CN106939741A - 一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，包括上半圈、下半圈、控制终端和控制箱，上半圈的一端固定设置有转轴，下半圈的一端设置有轴套，轴套套装在转轴上，上半圈的另一端与下半圈的另一端通过叶片锁固定，下半圈的中部位置设置有贯穿下半圈的针孔，下半圈上螺纹固定有控制箱，控制箱的一侧螺纹安装有信号接收器，控制箱的另一侧设置有充电口，控制箱的四角设置有螺纹安装柱，控制箱的内底部设置有滑槽，麻醉针组件被限定在滑槽里沿纵向移动，控制箱内安装有单片机和蓄电池。该种发明警用电子脚铐系统，能够对犯人进行麻醉，从而防止犯人逃脱，本申请与传统脚铐相比，不需要左右脚铐间两两连接，只需将脚铐戴在腿部即可，不会妨碍犯人的移动，能够进行远程控制。

Description

一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统

技术领域

本发明涉及一种电子脚铐系统，特别涉及一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，属于警用设备领域。

背景技术

电子脚镣是具有定时自动以无线电等方式回传功能的脚环，用意不是刑具那样能像传统的脚镣那样限制犯人的迁移自由与行为，而是确保犯人仍在可监控的距离范围内，现在的电子脚镣通过内部的GPS模块、GSM模块和NFC近场模块等，使其自身具有跟踪定位、实时监测等功能，便于用于押送犯人外出就医、特许离监等情况。

但是，现有的电子脚镣在犯人逃脱安全范围时，只能显示犯人的位置，而不能对犯人的的行动进行限定，不利于抓捕逃脱的犯人，不便于使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的电子脚镣在犯人逃脱安全范围时，只能显示犯人的位置，而不能对犯人的的行动进行限定，不利于抓捕逃脱的犯人，不便于使用的缺陷，提供一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提出一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，包括上半圈、下半圈、控制终端和控制箱，其中，所述上半圈的一端固定设置有转轴，所述下半圈的一端设置有轴套，所述轴套套装在所述转轴上，所述上半圈的另一端与所述下半圈的另一端通过叶片锁固定，所述下半圈的中部位置设置有贯穿所述下半圈的针孔，所述下半圈上螺纹固定有所述控制箱，所述控制箱的一侧螺纹安装有信号接收器，所述控制箱的另一侧设置有充电口，所述控制箱的四角设置有螺纹安装柱，所述控制箱的内底部设置麻醉针控制室，所述控制箱内安装有单片机和蓄电池，所述单片机和所述蓄电池分别设置在麻醉针控制室的两侧，所述麻醉针控制室设置安装平台和滑槽，所述滑槽内安装麻醉针组件，所述麻醉针组件被限定在滑槽里沿纵向移动；所述麻醉针组件包括针筒，活塞杆，麻醉剂和卡接组件，所述针筒包含其尾部针筒套和一端连接筒套一端连接所述下半圈的针筒弹簧，所述针筒套的侧面设置针筒卡勾；所述针筒的顶端设置有针头；所述麻醉剂被限定在针筒和活塞杆之间；活塞杆安装在针筒内，所述活塞杆包括其头部连接的活塞，其尾端相连的活塞杆头，与活塞杆头轴连接的活塞卡柱以及一端连接活塞杆头另一端连接所述针筒套的活塞杆弹簧，所述智能警用电子脚铐系统包含初始状态和触发状态，所述初始状态下，针筒弹簧和活塞杆弹簧被拉伸， 所述卡接组件同时与活塞卡柱和针筒卡勾卡接；所述触发状态下，信号接收器接收控制信号并由单片机控制卡接组件与活塞卡柱和针筒卡勾脱离，所述针筒弹簧和活塞杆弹簧收缩推动针筒和活塞杆沿纵向移动，所述针头穿过下半圈，所述麻醉剂由针头推出。

作为本发明的一种优选技术方案，其中，所述卡接组件包括电动马达和由电动马达驱动做横向直线运动的传动杆，所述传动杆包括与其连接的活塞杆限位器和针筒限位器，初始状态下，所述活塞杆限位器和针筒限位器分别与活塞卡柱和针筒卡勾卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，其中，所述触发状态下，所述电动马达驱动传动杆横向移动，所述活塞杆限位器和针筒限位器分别与活塞卡柱和针筒卡勾脱离，所述安装平台顶部设置限位块，所述针筒卡勾与所述限位块接触并被限制纵向移动。

作为本发明的一种优选技术方案，其中，所述上半圈和所述下半圈均采用金属材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，其中，所述蓄电池电性连接所述充电口和所述单片机，所述单片机电性连接所述信号接收器、所述电动马达。

作为本发明的一种优选技术方案，其中，所述控制终端是由外壳、天线、电池、按钮、信号发射器组成，所述天线位于所述外壳的顶部，所述电池和所述信号发射器位于所述外壳内，所述按钮位于所述外壳的外表面。

作为本发明的一种优选技术方案，其中，所述电池电性连接所述按钮，所述按钮电性连接所述信号发射器，所述信号发射器电性连接天线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种新型警用电子脚铐系统，电子脚铐上具有信号接收器和控制器，能够控制脚铐内部的小型马达的工作使卡接组件与麻醉针组件脱离，麻醉针组件在拉紧的针筒弹簧推动下针头扎向腿部，活塞杆弹簧推动活塞杆运动，针头内的麻醉剂注入犯人体内，能够对犯人进行麻醉，从而防止犯人逃脱，同时通过采用叶片锁控制开锁和控制终端控制麻醉的两种分离的控制方式，大大提高了脚铐系统安全性能。本申请与传统脚铐相比，不需要左右脚铐间两两连接，只需将脚铐戴在腿部即可，不会妨碍犯人的移动，需要制服犯人时，通过信号接收器能够进行远程控制即可。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述轴套和所述转轴的连接示意图；

图3为本发明所述控制箱的内部结构示意图；

图4为本发明所述控制终端的结构示意图；

图5为本发明初始状态的结构示意图；

图6为本发明触发状态的结构示意图；

图中：1、上半圈；2、下半圈；3、针孔；4、叶片锁；5、针头；6、箱盖；7、控制箱；8、轴套；9、转轴；10、信号接收器；11、单片机；12、麻醉针控制室；13、蓄电池；14、充电口；15、螺纹安装柱；16、按钮；17、电池；18、控制终端；19、外壳；20、信号发射器；21、天线；22、电动马达；23、传动杆；24、活塞杆限位器；25、针筒限位器；26、活塞杆；27、卡接组件；28、针筒；29、麻醉剂；30、麻醉针组件30；121、限位块；122、滑槽；123、安装平台；260、活塞；261、活塞杆头；262、活塞杆弹簧；263、活塞卡柱；281、针筒套；282、针筒弹簧；283、针筒卡勾。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明公开一种技术方案：一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，包括上半圈1、下半圈2、控制终端1和控制箱7，所述上半圈1的一端固定设置有转轴9，所述下半圈2的一端设置有轴套8，所述轴套8套装在所述转轴9上，所述上半圈1的另一端与所述下半圈2的另一端通过叶片锁4固定，所述下半圈2的中部位置设置有贯穿所述下半圈2的针孔3，所述下半圈2螺纹固定所述控制箱7，所述控制箱7的一侧螺纹安装有信号接收器10，所述控制箱7的另一侧设置有充电口14，所述控制箱7的四角设置有螺纹安装柱15。所述控制箱7的内底部设置麻醉针控制室12，所述控制箱7内安装有单片机11和蓄电池13，所述单片机11和所述蓄电池13分别设置在麻醉针控制室12的两侧，所述麻醉针控制室12设置安装平台123和滑槽122，所述滑槽122内安装麻醉针组件30，所述麻醉针组件30被限定在滑槽（122）里沿纵向移动。所述麻醉针组件30包括针筒28，活塞杆26，麻醉剂29和卡接组件27，所述针筒28包含其尾部针筒套281和一端连接筒套281一端连接所述下半圈2的针筒弹簧282，所述针筒套281的侧面设置针筒卡勾283；所述针筒28的顶端设置有针头5；所述麻醉剂29被限定在针筒28和活塞杆26之间；活塞杆26安装在针筒28内，所述活塞杆26包括其头部连接的活塞260，其尾端相连的活塞杆头261，与活塞杆头261轴连接的活塞卡柱263以及一端连接活塞杆头261另一端连接所述针筒套的活塞杆弹簧262。所述智能警用电子脚铐系统包含初始状态和触发状态，所述初始状态下，针筒弹簧282和活塞杆弹簧262被拉伸， 所述卡接组件27同时与活塞卡柱263和针筒卡勾283卡接；所述触发状态下，信号接收器10接收控制信号并由单片机11控制卡接组件27与活塞卡柱263和针筒卡勾283脱离，所述针筒弹簧282和活塞杆弹簧262收缩推动针筒28和活塞杆26沿纵向移动，所述针头5穿过下半圈2，所述麻醉剂29由针头5推出。

所述卡接组件27包括电动马达22和传动杆23，所述传动杆23包括与其连接的活塞杆限位器25和针筒限位器24，活塞杆限位器25和针筒限位器24可以弯曲变形，电动马达22转动并带动内部的齿轮与传动杆23齿条配合，驱动传动杆23横向直线运动。

初始状态下，所述活塞杆限位器25和针筒限位器24分别与活塞卡柱263和针筒卡勾283卡接。

所述触发状态下，所述电动马达22驱动传动杆23横向移动，所述活塞杆限位器25和针筒限位器24分别与活塞卡柱263和针筒卡勾283脱离，所述安装平台123顶部设置限位块121，所述针筒卡勾283与所述限位块121接触并被限制纵向移动。

上半圈1和下半圈2均采用金属材料制成，使犯人无法打开和破坏。单片机11采用STM32单片机。所述蓄电池13电性连接所述充电口14和所述单片机11，所述单片机11电性连接所述信号接收器10、所述电动马达22。所述控制终端18是由外壳19、天线21、电池17、按钮16、信号发射器20组成，所述天线21位于所述外壳19的顶部，所述电池17和所述信号发射器20位于所述外壳19内，所述按钮16位于所述外壳19的外表面。

所述电池17电性连接所述按钮16，所述按钮16电性连接所述信号发射器20，所述信号发射器20电性连接天线21。

使用时，针筒28预先设置有麻醉剂29，当警务人员觉察到犯人逃跑时，可按动控制终端18上的按钮16，使信号发射器20发出信号，从而被控制箱7外的信号接收器10接受，通过单片机11进行信号的处理，从而控制电动马达22启动，所述电动马达22驱动传动杆23横向移动，所述针筒限位器24和活塞杆限位器25分别依次与针筒卡勾283和活塞卡柱263脱离，所述针筒弹簧282的弹力大于活塞杆弹簧262的弹力，因此所述针筒弹簧282快速收缩推动针筒28和活塞杆26一起沿纵向移动，所述针头5迅速穿过下半圈2扎进犯人腿内。同时活塞杆弹簧262收缩推动活塞杆26沿纵向移动，活塞杆26受到推力使麻醉剂29通过针头5注射进犯人体内，麻醉犯人，阻止犯人逃跑。采用所述针筒弹簧282驱动针筒28和活塞杆弹簧262驱动活塞杆26，速度快，可以迅速的实现扎针和注射过程，尽快的麻醉犯人。使用完成后，可通过拆除箱盖6，对针筒28重新安装麻醉剂，进行循环使用。本申请的控制终端18只能够通过麻醉剂29阻止犯人逃跑，并不会控制打开犯人脚铐，所以即使不法分子取得了控制终端18也不能解开脚铐。通过采用叶片锁4控制开锁和控制终端18控制麻醉的两种控制方式，大大提高了安全性能，能够更好防止犯人逃脱。

该种新型警用电子脚铐系统，电子脚铐上具有信号接收器和控制器。能够控制脚铐内部的小型马达的工作，从而使马达能够推动针头扎向腿部，使针头内的麻醉剂能够对犯人进行麻醉，从而防止犯人逃脱，本申请与传统脚铐相比，不需要左右脚铐间两两连接，只需将脚铐戴在腿部即可，不会妨碍犯人的移动，同时在需要制服犯人时通过信号接收器能够进行远程控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，包括上半圈（1）、下半圈（2）、控制终端（18）和控制箱（7），其特征在于，所述上半圈（1）的一端固定设置有转轴（9），所述下半圈（2）的一端设置有轴套（8），所述轴套（8）套装在所述转轴（9）上，所述上半圈（1）的另一端与所述下半圈（2）的另一端通过叶片锁（4）固定，所述下半圈（2）的中部位置设置有贯穿所述下半圈（2）的针孔（3），所述下半圈（2）螺纹固定所述控制箱（7），所述控制箱（7）的一侧螺纹安装信号接收器（10），所述控制箱（7）的另一侧设置有充电口（14），所述控制箱（7）的四角设置有螺纹安装柱（15），

所述控制箱（7）的内底部设置麻醉针控制室（12），所述控制箱（7）内安装有单片机（11）和蓄电池（13），所述单片机（11）和所述蓄电池（13）分别设置在麻醉针控制室（12）的两侧，所述麻醉针控制室（12）设置安装平台（123）和滑槽（122），所述滑槽（122）内安装麻醉针组件（30），所述麻醉针组件（30）被限定在滑槽（122）里沿纵向移动；

所述麻醉针组件（30）包括针筒（28），活塞杆（26），麻醉剂（29）和卡接组件（27），所述针筒（28）包含其尾部针筒套（281）和一端连接筒套（281）一端连接所述下半圈（2）的针筒弹簧（282），所述针筒套（281）的侧面设置针筒卡勾（283）；所述针筒（28）的顶端设置有针头（5）；所述麻醉剂（29）被限定在针筒（28）和活塞杆（26）之间；

活塞杆（26）安装在针筒（28）内，所述活塞杆（26）包括其头部连接的活塞（260），其尾端相连的活塞杆头（261），与活塞杆头（261）轴连接的活塞卡柱（263）以及一端连接活塞杆头（261）另一端连接所述针筒套的活塞杆弹簧（262），

所述智能警用电子脚铐系统包含初始状态和触发状态，所述初始状态下，针筒弹簧（282）和活塞杆弹簧（262）被拉伸， 所述卡接组件（27）同时与活塞卡柱（263）和针筒卡勾（283）卡接；所述触发状态下，信号接收器（10）接收控制信号并由单片机（11）控制卡接组件（27）与活塞卡柱（263）和针筒卡勾（283）脱离，所述针筒弹簧（282）和活塞杆弹簧（262）收缩推动针筒（28）和活塞杆（26）沿纵向移动，所述针头（5）穿过下半圈（2），所述麻醉剂（29）由针头（5）推出。

2.根据权利要求1所述的一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，其特征在于，所述卡接组件（27）包括电动马达（22）和由电动马达（22）驱动做横向直线运动的传动杆（23），所述传动杆（23）包括与其连接的活塞杆限位器（25）和针筒限位器（24），初始状态下，所述活塞杆限位器（25）和针筒限位器（24）分别与活塞卡柱（263）和针筒卡勾（283）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，其特征在于，所述触发状态下，所述电动马达（22）驱动传动杆（23）横向移动，所述活塞杆限位器（25）和针筒限位器（24）分别与活塞卡柱（263）和针筒卡勾（283）脱离，所述安装平台（123）顶部设置限位块（121），所述针筒卡勾（283）与所述限位块（121）接触并被限制纵向移动。

4.根据权利要求1所述的一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，其特征在于，所述上半圈（1）和所述下半圈（2）均采用金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，其特征在于，所述蓄电池（13）电性连接所述充电口（14）和所述单片机（11），所述单片机（11）电性连接所述信号接收器（10）、所述电动马达（22）。

6.根据权利要求1所述的一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，其特征在于，所述控制终端（18）是由外壳（19）、天线（21）、电池（17）、按钮（16）、信号发射器（20）组成，所述天线（21）位于所述外壳（19）的顶部，所述电池（17）和所述信号发射器（20）位于所述外壳（19）内，所述按钮（16）位于所述外壳（19）的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种带麻醉针的智能警用电子脚铐系统，其特征在于，所述电池（17）电性连接所述按钮（16），所述按钮（16）电性连接所述信号发射器（20），所述信号发射器（20）电性连接天线（21）。