CN106954898A - 智能环卫衣 - Google Patents

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Abstract

智能环卫衣。本发明涉及一种智能环卫衣。所述的环卫衣本体（1）的一只手臂袖（2）上设置提示灯（4）与扩音器（7）、另一只手臂（3）的底端袖口处设置报警按钮（5），所述的另一只手臂袖（3）上设置灯光警报（8），所述的环卫衣本体（1）的肩部前方或后方设置雷达芯片（6），所述的环卫衣本体（1）上的夹层设置电路板。本发明用于智能环卫衣。

Description

智能环卫衣
技术领域
本发明涉及一种智能环卫衣。
背景技术
为了清扫路面，环卫工人每天穿梭在城市的大街小巷，而频繁往来的车辆就成了威胁环卫工人人身安全的第一大杀手，尤其在东北的冬天因为底面摩擦力小，车辆惯性大使得更容易出交通事故，怎样才能对环卫工人进行事故前预防，事故后求救一体化，全方位保护环卫工人的人身安全，成为当今社会亟待解决的重大问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能环卫衣，可以对车辆进行事前预防，使车辆无论在白天还是晚上均可以明显观测到环卫工人的作业位置，且在事故后可直接电话报警求救一体化的新型环卫衣。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种智能环卫衣，其组成包括：环卫衣本体，所述的环卫衣本体1的一只手臂袖2上设置提示灯4与扩音器7、另一只手臂3的底端袖口处设置报警按钮5，所述的另一只手臂袖3上设置灯光警报8，所述的环卫衣本体1的肩部前方或后方设置雷达芯片6，所述的环卫衣本体1上的夹层设置电路板。
所述的智能环卫衣，所述的电路板包括单片机Ⅰ，所述的单片机Ⅰ接受A/D转换器、压力传感器与报警按钮5的信号，所述的A/D转换器接受测速信号检测模块的信号，所述的单片机Ⅰ与单片机Ⅱ相互传递信号，所述的单片机Ⅱ接收GPS定位模块的信号，所述的单片机Ⅱ将信息存入数据存储器，所述的数据存储器将读取的信息传递给单片机Ⅰ，所述的单片机Ⅰ将信号传递给语音模块、显示模块、灯光警报模块与GSM模块。
所述的智能环卫衣，所述的A/D转换器包括芯片U1，所述的芯片U1的D3引脚连接芯片U2的D3引脚，所述的芯片U1的VCC引脚并联芯片U1的VREF+引脚后连接工作电压VCC，所述的芯片U1的GND引脚接地；
所述的芯片U1的D1引脚连接芯片U2的D1引脚，所述的芯片U1的A引脚与芯片U1的B引脚、芯片U1的C引脚后接地，所述的芯片U1的VREF-引脚接地；
所述的芯片U1的D7引脚连接芯片U2的D7引脚，所述的芯片U1的D6引脚连接芯片U2的D6引脚，所述的芯片U1的D5引脚连接芯片U2的D1引脚，所述的芯片U1的D4引脚连接芯片U2的D4引脚连接；
所述的芯片U1的D2引脚连接芯片U2的D2引脚；
所述的芯片U2的GND引脚接地，所述的芯片U2的LE引脚连接工作电压VCC，所述的芯片U2的Q0引脚与芯片U2的Q1引脚、芯片U2的Q2引脚、芯片U2的Q3引脚、芯片U2的Q4引脚、芯片U2的Q5引脚、芯片U2的Q6引脚、芯片U2的Q7引脚并联；
所述的芯片U2的VCC引脚连接工作电压VCC。
所述的智能环卫衣，所述的语音模块包括芯片U3，所述的芯片U3的A0引脚并联芯片U3的A1引脚后接地，所述的芯片U3的A2引脚连接接口P1的6号引脚，所述的芯片U3的A3引脚连接接口P1的5号引脚，所述的芯片U3的A4引脚连接接口P1的4号引脚，所述的芯片U3的A5引脚连接接口P1的3号引脚；
所述的芯片U3的NC1引脚并联芯片U3的NC2引脚、芯片U3的NC3引脚、芯片U3的VSSD引脚、芯片U3的VSSA引脚与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接工作电压VCC；
所述的芯片U3的A6引脚连接接口P1的2号引脚，所述的芯片U3的A7引脚连接接口P1的1号引脚；
所述的芯片U3的VCCD引脚并联电容C2的一端、电阻R1的一端、电容C3的一端、电阻R2的一端、电阻R3的一端、电阻R4的一端与工作电压VCC；
所述的芯片U3的REC引脚并联电容C2的另一端与电阻R1的另一端；
所述的芯片U3的CLK引脚并联电容C3的另一端与接地端；
所述的芯片U3的RECLED引脚连接电阻R2的另一端；
所述的芯片U3的PLAYE引脚串联电容C4后连接电阻R3的另一端；
所述的芯片U3的PLAYL引脚并联电阻R4的另一端与接口P1的7号引脚；
所述的芯片U3的NC4引脚并联芯片U3的MICREF引脚、芯片U3的VCCA引脚、电容C7的一端、工作电压VCC与电容C10的一端；
所述的芯片U3的ANAOUT引脚串联电容C5后连接芯片U3的ANAIN引脚；
所述的芯片U3的AGC引脚并联电容C6的一端与电阻R5的一端，所述的电容C6的另一端与电阻R5的另一端并联后接地；
所述的电容C7的另一端并联MIC的一端与电阻R6的一端，所述的电阻R6的另一端接地；
所述的芯片U3的MIC引脚连接电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联MIC的另一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC；
所述的芯片U3的SP-引脚连接电容C9的一端，所述的电容C9的另一端并联电容C10的另一端与接地端。
所述的智能环卫衣，所述的GSM模块包括芯片U4，每个所述的芯片U4的BAT+引脚均并联在一起后连接工作电压VCC；
每个所述的芯片U4的GND引脚均接地；
所述的芯片U4的CCIN引脚并联GSM卡的1号端与芯片U4的CCVCC引脚；
所述的芯片U4的CCRST引脚连接GSM卡的2号端；
所述的芯片U4的CCIO引脚连接GSM卡的6号端；
所述的芯片U4的CCCLK引脚连接GSM卡的3号端；
所述的芯片U4的CCGND引脚连接GSM卡的4号端；
所述的智能环卫衣，所述的GSM模块的连接电路包括芯片U5，所述的芯片U5的AGND1端连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端并联电阻R9的一端与电容C11的一端，所述的电容C11的一端的另一端接地，
所述的电阻R9的另一端并联工作电压VDD与电容C12的一端，所述的电容C12的一端的另一端接地；
所述的芯片U5的AGND2端接地，所述的芯片U5的V_ANT_IN端并联电阻R10的一端、电阻R11的一端与电容C13的一端，所述的电容C13的另一端接地，所述的电阻R10的另一端连接芯片U5的VCC_RF端，所述的电阻R11的另一端连接工作电压VDD，
所述的芯片U5的V_BAT端并联电容C14的一端、电阻R12的一端、二极管D1的一端与二极管D2的一端，所述的电容C14的另一端接地，所述的电阻R12的另一端并联接地端与二极管D2的另一端，所述的二极管D1的另一端连接工作电压VDD端；
所述的芯片U5的GND1端接地，所述的芯片U5的GND2端并联芯片U5的多个AGND端后接地；
所述的芯片U5的BOOTSELECT端连接开关S1的一端，所述的开关S1的另一端连接工作电压VDD端；
所述的芯片U5的VCC端串联电容C15后接地；
所述的芯片U5的TXA端连接单片机Ⅱ的RXD端。
所述的智能环卫衣，所述的单片机Ⅰ的P2.3端连接电阻R13的一端，所述的电阻R13的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极c，并联发光二极管D4的一端、发光二极管D5的一端与工作电压VCC，
所述的三极管Q1的集电极c并联二极管D3的一端与继电器J的一端，所述的继电器J的另一端并联二极管D3的另一端与接地端，
所述的发光二极管D4的另一端连接单刀双掷开关K的1号端，所述的发光二极管D5的另一端连接单刀双掷开关K的2号端，所述的单刀双掷开关K的3号端接收继电器的控制，所述的单刀双掷开关K还接地。
有益效果：
1.本发明利用GSM网络及GPS定位具有低功耗，远程传输，精确定位，数据传输可靠，安全性高，成本低的特点利用网络化高，适应性高的报警求助系统，使环卫工人的人身安全保障得到提高。
2.本发明有效的提醒司机环卫工人的作业位置，为环卫工人马路作业或夜间作业带来安全保障。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的雷达原理图。
附图3是本发明的信号流程框图。
附图4是本发明的A/D转换电路图。
附图5是本发明的语音模块连接电路图。
附图6是本发明的GSM模块图。
附图7是本发明的GSM模块的连接图。
附图8是本发明的继电器图。
具体实施方式：
实施例1
一种智能环卫衣，其组成包括：环卫衣本体，所述的环卫衣本体1的一只手臂袖2上设置提示灯4与扩音器7、另一只手臂3的底端袖口处设置报警按钮5，所述的另一只手臂袖3上设置灯光警报8，所述的环卫衣本体1的肩部前方或后方设置雷达芯片6，所述的环卫衣本体1上的夹层设置电路板。
所述的提示灯4设置在环卫衣本体的后背部位，所述的扩音器7设置在环卫衣本体的后腰位置，所述的环卫衣本体的夹层内装入电路板，且电路板上的压力传感器探头均布在环卫衣本体的夹层内；
所述的环卫衣本体1上还设置有反光条9。
实施例2
实施例1所述的智能环卫衣，所述的电路板包括单片机Ⅰ，所述的单片机Ⅰ接受A/D转换器、压力传感器与报警按钮5的信号，所述的A/D转换器接受测速信号检测模块的信号，所述的单片机Ⅰ与单片机Ⅱ相互传递信号，所述的单片机Ⅱ接收GPS定位模块的信号，所述的单片机Ⅱ将信息存入数据存储器，所述的数据存储器将读取的信息传递给单片机Ⅰ，所述的单片机Ⅰ将信号传递给语音模块、显示模块、灯光警报模块与GSM模块。
实施例3
实施例2所述的智能环卫衣，所述的A/D转换器包括芯片U1，所述的芯片U1的D3引脚连接芯片U2的D3引脚，所述的芯片U1的VCC引脚并联芯片U1的VREF+引脚后连接工作电压VCC，所述的芯片U1的GND引脚接地；
所述的芯片U1的D1引脚连接芯片U2的D1引脚，所述的芯片U1的A引脚与芯片U1的B引脚、芯片U1的C引脚后接地，所述的芯片U1的VREF-引脚接地；
所述的芯片U1的D7引脚连接芯片U2的D7引脚，所述的芯片U1的D6引脚连接芯片U2的D6引脚，所述的芯片U1的D5引脚连接芯片U2的D1引脚，所述的芯片U1的D4引脚连接芯片U2的D4引脚连接；
所述的芯片U1的D2引脚连接芯片U2的D2引脚；
所述的芯片U2的GND引脚接地，所述的芯片U2的LE引脚连接工作电压VCC，所述的芯片U2的Q0引脚与芯片U2的Q1引脚、芯片U2的Q2引脚、芯片U2的Q3引脚、芯片U2的Q4引脚、芯片U2的Q5引脚、芯片U2的Q6引脚、芯片U2的Q7引脚并联；
所述的芯片U2的VCC引脚连接工作电压VCC。
实施例4
实施例2所述的智能环卫衣，所述的语音模块包括芯片U3，所述的芯片U3的A0引脚并联芯片U3的A1引脚后接地，所述的芯片U3的A2引脚连接接口P1的6号引脚，所述的芯片U3的A3引脚连接接口P1的5号引脚，所述的芯片U3的A4引脚连接接口P1的4号引脚，所述的芯片U3的A5引脚连接接口P1的3号引脚；
所述的芯片U3的NC1引脚并联芯片U3的NC2引脚、芯片U3的NC3引脚、芯片U3的VSSD引脚、芯片U3的VSSA引脚与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接工作电压VCC；
所述的芯片U3的A6引脚连接接口P1的2号引脚，所述的芯片U3的A7引脚连接接口P1的1号引脚；
所述的芯片U3的VCCD引脚并联电容C2的一端、电阻R1的一端、电容C3的一端、电阻R2的一端、电阻R3的一端、电阻R4的一端与工作电压VCC；
所述的芯片U3的REC引脚并联电容C2的另一端与电阻R1的另一端；
所述的芯片U3的CLK引脚并联电容C3的另一端与接地端；
所述的芯片U3的RECLED引脚连接电阻R2的另一端；
所述的芯片U3的PLAYE引脚串联电容C4后连接电阻R3的另一端；
所述的芯片U3的PLAYL引脚并联电阻R4的另一端与接口P1的7号引脚；
所述的芯片U3的NC4引脚并联芯片U3的MICREF引脚、芯片U3的VCCA引脚、电容C7的一端、工作电压VCC与电容C10的一端；
所述的芯片U3的ANAOUT引脚串联电容C5后连接芯片U3的ANAIN引脚；
所述的芯片U3的AGC引脚并联电容C6的一端与电阻R5的一端，所述的电容C6的另一端与电阻R5的另一端并联后接地；
所述的电容C7的另一端并联MIC的一端与电阻R6的一端，所述的电阻R6的另一端接地；
所述的芯片U3的MIC引脚连接电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联MIC的另一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC；
所述的芯片U3的SP-引脚连接电容C9的一端，所述的电容C9的另一端并联电容C10的另一端与接地端。
实施例5
实施例2所述的智能环卫衣，所述的GSM模块包括芯片U4，每个所述的芯片U4的BAT+引脚均并联在一起后连接工作电压VCC；
每个所述的芯片U4的GND引脚均接地；
所述的芯片U4的CCIN引脚并联GSM卡的1号端与芯片U4的CCVCC引脚；
所述的芯片U4的CCRST引脚连接GSM卡的2号端；
所述的芯片U4的CCIO引脚连接GSM卡的6号端；
所述的芯片U4的CCCLK引脚连接GSM卡的3号端；
所述的芯片U4的CCGND引脚连接GSM卡的4号端；
实施例6
实施例2或5所述的智能环卫衣，所述的GSM模块的连接电路包括芯片U5，所述的芯片U5的AGND1端连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端并联电阻R9的一端与电容C11的一端，所述的电容C11的一端的另一端接地，
所述的电阻R9的另一端并联工作电压VDD与电容C12的一端，所述的电容C12的一端的另一端接地；
所述的芯片U5的AGND2端接地，所述的芯片U5的V_ANT_IN端并联电阻R10的一端、电阻R11的一端与电容C13的一端，所述的电容C13的另一端接地，所述的电阻R10的另一端连接芯片U5的VCC_RF端，所述的电阻R11的另一端连接工作电压VDD，
所述的芯片U5的V_BAT端并联电容C14的一端、电阻R12的一端、二极管D1的一端与二极管D2的一端，所述的电容C14的另一端接地，所述的电阻R12的另一端并联接地端与二极管D2的另一端，所述的二极管D1的另一端连接工作电压VDD端；
所述的芯片U5的GND1端接地，所述的芯片U5的GND2端并联芯片U5的多个AGND端后接地；
所述的芯片U5的BOOTSELECT端连接开关S1的一端，所述的开关S1的另一端连接工作电压VDD端；
所述的芯片U5的VCC端串联电容C15后接地；
所述的芯片U5的TXA端连接单片机Ⅱ的RXD端。
实施例7
实施例2所述的智能环卫衣，所述的单片机Ⅰ的P2.3端连接电阻R13的一端，所述的电阻R13的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极c，并联发光二极管D4的一端、发光二极管D5的一端与工作电压VCC，
所述的三极管Q1的集电极c并联二极管D3的一端与继电器J的一端，所述的继电器J的另一端并联二极管D3的另一端与接地端，
所述的发光二极管D4的另一端连接单刀双掷开关K的1号端，所述的发光二极管D5的另一端连接单刀双掷开关K的2号端，所述的单刀双掷开关K的3号端接收继电器的控制，所述的单刀双掷开关K还接地。
芯片U1的型号为：HEADER15X2；
芯片U2的型号为：74S573；
芯片U3的型号为：ISD1420；
芯片U4的型号为：TC35i；
芯片U5的型号为：REB-3571；
单片机Ⅰ与单片机Ⅱ均为：AT89S52。
工作原理：
环卫工人在马路作业时身穿智能环卫衣，反光条起到提醒作用，警示灯为红色也起到提醒作用，当压力传感器感受到撞击力或大压力时会向单片机Ⅰ传输信号，单片机Ⅰ向司机发出灯光报警、语音警报同时通过GSM报警求救，而电路板带的GPS定位模块会发送位置信息；
当测速信号检测模块检测到车速过快时，会发出灯光报警、语音警报提醒司机与环卫工人及时躲避。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能环卫衣，其组成包括：环卫衣本体，其特征是：所述的环卫衣本体（1）的一只手臂袖（2）上设置提示灯（4）与扩音器（7）、另一只手臂（3）的底端袖口处设置报警按钮（5），所述的另一只手臂袖（3）上设置灯光警报（8），所述的环卫衣本体（1）的肩部前方或后方设置雷达芯片（6），所述的环卫衣本体（1）上的夹层设置电路板。
2.根据权利要求1所述的智能环卫衣，其特征是：所述的电路板包括单片机Ⅰ，所述的单片机Ⅰ接受A/D转换器、压力传感器与报警按钮（5）的信号，所述的A/D转换器接受测速信号检测模块的信号，所述的单片机Ⅰ与单片机Ⅱ相互传递信号，所述的单片机Ⅱ接收GPS定位模块的信号，所述的单片机Ⅱ将信息存入数据存储器，所述的数据存储器将读取的信息传递给单片机Ⅰ，所述的单片机Ⅰ将信号传递给语音模块、显示模块、灯光警报模块与GSM模块。
3.根据权利要求2所述的智能环卫衣，其特征是：所述的A/D转换器包括芯片U1，所述的芯片U1的D3引脚连接芯片U2的D3引脚，所述的芯片U1的VCC引脚并联芯片U1的VREF+引脚后连接工作电压VCC，所述的芯片U1的GND引脚接地；
所述的芯片U1的D1引脚连接芯片U2的D1引脚，所述的芯片U1的A引脚与芯片U1的B引脚、芯片U1的C引脚后接地，所述的芯片U1的VREF-引脚接地；
所述的芯片U1的D7引脚连接芯片U2的D7引脚，所述的芯片U1的D6引脚连接芯片U2的D6引脚，所述的芯片U1的D5引脚连接芯片U2的D1引脚，所述的芯片U1的D4引脚连接芯片U2的D4引脚连接；
所述的芯片U1的D2引脚连接芯片U2的D2引脚；
所述的芯片U2的GND引脚接地，所述的芯片U2的LE引脚连接工作电压VCC，所述的芯片U2的Q0引脚与芯片U2的Q1引脚、芯片U2的Q2引脚、芯片U2的Q3引脚、芯片U2的Q4引脚、芯片U2的Q5引脚、芯片U2的Q6引脚、芯片U2的Q7引脚并联；
所述的芯片U2的VCC引脚连接工作电压VCC。
4.根据权利要求2所述的智能环卫衣，其特征是：所述的语音模块包括芯片U3，所述的芯片U3的A0引脚并联芯片U3的A1引脚后接地，所述的芯片U3的A2引脚连接接口P1的6号引脚，所述的芯片U3的A3引脚连接接口P1的5号引脚，所述的芯片U3的A4引脚连接接口P1的4号引脚，所述的芯片U3的A5引脚连接接口P1的3号引脚；
所述的芯片U3的NC1引脚并联芯片U3的NC2引脚、芯片U3的NC3引脚、芯片U3的VSSD引脚、芯片U3的VSSA引脚与电容C1的一端，所述的电容C1的另一端连接工作电压VCC；
所述的芯片U3的A6引脚连接接口P1的2号引脚，所述的芯片U3的A7引脚连接接口P1的1号引脚；
所述的芯片U3的VCCD引脚并联电容C2的一端、电阻R1的一端、电容C3的一端、电阻R2的一端、电阻R3的一端、电阻R4的一端与工作电压VCC；
所述的芯片U3的REC引脚并联电容C2的另一端与电阻R1的另一端；
所述的芯片U3的CLK引脚并联电容C3的另一端与接地端；
所述的芯片U3的RECLED引脚连接电阻R2的另一端；
所述的芯片U3的PLAYE引脚串联电容C4后连接电阻R3的另一端；
所述的芯片U3的PLAYL引脚并联电阻R4的另一端与接口P1的7号引脚；
所述的芯片U3的NC4引脚并联芯片U3的MICREF引脚、芯片U3的VCCA引脚、电容C7的一端、工作电压VCC与电容C10的一端；
所述的芯片U3的ANAOUT引脚串联电容C5后连接芯片U3的ANAIN引脚；
所述的芯片U3的AGC引脚并联电容C6的一端与电阻R5的一端，所述的电容C6的另一端与电阻R5的另一端并联后接地；
所述的电容C7的另一端并联MIC的一端与电阻R6的一端，所述的电阻R6的另一端接地；
所述的芯片U3的MIC引脚连接电容C8的一端，所述的电容C8的另一端并联MIC的另一端与电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接工作电压VCC；
所述的芯片U3的SP-引脚连接电容C9的一端，所述的电容C9的另一端并联电容C10的另一端与接地端。
5.根据权利要求2所述的智能环卫衣，其特征是：所述的GSM模块包括芯片U4，每个所述的芯片U4的BAT+引脚均并联在一起后连接工作电压VCC；
每个所述的芯片U4的GND引脚均接地；
所述的芯片U4的CCIN引脚并联GSM卡的1号端与芯片U4的CCVCC引脚；
所述的芯片U4的CCRST引脚连接GSM卡的2号端；
所述的芯片U4的CCIO引脚连接GSM卡的6号端；
所述的芯片U4的CCCLK引脚连接GSM卡的3号端；
所述的芯片U4的CCGND引脚连接GSM卡的4号端。
6.根据权利要求2或5所述的智能环卫衣，其特征是：所述的GSM模块的连接电路包括芯片U5，所述的芯片U5的AGND1端连接电阻R8的一端，所述的电阻R8的另一端并联电阻R9的一端与电容C11的一端，所述的电容C11的一端的另一端接地，
所述的电阻R9的另一端并联工作电压VDD与电容C12的一端，所述的电容C12的一端的另一端接地；
所述的芯片U5的AGND2端接地，所述的芯片U5的V_ANT_IN端并联电阻R10的一端、电阻R11的一端与电容C13的一端，所述的电容C13的另一端接地，所述的电阻R10的另一端连接芯片U5的VCC_RF端，所述的电阻R11的另一端连接工作电压VDD，
所述的芯片U5的V_BAT端并联电容C14的一端、电阻R12的一端、二极管D1的一端与二极管D2的一端，所述的电容C14的另一端接地，所述的电阻R12的另一端并联接地端与二极管D2的另一端，所述的二极管D1的另一端连接工作电压VDD端；
所述的芯片U5的GND1端接地，所述的芯片U5的GND2端并联芯片U5的多个AGND端后接地；
所述的芯片U5的BOOTSELECT端连接开关S1的一端，所述的开关S1的另一端连接工作电压VDD端；
所述的芯片U5的VCC端串联电容C15后接地；
所述的芯片U5的TXA端连接单片机Ⅱ的RXD端。
7.根据权利要求2所述的智能环卫衣，其特征是：所述的单片机Ⅰ的P2.3端连接电阻R13的一端，所述的电阻R13的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极c，并联发光二极管D4的一端、发光二极管D5的一端与工作电压VCC，
所述的三极管Q1的集电极c并联二极管D3的一端与继电器J的一端，所述的继电器J的另一端并联二极管D3的另一端与接地端，
所述的发光二极管D4的另一端连接单刀双掷开关K的1号端，所述的发光二极管D5的另一端连接单刀双掷开关K的2号端，所述的单刀双掷开关K的3号端接收继电器的控制，所述的单刀双掷开关K还接地。
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