CN106952459A - 无线感测传输装置、系统与方法 - Google Patents

Abstract

一种无线感测传输装置、系统与方法，该无线感测传输装置包含一插槽座、一控制模组、至少一感测模组以及一输出模组，该控制模组、各该感测模组以及该输出模组可插置于该插槽座，且在彼此没有任何的电气线路或连接器串接的情况下形成该无线感测传输系统。该无线感测传输方法可感测一物理量(例如位置、脉搏或障碍物资讯等)并向外界发出一警示信息，以适时地给予处理，也可自我测试各模组的运作状态，于故障状态时向外界发出一故障信息，以适时地维护，甚至可自我判断蓄电量，并向外界发出一蓄电量不足信息，以适时地利用无线充电技术充电。

Description

无线感测传输装置、系统与方法

技术领域

本发明有关于一种感测传输装置、系统与方法，特別是关于一种无线感测传输装置、系统与方法。

背景技术

目前，传统上，新的电子系统制作需要经过电路设计、PCB layout、PCB制作、IC焊接等流程，此流程不仅耗费时间、精力，且制作过程中容易出錯，往往需要多次修正与测试才能制作完成。

此外，每个IC都被焊接在PCB板上，倘若发生IC运作故障时，必须解焊维修、更换，相当繁杂。

再者，每个被制作出的电子系统，其具有功能都已固定，若要具备额外的功能，则必须再制作新的电子系统，实不符经济效益。

因此，来自物联网的多样性需求，以传统方式制作电子系统将会费时费力。

有鉴于此，便有需要提供一种无线感测传输装置、系统与方法，来解决前述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线感测传输装置，具有防水功效，可适用于户外环境，且其各个模组之间在彼此没有任何的电气线路或连接器串接的情况下形成一无线感测传输系统，便于维修、拆装、更换及调整，特别是可视感测需求更换不同的感测模组。

为达成上述目的，本发明提供的无线感测传输装置，包含：一插槽座、一控制模组、至少一感测模组以及一输出模组。

所述插槽座包含数个插槽。

所述控制模组用以插置于其中一插槽内，且该控制模组包含：一系统控制单元及一控制端无线通讯单元。该系统控制单元用以产生一致能信号，并依据一感测信号判断是否输出一警示信号，该控制端无线通讯单元电性连接该系统控制单元，用以接收该感测信号，并传送该警示信号。

所述各该感测模组用以分别插置于各该插槽内，各该感测模组包含：一感测单元及一感测端无线通讯单元。该感测单元用以依据该致能信号产生一感测资讯，该感测端无线通讯单元电性连接该感测单元，用以传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组。

而所述输出模组用以插置于其中一插槽内，且该输出模组包含：一输出单元及一输出端无线通讯单元。该输出单元用以依据该警示信号输出一警示信息，该输出端无线通讯单元电性连接该输出单元，用以接收该警示信号。

进一步，各该感测模组、该控制模组及该输出模组更分别包含一壳体，各该壳体包含一第一壳体及一第二壳体，使各该感测模组、该控制模组及该输出模组分别被该第一壳体及该第二壳体套合且呈密闭态样。

更进一步，该控制模组、各该感测模组及该输出模组更分别包含一无线充电单元，用以分别提供该控制模组、各该感测模组及该输出模组的用电，且该无线充电单元具有一蓄电池，用以储存藉由该无线充电单元所吸收的一电磁感应电能。

本发明的另一目的在于提供一种无线感测传输系统，可感测一物理量(例如位置、脉搏或障碍物资讯等)，并通过无线通讯技术进行信号的传送与接收，以适时地对应处理。

为达成上述目的，本发明提供的无线感测传输系统，包含：一控制模组、至少一感测模组以及一输出模组。

所述控制模组包含：一系统控制单元及一控制端无线通讯单元。该系统控制单元用以产生一致能信号，并依据一感测信号判断是否输出一警示信号，该控制端无线通讯单元电性连接该系统控制单元，用以接收该感测信号，并传送该警示信号。

所述各该感测模组包含：一感测单元及一感测端无线通讯单元。该感测单元用以依据该致能信号产生一感测资讯，该感测端无线通讯单元电性连接该感测单元，用以传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组。

而所述输出模组包含：一输出单元及一输出端无线通讯单元。该输出单元用以依据该警示信号输出一警示信息，该输出端无线通讯单元电性连接该输出单元，用以接收该警示信号。

本发明的又一目的在于提供一种无线感测传输方法，可针对感测的一物理量(例如位置、脉搏或障碍物资讯等)向外界发出一警示信息，以适时地给予处理，也可自我测试运作状态，于故障状态时向外界发出一故障信息，以适时地维护，甚至可自我判断蓄电量，并向外界发出一蓄电量不足信息，以适时地利用无线充电技术充电。

为达成上述目的，本发明提供的无线感测传输方法，包含：提供一控制模组，用以产生一致能信号，且依据一感测信号判断是否超出一警戒值，并输出一警示信号；提供至少一感测模组，使各该感测模组用以依据该致能信号产生一感测资讯，并传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组；以及提供一输出模组，用以接收该警示信号，并输出对应该警示信号的一警示信息。

进一步，所述无线感测传输方法更包含：各该感测模组及该输出模组依据该致能信号分别产生一回馈信号；及该控制模组依据各该回馈信号判断各该感测模组及该输出模组的运作状态。其中当各该感测模组的运作状态为一故障状态时，该控制模组产生对应该故障状态的一故障信号给该输出模组，使该输出模组输出对应该故障信号的一故障信息。

更进一步，所述无线感测传输方法更包含：各通过该感测模组产生一蓄电量资讯，且依据该蓄电量资讯判断蓄电量是否充足，用以产生一蓄电量不足信号。其中当该控制模组接收该蓄电量不足信号时，该控制模组控制该输出单元输出一蓄电量不足信息，以适时对该各该感测模组充电，直至完成充电为止。

本发明的特点在于，可通过该插槽座与该控制模组、该感测模组及该输出模组组装为一无线感测传输装置，使该控制模组、该感测模组及该输出模组在彼此没有任何的电气线路或连接器串接的情况下形成一无线感测传输系统，以进行感测、无线通讯及无线充电，以便于维修、拆装、更换及调整，可视感测需求更换不同的感测模组。

此外，该无线感测传输装置可视感测需求而应用于任何物件上，且该控制模组、该感测模组及该输出模组可分别通过壳体包覆密封，具有防水功效，适用于户外环境。

为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的无线感测传输系统示意图；

图2a为本发明一实施例的无线感测传输装置示意图(一)；

图2b为本发明一实施例的无线感测传输装置示意图(二)；以及

图3为本发明一实施例的无线感测传输方法的系统流程示意图。

【符号说明】

11 控制模组

111 系统控制单元

112 控制端无线通讯单元

112a 天线

113 无线充电单元

113a 蓄电池

114 壳体

114a 第一壳体

114b 第二壳体

12 感测模组

121 感测单元

122 感测端处理单元

123 感测端无线通讯单元

123a 天线

124 无线充电单元

124a 蓄电池

125 壳体

125a 第一壳体

125b 第二壳体

13 输出模组

131 输出单元

132 输出端处理单元

133 输出端无线通讯单元

133a 天线

134 无线充电单元

134a 蓄电池

135 壳体

135a 第一壳体

135b 第二壳体

21 插槽座

211a 插槽

211b 插槽

211c 插槽

212 顶部

213 侧部

S101~S103 步骤。

具体实施方式

图1为本发明一实施例的无线感测传输系统示意图。

请参阅图1，本发明所述的无线感测传输系统，包含、一控制模组11、至少一感测模组12及一输出模组13。本实施例以一个感测模组12为举例。

该控制模组11包含一系统控制单元111及一控制端无线通讯单元112，该控制端无线通讯单元112电性连接该系统控制单元111，且该控制端无线通讯单元112包含一天线112a。

该感测模组12包含一感测单元121、一感测端处理单元122及一感测端无线通讯单元123，该感测端无线通讯单元123电性连接该感测单元121及该感测端处理单元122，且该感测端无线通讯单元123包含一天线123a。

该输出模组13包含一输出单元131、一输出端处理单元132及一输出端无线通讯单元133，该输出端无线通讯单元133电性连接该输出单元131及该输出端处理单元132，且该输出端无线通讯单元133包含一天线133a。

在本实施例中，该控制模组11的系统控制单元111、该感测模组12的感测端处理单元122及该输出模组13的输出端处理单元132，用以分别储存一识别序号。该些识别序号通过该控制模组11的控制端无线通讯单元112做为一交换端(即server端)，使该些识别序号通过该控制模组11、该感测模组12及该输出模组13的无线通讯单元交换，以做为彼此识别并建立连线。详言之，该控制模组11的控制端无线通讯单元112与该感测模组12的感测端无线通讯单元123彼此交换识别序号并加以辨识及建立连线，而该控制模组11的控制端无线通讯单元112与该输出模组13的输出端无线通讯单元133也彼此交换识别序号并加以辨识及建立连线，使该感测模组12可通过该控制模组11而与该输出模组13通信。

请再参阅图1，本实施例的该控制模组11、各该感测模组12及该输出模组13更分别包含一无线充电单元113、124、134，用以分别提供该控制模组11、各该感测模组12及该输出模组13的用电。该无线充电单元113、124、134分别具有一蓄电池113a、124a、134a，用以储存藉由该无线充电单元113、124、134所吸收的一电磁感应电能。

图2a为本发明一实施例的无线感测传输装置示意图(一)，图2b为本发明一实施例的无线感测传输装置示意图(二)。请同时参阅图2a、图2b，并配合参阅图1，本发明的无线感测传输系统可应用于一无线感测传输装置上，且该无线感测传输装置可配合一手杖(图未示)使用，但不以此为限。

以下所提及与上述类似的元件有类似的元件符号，特此说明。

本实施例的无线感测传输装置包含一插槽座21、至少一感测模组、该控制模组11及该输出模组13。该感测模组12以一个为举例。

该插槽座21包含数个插槽，图2a及图2b中以三个插槽211a、211b、211c为举例说明，但不以此为限。其中该插槽座21可为一方体结构(如图2a所示，为一四方体态样)或中空环形结构(如图2b所示，可以是弹性塑胶材质，方便固定于例如手杖等的柱状体上，减少布署施工成本)，因此各该插槽211a、211b、211c可依需求而设置于该插槽座21的一顶部212(如图2a所示)或一侧部213(如图2b所示)。

该控制模组11、该感测模组12及该输出模组13可分别设置于该插槽211a、211b、211c内，可快速组成无线感测传输系统，在彼此没有任何的电气线路或连接器串接，仅利用无线通讯单元及无线充电单元进行无线通讯及无线充电，以便于维修、拆装、更换及调整。详细说明如后。

在本实施例中，该控制模组11、该感测模组12及该输出模组13更分别包含一壳体114、125、135，该壳体114包含一第一壳体114a及一第二壳体114b，该壳体125包含一第一壳体125a及一第二壳体125b，该壳体135包含一第一壳体135a及一第二壳体135b。藉此，该控制模组11、该感测模组12及该输出模组13分别被其第一壳体及第二壳体套合(图2a及图2b中以上、下套合为举例，但不以此为限)，以至于呈密闭态样，具有防水的功效。

图3为本发明一实施例的无线感测传输方法的系统流程示意图。请参阅图3，并配合参阅图1。本实施例的无线感测传输方法，是基于无线感测传输装置中的控制模组、感测模组及输出模组彼此已建立连线的情况下实施于一手杖时的运作方式加以说明，特别是老年人、病患或行动不便者所使用的手杖。

本实施例的无线感测传输方法，包含下列步骤：

步骤S101：提供一控制模组，用以产生一致能信号，且依据一感测信号判断是否超出一警戒值，并输出一警示信号。

步骤S102：提供至少一感测模组，使各该感测模组用以依据该致能信号产生一感测资讯，并传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组。

步骤S103：提供一输出模组，用以接收该警示信号，并输出对应该警示信号的一警示信息。

详言之，该控制模组11的系统控制单元111会产生一致能信号，并利用该控制端无线通讯单元112及其天线112a将该致能信号传送给该感测模组12的感测端无线通讯单元123。当该感测模组12接收该致能信号后，其感测端处理单元122会依据该致能信号而控制该感测单元121感测一物理量并取得一感测资讯。

举例，该感测单元121可以是选自一GPS感应器、一障碍探测器及一脉搏侦测器之中其中一种，但不以此为限。因此当该感测单元121为GPS感应器时，可以取得手杖的位置资讯(即感测资讯)，进一步可得知持手杖者的位置，或者当该感测单元121为障碍探测器时，可以感测离该手杖一定范围内是否有障碍物的资讯(即感测资讯)，又或者当该感测单元121为脉搏侦测器时，可将脉搏侦测器设置在该手杖的手持部位，可直接侦测持手杖者的脉搏(即感测资讯)。以下的感测资讯及感测信号皆以脉搏资讯来举例说明。

因此，在该感测单元121感测该感测资讯之后，该输出端处理单元132会将该感测资讯转换为数位信号的一感测信号，并通过该感测端无线通讯单元123及其天线123a将该感测信号传送给该控制模组11的控制端无线通讯单元112，使该系统控制单元111依据该感测信号进而判断是否超出一警戒值(例如正常范围脉搏值)。当判断出的脉搏值超出正常脉搏值时，该系统控制单元111则输出一警示信号，并通过该控制端无线通讯单元112及其天线112a传送至输出模组13。

接续，该输出模组13的输出端无线通讯单元133接收该警示信号之后，该输出端处理单元132会解读该警示信号并由该输出单元131输出对应该警示信号的一警示信息。举例，该输出单元131可以是选自一LED灯、一蜂鸣器及一蓝牙传送器之中其中一种，但不以此为限。因此当该输出单元131为LED灯时，可藉由亮灯或闪烁灯警示，或者当该输出单元131为蜂鸣器时，可藉由鸣声警示，又或者当该输出单元131为蓝牙传送器时，可传送该警示信息(例如脉搏不正常等的信息)至其它蓝牙接收器，得以通知持手杖者或旁人了解持手杖者的生理出现状况，以适时地处理。

在本实施例中，该无线感测传输方法更包含下列步骤：各该感测模组及该输出模组依据该致能信号分别产生一回馈信号、以及该控制模组依据各该回馈信号判断各该感测模组及该输出模组的运作状态。

详言之，在该感测模组12接收到该致能信号同时，该感测模组12的感测端处理单元122会产生一回馈信号给该控制模组11，该回馈信号包含该感测模组12的运作状态(例如正常或故障)。因此当该控制模组11的系统控制单元111解读该回馈信号为一正常运作状态时，则维持正常运作状态，反之当该系统控制单元111解读该回馈信号为一故障状态时，则代表该感测模组12的运作状态为一故障状态，此时该控制模组11的系统控制单元111会产生对应该故障状态的一故障信号给该输出模组13，使该输出模组13的输出单元131输出对应该故障信号的一故障信息。

其中该输出单元131输出该故障信息的方式同前述利用LED灯、蜂鸣器或蓝牙传送器，在此不另赘述。而为了区别警示信息，可控制该LED灯以不同亮灯方式(例如以亮灯颜色区别)以及可控制该蜂鸣器以不同鸣声方式(例如以连续短声)输出，但不以此为限。

同理，在该输出模组13接收到该致能信号同时，该输出模组13的输出端处理单元132也会产生一回馈信号，并通过该输出端无线通讯单元133及其天线133a将该回馈信号传送给该控制模组11，该回馈信号包含该输出模组13的运作状态(例如正常或故障)。因此当该控制模组11的系统控制单元111解读该回馈信号为一正常运作状态时，则维持正常运作状态，反之当该系统控制单元111解读该回馈信号为一故障状态时，则代表该输出模组13的运作状态为一故障状态(例如该输出端处理单元132失去解读该控制模组11所传送的警示信息的能力)，此时该输出模组13的输出端处理单元132会控制输出单元131直接输出一故障信息，而输出该故障信息方式同前述利用LED灯、蜂鸣器或蓝牙传送器，在此不另赘述。

此外，本实施例的无线感测传输方法更包含下列步骤：通过该感测模组产生一蓄电量资讯，且依据该蓄电量资讯判断蓄电量是否充足，用以产生一蓄电量不足信号。

详言之，该感测模组12的感测端处理单元122会感测该无线充电单元124的蓄电量资讯。因此当感测端处理单元122感测该无线充电单元124的蓄电池124a蓄电量不足时，会产生一蓄电量不足信号，并通过该感测端无线通讯单元123传送给控制模组11，该控制模组11的系统控制单元111收到该蓄电量不足信号后，会通过该控制端无线通讯单元112发送一充电信号给该输出模组13的输出端处理单元132，使该输出端处理单元132依据该充电信号控制该输出单元131输出蓄电量不足信息。

其中该输出单元131输出该蓄电量不足信息的方式同前述利用LED灯、蜂鸣器或蓝牙传送器，在此不另赘述。而为了区别该故障信息及该警示信息，可控制该LED灯以不同亮灯方式(例如以连续亮灯区别)以及可控制该蜂鸣器以不同鸣声方式(例如以连续长声)输出，但不以此为限。

藉以通知外界提供充电的电磁波，使该感测模组12的无线充电单元124利用电磁感应电能，并将该电能储存于蓄电池124a中，直到该感测端处理单元122感测该蓄电池124a的蓄电量充足时，则会产生一蓄电量充足信号，并通过该感测端无线通讯单元123传送给控制模组11，该控制模组11的系统控制单元111收到该蓄电量充足信号后，会通过该控制端无线通讯单元112发送一停止充电信号给该输出模组13的输出端处理单元132，使该输出端处理单元132依据该停止充电信号控制该输出单元131输出蓄电量充足信息，以通知外界停止提供用以充电的电磁波。

其中该输出单元131输出该蓄电量充足信息的方式同前述利用LED灯、蜂鸣器或蓝牙传送器，在此不另赘述。而为了区别该故障信息及该警示信息，可控制该LED灯以不同亮灯方式(例如以连续亮灯并改变亮灯颜色加以区别)以及可控制该蜂鸣器以不同鸣声方式输出(例如输出不同音频的连续短声)，但不以此为限。

因此，本发明可通过该插槽座与该控制模组、该感测模组及该输出模组组装为一无线感测传输装置，使该控制模组、该感测模组及该输出模组在彼此没有任何的电气线路或连接器串接的情况下形成一无线感测传输系统，以进行感测、无线通讯及无线充电，以便于维修、拆装、更换及调整，可视感测需求更换不同的感测模组。

此外，该无线感测传输装置可视感测需求而应用于任何物件上，且该控制模组、该感测模组及该输出模组可分别通过壳体包覆密封，具有防水功效，适用于户外环境。

综上所述，乃仅记载本发明为呈现解决问题所采用的技术手段的实施方式或实施例而已，并非用来限定本发明专利实施的范围。即凡与本发明专利申請范围文义相符，或依本发明专利范围所做的均等变化与修饰，皆为本发明专利范围所涵盖。

Claims (16)

1.一种无线感测传输装置，包含：

一插槽座，包含数个插槽；

一控制模组，用以插置于其中一插槽内，且该控制模组包含：

一系统控制单元，用以产生一致能信号，并依据一感测信号判断是否输出一警示信号；及

一控制端无线通讯单元，电性连接该系统控制单元，用以接收该感测信号，并传送该警示信号；

至少一感测模组，各该感测模组用以分别插置于各该插槽内，各该感测模组包含：

一感测单元，用以依据该致能信号产生一感测资讯；及

一感测端无线通讯单元，电性连接该感测单元，用以传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组；以及

一输出模组，用以插置于其中一插槽内，且该输出模组包含：

一输出单元，用以依据该警示信号输出一警示信息；及

一输出端无线通讯单元，电性连接该输出单元，用以接收该警示信号。

2.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中该插槽座为一方体结构或中空环形结构，且各该插槽设置于该插槽座的一顶部或一侧部。

3.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中各该感测模组、该控制模组及该输出模组还分别包含一壳体，各该壳体包含一第一壳体及一第二壳体，使各该感测模组、该控制模组及该输出模组分别被该第一壳体及该第二壳体套合且呈密闭态样。

4.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中该控制端无线通讯单元、各该感测端无线通讯单元及该输出端无线通讯单元分别包含一天线。

5.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中各该感测模组的感测单元选自一GPS感应器、一障碍探测器及一脉搏侦测器之中其中一种。

6.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中该输出模组的输出单元选自一LED灯、一蜂鸣器及一蓝牙传送器之中其中一种。

7.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中该控制模组、各该感测模组及该输出模组还分别包含一无线充电单元，用以分别提供该控制模组、各该感测模组及该输出模组的用电，且该无线充电单元具有一蓄电池，用以储存藉由该无线充电单元所吸收的一电磁感应电能。

8.如权利要求1所述的无线感测传输装置，其中各该感测模组还包含一感测端处理单元，该输出模组还包含一输出端处理单元；该控制模组的系统控制单元、各该感测模组的感测端处理单元及该输出模组的输出端处理单元，用以分别储存一识别序号，该些识别序号通过该控制模组的控制端无线通讯单元、各该感测模组的感测端无线通讯单元及该输出模组的输出端无线通讯单元交换，以做为彼此识别并建立连线。

9.如权利要求8所述的无线感测传输装置，其中该些识别序号通过该控制模组的控制端无线通讯单元做为一交换端。

10.如权利要求8所述的无线感测传输装置，其中：

各该感测模组的感测端处理单元依据该致能信号产生一回馈信号及依据该感测资讯输出该感测信号；及

该输出模组的输出端处理单元依据该致能信号产生一回馈信号；

使得该系统控制单元依据各该感测模组的感测端处理单元及该输出模组的输出端处理单元的该回馈信号判断该各该感测模组及该输出模组的运作状态。

11.一种无线感测传输系统，包含：

一控制模组，包含：

一系统控制单元，用以产生一致能信号，并依据一感测信号判断是否输出一警示信号；及

一控制端无线通讯单元，电性连接该系统控制单元，用以接收该感测信号，并传送该警示信号；

至少一感测模组，包含：

一感测单元，用以依据该致能信号产生一感测资讯；及

一感测端无线通讯单元，电信连接该感测单元，用以传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组；以及

一输出模组，包含：

一输出单元，用以依据该警示信号输出一警示信息；及

一输出端无线通讯单元，用以接收该警示信号。

12.如权利要求11所述的无线感测传输系统，其中该控制模组、各该感测模组及该输出模组还分别包含一无线充电单元，用以分别提供该控制模组、各该感测模组及该输出模组的用电，且该无线充电单元具有一蓄电池，用以储存藉由该无线充电单元所吸收的一电磁感应电能。

13.如权利要求11所述的无线感测传输系统，其中各该感测模组还包含一感测端处理单元，该输出模组还包含一输出端处理单元；该控制模组的系统控制单元、各该感测模组的感测端处理单元及该输出模组的输出端处理单元，用以分别储存一识别序号，该些识别序号通过该控制模组的控制端无线通讯单元、各该感测模组的感测端无线通讯单元及该输出模组的输出端无线通讯单元交换，以做为彼此识别并建立连线。

14.一种无线感测传输方法，包含下列步骤：

提供一控制模组，用以产生一致能信号，且依据一感测信号判断是否超出一警戒值，并输出一警示信号；

提供至少一感测模组，使各该感测模组用以依据该致能信号产生一感测资讯，并传送对应该感测资讯的该感测信号给该控制模组；以及

提供一输出模组，用以接收该警示信号，并输出对应该警示信号的一警示信息。

15.如权利要求14所述的无线感测传输方法，还包含：

各该感测模组及该输出模组依据该致能信号分别产生一回馈信号；及

该控制模组依据各该回馈信号判断各该感测模组及该输出模组的运作状态；

其中当各该感测模组的运作状态为一故障状态时，该控制模组产生对应该故障状态的一故障信号给该输出模组，使该输出模组输出对应该故障信号的一故障信息。

16.如权利要求14所述的无线感测传输方法，还包含：

通过该感测模组产生一蓄电量资讯，且依据该蓄电量资讯判断蓄电量是否充足，用以产生一蓄电量不足信号；

其中当该控制模组接收该蓄电量不足信号时，该控制模组控制该输出单元输出一蓄电量不足信息，以适时对该各该感测模组充电，直至完成充电为止。