CN106959111A - 建筑物空间连续定位资讯系统 - Google Patents

Abstract

本发明是提供一种建筑物空间连续定位资讯系统，包含：一资料库模块，其内具有至少一建筑物空间的室内设备资讯；一定位模块，其是可检测该建筑物空间的一定位资讯；一影像撷取模块，其是可自该建筑物空间内撷取一实境画面；一显示模块；以及一定位校正模块；藉此，建筑物空间连续定位资讯系统是依据该定位资讯自资料库模块取得相对应的室内设备资讯，并产生一对应于该室内设备资讯的虚拟画面；并将该实境画面与虚拟画面显示于该显示模块并，可依照该定位校正模块的定位校正资讯进行即时误差校正。以供使用者可直接正确地检视并查阅建筑物空间内的室内设备影像及资讯。

Description

建筑物空间连续定位资讯系统

技术领域

本发明是与一种可直接检视并查阅建筑物空间内的室内设备影像及资讯，并不受建筑物或室内摆设遮蔽影响的建筑物空间连续定位资讯系统有关。该系统并有可连续定位以校正显示误差的功能。

背景技术

在传统的物业管理中，对于室内设备的管理及维护为一相当重要的课题，现有大多是利用室内蓝图记载设备(包含管路、电气设备等)的安装位置，并另行以纸本或电脑记录设备的维修或更新记录等详细资讯。以供维修人员进行维护或更新时，可事先查阅设备的正确位置，并避免错认维修设备。

然而，此一现有方式对于安装于明显或外露处的设备并无太大困扰，但若设备是安装于墙、梁柱及天花板等遮蔽处内时，维修人员无法从外观判断设备的位置。或是屋主/业主迁入后，所添设的家具或装潢等物也会对设备产生遮蔽，造成维修人员得另行移除多处遮蔽物后，才能确认设备的正确位置。造成维修所需的时间浪费。

目前GPS定位技术已广泛用于记录建筑物的位置，但其定位精度具有数米的误差，并不适用于建筑物空间内的室内设备定位使用。另一方面，于建筑物空间内GPS卫星信号收讯不佳，常造成无法定位的状况。因此，GPS定位技术并无法应用于辅助室内设备定位使用。

再者，目前发展出的虚拟扩增实境技术，是可方便将实境画面与虚拟画面结合显示，以利于显示出不存在或被遮蔽于真实环境内的物件。若将其应用于建筑物空间内的室内设备显示，可大幅增进维修人员确认设备正确位置的方便性。然而虚拟扩增实境技术需要于真实环境内设置图形记号，以作为虚拟画面显示物件图形及位置的依据。一方面于墙面等处设置图形记号会影响建筑物空间的美观，另一方面，当屋主/业主迁入后所添设的家具或装潢等物件会遮蔽图形记号，也会使其失去虚拟画面显示的效果。

发明内容

本案提出一种建筑物空间连续定位资讯系统的方案，该方案具有以虚拟扩增实境画面辅助显示设备画面与资讯，具有不受建筑物或室内摆设遮蔽的影响以正确且完整显示的效果，更进一步具有可连续定位以校正显示误差的功能。

本发明提供一种建筑物空间连续定位资讯系统，包含：

至少一设于一主机的资料库模块，其内具有至少一建筑物空间的室内设备资讯；

至少一设于该建筑物空间内的定位点；

至少一随身装置，该随身装置包含：

至少一定位模块，其为一惯性定位装置，并可检测该定位点以取得该建筑物空间的一定位资讯以及一定位起始点资讯；

至少一影像撷取模块，其是可自该建筑物空间内撷取一实境画面；以及

至少一显示模块；

以及至少一定位校正模块，其为一室内定位装置，是可提供该随身装置的一定位校正资讯。

本发明的主要目的在于：建筑物空间连续定位资讯系统是依据该定位资讯自资料库模块取得相对应的室内设备资讯，而该定位模块取得该定位起始点资讯后，可随着该随身装置的位移计算出该影像撷取模块位移后的真实位置、拍摄方向与拍摄角度的资讯，并依该等资讯产生一对应于该室内设备资讯的虚拟画面；并将该实境画面与虚拟画面显示于该显示模块；并可依照该定位校正模块的定位校正资讯进行误差校正。

本发明的次要目的在于：该定位模块、影像撷取模块及显示模块是设置于一随身装置，而该资料库模块是设于一主机，该随身装置是可通过有线/无线网络而与主机连接。以便于可携带及使用该建筑物空间连续定位资讯系统。

本发明的另一次要目的在于：该定位点是可供定位模块取得定位启始点资讯。且该定位模块是包含加速度计、陀螺仪或电子罗盘至少其中之一者。当定位模块取得定位启始点资讯后，可检测随身装置的位移及转动角度等资讯，藉以取得随身装置的正确定位资讯，免除如GPS定位技术因处于室内造成卫星信号接收不良而无法定位的问题。再者，搭配该定位校正模块是可连续提供该随身装置定位校正资讯，以解决定位模块本身的累积误差问题。

本发明的再一次要目的在于：该建筑物空间连续定位资讯系统更包含一设备资讯模块，其是可供查询显示模块所显示的室内设备资讯。以便于使用者操作时，可通过显示模块直接查询室内设备详细资料或维修历程等资讯。

本发明除可应用于已完成的建筑物空间设备维修外，更进一步地也可应用于施工中建筑物空间，除可于施工前让施工者了解设备的正确安装位置外，更可于施工中、施工后让检查者或监工者，正确且快速地核对设备是否正确安装，不但可降低施工者阅读设计图的困难，也可加速整体施工、监工的速度与正确性。

附图说明

[图1]是本发明的组成示意图。

[图2]是本发明的操作状态示意图(一)。

[图3]是本发明的操作状态示意图(二)。

[图4]是本发明的操作状态示意图(三)。

[图5]是本发明的操作状态示意图(四)。

[图6]是本发明的另一随身装置结构示意图。

[图7]是本发明应用于施工中建筑物空间的状态示意图。

附图标记说明：

建筑物空间连续定位资讯系统1

主机2

随身装置3

资料库模块10

定位模块20

影像撷取模块30

显示模块40

设备资讯模块50

定位校正模块60

实境画面80

虚拟画面81

虚拟扩增实境画面82

建筑物空间90

定位点91

施工中建筑物空间92。

具体实施方式

为便于说明本发明于上述发明内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。

请参考图1～图3所示，本发明一种建筑物空间连续定位资讯系统1，包含：

至少一设于一主机2的资料库模块10，其内具有至少一建筑物空间90的室内设备资讯；且该资料库模块10是设于一主机2；

至少一设于该建筑物空间90内的定位点91；

至少一随身装置3，该随身装置3包含：

至少一定位模块20，其是可检测该建筑物空间90的一定位资讯；

至少一影像撷取模块30，其是可自该建筑物空间90内撷取一实境画面80；

至少一显示模块40；以及

至少一设备资讯模块50，其是可供查询显示模块40所显示的室内设备资讯；以及

至少一定位校正模块60，其为一室内定位装置，是可提供该随身装置3的一定位校正资讯。

借此，建筑物空间连续定位资讯系统1是依据该定位资讯自资料库模块10取得相对应的室内设备资讯，而该定位模块20取得该定位起始点资讯后，可随着该随身装置3的位移计算出该影像撷取模块30位移后的真实位置、拍摄方向与拍摄角度的资讯，并依该等资讯产生一对应于该室内设备资讯的虚拟画面81；并将该实境画面80与虚拟画面81显示于该显示模块40；并可依照该定位校正模块60的定位校正资讯进行误差校正。

其中，在一较佳的实施例中，该随身装置3是可为一智能手机、平板电脑、PDA、及笔记型电脑至少其中之一。再者，该影像撷取模块30是可为随身装置3上的摄影装置或照相装置至少其中之一者，而该显示模块40是可为随身装置3上的显示屏幕或触控屏幕者。而该随身装置3是可通过有线/无线网络而与主机2的资料库模块10连接。

此外，该定位点91是可供定位模块20取得一定位启始点资讯，且该定位模块20为一种惯性定位装置，其可包含加速度计、陀螺仪或电子罗盘至少其中之一者。如图3所示，当定位模块20取得定位启始点资讯后，可检测随身装置3的位移及转动角度等资讯，藉以取得随身装置3的正确定位资讯。尤其是该影像撷取模块30的于随身装置3上的位置为固定不变者，预先取得输入影像撷取模块30的相对位置资讯，可藉以计算出该影像撷取模块30的真实位置、拍摄方向与拍摄角度等资讯。

再者，该定位校正模块60为ZIGBEE定位装置、BEACON定位装置、WIFI定位装置、RFID定位装置、蓝牙定位装置及无线定位装置至少其中之一。搭配该定位校正模块60是可连续提供该随身装置3定位校正资讯，以解决定位校正模块60本身的累积误差问题。

明了上述本案详细结构后，以下是针对本案的动作原理逐一详细说明：

如图1～图3所示，建筑物空间连续定位资讯系统1是依据该定位点91与定位模块20可计算出影像撷取模块30真实位置的定位资讯。此一定位资讯搭配资料库模块10内的建筑物空间90室内设备资讯，得以计算出影像撷取模块30所取得的实境画面80内应有的室内设备为何、及其应出现的位置(如图4)。该建筑物空间连续定位资讯系统1即可以依此产生一对应于该室内设备资讯的虚拟画面81，并将该实境画面80与虚拟画面81结合后产生虚拟扩增实境画面82，以显示于该显示模块40，藉以辅助显示设备的画面与资讯，协助辨识设备的正确位置与资讯者(如图5)。

更进一步地，由于该定位模块20取得定位启始点资讯后，是以检测随身装置3的位移及转动角度等资讯，藉以取得随身装置3的正确定位资讯。每次随身装置3位移及/或转动角度，随着定位模块20的精密度多少会产生误差，当使用一段时间后，误差累积至一定程度后导致实境画面80与虚拟画面81偏差超过容许值。为了防止误差累积问题，该定位校正模块60是可连续提供该随身装置3定位校正资讯，以解决定位校正模块60本身的累积误差问题，确保实境画面80与虚拟画面81结合的正确性。

再者，如图5，该显示模块40显示虚拟扩增实境画面82时，该设备资讯模块50也可于虚拟扩增实境画面82产生操作选项，以供使用者得以查询相对应设备的详细资料或维修历程等资讯。

此外，该定位点91并具有该建筑物空间90的一辨识资讯，以供随身装置3可自该资料库模块10预先下载建筑物空间90设备等相关资讯。以供该建筑物空间连续定位资讯系统1可即时操作者。

如图6所示，其为本发明的另一实施例，其中，该随身装置3是可为一眼镜，且该影像撷取模块30为眼镜的镜片，而该显示模块40也设置于镜片上。借此，使用者通过显示模块40可将虚拟画面与通过镜片的实境画面重叠，借以直接产生虚拟扩增实境画面。

再者，如图7所示，本发明除可应用于已完成的建筑物空间设备维修外，更进一步地也可应用于一施工中建筑物空间92。例如该施工中建筑物空间92为一已完成楼板的基地，可于适当处设置复数定位点91以及至少一定位校正模块60，该定位点91的位置是经过量测定位，并对应于欲施工的房间等建筑物空间。施工者欲于绑固的钢筋墙架内设置电气、水等管线时，只需利用本发明读取定位点91并进行定位动作后，产生虚拟扩增实境画面让施工者可直间看到欲施工安装的设备种类及位置。监工或检查人员也可利用本发明，在墙体尚未以混凝土灌浆时，直接以虚拟扩增实境画面比对设备种类及安装位置是否正确。

如此一来除可于施工前让施工者了解设备的正确安装位置，大幅地降低施工者阅读设计图的困难，防止因施工者读图错误造成施工错误。更可于施工中、施工后让检查者或监工者，正确且快速地核对设备是否正确安装，以达到加速整体施工、监工的速度与正确性的目的。

由以上详细说明，可使熟知本项技艺者明了本发明确实与现有的技术截然不同，具有相当的新颖性。且本发明具有现有技术所无法预期的功效，实已符合专利核准的积极要件，爰依法提出专利申请。

虽本发明是以一较佳实施例作说明，但精于此技艺者能在不脱离本发明精神与范畴下作各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本发明而已，非用以限制本发明的范围。举凡不违本发明精神所从事的种种修改或变化，俱属本发明意欲保护的范畴。

Claims (9)

1.一种建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，包含：

至少一设于一主机的资料库模块，其内具有至少一建筑物空间的室内设备资讯；

至少一设于该建筑物空间内的定位点；

至少一随身装置，该随身装置包含：

至少一定位模块，其为一惯性定位装置，并可检测该定位点以取得该建筑物空间的一定位资讯以及一定位起始点资讯；

至少一影像撷取模块，其能自该建筑物空间内撷取一实境画面；以及

至少一显示模块；

以及至少一定位校正模块，其为一室内定位装置，能提供该随身装置的一定位校正资讯；

借此，建筑物空间连续定位资讯系统是依据该定位资讯自资料库模块取得相对应的室内设备资讯，而该定位模块取得该定位起始点资讯后，可随着该随身装置的位移计算出该影像撷取模块位移后的真实位置、拍摄方向与拍摄角度的资讯，并依该等资讯产生一对应于该室内设备资讯的虚拟画面；并将该实境画面与虚拟画面显示于该显示模块；并可依照该定位校正模块的定位校正资讯进行误差校正。

2.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，该定位校正模块为ZIGBEE定位装置、BEACON定位装置、WIFI定位装置、RFID定位装置、蓝牙定位装置及无线定位装置至少其中之一。

3.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，该随身装置通过有线/无线网络而与主机连接。

4.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，该随身装置为一智能手机、平板电脑、PDA及笔记型电脑至少其中之一。

5.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，该定位点并具有该建筑物空间的一辨识资讯。

6.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，该定位模块包含加速度计、陀螺仪或电子罗盘至少其中之一。

7.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，影像撷取模块是包含摄影装置或照相装置至少其中之一。

8.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，更包含有一设备资讯模块，其能供查询显示模块所显示的室内设备资讯。

9.如权利要求1所述的建筑物空间连续定位资讯系统，其特征在于，该随身装置为一眼镜，且该影像撷取模块为眼镜的镜片，而该显示模块也设置于镜片上。