CN106950906A - 一种rfid物品自动监管装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RFID物品自动监管装置和方法,装置包括控制器和若干个抽屉,每个抽屉包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓,每个控制终端分别与控制器相连,待监管RFID物品放置在储放仓中,感应模块设置在储放仓周围,与控制终端相连,储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作,驱动模块与控制终端相连。本发明可以实现对物品的实时查询、动态跟踪监管和安全监控。
Description
技术领域
本发明涉及物品监管研究领域,特别涉及一种RFID物品自动监管装置和方法。
背景技术
目前,物品管理主要分为两种方式,一种是传统的手工管理方式,即将物品上贴上纸制标签,标签上标注物品的名称、型号、包括的内容等信息,一种是将被管理物品和RFID标签相结合,实现电子化的管理。
随着自动化设备的发展,第一种传统的手工管理方式正逐渐被淘汰。第二种基于RFID标签的物品监管方式得到越来越普遍的应用,但目前在物品实时查询、动态跟踪监管和安全监控等领域还存在欠缺,为此,研究一种自动存取、识别、监管的RFID物品自动监管装置和方法具有重要的实用价值。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种RFID物品自动监管装置,该装置能将物品存储在其对应的抽屉中,并在存放后对其进行实时监管。
本发明的另一目的在于提供一种基于上述RFID物品自动监管装置的监管方法,该方法可准确识别和管理各个抽屉中的物品。
本发明的目的通过以下的技术方案实现:一种RFID物品自动监管装置,包括控制器和若干个抽屉,每个抽屉包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓,每个控制终端分别与控制器相连,待监管RFID物品放置在储放仓中,感应模块设置在储放仓周围,与控制终端相连,储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作,驱动模块与控制终端相连。本发明通过控制器+多个控制终端的方式,可以建立一全自动的RFID物品自动监管系统,同时感应模块可对当前待监管RFID物品进行识别,从而便于后续的管理。
优选的,所述抽屉包括壳体,壳体包括放置机构和底板,控制终端和驱动模块均设置在底板上,放置机构包括抽屉拉手、侧边、底边和固定板,为一体结构,固定板固定在驱动模块上,放置机构可在底板上滑动;在靠近抽屉拉手的前端设有储放仓,储放仓的大小根据待监管RFID物品的尺寸进行设置;在底边上设有一锁勾,锁勾的一侧放置有电磁阀,在抽屉合上时,电磁阀的阀芯卡住该锁勾,在抽屉抽开时,电磁阀的阀芯收缩离开锁勾。
更进一步的,所述驱动模块包括电磁阀、驱动电机和丝杆组件,电磁阀、驱动电机均由控制终端控制,驱动电机驱动丝杆组件上的丝杆滑块进行滑动,放置机构的固定板固定在该丝杆滑块上。
更进一步的,所述驱动模块还包括两套光杆组件,分置在丝杆组件的两边,放置机构的固定板固定在上述光杆组件上的光杆滑块上。使得抽屉抽开和合上时更稳定。
优选的,在丝杆组件中的丝杆两端分别设置限位光栅。从而可对抽屉的位置进行限定。
优选的,所述感应模块采用RFID识别线圈,设置在储放仓的底部。
优选的,在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯。例如当前储放仓内是否放置物品,放置的是否是对应的物品等,根据不同情况显示不同颜色。
优选的,所述RFID物品自动监管装置还包括人机交互窗口,该窗口与控制器相连,用于增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
优选的,所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。从而在断电时,可以通过紧急监修口,以机械方式拖动并打开抽屉。
一种基于上述RFID物品自动监管装置的监管方法,包括步骤:
要将待监管RFID物品放置到对应的抽屉时,控制器发送信号到该抽屉的控制终端,控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动,从而使储放仓自动抽开,到达第一限位光栅处停止;
将待监管RFID物品放置到该储放仓中,感应模块判断该物品是否与抽屉对应,如果不一致则发送信号到控制终端,进而上传到控制器,对外提示报警;如果一致,则控制器发送信号到该抽屉的控制终端,控制终端控制驱动电机反向旋转,驱动丝杆转动,从而使储放仓自动合上,到达第二限位光栅处停止,完成放置;
在待监管RFID物品放置到抽屉中后,控制终端定时采集感应模块的信号,检测待监管RFID物品是否在储放仓内,实现实时查询、监控。
优选的,在驱动电机控制丝杆转动时,实时检测当前电流变化,一旦电流值大于超过的阈值,则说明放置机构的行进遇到阻碍,这时控制驱动电机翻转,使放置机构向相反方向移动。从而避免夹手等情况发生。
优选的,在放置待监管RFID物品到抽屉之前,先通过人机交互窗口增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1、本发明RFID物品自动监管装置可以实现对物品的实时查询、动态跟踪监管和安全监控。
2、本发明结构简单,实用性强,安全性高,能够保证物品和抽屉的严格对应。
附图说明
图1是本发明装置的整体结构示意图。
图2是本发明装置中底板上的结构示意图。
图3是本发明放置机构处的结构示意图。
图中:1—底板、2—放置机构、201—抽屉拉手、202—侧边、203—底边、3—储放仓、4—锁勾、5—电磁阀、6—驱动电机、701—丝杆、702—丝杆滑块、703—丝杆支撑座、801—光杆、802—光杆滑块、803—光杆支撑座、9—控制终端电路板、10—电路板固定板、11—感应指示灯、12—第一限位光栅、13—第二限位光栅。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例一种RFID物品自动监管装置包括控制器、若干个抽屉和人机交互窗口,用户在使用时,先在人机交互窗口增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
每个抽屉的结构如图1-3所示,包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓3,每个控制终端分别与控制器相连,待监管RFID物品放置在储放仓中,感应模块设置在储放仓周围,与控制终端相连,储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作,驱动模块与控制终端相连。
所述抽屉包括壳体,壳体包括放置机构2和底板1,放置机构2参见图3,包括抽屉拉手201、侧边202、底边203和固定板,为一体结构,固定板固定在驱动模块上,放置机构可在底板上滑动。在靠近抽屉拉手201的前端设有储放仓3,储放仓3的大小根据待监管RFID物品的尺寸进行设置;在底边203上设有一锁勾4,锁勾4的一侧放置有电磁阀5,在抽屉合上时,电磁阀5的阀芯卡住该锁勾4,在抽屉抽开时,电磁阀5的阀芯收缩离开锁勾4。
参见图2,控制终端和驱动模块均设置在底板上。控制终端电路板9设置在底板后端的电路板固定板10上。所述驱动模块包括电磁阀5、驱动电机6、丝杆组件和两套光杆组件,丝杆组件包括丝杆701、丝杆滑块702、丝杆支撑座703,光杆组件包括光杆801、光杆滑块802、光杆支撑座803。电磁阀5、驱动电机6均由控制终端控制,两套光杆组件分置在丝杆组件的两边,放置机构的固定板固定在上述丝杆滑块、光杆滑块上,驱动电机驱动丝杆滑块进行滑动,进而带动放置机构滑动。在丝杆两端分别设置第一限位光栅12、第二限位光栅13,用于限定抽屉拉出和合上时的位置。
本实施例中,所述感应模块采用RFID识别线圈,设置在储放仓的底部。
同时,在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯11。例如当前储放仓内是否放置物品,放置的是否是对应的物品等,根据不同情况显示不同颜色。
本实施例中,所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。从而可以在断电时,人工通过电磁铁打开锁勾处,直接将抽屉放置机构推出来。
本实施例所述RFID物品自动监管装置的监管方法,包括步骤:
(1)开抽屉:要将待监管RFID物品放置到对应的抽屉时,控制器发送信号到该抽屉的控制终端,控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动,从而使储放仓自动抽开,到达第一限位光栅处停止;
(2)放置:将待监管RFID物品放置到该储放仓中,感应模块判断该物品是否与抽屉对应,如果不一致则发送信号到控制终端,进而上传到控制器,对外提示报警;如果一致,则控制器发送信号到该抽屉的控制终端,控制终端控制驱动电机反向旋转,驱动丝杆转动,从而使储放仓自动合上,到达第二限位光栅处停止,完成放置;
(3)实时状态监控:在待监管RFID物品放置到抽屉中后,控制终端定时采集感应模块的信号,检测待监管RFID物品是否在储放仓内,实现实时查询、监控。
为了避免夹手等情况,在驱动电机控制丝杆转动时,实时检测当前电流变化,一旦电流值大于超过的阈值,则说明放置机构的行进遇到阻碍,这时控制驱动电机翻转,使放置机构向相反方向移动。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种RFID物品自动监管装置,其特征在于,包括控制器和若干个抽屉,每个抽屉包括控制终端、感应模块、驱动模块和储放仓,每个控制终端分别与控制器相连,待监管RFID物品放置在储放仓中,感应模块设置在储放仓周围,与控制终端相连,储放仓在驱动模块驱动下进行抽开和合上的动作,驱动模块与控制终端相连。
2.根据权利要求1所述的RFID物品自动监管装置,其特征在于,所述抽屉包括壳体,壳体包括放置机构和底板,控制终端和驱动模块均设置在底板上,放置机构包括抽屉拉手、侧边、底边和固定板,为一体结构,固定板固定在驱动模块上,放置机构可在底板上滑动;在靠近抽屉拉手的前端设有储放仓,储放仓的大小根据待监管RFID物品的尺寸进行设置;在底边上设有一锁勾,锁勾的一侧放置有电磁阀,在抽屉合上时,电磁阀的阀芯卡住该锁勾,在抽屉抽开时,电磁阀的阀芯收缩离开锁勾。
3.根据权利要求2所述的RFID物品自动监管装置,其特征在于,所述驱动模块包括电磁阀、驱动电机和丝杆组件,电磁阀、驱动电机均由控制终端控制,驱动电机驱动丝杆组件上的丝杆滑块进行滑动,放置机构的固定板固定在该丝杆滑块上。
4.根据权利要求3所述的RFID物品自动监管装置,其特征在于,所述驱动模块还包括两套光杆组件,分置在丝杆组件的两边,放置机构的固定板固定在上述光杆组件上的光杆滑块上。
5.根据权利要求3所述的RFID物品自动监管装置,其特征在于,在丝杆组件中的丝杆两端分别设置限位光栅;
所述丝杆采用非自锁大导程丝杆。
6.根据权利要求1所述的RFID物品自动监管装置,其特征在于,所述感应模块采用RFID识别线圈,设置在储放仓的底部;
在抽屉前端设有用于对外显示当前储放仓内物品状态的感应指示灯。
7.根据权利要求1所述的RFID物品自动监管装置,其特征在于,所述RFID物品自动监管装置还包括人机交互窗口,该窗口与控制器相连,用于增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
8.一种基于权利要求1-7任一项所述RFID物品自动监管装置的监管方法,其特征在于,包括步骤:
要将待监管RFID物品放置到对应的抽屉时,控制器发送信号到该抽屉的控制终端,控制终端控制驱动电机驱动丝杆转动,从而使储放仓自动抽开,到达第一限位光栅处停止;
将待监管RFID物品放置到该储放仓中,感应模块判断该物品是否与抽屉对应,如果不一致则发送信号到控制终端,进而上传到控制器,对外提示报警;如果一致,则控制器发送信号到该抽屉的控制终端,控制终端控制驱动电机反向旋转,驱动丝杆转动,从而使储放仓自动合上,到达第二限位光栅处停止,完成放置;
在待监管RFID物品放置到抽屉中后,控制终端定时采集感应模块的信号,检测待监管RFID物品是否在储放仓内,实现实时查询、监控。
9.根据权利要求8所述的监管方法,其特征在于,在驱动电机控制丝杆转动时,实时检测当前电流变化,一旦电流值大于超过的阈值,则说明放置机构的行进遇到阻碍,这时控制驱动电机翻转,使放置机构向相反方向移动。
10.根据权利要求8所述的监管方法,其特征在于,在放置待监管RFID物品到抽屉之前,先通过人机交互窗口增加或删除或更改待监管RFID物品与每个抽屉的对应关系。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170714 |
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