行状态判定方法，该方法应该用于服务器或移动终端。为方便理解，飞行状态判定方法以服务器作为执行端例进行阐述。
参照图1，图1为本发明飞行状态判定方法一实施例的流程示意图，本发明的飞行状态判定方法包括：
S10、接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度；
S20、判断第一运动加速度是否在预设加速度范围；
S30、若在，则接收穿戴设备在第一预定时间检测并发送的第二运动方向和第二运动加速度；
S40、判断第一运动方向与第二运动方向是否相同；
S50、若相同，则判断第二运动加速度是否在预设加速度范围；
S60、若在，则判定被测物处于标准飞行状态。
步骤S10中，穿戴设备可用于对被测物的飞行方向与加速度进行检测。穿戴设备可优选为鸽环，其佩戴于鸽子脚部。被测物优选为飞行物，其既可以是有生命的生物体，也可以是一些无生命的飞行物。
本实施例中的穿戴设备包括通讯模块、加速度传感器。加速度传感器用于测量加速度值及被测物的运动方向。加速度传感器由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，所以本发明的加速度传感器可检测到运动加速度至少包括第一运动加速度、第二运动加速度，第一运动加速度即为第一次检测的运动加速度，第一运动加速度即为第二次检测的运动加速度。加速度传感器中的敏感元件用于检测出被测物的位置、姿态以及运动方向等，运动方向可以为水平方向、向上、或向下，该向上包括垂直向上、倾斜向上，该向下包括垂直向下、倾斜向下。运动方向至少包括第一运动方向、第二运动方向，第一运动方向即为第一次检测的运动方向，第二运动方向即为第二次检测的运动方向。根据敏感元件的不同，加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式或压电式等。通讯模块用于将检测到的运动加速度和运动方向传送至服务器。通讯模块可以为wifi单元、2G/3G/4G单元等。
服务器接收穿戴设备发送的运动加速度和运动方向，并对运动加速度和运动方向进行分析。具体地，步骤S20中，服务器判断第一运动加速度是否在预设加速度范围中，预设加速度范围可以为1.5-3m/s2、0-3m/s2、不小于3m/s2且小于4m/s2、不小于1.2m/s2且小于3m/s2、大于4m/s2。
步骤S30中，进一步地，穿戴设备还包括定时器，其用于在检测完第一运动方向、第一运动加速度后，在定时器预定的第一预定时间后启动加速度传感器进行检测第二运动方向、第二运动加速度以便发送至服务器作进一步判断。
步骤S40中，服务器判断第一运动方向与第二运动方向是否都为水平、向上或向下。
步骤S60中的标准飞行状态包括起飞状态、飞行状态、下降状态、接地状态和紧急状态。每个标准飞行状态都对应一个加速度范围、第一预定时间和运动方向。举例地：
(1)当预设加速度范围为加速度大于1.5m/s2小于3m/s2，第一预定时间为5s，若第一运动方向为向上，经过上述各步骤之后，标准飞行状态则为起飞状态。例如，当鸽子加速度值为2.1m/s2，且运动方向为向上时，5s后服务器接收到穿戴设备发送的第二运动加速度为2.3m/s2，第二运动方向为向上，经过上述各步骤到达步骤S60时，步骤S60可判定鸽子进入起飞状态。
(2)当预设加速度范围0-3m/s2，第一预定时间为5s，若第一运动方向为水平，经过上述各步骤之后，标准飞行状态则为飞行状态。例如，当鸽子加速度变化值为0.3m/s2，且运动方向为水平时，服务5s后器接收到穿戴设备发送的第二运动加速度为1.2m/s2，第二运动方向为水平，经过上述各步骤到达步骤S60时，步骤S60可判定鸽子进入飞行状态。
(3)当预设加速度范围3-4m/s2，第一预定时间为5s，若第一运动方向为向下，经过上述各步骤之后，标准飞行状态则为下降状态。例如，当鸽子加速度变化值为3.5m/s2，且运动方向为向下时，5s后服务器接收到穿戴设备发送的第二运动加速度为3.3m/s2，第二运动方向为向下，经过上述各步骤到达步骤S60时，步骤S60可判定判断鸽子进入下降状态。
(4)当预设加速度范围1.2-3m/s2，第一预定时间为60s，若第一运动方向为向下，经过上述各步骤之后，标准飞行状态则为接地状态。例如，当鸽子加速度变化值为1.3m/s2，且运动方向为向下时，5s后服务器接收到穿戴设备发送的第二运动加速度为1.2m/s2，第二运动方向为向下，经过上述各步骤到达步骤S60时，步骤S60可判定鸽子进入接地状态。
(5)当预设的加速度范围大于4m/s2，第一预定时间为3s，若第一运动方向为向下，经过上述各步骤之后，标准飞行状态则为紧急状态。例如，当鸽子加速度变化值为6.5m/s2，且运动方向为向下时，3s后服务器接收到穿戴设备发送的第二运动加速度为7.3m/s2，第二运动方向为向下，经过上述各步骤到达步骤S60时，步骤S60可判定鸽子处于紧急状态。
由于鸽子属于一般的动物，其加速度有一极限值。当加速度大于4m/s2，则可认为鸽子在飞行中出现意外而从空间坠落，经过上述各步骤到达步骤S60时，步骤S60可判定鸽子处于紧急状态。
上述预设值是通过对鸽子习性作出大量统计所获得的，能正确地判断鸽子的运动状态。若被测物是其他飞行物，则可通过适当性的调整与修改预设加速度范围、第一预定时间以及标准飞行状态，以符合实际的需要。
本发明提供的一种飞行状态判定方法，通过穿戴设备检测并发送被测物的运动方向、运动加速度等活动情况，对被测物飞行状态进行判定，方便用户更好地了解被测物的活动状态，且在飞行比赛中方便对被测物飞行状态的实时监测。
请参阅图2，图2为本发明飞行状态判定方法另一实施例的流程示意图。本实施例与上述实施例大体相同，不同在于，步骤S10接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度之前包括：
S11：接收穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；
S12：判断第一运动高度是否大于零；
S13：若第一运动高度大于零，则向穿戴设备发送启动检测运动方向、运动加速度的信号。
在本实施例中，穿戴设备还包括GPS定位元件和高度计。高度计可选用气压高度计。气压高度计利用气压与高度的关系，通过观测气压测量被测物的飞行绝对高度。
本实施例中，第一运动高度指的是相对高度。通过GPS定位元件获得GPS数据，再根据GPS的位置信息获取该地点的海拔高度。而通过高度计获取穿戴设备的绝对高度。第一运动高度为绝对高度与海拔高度的差值。
请参阅图3，图3为本发明飞行状态判定方法另一实施例的流程示意图。进一步地，步骤S12判断第一运动高度是否大于零之后包括：
S121：若第一运动高度为零，则在第二预定时间接收穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；
S122：判断第二运动高度是否大于零；
S123：若第二运动高度为零，则向穿戴设备发送停止检测运动方向、运动加速度的信号。
当第二运动高度为零时，可认为鸽子处于地面状态，为了使鸽环有更长的待机时长，鸽环会启用睡眠模式。此时除了高度计外的其他设备都停止工作(一般情况下，GPS位置信息变化不大，检测到GPS位置信息后，可暂时中止检测)。这样可大大降低鸽环的工作功率。在睡眠模式下，当高度计感应有高度变化时，则唤醒装置内的其他部件，使鸽环各个耗电部件正常工作。
步骤S60中，判定被测物处于标准飞行状态包括：
根据第一运动方向、预设时间、第一运动加速度在预存的飞行状态数据库中查找对应的标准飞行状态。
可选的，飞行状态数据库包括一一对应的运动方向、加速度范围、预设时间、标准飞行状态。飞行状态数据库如下表：(其中，x表示穿戴设备检测到的运动加速度)
进一步地，步骤S60之后包括：向移动终端发送所述标准飞行状态，以便用户实时了解飞物行的所处的飞行状态。
本发明还提供一种飞行状态判定装置，该装置可以为服务器或移动终端。参照图4，图4为本发明一种飞行状态判定装置一实施例的结构示意图。本发明的飞行状态判定装置包括：
第一接收模块10，用于接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度。
第一判断模块20，用于判断第一运动加速度是否在预设加速度范围。
第二接收模块30，用于当第一运动加速度在预设加速度范围时接收穿戴设备在第一预定时间再次检测并发送的运动加速度和运动加速度；
第二判断模块40，用于判断第一运动方向与第二运动方向是否相同；
第三判断模块50，用于当第一运动方向与第二运动方向相同时判断第二运动加速度是否在预设加速度范围；
判定模块60，用于在第二运动加速度在预设加速度范围时，判定被测物处于标准飞行状态。
本发明的穿戴设备可用于对被测物的飞行方向与加速度进行检测。穿戴设备可优选为鸽环，其佩戴于鸽子脚部。被测物优选为飞行物，其既可以是有生命的生物体，也可以是一些无生命的飞行物。
本实施例中的穿戴设备包括通讯模块、加速度传感器。加速度传感器用于测量加速度值及被测物的运动方向，加速度传感器由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。速度传感在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，所以本发明的加速度传感器可检测到运动加速度至少包括第一运动加速度、第二运动加速度，第一运动加速度即为第一次检测的运动加速度，第一运动加速度即为第二次检测的运动加速度。加速度传感器中的敏感元件用于检测出被测物的位置、姿态以及运动方向等，运动方向可以为水平、向上、或向下，该向上包括垂直向上、倾斜向上，该向下包括垂直向下、倾斜向下。运动方向至少包括第一运动方向、第二运动方向，第一运动方向即为第一次检测的运动方向，第二运动方向即为第二次检测的运动方向。根据敏感元件的不同，加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式或压电式等。通讯模块用于将检测到的运动加速度和运动方向传送至服务器。通讯模块可以为wifi单元、2G/3G/4G单元等。优选地，通讯模块包括识别卡和天线，该识别卡和天线用于实现2G/3G/4G移动通讯。第一接收模块10接收穿戴设备发送的运动加速度和运动方向，飞行状态判定装置对运动加速度和运动方向进行分析。具体地，第一判断模块20判断第一运动加速度是否在预设加速度范围中，预设加速度范围可以为1.5-3m/s2、0-3m/s2、不小于3m/s2且小于4m/s2、不小于1.2m/s2且小于3m/s2、大于4m/s2。
进一步地，穿戴设备还包括定时器，其用于在检测完第一运动方向、第一运动加速度后，在第一预定时间后启动加速度传感器进行检测第二运动方向、第二运动加速度以便发送至第二接收模块30作进一步判断。
第二判断模块40用于判断第一运动方向与第二运动方向是否都为水平、向上或向下。
本实施例的标准飞行状态包括起飞状态、飞行状态、下降状态、接地状态和紧急状态。每个标准飞行状态都对应一个加速度范围、第一预定时间和运动方向，举例地：
判定模块60包括起飞判定单元，用于当预设的加速度范围为加速度大于1.5m/s2小于3m/s2，第一预定时间为5s，若第一运动方向为向上，经过上述各模块处理之后，判定标准飞行状态为起飞状态。例如，当鸽子加速度值为2.1m/s2，且运动方向为向上时，5s后第二接收模块30接收的第二运动加速度若为2.3m/s2，第二运动方向为向上，经过上述各模块处理到达判定模块60时，起飞判定单元可判定鸽子进入起飞状态。
判定模块60包括飞行判定单元，用于当预设的加速度范围为0-3m/s2，第一预定时间为5s，若第一运动方向为水平，经过上述各模块处理之后，判定标准飞行状态为进入飞行状态。例如，当鸽子加速度变化值为0.3m/s2，且运动方向为水平时，5s后第二接收模块30接收的第二运动加速度若为1.2m/s2，第二运动方向为水平，经过上述各模块处理到达判定模块60时，飞行判定单元可判定鸽子进入飞行状态。
判定模块60包括下降判定单元，用于当预设的加速度范围为3-4m/s2，第一预定时间为5s，若第一运动方向为向下，经过上述各模块处理之后，判定标准飞行状态进入为下降状态。例如，当鸽子加速度变化值为3.5m/s2，且运动方向为向下时，5s后第二接收模块30接收的第二运动加速度若为3.3m/s2，第二运动方向为向下，经过上述各模块处理到达判定模块60时，下降判定单元可判定判断鸽子进入下降状态。
判定模块60包括接地判定单元，用于当预设的加速度范围为1.2-3m/s2，第一预定时间为60s，若第一运动方向为向下，经过上述各模块处理之后，判定标准飞行状态则为接地状态。例如，当鸽子加速度变化值为1.3m/s2，且运动方向为向下时，60s后第二接收模块30接收的第二运动加速度若为1.2m/s2，第二运动方向为向下，经过上述各模块处理到达判定模块60时，接地判定单元可判定鸽子进入接地状态。
判定模块60包括紧急判定单元，用于当预设的加速度范围大于4m/s2，第一预定时间为3s，若第一运动方向为向下，经过上述各模块处理之后，判定标准飞行状态为处于紧急状态。例如，当鸽子加速度值为6.5m/s2，且运动方向为向下时，3s后第二接收模块接收的第二运动加速度若为7.3m/s2，第二运动方向为向下，经过上述各模块处理到达判定模块60时，紧急判定单元可判定鸽子处于紧急状态。
上述预设值是通过对鸽子习性作出大量统计所获得的，能正确地判断鸽子的运动状态。若被测物是其他飞行物，则可通过适当性的调整与修改预设加速度范围、第一预定时间以及标准飞行状态，以符合实际的需要。
本发明提供的一种飞行状态判定装置，通过穿戴设备检测并发送被测物的运动方向、运动加速度等活动情况，对被测物飞行状态进行判定，方便用户更好地了解被测物的活动状态；方便在飞行比赛中对被测物飞行状态的实时监测。
请参阅图5，图5为本发明飞行状态判定装置另一实施例的结构示意图。本实施例与上述实施例大体相同，不同在于，本发明的飞行状态判定装置还包括：
第一高度接收模块11，用于接收穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；
第一高度判断模块12，用于判断第一运动高度是否大于零；
第一发送模块13，用于当第一运动高度大于零，则向穿戴设备发送启动检测运动方向、运动加速度的信号。
在本实施例中，穿戴设备还包括GPS定位元件和高度计。高度计可选用气压高度计。气压高度计利用气压与高度的关系，通过观测气压测量被测物的飞行绝对高度。
本实施例中，第一运动高度指的是相对高度。通过GPS定位元件获得GPS数据，再根据GPS的位置信息获取该地点的海拔高度。而通过高度计获取穿戴设备的绝对高度。第一运动高度为绝对高度与海拔高度的差值。
可选的，飞行状态判定装置还包括：
第二高度比较接收模块，用于若第一运动高度为零，则在第二预定时间接收穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；
第二高度判断模块，用于判断第二运动高度是否大于零；
第二发送模块，用于当第二运动高度为零，则向穿戴设备发送停止检测运动方向、运动加速度的信号。
当第二运动高度为零时，可认为鸽子处于地面状态，为了使鸽环有更长的待机时长，鸽环会启用睡眠模式。此时除了高度计外的其他设备都停止工作(一般情况下，GPS位置信息变化不大，检测到GPS位置信息后，可暂时中止检测)。这样可大大降低鸽环的工作功率。在睡眠模式下，当高度计感应有高度变化时，则唤醒装置内的其他部件，使鸽环各个耗电部件正常工作。
可选的，判定模块60还包括：
查找单元，用于在第二运动加速度在预设加速度范围时，根据第一运动方向、预设时间、第一运动加速度在预存的飞行状态数据库中查找对应的标准飞行状态。
可选的，飞行状态数据库包括一一对应的运动方向、加速度范围、预设时间、标准飞行状态。飞行状态数据库如下表：(其中，x表示穿戴设备检测到的运动加速度)
进一步地，飞行状态判定装置还包括第三发送模块，用于向移动终端发送所述标准飞行状态，以便用户实时了解飞物行的所处的飞行状态。
参照图6，本发明还提出了一种飞行状态判定系统，包括穿戴设备100、移动终端300以及上述任意一项的飞行状态判定装置200，其中，
穿戴设备100用于检测运动方向、运动加速度，并向飞行状态判定装置200发送运动方向、运动加速度；
飞行状态判定装置200还用于向移动终端300发送标准飞行状态；
移动终端300用于接收并显示标准飞行状态。
本发明提供的一种飞行检测飞行状态判定系统，飞行状态判定装置200接收穿戴设备100检测并发送被测物的运动方向、运动加速度等活动情况，对被测物飞行状态进行判定，方便用户更好地了解被测物的活动状态，且在飞行比赛中方便对被测物飞行状态的实时监测。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种飞行状态判定方法，其特征在于，包括：
接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，其中，所述穿戴设备佩戴于被测物以检测所述被测物的所述运动方向、所述运动加速度，所述运动方向包括第一运动方向，所述运动加速度包括第一运动加速度；
判断所述第一运动加速度是否在预设加速度范围；
若在，则接收所述穿戴设备在第一预定时间再次检测并发送的所述运动加速度和所述运动方向，所述运动方向包括第二运动方向，所述运动加速度包括第二运动加速度；
判断所述第一运动方向与所述第二运动方向是否相同；
若相同，则判断所述第二运动加速度是否在所述预设加速度范围；
若在，则判定所述被测物处于标准飞行状态；
所述标准飞行状态包括起飞状态、飞行状态、下降状态、接地状态和紧急状态，每个所述标准飞行状态分别对应一个所述预设加速度范围、所述第一预定时间和运动方向；
所述接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度的步骤之前包括：
接收所述穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；判断所述第一运动高度是否大于零；
若所述第一运动高度大于零，则向所述穿戴设备发送启动检测所述运动方向、所述运动加速度的信号；
若所述第一运动高度为零，则在第二预定时间接收穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；
判断第二运动高度是否大于零；
若第二运动高度为零，则向穿戴设备发送停止检测运动方向、运动加速度的信号。
2.根据权利要求1所述的飞行状态判定方法，其特征在于，所述预设加速度范围为0-3m/s2，所述第一预定时间为5S，若所述第一运动方向为水平方向，所述标准飞行状态则为飞行状态。
3.根据权利要求1所述的飞行状态判定方法，其特征在于，所述若在，判定被测物处于标准飞行状态步骤包括：
根据所述第一运动方向、所述第一预定时间、所述运动加速度在预存的飞行状态数据库中查找对应的标准飞行状态。
4.根据权利要求3所述的飞行状态判定方法，其特征在于，飞行状态数据库包括一一对应的运动方向、加速度范围、第一预定时间、标准飞行状态。
5.一种飞行状态判定装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收穿戴设备发送的运动方向和运动加速度，其中，所述穿戴设备佩戴于被测物以检测所述被测物的所述运动方向、所述运动加速度，所述运动方向包括第一运动方向，所述运动加速度包括第一运动加速度；
第一判断模块，用于判断所述第一运动加速度是否在预设加速度范围；
第二接收模块，用于当所述第一运动加速度在预设加速度范围时接收所述穿戴设备在第一预定时间再次检测并发送的所述运动加速度和所述运动方向，所述运动方向包括第二运动方向，所述运动加速度包括第二运动加速度；
第二判断模块，用于判断所述第一运动方向与所述第二运动方向是否相同；
第三判断模块，用于当所述第一运动方向与所述第二运动方向相同时判断所述第二运动加速度是否在所述预设加速度范围；
判定模块，用于当所述第二运动加速度在所述预设加速度范围时，判定所述被测物处于标准飞行状态；
所述标准飞行状态包括起飞状态、飞行状态、下降状态、接地状态和紧急状态，每个所述标准飞行状态分别对应一个所述预设加速度范围、所述第一预定时间和运动方向；
第一高度接收模块，用于接收所述穿戴设备发送的被测物的第一运动高度；
第一高度判断模块，用于判断所述第一运动高度是否大于零；
第一发送模块，用于当所述第一运动高度大于零，则向所述穿戴设备发送启动检测所述运动方向、所述运动加速度的信号；
第二高度比较接收模块，用于若第一运动高度为零，则在第二预定时间接收穿戴设备发送的被测物的第二运动高度；
第二高度判断模块，用于判断第二运动高度是否大于零；
第二发送模块，用于当第二运动高度为零，则向穿戴设备发送停止检测运动方向、运动加速度的信号。
6.根据权利要求5所述的飞行状态判定装置，其特征在于，所述判定模块包括飞行判定单元，用于当所述第一运动加速度在所述预设加速度范围为0-3m/s2内，所述第一预定时间为5S，若所述第一运动方向为水平方向，判定所述标准飞行状态为飞行状态。
7.根据权利要求5所述的飞行状态判定装置，其特征在于，所述判定模块包括：
查找单元，用于当所述第二运动加速度在所述预设加速度范围时，根据所述第一运动方向、所述第一预定时间、所述运动加速度在预存的飞行状态数据库中查找对应的标准飞行状态。
8.一种飞行状态判定系统，其特征在于，所述飞行状态判定系统包括穿戴设备、移动终端以及权利要求5-7任意一项所述的飞行状态判定装置，其中，
所述穿戴设备用于检测所述运动方向、所述运动加速度，并向所述飞行状态判定装置发送所述运动方向、所述运动加速度；
所述飞行状态判定装置还用于向所述移动终端发送所述标准飞行状态；
所述移动终端用于接收并显示所述标准飞行状态。
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