CN106953705B - 一种用于应急广播系统的终端信息回传方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于应急广播系统的终端信息回传方法，实施步骤包括：预先在指定位置部署广播终端，任意广播终端直接或间接和终端控制器相连，终端控制器将广播控制指令下发至第一级广播终端，各个广播终端按照传输路径及回传级别逐级下发广播控制指令并执行广播控制指令，各个广播终端采集状态数据并将状态数据依次逐级合并打包后依次回传终端控制器；最终由终端控制器将所有广播终端的状态数据回传至应急广播系统的控制中心。本发明能够免去最后一公里覆盖的终端状态数据信息上传（回传）服务费用，减小应急广播系统终端状态数据信息上传（回传）的设备投入和维护费、网络使用费，提高最后一公里覆盖的网络传输的可靠性。

Description

一种用于应急广播系统的终端信息回传方法

技术领域

本发明涉及政府各级部门向城乡居民提供灾害预警应急广播、政务信息发布、政策宣讲和城乡日常广播等公共服务的广播控制技术和信息传输技术，具体涉及一种用于应急广播系统的终端信息回传方法。

背景技术

应急广播系统为用于突发公共事件紧急广播的公共广播系统。应急广播系统的应急广播和日常广播信息下传到终端的方法，有基于有线数字电视网络、基于地面数字电视网络、基于无线调频广播系统、基于移动通信3G4G和GPRS、基于IP网络等多种方式。目前，应急广播系统的终端状态数据信息上传（回传）的主流解决方案有以下两种：

一、基于互联网的IP方式。

该方案适用于宽带网络已通达的地区。该方案基于TCP/UDP技术，将终端信息编码后以IP数据包的形式在局域网或广域网进行传输，发送到系统前端处理、保存。但是，该方案存在下述缺点：缺点1）该方案必须有宽带网络的支持，网络易受到自然的和人为的破坏，不易维护，不符合“应急”的基本要求。缺点2）该方案的使用需要网络服务费，终端多达数千台数万台的市/县应急广播系统单纯就网络服务年费就高达几十万甚至百万。缺点3）该方案对于宽带网没有通达或有线电视没有进行IP化改造的地区无法使用该技术。

二、基于移动通信3G4G和GPRS。

该方案可适用于附近有移动通信基站的所有地区，无需布线。将终端信息以短信或编码后以数据的形式通过移动通信3G4G和GPRS进行传输，发送到系统前端处理、保存。但是，该方案存在下述缺点：缺点1）该方案必须有移动通信基站的支持，基站受到自然灾害的损毁或使得电源市电缺失后备电源供应不上或基站的光纤中断时，无法实现信息传送。缺点2）该方案的终端必须使用移动通信卡，终端都是安装于露天环境中，灰尘水气都易导致卡的接触不良，从而故障率高，不易维护。缺点3）该方案的使用需要移动通信3G4G和GPRS的服务费，终端多达数千台数万台的市/县应急广播系统单纯就移动通信3G4G和GPRS服务费服务年费就高达几十万甚至百万。

众所周知，应急广播系统对于终端的监控非常重要，管理系统需要及时了解到终端的工作状态，知道终端在收到广播后是否进行了广播输出，等等都需要通过一定方式来将终端状态数据信息上传（回传）来实现。但是，现有的应急广播系统在将终端的工作状态、收到广播后进行广播输出确认等信息的回传都依赖于有线（宽带网络）或移动通信（3G/4G/GPRS）的形式返回给应急广播系统控制端，这些方式因易受到自然的和人为的破坏，不易维护，网络服务费高，导致了现有应急广播系统的最后一公里覆盖存在费用高昂、可靠性不高的问题，严重地制约了应急广播系统的最后一公里覆盖。

发明内容

本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种能够免去最后一公里覆盖的终端状态数据信息上传（回传）服务费用，减小应急广播系统广播终端状态数据信息上传（回传）的设备投入和维护费、网络使用费，提高最后一公里覆盖的网络传输的可靠性的用于应急广播系统的终端信息回传方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于应急广播系统的终端信息回传方法，实施步骤包括：

1）预先在指定位置部署应急广播系统的广播终端，为广播终端确定直接或通过至少一个兼作中继路由节点的广播终端间接和应急广播系统的终端控制器相连的传输路径并确定在传输路径中的回传级别，根据传输路径及各广播终端的回传级别建立终端信息回传路径表；

2）当终端控制器收到广播控制指令后，根据终端信息回传路径表将广播控制指令下发给各传输路径的第一级广播终端；

3）各个广播终端按照终端信息回传路径表中的传输路径及回传级别逐级下发广播控制指令并执行广播控制指令，采集执行广播控制指令后的状态数据，将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器；最终由终端控制器将所有广播终端的状态数据回传至应急广播系统的控制中心。

优选地，步骤2）中将广播控制指令下发给各传输路径的第一级广播终端时，终端控制器和各传输路径中的第一级广播终端之间采用扩频通信技术下发广播控制指令。

优选地，步骤3）中逐级下发广播控制指令时，传输路径中的相邻广播终端之间均采用扩频通信技术下发广播控制指令。

优选地，步骤3）中将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器时，传输路径中的相邻广播终端之间、各传输路径中的第一级广播终端和终端控制器之间均采用扩频通信技术回传状态数据。

优选地，步骤3）中广播终端的工作步骤如下：

A1）在传输路径中回传级别为i的广播终端接收数据，所述接收数据为来自终端控制器直接发出的广播控制指令或传输路径中回传级别为i-1的广播终端发出的广播控制指令或传输路径中回传级别为i+1广播终端回传的状态数据；

A2）将接收数据进行扩频信道解码；

A3）将扩频信道解码结果进行内码解码；

A4）针对内码解码结果进行指令分析，如果内码解码结果为广播控制指令，则跳转执行步骤A5）；如果内码解码结果为状态数据，则将本机执行广播控制指令后的状态数据和传输路径中回传级别为i+1的广播终端回传的状态数据合并打包生成新的状态数据，跳转执行步骤A8）；

A5）执行广播控制指令，同时根据预设的终端信息回传路径表和路由策略寻找传输路径中回传级别为i+1的广播终端，如果找到传输路径中回传级别为i+1的广播终端、且与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信正常，则将广播控制指令依次经过内码编码、扩频信道调制后下发给找到的传输路径中回传级别为i+1的广播终端；

A6）采集本机执行广播控制指令后的状态数据；

A7）判断本机是否为传输路径中最大回传级别的广播终端以及与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信是否正常，如果本机不是传输路径中最大回传级别的广播终端、且与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信正常，则等待传输路径中回传级别为i+1的广播终端回传状态数据，并在收到状态数据时跳转执行步骤A1）；否则，跳转执行步骤A8）；

A8）根据预设的终端信息回传路径表和路由策略检测本机是否为传输路径中的第一级广播终端，如果本机不是第一级广播终端，则根据预设的终端信息回传路径表和路由策略寻找传输路径中回传级别为i-1的广播终端，在与传输路径中回传级别为i-1的广播终端通信正常时将本机执行广播控制指令后的状态数据以及上一级广播终端的回传状态数据合并后经过内码编码、扩频信道调制后回传给传输路径中回传级别为i-1的广播终端；如果本机是第一级广播终端，则将本机执行广播控制指令后的状态数据经过内码编码、扩频信道调制后回传给终端控制器；退出。

优选地，所述内码编码的步骤包括：

B1）对待编码的广播控制指令或状态数据进行预编码；

B2）将预编码结果根据预设的内码表生成内码；

B3）对内码附加校验位后输出；

所述内码解码的步骤包括：

C1）从待解码信息中提取内码；

C2）如果内码无误转跳跳转执行步骤C3），有误则报错并退出；

C3）根据预设的内码表查表提取预编码，通过提取的预编码进行解码得到原始的广播控制指令或状态数据，退出。

优选地，所述广播终端包括天线模块、通信模块、第一处理器、广播控制执行模块和数据采集模块，所述通信模块包括信道解码器、第二处理器、信号调制器和双工器，所述双工器分别和天线模块、信道解码器、信号调制器相连，所述第二处理器分别与信道解码器、信号调制器相连，所述第一处理器分别与信道解码器、第二处理器、信号调制器、广播控制执行模块和数据采集模块相连。

本发明用于应急广播系统的终端信息回传方法具有下述优点：本发明预先在指定位置部署广播终端，任意广播终端直接或通过广播终端间接和应急广播系统的终端控制器相连；终端控制器收到广播控制指令后下发至第一级广播终端；各个广播终端按照终端信息回传路径表中的传输路径及回传级别逐级下发广播控制指令并执行广播控制指令，采集执行广播控制指令后的状态数据，将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器；最终由终端控制器将所有广播终端的状态数据回传至应急广播系统的控制中心，通过将广播终端任意广播终端直接或通过至少一个广播终端间接和应急广播系统的终端控制器相连的自路由网络设置，简化了广播终端的组网结构，具有下述优点：1、本发明能够免去最后一公里覆盖的终端状态数据信息上传（回传）服务费用；2、本发明能够减小应急广播系统广播终端状态数据信息上传（回传）的设备投入和维护费、网络使用费；3、本发明能够提高最后一公里覆盖的网络传输的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例方法的基本流程示意图。

图2为本发明实施例中广播终端的网络拓扑结构示意图。

图3为本发明实施例中间级的广播终端的工作流程示意图。

图4为本发明实施例广播终端的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例用于应急广播系统的终端信息回传方法的实施步骤包括：

1）预先在指定位置部署应急广播系统的广播终端，为广播终端确定直接或通过至少一个兼作中继路由节点的广播终端间接和应急广播系统的终端控制器相连的传输路径并确定在传输路径中的回传级别，根据传输路径及各广播终端的回传级别建立终端信息回传路径表；

2）当终端控制器收到广播控制指令后，根据终端信息回传路径表将广播控制指令下发给各传输路径的第一级广播终端；

3）各个广播终端按照终端信息回传路径表中的传输路径及回传级别逐级下发广播控制指令并执行广播控制指令，采集执行广播控制指令后的状态数据，将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器；最终由终端控制器将所有广播终端的状态数据回传至应急广播系统的控制中心。

如图2所示，本实施例中终端控制器为村级终端控制器，终端控制器通过IP或GPRS和市/县应急广播播控平台相连，市/县应急广播播控平台包含控制系统、网管系统和音频服务系统，广播终端具体采用音柱（可受市/县应急广播播控平台的控制广播播出指定的音频），参见图2可知，本实施例中任意广播终端直接或通过至少一个兼做中继路由节点的广播终端间接和应急广播系统的终端控制器相连，使得广播终端和终端控制器形成以终端控制器作为根节点的树状结构，该树状结构的每一个节点均为一个广播终端。应急广播系统应急信息播发的受信端主要是带远程控制和扬声器的广播终端（终端音柱），分布于街道、村的不同位置，这些终端与最近的终端控制器之间有几百米至十几公里不等的距离，通常都有房屋或山体的遮挡。本实施例中，广播终端之间以及广播终端和终端控制器均选择符合国家无线电管理的公用、民用频段的频率范围作发射，选择符合国家无线电管理的公用、民用频段的功率要求作发射。本实施例中，广播终端和终端控制器形成以终端控制器作为根节点的树状结构，其中每一个节点为一个广播终端，但是该拓扑结构仅为示例性说明，实际上只要确保每一个广播终端均具有一条以上的传输路径即可。

参见图2，广播终端#5（最末级）收到的广播控制指令依次经过（村级）终端控制器、广播终端#1、广播终端#2、广播终端#3，广播终端#3为广播终端#5的上一级广播终端。广播终端#4（最末级）收到的广播控制指令依次经过（村级）终端控制器、广播终端#1、广播终端#2，广播终端#2为广播终端#4的上一级广播终端。广播终端#9（最末级）收到的广播控制指令依次经过（村级）终端控制器、广播终端#1、广播终端#6、广播终端#8，广播终端#8为广播终端#9的上一级广播终端。广播终端#7（最末级）收到的广播控制指令依次经过（村级）终端控制器、广播终端#1、广播终端#6，广播终端#6为广播终端#7的上一级广播终端。广播终端#10同时为第一级和最末级广播终端，其广播控制指令直接来自（村级）终端控制器。状态数据的回传则和广播控制指令下达的路径相反，以广播终端#5为例，广播终端#5如果找不到下一级广播终端则判定自己为最末级的广播终端，将状态数据回传给广播终端#3，广播终端#3则将广播终端#5的状态数据附加上自己的状态数据后回传给广播终端#2，广播终端#2则将广播终端#5、广播终端#3的状态数据附加上自己的状态数据后回传给广播终端#1，广播终端#1则将广播终端#5、广播终端#3、广播终端#2的状态数据附加上自己的状态数据后回传给（村级）终端控制器，其余最末级广播终端方法相同，在此不再赘述。

本实施例中，步骤2）中将广播控制指令下发给各传输路径的第一级广播终端时，终端控制器和各传输路径中的第一级广播终端之间采用扩频通信技术下发广播控制指令。由于终端控制器向第一级广播终端下发广播控制指令采用了扩频通信技术，选择适用于因房屋和山体、树木带来的复杂环境的扩频调制模式，在抗无线传输多径干扰和满足有效传数据码率之间选择了最佳方案。扩频通信技术是一种现有的信息传输方式，通过扩频处理后，信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽，换取最好的信噪比。应急广播的终端都是野外环境，地形、房屋、山体、车辆等都对在终端信息无线传输带来多径干扰，同时存在自己系统的同频发射干扰或来自其它设备和系统的同频干扰，本实施例中采用扩频通信有效地解决了多径干扰和同频干扰。

本实施例中，步骤3）中逐级下发广播控制指令时，传输路径中的相邻广播终端之间均采用扩频通信技术下发广播控制指令。由于最末级的广播终端以及每一个中间级的广播终端均采用扩频通信技术下发广播控制指令，采用了扩频通信技术回传状态数据，选择适用于因房屋和山体、树木带来的复杂环境的扩频调制模式，在抗无线传输多径干扰和满足有效传数据码率之间选择了最佳方案。

本实施例中，步骤3）中将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器时，传输路径中的相邻广播终端之间、各传输路径中的第一级广播终端和终端控制器之间均采用扩频通信技术回传状态数据。由于最末级的广播终端以及每一个中间级的广播终端均采用扩频通信技术将回传状态转发给上一级广播终端或终端控制器，采用了扩频通信技术回传状态数据，选择适用于因房屋和山体、树木带来的复杂环境的扩频调制模式，在抗无线传输多径干扰和满足有效传数据码率之间选择了最佳方案。

如图3所示，步骤3）中广播终端的工作步骤如下：

A1）在传输路径中回传级别为i的广播终端接收数据，所述接收数据为来自终端控制器直接发出的广播控制指令或传输路径中回传级别为i-1的广播终端发出的广播控制指令或传输路径中回传级别为i+1广播终端回传的状态数据；

A2）将接收数据进行扩频信道解码；

A3）将扩频信道解码结果进行内码解码；

A4）针对内码解码结果进行指令分析，如果内码解码结果为广播控制指令，则跳转执行步骤A5）；如果内码解码结果为状态数据，则将本机执行广播控制指令后的状态数据和传输路径中回传级别为i+1的广播终端回传的状态数据合并打包生成新的状态数据，跳转执行步骤A8）；

A5）执行广播控制指令，同时根据预设的终端信息回传路径表和路由策略寻找传输路径中回传级别为i+1的广播终端，如果找到传输路径中回传级别为i+1的广播终端、且与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信正常，则将广播控制指令依次经过内码编码、扩频信道调制后下发给找到的传输路径中回传级别为i+1的广播终端；

A6）采集本机执行广播控制指令后的状态数据；

A7）判断本机是否为传输路径中最大回传级别的广播终端以及与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信是否正常，如果本机不是传输路径中最大回传级别的广播终端、且与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信正常，则等待传输路径中回传级别为i+1的广播终端回传状态数据，并在收到状态数据时跳转执行步骤A1）；否则，跳转执行步骤A8）；

A8）根据预设的终端信息回传路径表和路由策略检测本机是否为传输路径中的第一级广播终端，如果本机不是第一级广播终端，则根据预设的终端信息回传路径表和路由策略寻找传输路径中回传级别为i-1的广播终端，在与传输路径中回传级别为i-1的广播终端通信正常时将本机执行广播控制指令后的状态数据以及上一级广播终端的回传状态数据合并后经过内码编码、扩频信道调制后回传给传输路径中回传级别为i-1的广播终端；如果本机是第一级广播终端，则将本机执行广播控制指令后的状态数据经过内码编码、扩频信道调制后回传给终端控制器；退出。

参见前述步骤A1）～步骤A6）可知，本实施例中间级的广播终端一方面采用了扩频通信技术回传状态数据，选择适用于因房屋和山体、树木带来的复杂环境的扩频调制模式，在抗无线传输多径干扰和满足有效传数据码率之间选择了最佳方案；一方面由于使用了内码编码，提高了通信的正确率和可靠性；还有一方面，通过广播终端之间的通信状态监测，使得状态数据回传的传输路径中，上一位的广播终端不能正常通信则自动选择下一位。以图2所示的广播终端#5所在传输路径为例，本应由广播终端#5最先发起状态数据回传，但是如果广播终端#3和广播终端#5不能正常通信，则广播终端#3不再等待广播终端#5回传状态数据，而是直接将本机执行广播控制指令后的状态数据经过内码编码、扩频信道调制后回传给广播终端#2，然后逐级合并回传，最终回传给终端控制器，极大提高了状态数据回传可靠性。

本实施例中，所述内码编码的步骤包括：

B1）对待编码的广播控制指令或状态数据进行预编码；

B2）将预编码结果根据预设的内码表生成内码；

B3）对内码附加校验位后输出。

本实施例中，所述内码解码的步骤包括：

C1）从待解码信息中提取内码；

C2）如果内码无误转跳跳转执行步骤C3），有误则报错并退出；

C3）根据预设的内码表查表提取预编码，通过提取的预编码进行解码得到原始的广播控制指令或状态数据，退出。

由于广播终端回传必须采用小功率远距离通信，本实施例中通过步骤B1）～B3）的内码编码以及步骤C1）～C3）的内码解码，从而将下发的控制指令以及回传的状态数据进行压缩，从而缩小传输带宽，提高等效的传输速率，实现小功率的远距离传输；而且本实施例通过内码及校验位传输，用于实现判错和纠错，抗干扰强，能够保证通信的可靠性。

如图4所示，广播终端包括天线模块1、通信模块2、第一处理器3、广播控制执行模块4和数据采集模块5，所述通信模块2包括信道解码器21、第二处理器22、信号调制器23和双工器24，所述双工器24分别和天线模块1、信道解码器21、信号调制器23相连，所述第二处理器22分别与信道解码器21、信号调制器23相连，所述第一处理器3分别与信道解码器21、第二处理器22、信号调制器23、广播控制执行模块4和数据采集模块5相连。本实施例中，信道解码器21、信号调制器23均为具有扩频通信功能的通讯模块，以适用于因房屋和山体、树木带来的复杂环境。

综上所述，本实施例用于应急广播系统的终端信息回传方法采用了三大技术手段来保证下发的控制指令以及回传的状态数据的通信100%可靠性，其一为抗干扰强的编码技术和纠错技术，其二为采用了扩频通信技术，在抗无线传输多径干扰和满足有效传数据码率之间选择了最好的抗干扰扩频通信模式。本实施例用于应急广播系统的终端信息回传方法选择了符合国家无线电管理的公用、民用频段的频率范围和功率要求作发射，不需要特别申请；其三为自动路由技术，通过广播终端之间的通信状态监测，使得状态数据回传的传输路径中，上一位的广播终端不能正常通信则自动选择下一位。本实施例的系统一次性投入，不需要设备和网络的服务年费，节约了投资和运营维护成本。可为应急广播系统每年节约数十万甚至百万的运营费用；本实施例的系统使用自动路由编程，有效延长的广播终端信息回传的通信距离，解决并扩大了应急广播系统“最后一公里”的广播终端的状态数据上传（回传）难题，能够广泛应用于应急广播系统的“最后一公里”（村级终端控制器和广播终端），解决各广播终端的信息上传（回传），同时也用于终端控制器对广播终端的本地控制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于实施步骤包括：

1）预先在指定位置部署应急广播系统的广播终端，为广播终端确定直接或通过至少一个兼作中继路由节点的广播终端间接和应急广播系统的终端控制器相连的传输路径并确定在传输路径中的回传级别，根据传输路径及各广播终端的回传级别建立终端信息回传路径表；

2）当终端控制器收到广播控制指令后，根据终端信息回传路径表将广播控制指令下发给各传输路径的第一级广播终端；

3）各个广播终端按照终端信息回传路径表中的传输路径及回传级别逐级下发广播控制指令并执行广播控制指令，采集执行广播控制指令后的状态数据，将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器；最终由终端控制器将所有广播终端的状态数据回传至应急广播系统的控制中心。

2.根据权利要求1所述用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于，步骤2）中将广播控制指令下发给各传输路径的第一级广播终端时，终端控制器和各传输路径中的第一级广播终端之间采用扩频通信技术下发广播控制指令。

3.根据权利要求1所述用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于，步骤3）中逐级下发广播控制指令时，传输路径中的相邻广播终端之间均采用扩频通信技术下发广播控制指令。

4.根据权利要求1所述用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于，步骤3）中将状态数据逐级合并打包后依次回传终端控制器时，传输路径中的相邻广播终端之间、各传输路径中的第一级广播终端和终端控制器之间均采用扩频通信技术回传状态数据。

5.根据权利要求1所述用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于，步骤3）中广播终端的工作步骤如下：

A1）在传输路径中回传级别为i的广播终端接收数据，所述接收数据为来自终端控制器直接发出的广播控制指令或传输路径中回传级别为i-1的广播终端发出的广播控制指令或传输路径中回传级别为i+1广播终端回传的状态数据；

A2）将接收数据进行扩频信道解码；

A3）将扩频信道解码结果进行内码解码；

A4）针对内码解码结果进行指令分析，如果内码解码结果为广播控制指令，则跳转执行步骤A5）；如果内码解码结果为状态数据，则将本机执行广播控制指令后的状态数据和传输路径中回传级别为i+1的广播终端回传的状态数据合并打包生成新的状态数据，跳转执行步骤A8）；

A5）执行广播控制指令，同时根据预设的终端信息回传路径表和路由策略寻找传输路径中回传级别为i+1的广播终端，如果找到传输路径中回传级别为i+1的广播终端、且与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信正常，则将广播控制指令依次经过内码编码、扩频信道调制后下发给找到的传输路径中回传级别为i+1的广播终端；

A6）采集本机执行广播控制指令后的状态数据；

A7）判断本机是否为传输路径中最大回传级别的广播终端以及与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信是否正常，如果本机不是传输路径中最大回传级别的广播终端、且与传输路径中回传级别为i+1的广播终端通信正常，则等待传输路径中回传级别为i+1的广播终端回传状态数据，并在收到状态数据时跳转执行步骤A1）；否则，跳转执行步骤A8）；

A8）根据预设的终端信息回传路径表和路由策略检测本机是否为传输路径中的第一级广播终端，如果本机不是第一级广播终端，则根据预设的终端信息回传路径表和路由策略寻找传输路径中回传级别为i-1的广播终端，在与传输路径中回传级别为i-1的广播终端通信正常时将本机执行广播控制指令后的状态数据以及上一级广播终端的回传状态数据合并后经过内码编码、扩频信道调制后回传给传输路径中回传级别为i-1的广播终端；如果本机是第一级广播终端，则将本机执行广播控制指令后的状态数据经过内码编码、扩频信道调制后回传给终端控制器；退出。

6.根据权利要求5所述用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于，所述内码编码的步骤包括：

B1）对待编码的广播控制指令或状态数据进行预编码；

B2）将预编码结果根据预设的内码表生成内码；

B3）对内码附加校验位后输出；

所述内码解码的步骤包括：

C1）从待解码信息中提取内码；

C2）如果内码无误转跳跳转执行步骤C3），有误则报错并退出；

C3）根据预设的内码表查表提取预编码，通过提取的预编码进行解码得到原始的广播控制指令或状态数据，退出。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述用于应急广播系统的终端信息回传方法，其特征在于，所述广播终端包括天线模块（1）、通信模块（2）、第一处理器（3）、广播控制执行模块（4）和数据采集模块（5），所述通信模块（2）包括信道解码器（21）、第二处理器（22）、信号调制器（23）和双工器（24），所述双工器（24）分别和天线模块（1）、信道解码器（21）、信号调制器（23）相连，所述第二处理器（22）分别与信道解码器（21）、信号调制器（23）相连，所述第一处理器（3）分别与信道解码器（21）、第二处理器（22）、信号调制器（23）、广播控制执行模块（4）和数据采集模块（5）相连。