CN106943161B - 一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，该智能诊疗叩诊锤能够实时采集叩诊后患者小腿的运动情况，借助微处理器进行分析，将叩诊结果以LED灯的形式即时显示出来，直观易懂。叩诊锤主要由测试盒子和叩诊锤锤柄两部分组成，其中测试盒子包含六轴加速度传感器、蓝牙发射端及充电电池，叩诊锤锤柄包含蓝牙接收端、微处理器、干电池及LED灯。所述加速度传感器的输出端经由无线蓝牙与微处理器的信号输入端连接，微处理器经过数据处理后将诊断结果用LED灯显示出来，该膝反射智能诊疗叩诊锤兼具准确诊断和数据传递的功能，可实现患者无专业医师指导下的精确诊疗。

Description

一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤

技术领域

本发明涉及智能医疗器械领域，具体涉及一种患者能够进行自我诊断和智能化显示诊断结果及包含无线蓝牙数据传输的基于六轴加速度传感器的智能诊疗叩诊锤。

背景技术

膝反射是一种最为简单的反射类型，膝反射消失、减弱或亢进均为运动神经肌肉损伤的标志，因而通过叩击检查膝反射强度的诊疗方法在临床医疗中应用广泛。

现市面可见传统叩诊锤主要有：三角泰勒锤，瓦针轮锤，巴克锤，多功能三角锤，多功能刻度锤。此类传统叩诊锤主体均为聚氯乙烯（Polyvinyl chloride）材料锤头和不锈钢锤柄，不同的形状适用于诊断人体不同部位的神经反射灵敏程度。但其共同缺陷在于，诊断完全依靠医生目测，诊断的主观性较强。

智能叩诊锤的研究至今非常有限，以2007年胡令东等人发明的智能叩诊锤为代表，其采用压力传感器和压力数字显示装置以排除叩诊力量这个因素的干扰。但此叩诊锤仅排除叩诊力度干扰，诊断依旧依赖主观判断；且装置尺寸较大，使用不便。

发明内容

基于背景技术存在的问题，本发明提供一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤。采用六轴加速度传感器置于患者腿部，以反射瞬间腿部加速度量化患者的膝反射强度，加速度传感器初始数据通过蓝牙发射端传送至叩诊锤内部微处理器进行特征提取和数据处理，并将结果用叩诊锤锤柄的LED灯显示，使诊疗结果直观人性化，以实现无专业医师指导下的精确诊疗。

为了实现上述目的本发明采用如下的技术方案：基于六轴加速度传感器的智能诊疗叩诊锤，包括加速度传感器、微处理器、蓝牙发射端、蓝牙接收端、LED灯，其中加速度传感器和蓝牙发射端封装在测试盒子里，在叩诊时将测试盒子从叩诊锤主体上拆卸下来，绑在患者腿部用于采集膝反射时的加速度。所述加速度传感器的输出端经由无线蓝牙发射端、蓝牙接收端与微处理器的信号输入端建立连接，微处理器经过阈值0.18g比较后将诊断结果用LED灯显示出来，根据需要与传感器相连的蓝牙发射端装置还可以向手机发射叩诊数据信号。

所述六轴加速度传感器同时采集x、y、z三个方向上的加速度和传感器平面与重锤线的动态角度θ，并以40Hz的频率将这些叩诊数据经由蓝牙发射端传给微处理器进行处理。

所述加速度传感器和蓝牙发射端封装在测试盒子里，测试盒子通过滑槽结构固定在叩诊锤上，在叩诊时可从叩诊锤锤柄上卸下，通过搭扣松紧绑带绑缚在患者腿部。

所述蓝牙接收端将加速度传感器采集的x、y、z三个方向上的加速度和θ角传给微处理器进行数据处理。微处理器把重力通过θ角投射到z轴方向，再在z轴加速度中减去这个重力分量，将此特征值作为判据，与阈值加速度进行比对，并输出判定结果，以LED灯的形式显示。

具体技术方案如下：

一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，包括锤头（1）、连接杆（2）、锤柄（3）、测试盒子，锤头（1）与锤柄（3）通过连接杆（2）连接，测试盒子（23）通过滑槽结构与锤柄（3）活动连接；

所述测试盒子（23）包括六轴加速度传感器（20）、蓝牙发射端（21）；所述锤柄（3）包括蓝牙接收端（33）、微处理器（24）、LED灯（9）；六轴加速度传感器（20）、蓝牙发射端（21）、蓝牙接收端（33）、微处理器（24）、LED灯（9）依次连接；六轴加速度传感器（20）采集叩诊信息，将之经由蓝牙发射端（21）、蓝牙接收端（33）传至微处理器（30）进行数据处理，并将结果用LED灯（9）显示。

所述锤柄（3）包括中空的圆柱体、锤柄盖（28）；圆柱体的外表面嵌有4只LED灯（9）和一个按钮（10），圆柱体与连接杆（2）邻近的一端设置有凹槽（34），凹槽（34）内攻有内螺纹，通过与连接杆外螺纹啮合将锤头（1）、连接杆（2）和锤柄（3）连为一体；

圆柱体的内部设置有三个功能仓，三个功能仓通过两个绝缘隔板（31）隔离；三个功能仓分别为电池仓（12）、微处理器仓（24）、蓝牙仓（25）；圆柱体内表面安装有一根贯穿三个功能仓的金属条（11）作为各元件公共接地端；锤柄盖（28）内设置有底部弹簧（35）、金属板（29）；

微处理器仓（24）：位于锤柄（3）中部，包括微处理器、绝缘隔板（31）、金属极（27）；绝缘隔板（31）设置在该仓底部，用于固定微处理器并使金属极（27）与金属条（11）绝缘；微处理器由一根金属极引出并穿过绝缘隔板（31）的导线连接Vcc接口供电；微处理器的1，2，3，4号并行端口（32）分别输出信号控制嵌于锤柄表面的4只LED灯（9），GND串口连接金属条（11）；

电池仓（12）：在锤柄（3）末端，仓内设置有纽扣电池组（26），电池组正极一端经过按钮衔接微处理器仓（24）底部的金属极（27），电池组负极接触锤柄盖（28）的底部弹簧（35），锤柄底部外缘与锤柄盖内缘均攻有螺纹，在锤柄盖旋紧密封后电池组负极将压紧锤柄盖底部弹簧，弹簧通过锤柄盖底部金属板（29）与锤柄金属条紧密连接，使电路连通；

蓝牙仓（25）：位于锤柄（3）前端，包括蓝牙接收端（33）、绝缘隔板（31）；位于仓底部的绝缘隔板（31）用于固定蓝牙接收端（33）并隔离蓝牙接口（37）与金属条（11）；蓝牙接收端（33）的Vcc端由金属极（27）引出的第二条穿过微处理器仓（24）的电源线供电；蓝牙接收端（33）的RX、TX接口引出数据线穿过绝缘隔板（31）与微处理器相应的TX、RX接口相连，与微处理器构成数据联通， GND接口连接金属条（11）。

所述测试盒子（23）两端设有供搭扣松紧绑带（15）穿过的绑带固定孔（14）；搭扣松紧绑带（15）的两端设有8cm长的尼龙搭扣，一端为毛面，另一端为钩面；

测试盒子外部嵌有电源指示灯（17）、蓝牙连接指示灯（18）和一个电源开关（22），该面的对称面嵌有mini-USB充电接口；测试盒子（23）内集成有5V可充电电池（19）、六轴加速度传感器（20）、蓝牙发射端（21），蓝牙发射端（21）的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端，RX、TX接口分别与六轴加速度传感器（20）的TX、RX端相连，构成数据连通；蓝牙发射端（21）的工作状态指示输出引出一线连接嵌于测试盒子上的蓝牙连接指示灯的阳极。

所述的滑槽结构：包括锤柄（3）上设置的凹陷滑槽（7）、凹陷滑槽（7）内部设置的可用锁舌按钮（4）和弹簧（5）控制上下活动的单向锁舌（6）结构、测试盒子（23）不接触人体的一面设置的与凹陷滑槽（7）相匹配的滑槽卡扣（13）；在不使用装置时，将测试盒子（23）的滑槽卡扣（13）沿凹陷滑槽（7）推入，直到滑槽卡扣（13）通过单向锁舌（6）的斜面将锁舌挤压，进入凹陷滑槽（7）最深处，单向锁舌（6）被与弹簧（5）弹回使测试盒子被锁固于叩诊锤柄上；在需要取下测试盒子时，按下锁舌按钮（4）使单向锁舌（6）缩回，并在将滑槽卡扣（13）滑出凹陷滑槽（7）的同时松开锁舌按钮（4）。

所述锤柄（3）表面设置的4只LED灯（9）按从锤头至锤柄的方向，4个灯亮依次表示：电源已开、初始值整定中、正在测试、膝反射正常；并在锤柄（3）外壳上设置区别4个灯的功能标识。

所述的5V可充电电池（19），安装在测试盒子内部贴近mini-USB接口（16）侧，其正负极与接口的正负极对应连接，构成充电电路；其正极引出，经过相应的电压转换后接至六轴加速度传感器（20）、蓝牙发射端的Vcc端与电源指示灯的阳极，构成供电回路；其负极也引出，作为各元件的公共接地端。

所述六轴加速度传感器（20）安装于测试盒子靠近电源指示灯（17）一侧，通过绝缘隔板（31）和小型固定卡扣（36）将传感器锁固在测试盒子上并起到绝缘作用；传感器的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端。

所述蓝牙发射端（21）位于测试盒子中电池的下部，安装部位与测试盒子外壳、电池隔开至少5mm以降低干扰，蓝牙发射端（21）底部设置有绝缘隔板（31）。

本发明的有益效果是，与传统叩诊锤相比，本发明装置可直接通过LED灯的明灭来显示患者膝神经病变情况，能够实现无医师指导下的精确诊疗。本发明受外部条件影响很小，即使在不同坐姿下也能进行准确诊断，稳定性极高。由于加速度传感器精确度高，故测试加速度不受微小距离的限制，因此仍能精确感应出肉眼不易观察的膝跳反射，并得出正确诊断结果。本发明含有无线蓝牙模块，可将加速度传感器的数据传至手机等外部设备，便于相应软件的进一步开发，以实现智能诊断的普及。本发明的诊断方法简单易行，诊断准确，且本发明的成本低，具有明显的价格优势，可实现大规模推广，应用前景非常广泛。

附图说明

图1是基于六轴加速度传感器的智能诊疗叩诊锤的总体结构示意图。

图2是叩诊锤（除测试盒子外）外观示意图；图2a为主视图，图2b为俯视图。

图3是锤柄滑槽结构使用过程剖面图；图3a为不使用测试盒子（将测试盒子固定在锤柄上）时的状态图，图3b为从锤柄上取下测试盒子时的状态图。

图4是锤头及连接杆外观示意图。

图5是锤柄内部电路布线简图。

图6是测试盒子外部结构剖面图。

图7是测试盒子内部电路布线简图。

图中：1、锤头；2、连接杆；3、锤柄；4、锁舌按钮；5、弹簧；6、单向锁舌；7、滑槽；8、锤柄内腔；9、LED灯；10、按钮；11、金属条；12、电池仓；13、滑槽卡扣；14、绑带固定孔；15、搭扣松紧绑带；16、mini-USB接口；17、电源指示灯；18、蓝牙连接指示灯；19、5V可充电电池；20、六轴加速度传感器；21、蓝牙发射端；22、电源开关；23、测试盒子；24、微处理器仓；25、蓝牙仓；26、纽扣电池组；27、金属极；28、锤柄盖；29、金属板；30、微处理器；31、绝缘隔板；32、并行端口；33、蓝牙接收端；34、顶部凹槽；35、底部弹簧；36、小型固定卡扣；37、蓝牙接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步详细描述：

如图1所示，本发明提供一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤。它主要包括六轴加速度传感器（20），所述加速度传感器采集叩诊数据，将之经由蓝牙发射端（21）、蓝牙接收端（33）传至微处理器（30）进行数据处理，并将结果用叩诊锤锤柄（3）的LED灯（9）显示。其中，加速度传感器和蓝牙发射端封装在测试盒子（23）中，而蓝牙接收端、微处理器、LED灯则主要构成了叩诊锤的内部电路。

图2所示的锤头（1）采用聚氯乙烯材料，敲击时舒适度较高。连接杆较锤柄直径更小，只用于实现连接锤头和锤柄的功能。连接杆（2）与锤柄均采用聚碳酸酯（PC）材料，并在材料外表加喷一层橡胶漆，其类肤手感契合人体工学，力学性能好且轻巧易携，锤柄表面设置按钮（10）、滑槽结构、4只LED灯。其中，LED灯用于显示当前状态。按从锤头至锤柄的顺序，4个灯亮依次表示：电源已开，初始值整定中，正在测试，膝反射正常。并在锤柄外壳上每灯右侧依次印刷小字：电源、校准、测试、反馈。

图3所示滑槽结构：锤柄表面设置凹陷滑槽（7），滑槽内部设置可用锁舌按钮（4）控制上下活动的单向锁舌（6）结构；测试盒子不接触人体的一面设置滑槽卡扣（13）。图3a为将测试盒子锁固在锤柄上滑槽结构的状态，图3b为将测试盒子从锤柄推入或滑出滑槽结构的状态。在不使用装置时，将测试盒子的滑槽卡扣沿滑槽推入，直到滑槽卡扣通过单向锁舌的斜面将锁舌挤压，进入滑槽最深处，锁舌被弹簧（5）弹回使测试盒子被锁固于叩诊锤柄。在需要取下测试盒子时，按下锁舌按钮使单向锁舌缩回，并在将滑槽卡扣滑出滑槽的同时松开锁舌按钮。滑槽结构方便在存放装置时将测试盒子和叩诊锤合为一体，进而减少占用空间且可防止装置丢失。

锤柄：测试者手握处，圆柱体结构。外侧嵌有4只LED灯和一个按钮，顶部凹槽（34）内攻有内螺纹，通过与连接杆外螺纹啮合将锤头、连接杆和锤柄连为一体，锤柄内部容纳三个功能仓，锤柄内表面安装有一根贯穿三个功能仓的金属条（11）作为各元件公共接地端。

电池仓（12）：在锤柄末端，储存5V充电电池或纽扣电池组（26），电池组正极一端经过按钮衔接微处理器仓（24）底部金属极（27），电池组负极接触锤柄盖（28）的底部弹簧（35），锤柄底部外缘与锤柄盖内缘均攻有螺纹，在锤柄盖旋紧密封后电池组负极将压紧锤柄盖底部弹簧，弹簧通过锤柄盖底部金属板（29）与锤柄金属条紧密连接，使电路连通。

微处理器仓：微处理器仓位于锤柄中部，仓底部为一绝缘隔板（31），用于固定微处理器并使金属极与金属条绝缘。微处理器，由一根金属极引出并穿过绝缘隔板的导线连接Vcc接口供电。微处理器的1，2，3，4号并行端口（32）分别输出信号控制嵌于锤柄表面的4只LED灯，GND串口连接金属条。

蓝牙仓（25）：蓝牙仓位于锤柄前端，仓底部为一绝缘隔板用于固定蓝牙接收端并隔离蓝牙接口（37）与金属条。蓝牙Vcc端由金属极引出的第二条穿过微处理器仓的电源线供电。蓝牙的RX、TX接口引出数据线穿过隔板与微处理器相应的TX、RX接口相连，与微处理器构成数据联通，蓝牙GND接口连接金属条。

测试部分主要由六轴加速度传感器和蓝牙发射端两部分组成，二者封装在测试盒子中，盒型大小约为36mm×52mm×15mm，材料可采用ABS塑料。测试盒子两端设有绑带固定孔（14），供搭扣松紧绑带（15）穿过。绑带两端设有8cm长的尼龙搭扣，一端为毛面，另一端为钩面，叩诊时将二者相粘即可将测试盒子固定在测试对象上，且其长度充分适用于不同对象的小腿尺寸。

测试时，将测试盒子绑在患者小腿正面中间距膝跳处约15cm的地方。当患者小腿弹起时，六轴加速度传感器将采集x、y、z轴方向上的加速度，其中x、y轴互相垂直，位于传感器平面上，z轴垂直于传感器平面，直接反映小腿运动的加速度。同时，六轴加速度传感器还会实时采集随小腿运动的测试盒子摆起的角度θ（传感器平面和重锤线的夹角）。把重力通过θ角投射到z轴方向，再在z轴加速度中减去这个重力分量，就可排除重力对小腿加速度测量的影响，提高叩诊精度，这也是本发明选用六轴加速度传感器的直接原因。

测试盒子外侧面嵌有电源指示灯（17）、蓝牙连接指示灯（18）和一个电源开关（22），该面的对称面嵌有mini-USB充电接口。测试盒子内集成有可充电电池、六轴加速度传感器、蓝牙发射端模块，元件间进行布线以实现供电、传输数据及接地。

5V可充电电池（19）：安装在测试盒子内部贴近mini-USB接口（16）侧，其正负极与接口的正负极对应连接，构成充电电路。再将其正极引出，经过相应的电压转换后接至六轴加速度传感器、蓝牙发射端的Vcc端与电源指示灯的阳极，构成供电回路。负极也引出，作为各元件的公共接地端。

六轴加速度传感器：六轴加速度传感器安装于测试盒子靠近指示灯一侧，仓底部为绝缘隔板，同时仓四周有小型固定卡扣（36），用于将传感器锁固并起到绝缘作用。传感器的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端。

蓝牙发射端：蓝牙发射端位于测试盒子中电池下部，安装部位与外壳、电池隔开至少5mm以降低干扰，底部为一绝缘隔板。蓝牙发射端的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端，RX、TX接口分别与传感器的TX、RX端相连，构成数据连通。蓝牙模块的工作状态指示输出引出一线连接嵌于测试盒子上的蓝牙连接指示灯的阳极。

实施例中，蓝牙发射端采用HC06模块实现，蓝牙接收端采用HC05模块实现。

本发明中含有的微处理器模块，其数据处理方法为：首先进行叩击数据基准值整定，将整定开始时加速度传感器的返回值做暂用初始值，每一次加速度传感器返回值与初始值作比对，重复10次。若整定期间有任意一次返回数据与暂用初始值差异达到5%，则初始值变更为该次返回数据，整定重新开始；若整定期间没有误差超过5%的返回值，则取整定期间所有返回值的平均值，作为下一步叩击检测环节的基准值。其次进行叩击诊断，将不断传回的加速度值与基准值实时求差，一旦达到阈值加速度0.18g即可输出膝反射正常的判定结果，再将判定结果传至LED灯以显示膝反射正常的信号。若未达到阈值加速度0.18g， LED灯状态不发生变化，则判定为此次膝反射非正常减弱或消失。

使用本发明进行叩诊的步骤如下：首先打开锤柄和测试盒子上的电源键，直到测试盒子蓝牙发射端指示灯常亮表示与蓝牙接收端配对成功。此时叩诊锤上校准指示灯开始快闪，校准指示灯灭表明校准完成，测试指示灯慢闪表明可以开始进行叩诊。在叩诊中若膝反射正常，则触发反馈，测试指示灯灭，反馈指示灯亮。若膝反射非正常减弱或消失，则测试指示灯依旧慢闪，反馈指示灯不亮。在使用本发明进行叩诊时，患者可采用不同的坐姿。1.平坐，双脚自然触地。该坐姿下脚底受到地面摩擦力的影响，故叩击患者膝部引起膝反射时，外观上腿弹起的角度会大大减小。2.翘腿坐，一腿悬空。该坐姿下排除了摩擦力的影响，但患者腘窝处承受了一定的束缚，对小腿弹起动作造成限制。3.悬空平坐，患者平坐在较高处，双腿悬空。该坐姿对小腿膝反射动作基本不造成任何限制，肉眼可观的反射弹起最明显。在这三种坐姿下，虽然患者小腿弹起的幅度会有区别，但由于本发明以六轴加速度传感器为基础，采集的是膝反射时的加速度值，而在不同坐姿的情况下，膝反射加速度不会有大的变化。故本装置能排除坐姿带来的影响，与传统方法观测小腿摆起的幅度相比，更能准确检测出患者是否真实地发生了膝反射。

Claims (8)

1.一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：包括锤头(1)、连接杆(2)、锤柄(3)、测试盒子，锤头(1)与锤柄(3)通过连接杆(2)连接，测试盒子(23)通过滑槽结构与锤柄(3)活动连接；

所述测试盒子(23)包括六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端(21)；所述锤柄(3)包括蓝牙接收端(33)、微处理器(24)、LED灯(9)；六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端(21)、蓝牙接收端(33)、微处理器(24)、LED灯(9)依次连接；六轴加速度传感器(20)采集叩诊信息，将之经由蓝牙发射端(21)、蓝牙接收端(33)传至微处理器(30)进行数据处理，并将结果用LED灯(9)显示；

所述六轴加速度传感器同时采集x、y、z三个方向上的加速度和传感器平面与重锤线的动态角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：所述锤柄(3)包括中空的圆柱体、锤柄盖(28)；圆柱体的外表面嵌有4只LED灯(9)和一个按钮(10)，圆柱体与连接杆(2)邻近的一端设置有凹槽(34)，凹槽(34)内攻有内螺纹，通过与连接杆外螺纹啮合将锤头(1)、连接杆(2)和锤柄(3)连为一体；

圆柱体的内部设置有三个功能仓，三个功能仓通过两个绝缘隔板(31)隔离；三个功能仓分别为电池仓(12)、微处理器仓(24)、蓝牙仓(25)；圆柱体内表面安装有一根贯穿三个功能仓的金属条(11)作为各元件公共接地端；锤柄盖(28)内设置有底部弹簧(35)、金属板(29)；

微处理器仓(24)：位于锤柄(3)中部，包括微处理器、绝缘隔板(31)、金属极(27)；绝缘隔板(31)设置在该仓底部，用于固定微处理器并使金属极(27)与金属条(11)绝缘；微处理器由一根金属极引出并穿过绝缘隔板(31)的导线连接Vcc接口供电；微处理器的1，2，3，4号并行端口(32)分别输出信号控制嵌于锤柄表面的4只LED灯(9)，GND串口连接金属条(11)；

电池仓(12)：在锤柄(3)末端，仓内设置有纽扣电池组(26)，电池组正极一端经过按钮衔接微处理器仓(24)底部的金属极(27)，电池组负极接触锤柄盖(28)的底部弹簧(35)，锤柄底部外缘与锤柄盖内缘均攻有螺纹，在锤柄盖旋紧密封后电池组负极将压紧锤柄盖底部弹簧，弹簧通过锤柄盖底部金属板(29)与锤柄金属条紧密连接，使电路连通；

蓝牙仓(25)：位于锤柄(3)前端，包括蓝牙接收端(33)、绝缘隔板(31)；位于仓底部的绝缘隔板(31)用于固定蓝牙接收端(33)并隔离蓝牙接口(37)与金属条(11)；蓝牙接收端(33)的Vcc端由金属极(27)引出的第二条穿过微处理器仓(24)的电源线供电；蓝牙接收端(33)的RX、TX接口引出数据线穿过绝缘隔板(31)与微处理器相应的TX、RX接口相连，与微处理器构成数据联通，GND接口连接金属条(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：

所述测试盒子(23)两端设有供搭扣松紧绑带(15)穿过的绑带固定孔(14)；搭扣松紧绑带(15)的两端设有8cm长的尼龙搭扣，一端为毛面，另一端为钩面；

测试盒子外部嵌有电源指示灯(17)、蓝牙连接指示灯(18)和一个电源开关(22)，该面的对称面嵌有mini-USB充电接口；测试盒子(23)内集成有5V可充电电池(19)、六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端(21)，蓝牙发射端(21)的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端，RX、TX接口分别与六轴加速度传感器(20)的TX、RX端相连，构成数据连通；蓝牙发射端(21)的工作状态指示输出引出一线连接嵌于测试盒子上的蓝牙连接指示灯的阳极。

4.根据权利要求3所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：

所述的滑槽结构：包括锤柄(3)上设置的凹陷滑槽(7)、凹陷滑槽(7)内部设置的可用锁舌按钮(4)和弹簧(5)控制上下活动的单向锁舌(6)结构、测试盒子(23)不接触人体的一面设置的与凹陷滑槽(7)相匹配的滑槽卡扣(13)；在不使用装置时，将测试盒子(23)的滑槽卡扣(13)沿凹陷滑槽(7)推入，直到滑槽卡扣(13)通过单向锁舌(6)的斜面将锁舌挤压，进入凹陷滑槽(7)最深处，单向锁舌(6)被与弹簧(5)弹回使测试盒子被锁固于叩诊锤柄上；在需要取下测试盒子时，按下锁舌按钮(4)使单向锁舌(6)缩回，并在将滑槽卡扣(13)滑出凹陷滑槽(7)的同时松开锁舌按钮(4)。

5.根据权利要求4所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：所述锤柄(3)表面设置的4只LED灯(9)按从锤头至锤柄的方向，4个灯亮依次表示：电源已开、初始值整定中、正在测试、膝反射正常；并在锤柄(3)外壳上设置区别4个灯的功能标识。

6.根据权利要求5所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：所述的5V可充电电池(19)，安装在测试盒子内部贴近mini-USB接口(16)侧，其正负极与接口的正负极对应连接，构成充电电路；其正极引出，经过相应的电压转换后接至六轴加速度传感器(20)、蓝牙发射端的Vcc端与电源指示灯的阳极，构成供电回路；其负极也引出，作为各元件的公共接地端。

7.根据权利要求6所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：所述六轴加速度传感器(20)安装于测试盒子靠近电源指示灯(17)一侧，通过绝缘隔板(31)和小型固定卡扣(36)将传感器锁固在测试盒子上并起到绝缘作用；传感器的Vcc与GND分别接入供电回路与公共接地端。

8.根据权利要求7所述的一种基于六轴加速度传感器的人体膝反射智能诊疗叩诊锤，其特征在于：所述蓝牙发射端(21)位于测试盒子中电池的下部，安装部位与测试盒子外壳、电池隔开至少5mm以降低干扰，蓝牙发射端(21)底部设置有绝缘隔板(31)。

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