CN106958459A - 一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法 - Google Patents
一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106958459A CN106958459A CN201710338487.8A CN201710338487A CN106958459A CN 106958459 A CN106958459 A CN 106958459A CN 201710338487 A CN201710338487 A CN 201710338487A CN 106958459 A CN106958459 A CN 106958459A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor cable
- steel wire
- unstability
- threshold value
- forewarning system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 70
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 56
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 56
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000032798 delamination Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
Abstract
一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法，属于巷道顶板支护技术领域。所述巷道顶板失稳分级预警装置包括钢丝、空心锚索、位移传感器和预警装置；空心锚索插入岩层内且锚固在巷道顶板上，钢丝位于空心锚索的中空结构内，且钢丝的一端与空心锚索位于岩层内的一端固定，另一端从空心锚索的锚固端伸出，钢丝的伸出端连接有位移传感器，位移传感器与预警装置相连。该巷道顶板失稳分级预警装置能够及时反馈巷道顶板变形时所处的时期，对可能出现的隐患问题作出相应的防止措施，且该装置在对巷道支护的过程中即可完成安装，无需使用钻机另外进行钻孔和安装，节约了大量的时间和成本。
Description
技术领域
本发明涉及巷道顶板支护技术领域，特别涉及一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法。
背景技术
预警巷道顶板下沉，能够准确得到巷道顶板的离层信息，及早发现巷道顶板失稳的征兆等不安全隐患，进而可以采取修复加固措施，避免冒顶事故的发生，使得煤矿顺利进行安全生产。
目前采用顶板离层仪和锚杆测力计对巷道顶板的失稳状况进行测量，在安装顶板离层仪和锚杆测力计的过程中，需要使用钻机在巷道内进行钻孔，而巷道内每隔一段距离便需要安装一台顶板离层仪，因此需要额外在巷道内钻数量较多的孔来专门安装顶板离层仪，且孔的深度较深，钻孔过程中需要花费较长的时间，使用钻机进行钻孔也使得安装成本较高。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，一方面，本发明提供了一种巷道顶板失稳分级预警装置，所述巷道顶板失稳分级预警装置包括钢丝、空心锚索、位移传感器和预警装置；
空心锚索插入岩层内且锚固在巷道顶板上，钢丝位于空心锚索的中空结构内，且钢丝的一端与空心锚索位于岩层内的一端固定，另一端从空心锚索的锚固端伸出，钢丝的伸出端连接有位移传感器，位移传感器与预警装置相连。
所述巷道顶板失稳分级预警装置还包括锚索托盘和螺母，锚索托盘安装在所述空心锚索的锚固端且与巷道顶板紧密贴合，螺母压紧所述锚索托盘。
所述位移传感器为拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的拉绳缚在所述钢丝的伸出端。
所述预警装置为二极管多颜色信号灯。
所述位移传感器中设定有两个阈值，分别为预警时期阈值T1和高危时期阈值T2，
预警时期阈值T1＝0.7L，高危时期阈值T2＝0.8L，其中，L为所述空心锚索的最大延伸长度。
另一方面，本发明提供了一种使用所述巷道顶板失稳分级预警装置进行巷道顶板失稳分级预警的方法，所述方法包括：
步骤1、所述空心锚索在巷道顶板下沉时伸长，位于所述空心锚索锚固端外的钢丝的长度变短，所述位移传感器实时测量所述钢丝的伸出端的位移数据；
步骤2、所述位移传感器根据测量的位移数据以及设定的阈值判断巷道顶板变形时所处的时期并发送电信号给所述预警装置；
步骤3、所述预警装置根据接收到的电信号发出警报。
所述位移传感器中设定有两个阈值，分别为预警时期阈值T1和高危时期阈值T2，
当所述钢丝的伸出端的位移数据大于或等于0，且小于预警时期阈值T1时，巷道顶板处于安全时期；
当所述钢丝的伸出端的位移数据大于或等于T1，且小于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于预警时期；
当所述钢丝的另一端的位移数据大于或等于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于高危时期。
预警时期阈值T1＝0.7L，高危时期阈值T2＝0.8L，
其中，L为所述空心锚索的最大延伸长度。
所述预警装置为二极管多颜色信号灯，
当所述巷道顶板处于安全时期时，所述预警装置显示绿色；
当所述巷道顶板处于预警时期时，所述预警装置显示黄色；
当所述巷道顶板处于高危时期时，所述预警装置显示红色。
本发明中的巷道顶板失稳分级预警装置能够及时反馈巷道顶板变形时所处的时期，将巷道顶板的失稳状况进行定量分级，更精确的实现对巷道顶板的及时监测，对可能出现的隐患问题作出相应的防止措施，且该装置在对巷道支护的过程中即可完成安装，无需使用钻机另外进行钻孔和安装，节约了大量的时间和成本。
附图说明
图1是本发明提供的巷道顶板失稳分级预警装置的安装结构示意图；
图2是本发明提供的空心锚索的横截面示意图；
图3是本发明提供的巷道顶板失稳分级预警方法的流程图。
其中，
1钢丝，2空心锚索，3位移传感器，4预警装置，5岩层，6锚索托盘，7螺母，A巷道顶板，B空心锚索的锚固端，C钢丝的伸出端。
具体实施方式
实施例1
为了解决现有技术存在的问题，如图1至图2所示，本发明提供了一种巷道顶板失稳分级预警装置，该巷道顶板失稳分级预警装置包括钢丝1、空心锚索2、位移传感器3和预警装置4；
空心锚索2插入岩层5内且锚固在巷道顶板A上，钢丝1位于空心锚索2的中空结构内，且钢丝1的一端与空心锚索2位于岩层5内的一端固定，另一端从空心锚索2的锚固端B伸出，钢丝1的伸出端C连接有位移传感器3，位移传感器3与预警装置4相连。
在本发明中，巷道顶板失稳分级预警装置还包括锚索托盘6和螺母7，锚索托盘6安装在空心锚索2的锚固端B且与巷道顶板A紧密贴合，螺母7压紧锚索托盘6。
在巷道的岩层5内会插入很多普通锚索，普通锚索主要对巷道起到一定的支护作用，巷道顶板下沉多发生在直接顶，当巷道顶板发生离层下沉时，锚索的锚固端不会改变，因此，顶板下沉时，岩层内的锚索会伸长，当锚索的伸长量大于锚索的最大延伸长度时，巷道顶板会失稳，导致冒顶现象发生。
本发明中的锚索与普通锚索的不同之处在于本发明中的锚索为空心锚索2，空心锚索2内设有钢丝1，当巷道顶板下沉发生变形时，空心锚索2插入岩层5内的一端至空心锚索2的锚固端B之间的长度会伸长，由于钢丝1的一端与空心锚索2插入岩层5内的一端固定在一起，另一端从空心锚索2的锚固端B伸出，钢丝1的伸出端为活动端，因此空心锚索2插入岩层5内的一端至空心锚索2的锚固端B之间的钢丝长度会变长，即钢丝1的活动端会产生位移，该位移方向为朝向钢丝1与空心锚索2的固定端的方向产生移动，因此空心锚索2锚固端B以外的钢丝长度会变短，其中，锚固端B以外的钢丝1的缩短长度与空心锚索2的伸长长度是相等的，因此可以通过将钢丝1伸出端的位移大小与锚索的最大延伸长度进行对比，而得知巷道顶板的失稳状况。
在本发明中，可通过位移传感器3测量钢丝1的位移变化情况，且位移传感器3内设定有阈值，通过对测量的钢丝1的伸出端的位移大小与设定的阈值大小进行对比，进而判断巷道顶板的失稳状况，本发明中为位移传感器3设定两个阈值，分别为预警时期阈值T1和高危时期阈值T2，预警时期阈值T1＝0.7L，高危时期阈值T2＝0.8L，其中，L为空心锚索2的最大延伸长度，空心锚索2的最大延伸长度L为空心锚索2受拉力作用断裂时的长度与空心锚索2的初始长度之差，空心锚索的最大延伸长度可通过对空心锚索进行拉伸试验而得到，本发明中空心锚索2的材质与起到支护作用的普通锚索的材质相同，因此，空心锚索2的最大延伸长度与普通锚索的最大延伸长度相同，即通过空心锚索2的伸长状况来间接反映起到支护作用的锚索的伸长状况，当钢丝1伸出端的位移数据未达到0.7L时，则巷道顶板处于安全时期，当钢丝1伸出端的位移数据达到0.7L时，则巷道顶板进入预警时期，当钢丝1伸出端的位移数据达到0.8L时，则巷道顶板进入高危时期。
当位移传感器3测量的位移数据达到不同的阈值时，即巷道顶板处于不同的时期时，位移传感器3会输出不同的电信号，并将电信号发送给预警装置4，预警装置4根据接收到的电信号发出警报。预警装置4可以为二极管多颜色信号灯，当钢丝1伸出端的位移数据达到不同的阈值时，位移传感器3会输出不同大小的电流，不同大小的电流可以触发二极管多颜色信号灯显示不同的颜色：
当钢丝1的伸出端的位移数据大于或等于0，且小于预警时期阈值T1时，巷道顶板处于安全时期，预警装置4显示绿色；
当钢丝1的伸出端的位移数据大于或等于T1，且小于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于预警时期，预警装置4显示黄色；
当钢丝1的另一端的位移数据大于或等于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于高危时期，预警装置4显示红色。
如此，在巷道内工作的人员可以通过观察预警装置4显示的颜色来直观的判断巷道顶板的离层状况，并及时对巷道顶板进行加固修，能够有效避免冒顶事故的发生，有效的保证了安全性。
在本发明中，位移传感器3可以为拉线位移传感器，拉线位移传感器的拉绳缚在钢丝1的伸出端。也可以根据实际情况选择其他类型的位移传感器，例如激光位移传感器等。
本发明中的巷道顶板失稳分级预警装置可以沿巷道方向每隔20m的位置安装一个，以对不同区域的巷道均进行预警，在安装起到支护作用的普通锚索时，就可以直接安装该巷道顶板失稳分级预警装置，将该装置的空心锚索2插入到岩层5中并进行锚固，因此在对巷道支护的过程中即可完成巷道顶板失稳分级预警装置的安装，无需使用钻机另外进行钻孔和安装，节约了大量的时间和成本。
实施例2
本实施例提供了一种使用实施例1中的巷道顶板失稳分级预警装置进行巷道顶板失稳分级预警的方法，如图3所示，该方法包括：
步骤1、空心锚索2在巷道顶板A下沉时伸长，位于空心锚索2的锚固端B外的钢丝1的长度变短，位移传感器3实时测量钢丝1的伸出端的位移数据；
其中，位于空心锚索2锚固端B外的钢丝1的长度变短，即钢丝1的伸出端发生位移，位移的大小与空心锚索2的伸长量的大小相等。
步骤2、位移传感器3根据测量的位移数据以及设定的阈值判断巷道顶板变形时所处的时期并发送电信号给预警装置4；
其中，当钢丝1的伸出端的位移数据大于或等于0，且小于预警时期阈值T1时，巷道顶板处于安全时期；
当钢丝1的伸出端的位移数据大于或等于T1，且小于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于预警时期；
当钢丝1的另一端的位移数据大于或等于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于高危时期；
预警时期阈值T1＝0.7L，高危时期阈值T2＝0.8L，L为所述空心锚索2的最大延伸长度
巷道处于不同时期时，位移传感器3会发送不同的电信号给预警装置4。
步骤3、预警装置4根据接收到的电信号发出警报。
当巷道顶板处于安全时期时，预警装置4根据接收到的电信号显示绿色；
当巷道顶板处于预警时期时，预警装置4根据接收到的电信号显示黄色；
当巷道顶板处于高危时期时，预警装置4根据接收到的电信号显示红色。
本发明中的巷道顶板失稳分级预警装置能够及时反馈巷道顶板变形时所处的时期，将巷道顶板的失稳状况进行定量分级，更精确的实现对巷道顶板的及时监测，对可能出现的隐患问题作出相应的防止措施，且该装置在对巷道支护的过程中即可完成安装，无需使用钻机另外进行钻孔和安装，节约了大量的时间和成本。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种巷道顶板失稳分级预警装置，其特征在于，所述巷道顶板失稳分级预警装置包括钢丝、空心锚索、位移传感器和预警装置；
空心锚索插入岩层内且锚固在巷道顶板上，钢丝位于空心锚索的中空结构内，且钢丝的一端与空心锚索位于岩层内的一端固定，另一端从空心锚索的锚固端伸出，钢丝的伸出端连接有位移传感器，位移传感器与预警装置相连。
2.根据权利要求1所述的巷道顶板失稳分级预警装置，其特征在于，所述巷道顶板失稳分级预警装置还包括锚索托盘和螺母，锚索托盘安装在所述空心锚索的锚固端且与巷道顶板紧密贴合，螺母压紧所述锚索托盘。
3.根据权利要求1所述的巷道顶板失稳分级预警装置，其特征在于，所述位移传感器为拉线位移传感器，所述拉线位移传感器的拉绳缚在所述钢丝的伸出端。
4.根据权利要求1所述的巷道顶板失稳分级预警装置，其特征在于，所述预警装置为二极管多颜色信号灯。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的巷道顶板失稳分级预警装置，其特征在于，所述位移传感器中设定有两个阈值，分别为预警时期阈值T1和高危时期阈值T2，
预警时期阈值T1＝0.7L，高危时期阈值T2＝0.8L，其中，L为所述空心锚索的最大延伸长度。
6.一种使用权利要求1所述的巷道顶板失稳分级预警装置进行巷道顶板失稳分级预警的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、所述空心锚索在巷道顶板下沉时伸长，位于所述空心锚索锚固端外的钢丝的长度变短，所述位移传感器实时测量所述钢丝的伸出端的位移数据；
步骤2、所述位移传感器根据测量的位移数据以及设定的阈值判断巷道顶板变形时所处的时期并发送电信号给所述预警装置；
步骤3、所述预警装置根据接收到的电信号发出警报。
7.根据权利要求6所述的巷道顶板失稳分级预警的方法，其特征在于，所述位移传感器中设定有两个阈值，分别为预警时期阈值T1和高危时期阈值T2，
当所述钢丝的伸出端的位移数据大于或等于0，且小于预警时期阈值T1时，巷道顶板处于安全时期；
当所述钢丝的伸出端的位移数据大于或等于T1，且小于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于预警时期；
当所述钢丝的另一端的位移数据大于或等于高危时期阈值T2时，巷道顶板处于高危时期。
8.根据权利要求7所述的巷道顶板失稳分级预警的方法，其特征在于，
预警时期阈值T1＝0.7L，高危时期阈值T2＝0.8L，
其中，L为所述空心锚索的最大延伸长度。
9.根据权利要求6至8任一项权利要求所述的巷道顶板失稳分级预警的方法，其特征在于，所述预警装置为二极管多颜色信号灯，
当所述巷道顶板处于安全时期时，所述预警装置显示绿色；
当所述巷道顶板处于预警时期时，所述预警装置显示黄色；
当所述巷道顶板处于高危时期时，所述预警装置显示红色。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710338487.8A CN106958459A (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710338487.8A CN106958459A (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106958459A true CN106958459A (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59481772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710338487.8A Pending CN106958459A (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106958459A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108150222A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-12 | 中国矿业大学(北京) | 一种巷道围岩塑性破坏过程的可视化装置和监测方法 |
| CN109631824A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 中国矿业大学 | 一种巷道迎头空顶区顶板变形量监测装置及方法 |
| CN110454230A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-15 | 武汉科技大学 | 一种矿山巷道顶板离层的实时监测和预警装置 |
| CN111379583A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-07 | 湖北兴业华德威安全信息技术股份有限公司 | 一种通体式锚杆全长范围总锚固力监测装置 |
| CN111551300A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-18 | 湖北兴业华德威安全信息技术股份有限公司 | 一种利用线位移传感器监测通体式锚杆总锚固力的方法 |
| CN112253248A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-22 | 辽宁工程技术大学 | 一种巷道冒顶自动预警与防治装置 |
| CN114582087A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-06-03 | 华亭煤业集团有限责任公司 | 一种综采工作面全光网络安全监测系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202274954U (zh) * | 2011-08-09 | 2012-06-13 | 葫芦岛工大迪安科技有限公司 | 一种巷道冒顶监测预警仪 |
| CN103244185A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 山东科技大学 | 一种锚杆支护巷道顶板离层失稳预警方法 |
| CN103510986A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-15 | 中国矿业大学 | 基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统及预警方法 |
| CN104594949A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-06 | 湖南科技大学 | 一种锚杆支护巷道围岩的健康诊断方法 |
| CN204575041U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-19 | 中国矿业大学(北京) | 一种锚索式顶板离层指示仪 |
| CN206753658U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-15 | 中国矿业大学(北京) | 一种巷道顶板失稳分级预警装置 |
-
2017
- 2017-05-12 CN CN201710338487.8A patent/CN106958459A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202274954U (zh) * | 2011-08-09 | 2012-06-13 | 葫芦岛工大迪安科技有限公司 | 一种巷道冒顶监测预警仪 |
| CN103244185A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-14 | 山东科技大学 | 一种锚杆支护巷道顶板离层失稳预警方法 |
| CN103510986A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-15 | 中国矿业大学 | 基于光纤光栅的巷道顶板离层动态监测系统及预警方法 |
| CN104594949A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-06 | 湖南科技大学 | 一种锚杆支护巷道围岩的健康诊断方法 |
| CN204575041U (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-19 | 中国矿业大学(北京) | 一种锚索式顶板离层指示仪 |
| CN206753658U (zh) * | 2017-05-12 | 2017-12-15 | 中国矿业大学(北京) | 一种巷道顶板失稳分级预警装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108150222A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-06-12 | 中国矿业大学(北京) | 一种巷道围岩塑性破坏过程的可视化装置和监测方法 |
| CN109631824A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-16 | 中国矿业大学 | 一种巷道迎头空顶区顶板变形量监测装置及方法 |
| CN110454230A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-15 | 武汉科技大学 | 一种矿山巷道顶板离层的实时监测和预警装置 |
| CN110454230B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-02-23 | 武汉科技大学 | 一种矿山巷道顶板离层的实时监测和预警装置 |
| CN111379583A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-07-07 | 湖北兴业华德威安全信息技术股份有限公司 | 一种通体式锚杆全长范围总锚固力监测装置 |
| CN111551300A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-18 | 湖北兴业华德威安全信息技术股份有限公司 | 一种利用线位移传感器监测通体式锚杆总锚固力的方法 |
| CN112253248A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-22 | 辽宁工程技术大学 | 一种巷道冒顶自动预警与防治装置 |
| CN114582087A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-06-03 | 华亭煤业集团有限责任公司 | 一种综采工作面全光网络安全监测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106958459A (zh) | 一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法 | |
| CN206753658U (zh) | 一种巷道顶板失稳分级预警装置 | |
| AU2015347369B2 (en) | Arrangement for rock bolts and a method for the use of the arrangement, and a reinforcement system comprising such an arrangement | |
| CN102383776B (zh) | 一种钻机的钻杆带杆监测方法、控制器及系统和钻机 | |
| CN104373154B (zh) | 一种巷道顶板稳定性监测方法 | |
| CN107015282A (zh) | 基于锚杆的地下空间围岩灾害电阻率实时监测方法 | |
| CN112814741A (zh) | 巷道围岩位移-应力-破裂状态一体化测试装置及方法 | |
| CN113187505B (zh) | 一种基于围岩应变软化特性的抗冲击地压支护及监控设备 | |
| CN107288670B (zh) | 一种对巷道进行支护的支护方法 | |
| CN114088774B (zh) | 一种锚索、杆灌浆阶段饱满度卡环式检测装置及检测方法 | |
| CN116399725A (zh) | 锚索动态力学性能测试方法及其测试系统 | |
| CN105806275B (zh) | 围岩不同区域连续性变形实时监测装置及方法 | |
| CN109578078B (zh) | 适于松软破碎煤岩体自动示警多基点离层仪及其使用方法 | |
| CN115060183A (zh) | 一种用于矿井采掘诱发突水溃砂的监测预警装置 | |
| CN110286210B (zh) | 基于空间数据的滑坡灾害预测方法 | |
| Mishra et al. | Design of strata deformation indicator for underground openings | |
| CN202083341U (zh) | 智能预警式顶板安全检测装置 | |
| CN206269786U (zh) | 一种石油井架形变监测装置 | |
| CN1267714C (zh) | 一种判断油井钢套管应力分布状况的磁敏检测方法 | |
| Villaescusa et al. | Dynamic testing of ground control systems | |
| CN209494590U (zh) | 适于松软破碎煤岩体自动示警多基点离层仪 | |
| RU2487243C2 (ru) | Способ неразрушающего контроля анкерной железобетонной крепи | |
| CN203704895U (zh) | 一种新型顶板离层仪的减摩装置 | |
| CN219319333U (zh) | 一种用于矿井巷道围岩变化的监测装置 | |
| CN211401278U (zh) | 一种边坡监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |