CN106958636A - 具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统 - Google Patents

具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统 Download PDF

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Abstract

本公开涉及具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统。一种线性致动器系统，其包括：沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件具有朝向所述环构件突出的远端。

Description

具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统
技术领域
本申请涉及线性致动器，特别地丝杠类型的机械线性致动器(例如，滚珠丝杠、梯形丝杠和滚柱丝杠)，并且更具体涉及用于丝杠类型的机械线性致动器的末端止挡件。
背景技术
机械线性致动器将旋转运动转变为线性运动。最常见的机械线性致动器中一种是丝杠类型的机械线性致动器。以其最基本的形式，丝杠类型的机械线性致动器包括与丝杠构件接合的螺母构件。滚珠丝杠、梯形丝杠和滚柱丝杠-常见的丝杠类型的机械线性致动器-引入滚珠轴承或滚柱(例如，通过滚珠轴承座圈移动)以减少螺母构件与丝杠构件或在梯形丝杠的情况下只是简单的独特螺纹之间的摩擦。不管丝杠类型的机械线性致动器的复杂水平如何，丝杠构件围绕其纵向轴线的旋转引起螺母构件沿着纵向轴线的对应移动。取决于丝杠构件围绕纵向轴线的旋转方向，螺母构件沿着丝杠构件的纵向轴线的移动可以沿正方向或负方向。
在某些应用中，需要物理地限制丝杠类型的机械线性致动器的螺母构件相对于丝杠构件的行程。例如，末端止挡件可以被定位在丝杠构件的末端处。当螺母构件与末端止挡件物理接触时，末端止挡件可以阻止螺母构件越过末端止挡件的进一步轴向移动。
在一些情况下，存在对具有单独的机械末端止挡件机构的需要。推力反向器是一个示例，其中线性移动是通过液压活塞，但是存在对具有单独的机械末端止挡件机构以在它们达到其运动结束并且能够被损坏之前停止活塞的需要。动力驱动单元为另一示例，其中线性运动仅是为了在系统失效的情况下停止表面以便防止表面撞击结构构件。
尽管在领域中已经前进，本领域技术人员继续涉及用于机械线性致动器的多轴末端止挡件的研发努力。
发明内容
在一个实施例中，所公开的线性致动器系统可以包括沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包括螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件具有朝向所述环构件突出的远端。
在另一实施例中，所公开的线性致动器系统可以包括沿纵向轴线伸长的丝杠构件，并且该丝杠构件包括末端部分，其中所述末端部分包括多个花键并且限定螺纹孔；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面，所述螺母构件包括第一齿构件；环构件，其与所述多个花键啮合接合，所述环构件包括第二齿构件；凸缘构件，其包括凸缘部分和从所述凸缘部分延伸的螺纹轴，其中所述螺纹轴与所述螺纹孔螺纹接合；以及多个螺纹构件，其与所述凸缘构件的所述凸缘部分螺纹接合，每个螺纹构件包括突出为与所述环构件紧靠接合的远端。
还公开了一种用于末端止挡线性致动器组件的方法，所述线性致动器组件包括与丝杠构件螺纹接合的螺母构件，其中所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分。所述方法可以包含以下步骤：(1)将环构件定位在所述丝杠构件的所述末端部分上面；(2)将凸缘构件连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及(3)将螺纹构件穿过(thread)所述凸缘构件直至所述螺纹构件的远端与所述环构件紧靠接合。
根据以下具体实施方式、附图和随附的权利要求，所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的其他实施例将会变得显而易见。
附图说明
图1是所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的一个实施例的侧视图；
图2是图1的线性致动器系统的一部分的平面视图，示出了轨道系统；
图3是图1的线性致动器系统的末端止挡件组件的分解透视图；
图4是图1的线性致动器系统的末端止挡件组件的一部分的横截面轴向视图；
图5是图1的线性致动器系统的螺母构件的透视图；
图6是图1的线性致动器系统的花键环的轴向视图；
图7是采用所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的飞行器的侧透视图；
图8是图7的飞行器的动力驱动单元的方框图；
图9是描绘所公开的用于线性致动器系统的末端止挡方法的一个实施例的流程图；
图10是飞行器制造与使用方法的流程图；以及
图11是飞行器的方框图。
具体实施方式
参照图1，整体标记为10的所公开的线性致动器系统的一个实施例可以包括线性致动器组件12和末端止挡件组件14。如在本文中更详细地描述的，末端止挡件组件14可以被连接到线性致动器组件12，并且可以相对于线性致动器组件12周向和轴向可调。
所公开的线性致动器系统10的线性致动器组件12可以包括丝杠构件16、螺母构件18和引导轨道20。丝杠构件16可以可围绕纵向轴线A旋转(参见箭头B)。螺母构件18可以与丝杠构件16螺纹接合，而且还可以与引导轨道20可操作地接合，使得螺母构件18可以不随着丝杠构件16围绕纵向轴线A旋转。因此，响应于丝杠构件16围绕纵向轴线A的旋转，螺母构件18可以沿着(参见箭头C)丝杠构件16轴向地行进。
因此，所公开的线性致动器系统10的线性致动器组件12可以将丝杠构件16围绕纵向轴线A的旋转运动(参见箭头B)转变为螺母构件18沿着纵向轴线A的轴向运动(参见箭头C)。虽然示出并且描述了具体丝杠类型的线性致动器组件12，但是在不脱离本公开的范围的情况下，所公开的线性致动器系统10可以包括能够将丝杠构件的旋转运动转变为螺母构件的轴向运动的各种线性致动器组件。
仍然参照图1，所公开的线性致动器系统10的线性致动器组件12的丝杠构件16可以沿着纵向轴线A伸长，并且可以包括第一末端部分22、与第一末端部分22纵向相对的第二末端部分(未示出)、和从第一末端部分22的近侧(处或附近)延伸到第二末端部分的近侧的螺纹部分24(包含螺纹25)。线性致动器组件12的螺母构件18可以沿着丝杠构件16的螺纹部分24行进。末端止挡件组件14可以被连接到丝杠构件16的第一末端部分22。
如在图3和图4最佳示出的，丝杠构件16的第一末端部分22可以限定孔26。孔26可以在丝杠构件16的第一末端部分22的末端23(图3)处开放，并且可以沿着纵向轴线A轴向地延伸到丝杠构件16内。孔26可以是带螺纹的(参见图3中的螺纹28)。
如在图1、图3和如4最佳示出的，丝杠构件16的第一末端部分22可以包括扭矩传递特征30。在图示的实施例中，扭矩传递特征30可以包括围绕丝杠构件16的第一末端部分22被周向布置的多个纵向延伸的花键32。在一个替代性实施例中，丝杠构件16的第一末端部分22的扭矩传递特征30可以在轴向视图中是多边形(例如，六边形或双六边形)轮廓。
虽然未在附图中示出，但是丝杠构件16的第二末端部分可以可选地以与第一末端部分22相同(或类似)的方式进行配置。因此，第二末端止挡件组件(未示出)可以可选地被连接到丝杠构件16的第二末端部分。
参照图5，所公开的线性致动器系统10(图1)的线性致动器组件12(图1)的螺母构件18可以包括具有与第二末端44纵向相对(相对于纵向轴线A)的第一末端42的主体40。螺母构件18的主体40可以限定从第一末端42纵向延伸到第二末端44的孔46。孔46可以是带螺纹的(参见螺纹48)，并且螺母构件18的孔46的螺纹48可以对应于丝杠构件16的螺纹部分24的螺纹25。
螺母构件18的第一末端42可以限定第一表面50，并且与第一表面50一致的平面可以垂直于纵向轴线A。第一齿构件52可以被定位在螺母构件18的第一表面50上(例如，被连接到螺母构件18的第一表面50或与螺母构件18的第一表面50一体)。具有与第一齿构件52相同或类似的结构的第二齿构件58可以被定位在螺母构件18的第一表面50上，并且可以相距第一齿构件52被周向地间隔一距离(例如，180度)。本领域技术人员应认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，各种替代性齿构件构造可以被使用。
齿构件52、58可以促进与末端止挡件组件14的周向接合，如在本文中更详细地描述的。在不脱离本公开的范围的情况下，齿构件52、58可以具有能够实现与末端止挡件组件14的期望的周向接合的各种结构。在一个具体结构中，每个齿构件52、58可以包括在面部分56处终止的周向延伸的斜坡部分54。因此，每个齿构件52、58的面部分56可以被定位为周向接合末端止挡件组件14。
在这一点上，本领域技术人员应认识到，当丝杠构件16(图1)的第二末端部分(未示出)包括第二末端止挡件组件(未示出)时，螺母构件18的第二末端44也可以包括齿构件(未示出)。
返回参照图1，螺母构件18可以被同轴地接收在丝杠构件16上面，使得丝杠构件16延伸通过螺母构件18的孔46，并且螺母构件18的螺纹48与丝杠构件16的螺纹25接合。螺母构件18的螺纹48可以与丝杠构件16的螺纹25直接接合。替代地，如在图1中示出的，滚珠轴承60可以被定位在螺母构件18的螺纹48与丝杠构件16的螺纹25之间，由此减少螺母构件18与丝杠构件16之间的摩擦。
参照图1和图2，辊62可以通过轴64被连接到螺母构件18(图1)的主体40(图1)。具体地，轴64可以包括被连接到螺母构件18的主体40的第一末端部分66和与第一末端部分66相对的第二末端部分68。辊62可以被可旋转地连接到轴64的第二末端部分68，并且可以与引导轨道20(例如，与引导轨道20的引导构件70、72)接合。当辊62(和相关联的螺母构件18)沿着引导轨道20移动时，辊62内的轴承74(例如，滚珠轴承)可以减少摩擦。
因此，由于螺母构件18与引导轨道20接合(例如，通过轴64和辊62)，螺母构件18可以不随着丝杠构件16围绕纵向轴线A旋转-螺母构件18可以通过引导轨道20被周向地约束。因此，响应于丝杠构件16围绕纵向轴线A的旋转，螺母构件18可以沿着纵向轴线A轴向地移动。
现在参照图1和图3，所公开的线性致动器系统10的末端止挡件组件14可以包括环构件80、凸缘构件82和一个或更多个螺纹构件84(在图3中示出了四个螺纹构件84)，所述螺纹构件84可以是带外部螺纹的，诸如螺栓、螺钉(例如，机器螺钉)等。环构件80可以被接收在丝杠构件16的第一末端部分22上面，并且凸缘构件82可以被连接到丝杠构件16的第一末端部分22的末端23。螺纹构件84可以与凸缘构件82螺纹接合，并且螺纹构件84可以从凸缘构件82延伸为与环构件80紧靠接合。
如在图4和图6中最佳示出的，末端止挡件组件14的环构件80(图1和图3)可以包括限定径向(相对于纵向轴线A)内表面88和径向外表面90的周向延伸的主体部分86。环构件80的内表面88可以接合丝杠构件16的第一末端部分22的扭矩传递特征30。作为一个示例，当丝杠构件16的第一末端部分22的扭矩传递特征30包括如在图4中示出的围绕丝杠构件16的第一末端部分22被周向布置的多个纵向延伸的花键32时，那么环构件80的内表面88可以被成型为与花键32啮合。作为另一示例，当丝杠构件16的第一末端部分22的扭矩传递特征30在轴向视图中包括多边形(例如，六边形或双六边形)轮廓时，那么环构件80的内表面88可以在轴向视图中包括对应的多边形(例如，六边形或双六边形)轮廓。
在一个具体方面，末端止挡件组件14的环构件80(图1和图3)可以是夹持环，其中周向延伸的主体部分86不是连续的，而是限定间隙92。螺纹紧固件94可以桥接间隙92，使得螺纹紧固件94围绕紧固件轴线F的旋转可以打开或闭合间隙92，由此松开或拧紧环构件80。本领域技术人员应认识到，通过螺纹紧固件94松开和拧紧环构件80的能力可以促进以相对于丝杠构件16的期望的轴向位置和期望的周向取向将环构件80定位在丝杠构件16的第一末端部分22上面。
在替代性方面(未示出)，末端止挡件组件14的环构件80可以是连续环(没有间隙92)。因此，紧定螺钉等会被需要将环构件80固定在相对于丝杠构件16的特定轴向位置处。此外，在环构件80具有连续的主体部分86的情况下，环构件80相对于丝杠构件16的轴向调整会需要将环构件80从丝杠构件16去耦接/分开以实现这样的调整。
如在图1中示出的，末端止挡件组件14的环构件80的主体部分86可以包括与外侧末端98纵向相反(相对于纵向轴线A)的内侧末端96。如在图6中最佳示出的，环构件80的主体部分86的内侧末端96可以限定内侧表面100，并且与内侧表面100一致的平面可以垂直于纵向轴线A。
仍然参照图6，第一齿构件102可以被定位(例如，被连接到环构件80的内侧表面100或与环构件80的内侧表面100一体)在环构件80的内侧表面100上。具有与第一齿构件102相同或类似的结构的第二齿构件104可以被定位在环构件80的内侧表面100上，并且可以相距第一齿构件102被周向地间隔一距离(例如，180度)。本领域技术人员应认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用少于两个齿构件(例如，仅一个或没有)或多于两个齿构件(例如，三个或更多个)。
环构件80的齿构件102、104可以促进与螺母构件18的对应的齿构件52、54的周向接合。环构件80的齿构件102、104可以被构建为与螺母构件18的齿构件52、54相对应，由此当螺母构件18轴向地接近环构件80时，促进周向齿构件52、54-到-齿构件102、104的接合。
在一个具体构造中，环构件80的每个齿构件102、104可以包括在面部分108处终止的周向延伸的斜坡部分106。因此，当螺母构件18轴向地接近环构件80时，环构件80的齿构件102、104的面部分108可以周向地接合螺母构件18的齿构件52、54的面部分56。
因此，末端止挡件组件14的环构件80的轴向位置和周向取向两者可以确定(dictate)末端止挡件组件14将会止挡线性致动器组件12的螺母构件18的轴向位置。通过松开螺纹紧固件94(如果存在的话)并相对于丝杠构件16的第一末端部分22沿着丝杠构件16的纵向轴线A移动环构件80可以调整环构件80的轴向位置，直至已经取得期望的轴向位置，此时可以拧紧螺纹紧固件94。通过松开螺纹紧固件94(或从丝杠构件16的第一末端部分22移除环构件80)并相对于丝杠构件16的第一末端部分22围绕丝杠构件16的纵向轴线A旋转环构件80可以调整环构件80的周向取向，直至已经取得期望的周向取向，此时螺纹紧固件94可以被拧紧(或环构件80与丝杠构件16的第一末端部分22重新接合)。
返回参照图1，所公开的线性致动器系统10的末端止挡件组件14的凸缘构件82和螺纹构件84可以增强末端止挡件组件14的环构件80的轴向位置。具体地，凸缘构件82可以被连接到丝杠构件16的第一末端部分22的末端23，并且螺纹构件84可以与凸缘构件82螺纹接合，使得螺纹构件84可以从凸缘构件82延伸为与环构件80紧靠接合，由此诸如当线性致动器组件12的螺母构件18与末端止挡件组件14的环构件80接合时，阻止环构件80朝向凸缘构件82的轴向移动(例如，无意的滑动)。
参照图3，末端止挡件组件14的凸缘构件82可以包括凸缘部分110和从凸缘部分110轴向延伸的轴112。轴112可以包括螺纹114。因此，通过将凸缘构件82的螺纹轴112旋入丝杠构件16的第一末端部分22中的螺纹孔26，凸缘构件82可以被连接(例如，螺纹连接)到丝杠构件16的第一末端部分22的末端23。因此，凸缘构件82的螺纹轴112可以促进凸缘构件82到丝杠构件16的第一末端部分22的连接，并且可以将凸缘构件82与丝杠构件16的纵向轴线A轴向地对齐。
如在图1中最佳示出的，凸缘构件82的凸缘部分110可以向外径向突出越过丝杠构件16，由此限定凸缘构件82的凸缘部分110的突出部分116。例如，丝杠构件16可以具有丝杠半径R1，并且凸缘构件82的凸缘部分110可以具有有效半径R2，其中有效半径R2大于丝杠半径R1，并且其中凸缘部分110的突出部分116是凸缘部分110的突出越过丝杠半径R1的部分。因为凸缘部分110可以在轴向视图中不是圆的(例如，它可以是平正(squared off)的以便于将凸缘构件82的螺纹轴112旋入丝杠构件16的螺纹孔26)，“有效”半径R2指的是凸缘构件82的凸缘部分110的最大径向突出距离。
返回参照图3，凸缘构件82的凸缘部分110可以限定轴向延伸通过其中的螺纹孔118。螺纹孔118可以被定位在凸缘构件82的凸缘部分110的突出部分116内。螺纹孔118可以被定尺并且被加工螺纹以接收螺纹构件84。
如在图1中示出的，在环构件80被定位在丝杠构件16的第一末端部分22上并且凸缘构件82被连接到丝杠构件16的第一末端部分22的末端23(图3)的情况下，每个螺纹构件84可以穿过凸缘构件82的凸缘部分110中的相关联的孔118中，使得螺纹构件84的远端120与环构件80的外侧末端98紧靠接合。因此，螺纹构件84可以阻止环构件80朝向凸缘构件82的轴向移动，由此将环构件80维持在期望的轴向位置处。
在期望环构件80的轴向调整的情况下，当需要时，通过相对于凸缘构件82的凸缘部分110中的相关联的孔118适当地旋入/旋出螺纹构件84，可以增加/减小螺纹构件84的突出深度P。选择具有细牙螺纹导程(并适当地提供螺纹孔118)的螺纹构件84可以促进实现非常精确的轴向位置调整。
相应地，所公开的线性致动器系统10的末端止挡件组件14可以允许用户调整并增强末端止挡件组件14的环构件80相对于线性致动器组件12的丝杠构件16的轴向位置，同时还允许用户调整末端止挡件组件14的环构件80相对于丝杠构件16的周向取向。
所公开的线性致动器系统10可以应用于各种行业中，诸如航空行业、汽车行业、船舶行业等。涉及零件/构件的超行程的许多应用可以受益于所公开的线性致动器系统10。
参照图7，公开了包含所公开的线性致动器系统10的整体标记为200的飞行器。飞行器200可以包括机身202、尾翼204、机翼206、208和推进系统210、212(例如，涡扇发动机)。此外，飞行器200可以包括一个或更多个飞行操纵面，诸如与机翼206、208相关联的缝翼214和副翼216以及与尾翼204相关联的方向舵218和升降舵220。当然，在不脱离本公开的范围的情况下，飞行器200还可以包括各种额外的部件和系统。
飞行器200的缝翼214可以通过动力驱动单元230被致动，动力驱动单元230可以通过扭矩管232与缝翼214机械地耦接。在一种具体实施方式中，所公开的线性致动器系统10可以被合并到动力驱动单元230中，以防止缝翼214的超行程。例如，如在图8中示出的，动力驱动单元230可以包括与输出轴236耦接的齿轮234，并且输出轴236可以与扭矩管232耦接(图7)。液压驱动组件238可以通过第一小齿轮240与齿轮234耦接。电动驱动组件242可以通过第二小齿轮244与齿轮234耦接。因此，为了冗余，液压驱动组件238和电动驱动组件242两者都可以驱动输出轴236。诸如通过将线性致动器组件12的丝杠构件16与液压驱动组件238的小齿轮240耦接，线性致动器系统10可以被合并到动力驱动单元230中。因此，当小齿轮240随着齿轮234运动时，小齿轮240旋转线性致动器组件12的丝杠构件16，由此沿着丝杠构件16移动螺母构件18。所公开的线性致动器系统10的末端止挡件组件14可以被定位成止挡螺母构件18相对于丝杠构件16的移动，并且最终，止挡齿轮234的移动，由此降低(如果不消除)缝翼214(图7)的超行程的可能性。
返回参照图7，除动力驱动单元230之外(或作为动力驱动单元230的替代)，所公开的线性致动器系统10(图1)可以被合并到飞行器200的其他部件中。作为一个替代性示例，所公开的线性致动器系统10可以被合并到与副翼216相关联的第二动力驱动单元250中。作为另一替代性示例，所公开的线性致动器系统10可以被合并到与飞行器200的推进系统210、212相关联的推力反向器252中。作为又一替代性示例，所公开的线性致动器系统10可以被合并到与飞行器200的升降舵220相关联的致动器254中。
还公开了一种用于线性致动器组件12的末端止挡方法。参照图9，所公开的用于线性致动器组件12的整体标记为300的末端止挡方法的一个实施例可以在方框302处以这样的步骤开始：将环构件80定位在线性致动器组件12的丝杠构件16的末端部分22上面，使得环构件80呈现相对于丝杠构件16的期望的轴向位置和周向取向。丝杠构件16的末端部分22可以包括扭矩传递特征30，诸如花键32或多边形横截面轮廓，并且环构件80可以与丝杠构件16的扭矩传递特征30接合。
在方框304处，凸缘构件82可以被连接到丝杠构件16的末端部分22。凸缘构件82可以包括凸缘部分110和螺纹轴112。通过将凸缘构件82的螺纹轴112旋入丝杠构件16的末端部分22中的对应的轴向延伸的螺纹孔26，凸缘构件82可以被连接到丝杠构件16的末端部分22。
在方框306处，一个或更多个螺纹构件84可以旋入与凸缘构件82(例如，凸缘构件82的凸缘部分110)接合，直至螺纹构件84的远端120与环构件80紧靠接合。例如，凸缘构件82的凸缘部分110可以限定一个或更多个螺纹孔118，并且螺纹构件84可以穿过螺纹孔118使得螺纹构件84的远端120延伸为与环构件80紧靠接合。
本公开的示例可以在如在图10中示出的飞行器制造与使用方法400以及在图11中示出的飞行器402的背景下进行描述。在预生产期间，飞行器制造与使用方法400可以包括飞行器402的规格与设计404以及材料采购406。在生产期间，进行飞行器402的部件/子组件制造408以及系统整合410。其后，飞行器402可以通过认证与交付412，以便使其服役414。在由客户使用时，规定了飞行器402的日常的维护与保养416(其还可以包括更改、重新配置、翻新等)。
可以由系统整合方、第三方和/或操作者(例如，客户)执行或实施方法400的每个过程。为了该描述的目的，系统整合方可以包括但不限于任意数量的飞行器制造商和主系统转包商；第三方可以包括但不限于任意数量的销售商、次承包商和供应商；而操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等。
如在图11中示出的，通过示例方法400生产的飞行器402可以包括具有多个系统420和内部422的机身418。多个系统420的示例可以包括推进系统424、电气系统426、液压系统428和环境系统430中的一个或更多个。可以包括任意数量的其他系统。
所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统可以在飞行器制造与使用方法400的阶段中的任何一个或更多个期间被采用。作为一个示例，所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统可以在材料采购406期间被采用。作为另一示例，对应于部件/子组件制造408、系统整合410、和/或维护与保养416的部件/子组件可以利用所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统进行制作或制造。作为另一示例，机身418和内部422可以利用所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统进行构建。而且，一个或更多个设备示例、方法示例、或其组合可以在部件/子组件制造408和/或系统集成410期间被使用，例如通过充分加快飞行器402的(诸如机身418和/或内部422)装配或降低飞行器402的成本。类似地，在飞行器402服役时，系统示例、方法示例、或其组合中的一个或更多个可以例如但不限于被用于维护与保养416。
所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统在飞行器的背景下进行描述；然而，本领域技术人员将会容易地认识到，所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统可以被用于各种各样的应用。例如，所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统可以被实施在各种类型的交通工具中，包括例如直升飞机、客船、汽车等。
根据本公开的一个方面，提供了一种线性致动器系统，其包含：沿着纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件包含朝向所述环构件突出的远端。
线性致动器系统被进一步公开为包含引导轨道，其中所述螺母构件与所述引导轨道接合。
线性致动器系统被进一步公开为包含被连接到所述螺母构件的辊，其中所述辊与所述引导轨道接合。
线性致动器系统被进一步公开为包含被定位在所述丝杠构件与所述螺母构件之间的滚珠轴承。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述凸缘构件与所述丝杠构件的所述末端部分之间的所述连接是螺纹连接。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述凸缘构件包含凸缘部分和螺纹轴，并且其中所述螺纹构件与所述凸缘构件的所述凸缘部分螺纹接合。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述丝杠构件的所述末端部分限定螺纹孔，并且其中所述凸缘构件的所述螺纹轴旋入所述丝杠构件的所述螺纹孔。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述丝杠构件的所述末端部分包含扭矩传递特征，并且其中所述环构件与所述扭矩传递特征接合。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述丝杠构件的所述末端部分包含花键，并且其中所述环构件与所述花键啮合接合。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述环构件被夹持到所述丝杠构件的所述末端部分上。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述环构件包含周向延伸的主体部分，其中所述周向延伸的主体部分限定间隙，并且其中螺纹紧固件桥接所述间隙。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述螺纹构件是螺栓或螺钉。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述螺纹构件的所述远端突出为与所述环构件紧靠接合。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述螺母构件包含第一齿构件，并且所述环构件包含第二齿构件，并且其中当所述螺母构件轴向地接近所述环构件时，所述第一齿构件周向地接合所述第二齿构件。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述螺母构件包含具有与第二末端纵向相反的第一末端的主体，并且其中所述第一齿构件被连接到所述第一末端。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述环构件包含与外侧末端纵向相反的内侧末端，并且其中所述第二齿构件被连接到所述内侧末端。
公开了这样的线性致动器系统，其中所述第一齿构件和所述第二齿构件中的每一个包含在面部分处终止的周向延伸的斜坡部分。
公开了这样的线性致动器系统，其中当所述螺母构件与所述环构件紧靠接合时，所述第一齿构件的所述面部分接合所述第二齿构件的所述面部分。
根据本公开的另一方面，公开了一种线性致动器系统，其包含沿着纵向轴线伸长的丝杠构件，并且该丝杠构件包括末端部分，其中所述末端部分包含多个花键并且限定螺纹孔；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面，所述螺母构件包含第一齿构件；环构件，其与所述多个花键啮合接合，所述环构件包含第二齿构件；凸缘构件，其包含凸缘部分和从所述凸缘部分延伸的螺纹轴，其中所述螺纹轴与所述螺纹孔螺纹接合；以及多个螺纹构件，其与所述凸缘构件的所述凸缘部分螺纹接合，所述多个螺纹构件中的每个螺纹构件包含突出为与所述环构件紧靠接合的远端。
根据本公开的又一方面，一种用于末端止挡线性致动器组件的方法，所述线性致动器组件包含与丝杠构件螺纹接合的螺母构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分，所述方法包含以下步骤：将环构件定位在所述丝杠构件的所述末端部分上面；将凸缘构件连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及将螺纹构件穿过所述凸缘构件直至所述螺纹构件的远端与所述环构件紧靠接合。
尽管已经示出并且描述了所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的各种实施例，在阅读说明书后本领域技术人员可以想到更改。本申请包括这样的更改并且仅被权利要求的范围限制。

Claims (10)

1.一种线性致动器系统，其包含：
沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分；
螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；
环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；
凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及
螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件包含朝向所述环构件突出的远端。
2.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其进一步包含引导轨道，其中所述螺母构件与所述引导轨道接合。
3.根据权利要求2所述的线性致动器系统，其进一步包含被连接到所述螺母构件的辊，其中所述辊与所述引导轨道接合。
4.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其进一步包含被定位在所述丝杠构件与所述螺母构件之间的滚珠轴承。
5.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中所述凸缘构件与所述丝杠构件的所述末端部分之间的所述连接是螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中所述凸缘构件包含凸缘部分和螺纹轴，并且其中所述螺纹构件与所述凸缘构件的所述凸缘部分螺纹接合。
7.根据权利要求6所述的线性致动器系统，其中所述丝杠构件的所述末端部分限定螺纹孔，并且其中所述凸缘构件的所述螺纹轴旋入所述丝杠构件的所述螺纹孔中。
8.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中所述丝杠构件的所述末端部分包含扭矩传递特征，并且其中所述环构件与所述扭矩传递特征接合。
9.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中所述丝杠构件的所述末端部分包含花键，并且其中所述环构件与所述花键啮合接合。
10.一种用于末端止挡线性致动器组件的方法，所述线性致动器组件包含与丝杠构件螺纹接合的螺母构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分，所述方法包含以下步骤：
将环构件定位在所述丝杠构件的所述末端部分上面；
将凸缘构件连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及
将螺纹构件穿过所述凸缘构件，直至所述螺纹构件的远端与所述环构件紧靠接合。
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