CN106942179B - 全自动储粮害虫诱捕检测系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种全自动储粮害虫诱捕检测系统，其特征在于，包括：诱捕装置、选通装置、检测装置和操控装置；至少一个所述诱捕装置设置于粮堆中，用于从所述粮堆中诱捕害虫样本；所述选通装置通过取样管与至少一个所述诱捕装置连接，用于选择预定的所述选通装置来传输所述害虫样本；所述检测装置与所述选通装置连接，用于接收所述选通装置传递来的所述害虫样本并对所述害虫样本进行检测；所述操控装置分别与所述诱捕装置、所述选通装置和所述检测装置通信连接，用于控制以上各装置执行相应动作。本公开的装置能够实现全自动的储粮害虫诱捕检测，并且能够以低廉的成本和较高的效率进行虫害灾害分析与预警，具有很强的实用和推广价值。

Description

全自动储粮害虫诱捕检测系统

技术领域

本公开涉及害虫防治技术领域，尤其涉及一种全自动储粮害虫诱捕检测系统。

背景技术

粮食在仓库储存过程中，需要定期检查粮堆各处害虫发生情况，以确定粮食害虫的种类、虫态、数量等，通过监测害虫种群动态，来决定采取何种防治措施，目前储粮害虫诱捕主要采用传统方法。目前的这种传统的筛选方式比较落后，尤其在应对同时管理多个粮仓的情况下，人力资源的消耗以及操作方式的落后，越来越不能满足自动化和信息化操作的要求。并且，传统方法受时间、空间、强度、效率、成本等影响，其存在诸多不足：

1.诱捕方式及部位单一。传统的深层诱捕或者是表面诱捕，均不能实现表层诱捕。而正常储粮的生虫发热也恰恰多从粮堆上层开始，表层滋生害虫机率较大。实现一种表层诱捕装置极为必要。

2.样检功能不足。传统的诱捕器，是人工法取样目测是否有虫时效差，费时费力且不便。

3.操作使用不便。深层诱捕，线管不便于埋藏在粮堆内部；若利用负压取样进行表层取样时，其吸管只能留在粮面上，不便粮面压膜密闭，也影响美观。因取样头径过大，无法从常规的粮食取样管中预埋，也没有预留取出线绳，不利于从粮堆中取出，操作极为不利。

4.结构不合理。其诱捕装置上部诱捕管直径25mm，可下部取样管直径约35mm之多，插管和取管的实际操作不便。

5.未实现信息诱捕。因传统的诱捕装置多为利用害虫习性的一种自然诱捕方式，没有设计盛放信息素或引诱剂的装置，只能实现自然法诱捕害虫，诱捕效果受限。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种全自动储粮害虫诱捕检测系统，可以以低廉的成本和优秀的效果解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：

根据本公开实施例的一方面，提出了一种全自动储粮害虫诱捕检测系统，其特征在于，包括：诱捕装置、选通装置、检测装置和操控装置；至少一个所述诱捕装置设置于粮堆中，用于从所述粮堆中诱捕害虫样本；所述选通装置通过取样管与至少一个所述诱捕装置连接，用于选择预定的所述选通装置来传输所述害虫样本；所述检测装置与所述选通装置连接，用于接收所述选通装置传递来的所述害虫样本并对所述害虫样本进行检测；所述操控装置分别与所述诱捕装置、所述选通装置和所述检测装置通信连接，用于控制以上各装置执行相应动作。

进一步地，还包括真空负压气泵，所述真空负压气泵与所述操控装置通信连接，并与所述检测装置、所述选通装置、所述诱捕装置气密连接。

进一步地，所述诱捕装置包括：牵拉绳、顶盖、诱捕管、储样杯、储检管和底锥；所述诱捕管、储检管和底锥依次顺序连接，所述诱捕管的壁部设置有至少一个诱捕孔，用于所述害虫样本进入；所述储样杯设置于所述储检管内部；所述牵拉绳由抽样气管、钢丝绳，定绳垫、铝夹头组成，所述抽样气管和所述钢丝绳通过聚乙烯材料经高温热熔成一个整体；所述抽样气管的一端穿过所述顶盖设置于所述储样杯的内部，用于将所述储样杯内的害虫样本取样吸出。

进一步地，所述诱捕装置还包括取样喙，所述取样喙设置于所述储样杯内部，所述取样喙上部有两个进虫孔和一个抽虫孔，所述取样喙的上部下表面有斜半圆腔，所述抽样气管的一端通过所述取样喙上部的抽虫孔设置于所述取样喙中。

进一步地，所述选通装置包括：平移机构、旋转机构、固定板、和旋转盘；

所述平移机构通过平移轴与所述旋转机构的机座连接，所述平移机构用于控制所述旋转机构在水平方向上沿着所述平移轴方向移动；所述旋转机构连接于所述旋转机构的机座之上，并通过旋转轴与所述旋转盘可拆卸的固定连接，所述旋转盘上同轴设置有密封接头和压紧接头；所述固定板与所述旋转盘互相平行且同轴设置，所述固定板上与所述压紧接头相对应的位置设置有至少一个快接插头。

进一步地，所述固定板和所述旋转盘为圆形，所述旋转轴穿过所述固定板的圆心在所述旋转盘的圆心处与所述旋转盘连接。

进一步地，所述至少一个快接插头均匀分布在所述固定板的圆周位置，所述压紧接头与所述至少一个快接插头相对应，设置于所述旋转盘的圆周位置。

进一步地，所述检测装置包括清虫机构以及影像单元，所述清虫机构用于清除影像单元所在的负压箱中的害虫样本；所述影像单元用于拍摄害虫样本的视频或图像信息。

进一步地，所述检测装置还包括：通信单元，所述通信单元支持wifi或zigbee或有线IP网络协议，通过以上一种或者多种协议与操控装置通信连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

能够实现全自动化害虫诱捕和检测，可以利用诱捕装置在实现表层诱捕的同时，通过构件互换装配可组装成深层诱捕和表面诱捕，完全满足对粮堆不同部位的害虫进行有效诱捕。

样检功能多样。该套装置通过更换其中的组装构件，既具有传统诱捕害虫目测检查功能，也适应用于负压取样的仓外检测，还可满足光幕计数和影像拍摄机前置诱捕装置内部，达到多功能样检害虫要求。

操作使用方便。无论是传统法诱捕装置，还是光影法诱捕、光幕法诱捕或影像法诱捕置，外形结构尺寸规范统一，有取出预留孔，可以从粮食取样管中埋入，也能用线绳取出，方便使用操作。同时，表层和表面诱捕装置通过三通节转接线管，完全避免了诱捕盖上的穿线走管，不影响粮面密闭整洁性。

结构新颖，安装科学。全套装置外部装配均采用螺纹连接，内部各构件装配科学，不会因装配的不合理而造成使用中脱落。诱捕装置外径一致，底锥和转接帽均有固定铁勾位置，方便插管和取出。

可实现信息素诱捕。在取样喙下端的底锥内部可以放置信息素或引诱剂，从而提高诱捕效果。

改善了取样筛选的效率，利用旋转盘上的多个快接插头实现对于选通路径的自动选择，同时也可以增加多路处理的效率。本公开利用简介新颖的结构，实现了选通路径的自动化操作，提高了劳动效率，为企业节省了人力成本和设备成本。

同时，本公开中的检测装置，增加了清虫机构和摄像机，使得自动检测害虫种类和数量的效率有了很大的提高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的诱捕装置的结构示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的诱捕装置的结构示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的诱捕装置的结构示意图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的诱捕装置的结构示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的诱捕装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的选通装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。在所有的图中，相同的部件采用相同的标号，后续不再赘述。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统，其特征在于，包括：诱捕装置A、选通装置B、检测装置C和操控装置D；至少一个所述诱捕装置设置于粮堆中，用于从所述粮堆中诱捕害虫样本；所述选通装置通过取样管与至少一个所述诱捕装置连接，用于选择预定的所述选通装置来传输所述害虫样本；所述检测装置与所述选通装置连接，用于接收所述选通装置传递来的所述害虫样本并对所述害虫样本进行检测；所述操控装置分别与所述诱捕装置、所述选通装置和所述检测装置通信连接，用于控制以上各装置执行相应动作。

如图1所示，诱捕装置A包括有至少一个表面诱捕器1，至少一个表层诱捕器2，至少一个深层诱捕器3。以上不同功能的诱捕器分别设置在粮仓的不同位置，用于获取不同位置的害虫样本。其中，表层诱捕器2的表面上设置有表层诱捕孔4，深层诱捕器3通过牵拉绳5利用转换快接器6与选通装置B连接。所述牵拉绳由抽样气管、钢丝绳，定绳垫、铝夹头组成，所述抽样气管和所述钢丝绳通过聚乙烯材料经高温热熔成一个整体。选通装置B包括转接板7，转接板7上设置有至少一个过壁快接器9。还包括旋转盘，旋转盘上设置有多个选通孔14，一个定位原点13。旋转盘通过选通支架10固定，选通支架10上同时还设置有平移滑台11以及旋转减速机12。诱捕装置A的牵拉绳5通过转换快接器6与选通装置B的取样管8连接，用于传送害虫样本。害虫样本经由选通装置B通过万向快接器15与检测装置C连接。

检测装置C包括测控单元17，负压箱21，一级过滤器23，二级过滤器24和真空负压气泵26。测控单元17与操控装置D通信连接，用于将检测装置C的检测数据信息传递给操控装置D，且将操控装置D的指令传达给检测装置C。负压箱21通过检测取样管16、计数检测器18与选装装置B连接。负压箱21内设置有灯光主板19、影像机20和清虫机构22。灯光主板19和影像机20用于拍摄负压箱21内的害虫样本，灯光主板19在摄像机20拍摄害虫样本的过程中为摄像机20补充光线。清虫机构22用于清除负压箱21中的害虫样本。真空负压气泵26通过压力变送传感器25与二级过滤器24连接，同时，真空负压气泵26还设置有出气管27。

操控装置D包括现场操控屏31，本地PC机32，异地PC机29，手机28等操控设备，操控设备与测控单元17之间可以通过通信光纤30连接，也可以通过无线的方式通信连接。

在本公开的实施例中，操控装置接收用户的控制指令，作为整个系统的总控部件，统一控制和管理储粮害虫诱捕检测系统。控制并协调诱捕装置、选通装置和检测装置之间的运行状态，实现全自动化的害虫诱捕和检测。

如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的诱捕装置的结构示意图，包括：抽样气管201、顶盖202、诱捕管203、储样杯204、储检管206和底锥208；所述诱捕管203、储检管206和底锥208依次顺序连接，所述诱捕管203的壁部设置有至少一个诱捕孔，用于害虫进入；所述储样杯204设置于所述储检管206内部；所述抽样气管201的一端穿过所述顶盖202设置于所述储样杯204的内部，用于将所述储样杯204内的害虫取样吸出。

在本公开的一优选实施例中，新型多功能储粮害虫诱捕装置还可以包括取样喙207，所述取样喙207设置于所述储样杯204内部，所述取样喙207上部有两个进虫孔和一个抽虫孔，所述取样喙207的上部下表面有斜半圆腔，所述抽样气管201的一端通过所述取样喙207上部的抽虫孔设置于所述取样喙207中。

进一步地，所述取样喙207下部设置有弧形腔；所述取样喙207下部与所述取样喙上部的斜半圆腔平滑过渡，围成一个无缝对接空间；所述取样喙207下部下表面有一小孔，与所述底锥208内腔相通。

进一步地，所述储样杯204的侧壁下部设置有至少一个虫孔。在害虫通过设置在储样杯204顶部的开口进入到储样杯204中后，在储样杯204内存储，由于在侧壁下部设置有虫孔，储样杯204内存储的害虫可以通过虫孔离开储样杯204向下进入到取样喙207的上部。

进一步地，所述顶盖202由锁紧帽、橡胶塞和转接帽组成。所述抽样气管201与所述顶盖202的橡胶塞之间为过盈配合，与所述储样杯204为间隙配合，与所述取样喙207为过盈配合。还包括储检架205，所述储检架205设置于所述储检管206内，所述储检架205和所述取样喙207与所述储检管206为间隙配合。通过这样的设置，可以保证害虫在进入到诱捕装置后能够按照预定的路线行进，并且在进行负压吸取的时候能够保证一定的密封性能。

进一步地，所述诱捕管203、所述储检管206和所述底锥208之间通过大小相同的螺纹连接；所述顶盖202与所述诱捕管203的配合螺纹长度和所述诱捕管203与所述储检管206的螺纹长度相同。通过采用相同大小和长度的螺纹连接，实现了诱捕装置的组合便利性，可以根据实际应用的需求随时选择相应的组件进行组装。并且，螺纹连接也能够提供一定程度的连接稳定性。底锥208的内腔可用于放置信息素等引诱剂。

进一步地，如图3、图4所示，在本公开的一优选实施例中，所述储样杯204还设置有统计装置，用于统计所述抽样气管201从所述储样杯204中吸出的害虫信息。如图3所示，储样杯204的侧壁可以设置为无开口的封闭侧壁，在顶部的开口处设置有计数器301，当抽样气管201从储样杯204中吸取害虫时，计数器301用于计算吸取出的害虫数量。如图4所示，储样杯204内还可以设置拍摄台403，与之对应地，在顶部的开口处设置有摄像机401，摄像机的焦点设定在储样杯204内的拍摄台403上，摄像机401可以拍摄处在拍摄台403上的害虫影像，同时也可以在抽样气管201从储样杯204中吸取害虫时，计算吸取出的害虫数量。利用害虫的影响资料，可以判断害虫的种类，虫态等信息，通过监测害虫种群动态，来决定采取何种防治措施。

在本公开的一优选实施例中，如图5和图6所示，还包括三通节502和诱捕盖501，所述三通节502设置于所述诱捕管203的一端，其上设置有诱捕盖501。利用三通节502的结构，完全避免了诱捕盖上的穿线走管，不影响粮面密闭整洁性。

如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的选通装置的结构示意图，包括：平移机构701、旋转机构704、固定板717、和旋转盘709；所述平移机701构通过平移轴719与所述旋转机构704的机座703连接，所述平移机构701用于控制所述旋转机构704在水平方向上沿着所述平移轴719方向移动；所述旋转机构704连接于所述旋转机构704的机座703之上，并通过旋转轴706与所述旋转盘709可拆卸的固定连接，所述旋转盘709上同轴设置有密封接头715和压紧接头714；所述固定板717与所述旋转盘709互相平行且同轴设置，所述固定板717上与所述压紧接头714相对应的位置设置有至少一个快接插头718。

在本实施例中，新型选通装置包括一个平移机构701和一个旋转机构704，旋转机构704通过机座703固定在平移机构701的滑动部上。平移机构701的电机带动平移轴719旋转的过程中，通过平移轴719上的螺纹结构将滚转的动力转化为平移的动力，带动旋转机构704根据平移机构701的控制在平移轴719所在的水平方向上进行平移运动。

在本公开的一优选实施例中，所述固定板717和所述旋转盘709为圆形，所述旋转轴706穿过所述固定板717的圆心处的轴套708在所述旋转盘709的圆心处与所述旋转盘连接。所述固定板717固定在底座710上。

在本实施例中，所述固定板717和所述旋转盘709的形状为圆形，为了方便描述，以后均以圆形作为示例，但是此处的所述固定板717和所述旋转盘709的形状也可以是其他形状，例如正方形、椭圆形等，在此本公开不做限定。

在固定板717圆心所在位置穿设有旋转轴706，旋转轴706一端通过联轴器705与旋转机构704连接，另外一端穿过固定板在所述旋转盘709的圆心处与其进行可拆卸的固定连接，例如螺丝锁紧连接，卡接等。在旋转机构704带动旋转轴706旋转时，旋转轴706也带动旋转盘709进行转动。

在本公开的一优选实施例中，所述至少一个快接插头718均匀分布在所述固定板717的圆周位置，所述压紧接头714与所述至少一个快接插头718相对应，设置于所述旋转盘709的圆周位置。

在本实施例中，至少一个快接插头718分布在所述固定板717的圆周上，当然，对于其他形状的固定板，快接插头718也可以分布在该固定板的边缘位置，也可以均匀分布在固定板的整个面积内，可以根据实际需求进行设定，本公开在此不作进一步的限定。为了保证密封接头715能够顺利的插入到快接插头718内，同轴设置的密封街头715和压紧接头714被设置在旋转盘709的与所述快接插头718相对应的位置。

进一步地，在所述固定板717和所述旋转盘709之间相对应的位置，分别设置有定位设备，所述定位设备用于确定所述固定板717和所述旋转盘709之间的相对位置。

为了能够使得密封接头715能够定位到每一个快接插头718中，需要旋转盘709与固定板717之间有相对位置的定位设备，利用定位设备确定二者之间的相对位置关系。一般来说，定位设备都是成对设定，一个设定在旋转盘709上，另外一个设定在固定板717的相对位置上。

在本公开的一优选实施例中，所述旋转盘709的定位设备设置在与所述密封接头715呈中心对称的位置，所述固定板717的定位设备设置在与所述旋转盘709的定位设备相对的位置。

进一步地，所述定位设备为光电传感器、红外传感器、定位销中的一种或者多种。以下为了描述方便，以光电传感器为例，本公开的实施例对于传感器的具体类型不做限定。如图7所示，光电传感器707成对设置，一个设置在旋转盘709上，另外一个设置在固定板717的与旋转盘709相对应的位置。在旋转盘709旋转的过程中，光电传感器707用来对旋转盘709进行精确定位，使得在旋转盘709停止旋转时，密封接头715的轴线与对面固定板717上的某一快接插头718的轴线重合，便于密封接头715能够准确的插入到快接插头718中。

进一步地，所述压紧接头714的另一端通过管路713连接到万向接头712，所述万向接头712具有固定端和旋转端，所述固定端固定在支撑板711上，所述旋转端随所述旋转盘709的旋转而旋转。

由于快接插头718具有至少一个，为了能够对任何一个快接插头718都能够进行虫体样本的传递，利用压紧接头714将管路713的一端连接到密封接头715，管路713的另外一端连接万向接头712，万向接头712的固定端连接在支撑板711上固定位置，旋转端随着旋转盘709的旋转进行旋转。

进一步地，所述密封接头715的外部设有双层密封圈716，在所述密封接头715沿着水平方向插入到所述快接插头718时，所述双层密封圈716实现所述密封接头715与所述快接插头718的径向密封。

由于本公开的选通装置采用气压原理传递虫体样本，气体的密闭性能对于产品而言要求很高。在密封接头715与快接插头718插紧时，位于密封接头715外部的双层密封圈716与快接插头718的内侧接触，形成气密连接。

图8是根据一示例性实施例示出的一种全自动储粮害虫诱捕检测系统中的检测装置的结构示意图。在负压箱21内，检测装置C设置有影像单元20，灯光主板19，其中灯管主板可以是LED白色灯，清虫机构22，所述影像单元20用于拍摄害虫样本的视频或图像信息。害虫样本在经过选通装置传递至检测装置的路径上，经过计数检测器18，计数检测器18用于统计进入到检测装置C中的害虫样本数量。为了进行准确的计数，在检测装置C中影像单元可以利用其设置在负压箱内的摄像头803进行害虫样本视频或图像的拍摄，其计数数量可以与计数器进行二次比对，同时视频或图像资料也可以用于判断害虫的种类、虫龄等害虫信息。由于负压箱21是通过真空负压气泵26产生的负压环境，为了避免害虫样本进入到真空负压气泵26影响真空负压气泵26的正常工作，还在负压箱21的底部设置有清虫机构22，所述清虫机构22用于清理负压箱21内的害虫样本。为了保证负压箱21内害虫样本的准确性，在真空负压气泵26与负压箱21之间还设置了两个过滤器，一级过滤器23和二级过滤器24。两个过滤器隔离影像单元所在的负压箱21与真空负压气泵26，以保证真空负压气泵26的正常运转。在真空负压气泵26和二级过滤器24之间还设置有压力变送传感器25，用于指示真空负压气泵26所产生的负压大小。

所述检测装置还包括：通信单元，所述通信单元支持wifi或zigbee或有线IP网络协议，通过以上一种或者多种协议与操控装置通信连接。检测装置使用影像单元获取到害虫样本的影像信息后，通信单元利用有线或者无线的方式将该影像信息传递至操控装置，经由操控装置汇总到服务器中。通信单元支持有线IP网络、wifi或zigbee协议中的一种或者多种，也可以根据实际需求灵活设置，在此本公开不做限定。

操控装置用于总控所示害虫诱捕检测系统，操控装置可以设置在检测设备端，也可以设置在远端，与服务器设置在一起。操控装置接收服务器转发的控制指令，根据用户的控制指令操作诱捕装置、选通装置和检测装置协同工作。服务器存储各装置发送回的数据信息，服务器与各个装置之间可以通过有线或者无线的方式连接。

服务器中设置有多种检测模式，检测操控功能全面。可设手动检测，定时检测，智能检测三大类。手动检测又可进行多仓或单仓，多点或单点的即时检测；定时检测可用户设定时间自动进行检测；智能检测是系统根据储粮害虫的特点与储粮情况，自动进行害虫检测并预警和报警。

同时，利用服务器存储的数据信息，可建立专家分析系统。根据当前害虫检测情况系统，结合历史数据和储粮情况可有针对性的分析、判断并提出专家处理意见，指导生产实践。

进一步地，服务器可以选择3种控制模式，现场控制屏控制、计算机控制和手机控制。每种不同的模式均可在登录到服务器后选择不同的诱捕模式，并且在诱捕、检测等环节的拍摄的影像信息可以实时回传。诱捕仓内外影像检测或仓内诱捕器中影像检测，均可及时发现储粮害虫，及时准确地预测储粮虫害发生情况，通过影像上传至PC机或手机或者现场触控屏，从而达到有效识别害虫数量和种类之目的。

真空负压气泵26作为整个系统的吸引动力来源，与整个系统中的各个装置之间紧密配合，提供吸取害虫样本的动力。根据操控装置的指令，在害虫样本吸取、选通装置选通、检测装置检测害虫数量、种类等环节为整个系统提供负压。

本公开的实施例工作过程如下：

将糖醋液或信息素等引诱剂放入底锥(208)的内腔，引诱剂产生的气味通过壁与壁之间的缝隙到达诱捕管(203)，最终散发到粮堆中。害虫闻到气味后，会顺着诱捕管(203)的斜孔一直向下钻，最后聚集到取样喙(207)的内腔或储虫杯(204)或摄像台上。仓储人员可以定期利用抽样气管(201)将害虫吸出进行人工取样检测，也可以利用辅助设备和计算机对储粮中的各个监测点进行数量统计或成像分析，以获得储粮害虫种类和密度数据，为预防和后期治理提供科学有力的依据。

在诱捕装置成功诱捕到害虫样本后，选通装置开始工作。选通装置根据操控装置的指令，选择用户设定的管路进行选通。旋转机构704在光电传感器707的定位作用下带动旋转盘709旋转特定的角度，此时密封接头715与选定的快接插头718处在同一轴线位置。之后，旋转机构704停止工作，平移机构701带动旋转盘709进行水平方向的平移，移动的距离由旋转盘709与固定板717之间的距离确定。在平移机构701的带动下，密封接头715向选定的快接插头718移动，并与快接插头718进行气密连接，实现选定位置的管路接通。当接收到停止工作的指令后，平移机构701推动旋转盘709向后平移一距离，实现管路的断开。在断开状态下，密封接头715与快接插头718处于分离状态。为了保证选通装置的工作能够顺利进行，在其处于管路断开状态时，密封接头715在旋转盘709的带动下远离快接插头718，但二者依然处在同一轴线位置。

在选择好选通管路后，害虫样本被真空负压气泵产生的负压吸引到检测装置，检测装置对传递来的害虫样本的数量、种类、虫体大小、性别等参数信息进行统计，利用清虫机构和摄像机，可以实现虫体单点拍照和设想功能，由于采用了改进的统计手段和方法，统计的准确率由原先的90％提升到现在的98％。

检测装置将其检测到的害虫数据信息传递给操控装置，操控装置将数据转发服务器，服务器根据内置的算法对数据进行加工，根据当前害虫检测情况系统，结合历史数据和储粮情况可有针对性的分析、判断并提出专家处理意见，指导生产实践。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的说明书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由说明书来限制。

Claims (8)

1.一种全自动储粮害虫诱捕检测系统，其特征在于，包括：诱捕装置、选通装置、检测装置和操控装置；

至少一个所述诱捕装置设置于粮堆中，用于从所述粮堆中诱捕害虫样本；

所述选通装置通过取样管与至少一个所述诱捕装置连接，用于选择预定的所述选通装置来传输所述害虫样本；

所述检测装置与所述选通装置连接，用于接收所述选通装置传递来的所述害虫样本并对所述害虫样本进行检测；

所述操控装置分别与所述诱捕装置、所述选通装置和所述检测装置通信连接，用于控制以上各装置执行相应动作；

其中，所述选通装置包括：平移机构、旋转机构、固定板、和旋转盘；

所述平移机构通过平移轴与所述旋转机构的机座连接，所述平移机构用于控制所述旋转机构在水平方向上沿着所述平移轴方向移动；

所述旋转机构连接于所述旋转机构的机座之上，并通过旋转轴与所述旋转盘可拆卸的固定连接，所述旋转盘上同轴设置有密封接头和压紧接头；

所述固定板与所述旋转盘互相平行且同轴设置，所述固定板上与所述压紧接头相对应的位置设置有至少一个快接插头。

2.根据权利要求1所述的诱捕检测系统，其特征在于，还包括真空负压气泵，所述真空负压气泵与所述操控装置通信连接，并与所述检测装置、所述选通装置、所述诱捕装置气密连接。

3.根据权利要求1所述的诱捕检测系统，其特征在于，所述诱捕装置包括：牵拉绳、顶盖、诱捕管、储样杯、储检管和底锥；

所述诱捕管、储检管和底锥依次顺序连接，所述诱捕管的壁部设置有至少一个诱捕孔，用于所述害虫样本进入；

所述储样杯设置于所述储检管内部；

所述牵拉绳由抽样气管、钢丝绳，定绳垫、铝夹头组成，所述抽样气管和所述钢丝绳通过聚乙烯材料经高温热熔成一个整体；

所述抽样气管的一端穿过所述顶盖设置于所述储样杯的内部，用于将所述储样杯内的害虫样本取样吸出。

4.根据权利要求3所述的诱捕检测系统，其特征在于，所述诱捕装置还包括取样喙，所述取样喙设置于所述储样杯内部，所述取样喙上部有两个进虫孔和一个抽虫孔，所述取样喙的上部下表面有斜半圆腔，所述抽样气管的一端通过所述取样喙上部的抽虫孔设置于所述取样喙中。

5.根据权利要求1所述的诱捕检测系统，其特征在于，所述固定板和所述旋转盘为圆形，所述旋转轴穿过所述固定板的圆心在所述旋转盘的圆心处与所述旋转盘连接。

6.根据权利要求5所述的诱捕检测系统，其特征在于，所述至少一个快接插头均匀分布在所述固定板的圆周位置，所述压紧接头与所述至少一个快接插头相对应，设置于所述旋转盘的圆周位置。

7.根据权利要求2所述的诱捕检测系统，其特征在于，所述检测装置包括清虫机构以及影像单元，所述清虫机构用于清除影像单元所在的负压箱中的害虫样本；所述影像单元用于拍摄害虫样本的视频或图像信息。

8.根据权利要求7所述的诱捕检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：通信单元，所述通信单元支持wifi或zigbee或有线IP网络协议，通过以上一种或者多种协议与操控装置通信连接。

Images