CN106934947A - 一种智能柜系统和便携设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种智能柜系统和便携设备及使用方法。一种用于生鲜配送的多压缩机保鲜冷藏柜涉及生鲜货物物流配送技术领域，具体涉及一种用于生鲜配送的保鲜冷藏柜，包括柜体、控制模块，柜体设置有多个储物格，每个储物格设置有一个柜门，柜门上设置有电子锁，控制模块和电子锁相连，所述柜体中有一个以上的压缩机，所述的压缩机和所述控制模块相连；所述的压缩机在所述的储物格后背部。还包括网络通信模块，所述的网络通信模块和所述的控制模块相连。还包括条码扫描模块，所述的条码扫描模块和所述的控制模块相连。还包括显示屏，所述的显示屏和所述的控制模块相连。还包括键盘，所述的键盘和所述的控制模块相连。还包括读卡模块，所述的读卡模块和所述控制模块相连。

Description

一种智能柜系统和便携设备及使用方法

技术领域

本发明涉及智能柜技术领域，具体涉及智能快递柜、寄存柜、生鲜自提柜。

背景技术

随着互联网的普及，网络购物的优点更加突出，网购日益成为一种重要的购物形式。当今，人们已经习惯从网络上购买家电、家具、生活用品、食品等各种物品，其中，由于生鲜商品（如水果、蔬菜、肉品及水产等）需要保鲜、冷藏或冷冻，往往需要在物流配送过程中特殊对待。

目前，快递商品配送都是采用收件人与送件人当面签收的方式。当面签收的方式通常较为麻烦，要求收件人在商品将要送达时在收件地址等待送件人的到来，常常会耽误收件人做其他事情，如送件人送达时收件人不在收件地址处，会耽误送件人的正常派件工作，如以代收方式进行收件则容易发生误领及丢件。现有的快递派件方式往往效率较低，还会给收件人带来诸多不便，如遇上生鲜商品，在派件过程中更不能较好保鲜、冷藏或冷冻，影响生鲜货物质量，代收货物更不能保证生鲜货物及时送达收件人，得到及时的冷藏或冷冻。

目前，智能快递柜、生鲜自提柜已经逐渐普及，超市寄存柜、行李寄存柜早已很普及，并逐渐利用互联网管理。目前的技术都是一个服务器管理很多个智能快递柜、生鲜自提柜、寄存柜，为了提高效率等原因都针对用户开发了手机软件，对智能快递柜、生鲜自提柜、寄存柜等进行操作控制，但是一个系统中有多个智能柜，服务器必须获取智能柜的ID，才可以进行对其操作控制，目前主流的方式为在智能柜柜体上标识编号，通过手工输入或条码扫描方式识别该编号并上报给服务器。该方式的缺点在于需要手工步骤，较麻烦，效率较低，客户体验差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，不仅能提供一种用于智能柜系统，而且它能够提高使用便携设备的控制操作智能柜的效率，使便携设备能够快速识别到智能柜的编号，并将该编号发送给服务器进行相关的操作控制。

以下给出了本发明的简要概述以及提供本发明的某些方面的基本理解。该概述并非本发明的详尽综述。其并非旨在表示本发明的关键性、决定性要素或刻划本发明的范围。其唯一目的是以简要形式给出本发明的某些概念作为对稍后给出的更详细描述的前序。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种智能柜系统，包括服务器、多个智能柜，多个智能柜通过互联网和服务器相连，智能柜包括柜体、控制模块，电源、柜体设置有多个储物格，每个储物格包括柜门、电子锁，所述的控制模块和所述的电子锁、电源相连，所述的智能柜还包括蓝牙模块、天线，所述的蓝牙模块、天线和电源相连，所述的蓝牙模块发出广播。智能柜主要指智能快递柜、生鲜自提柜、寄存柜等类似智能柜。

蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。

如今蓝牙由蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group，简称SIG）管理。蓝牙技术联盟在全球拥有超过25,000家成员公司，它们分布在电信、计算机、网络、和消费电子等多重领域。IEEE将蓝牙技术列为IEEE 802.15.1，但如今已不再维持该标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规范的开发，管理认证项目，并维护商标权益。制造商的设备必须符合蓝牙技术联盟的标准才能以“蓝牙设备”的名义进入市场。蓝牙技术拥有一套专利网络，可发放给符合标准的设备。

蓝牙的波段为2400–2483.5MHz（包括防护频带）。这是全球范围内无需取得执照（但并非无管制的）的工业、科学和医疗用（ISM）波段的 2.4 GHz 短距离无线电频段。

蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1 MHz。蓝牙4.0使用2 MHz 间距，可容纳40个频道。第一个频道始于2402 MHz，每1 MHz一个频道，至2480 MHz。有了适配跳频（Adaptive Frequency-Hopping，简称AFH）功能，通常每秒跳1600次。

最初，高斯频移键控（Gaussian frequency-shift keying，简称GFSK） 调制是唯一可用的调制方案。然而蓝牙2.0+EDR 使得 π/4-DQPSK和 8DPSK 调制在兼容设备中的使用变为可能。运行GFSK的设备据说可以以基础速率（Basic Rate，简称BR）运行，瞬时速率可达1Mbit/s。增强数据率（Enhanced Data Rate，简称EDR）一词用于描述π/4-DPSK 和 8DPSK方案, 分别可达2 和 3Mbit/s。在蓝牙无线电技术中，两种模式（BR和EDR） 的结合统称为“BR/EDR射频”

蓝牙是基于数据包、有着主从架构的协议。一个主设备至多可和同一微微网中的七个从设备通讯。所有设备共享主设备的时钟。分组交换基于主设备定义的、以312.5µs为间隔运行的基础时钟。两个时钟周期构成一个625µs的槽，两个时间隙就构成了一个1250µs的缝隙对。在单槽封包的简单情况下，主设备在双数槽发送信息、单数槽接受信息。而从设备则正好相反。封包容量可长达1、3、或5个时间隙，但无论是哪种情况，主设备都会从双数槽开始传输，从设备从单数槽开始传输。

蓝牙主设备最多可与一个微微网（一个采用蓝牙技术的临时计算机网络）中的七个设备通讯, 当然并不是所有设备都能够达到这一最大量。设备之间可通过协议转换角色，从设备也可转换为主设备（比如，一个头戴式耳机如果向手机发起连接请求，它作为连接的发起者，自然就是主设备，但是随后也许会作为从设备运行。）蓝牙核心规格提供两个或以上的微微网连接以形成分布式网络，让特定的设备在这些微微网中自动同时地分别扮演主和从的角色。

数据传输可随时在主设备和其他设备之间进行（应用极少的广播模式除外）。主设备可选择要访问的从设备；典型的情况是，它可以在设备之间以轮替的方式快速转换。因为是主设备来选择要访问的从设备，理论上从设备就要在接收槽内待命，主设备的负担要比从设备少一些。主设备可以与七个从设备相连接，但是从设备却很难与一个以上的主设备相连。规格对于散射网中的行为要求是模糊的。

许多USB蓝牙适配器或“软件狗”是可用的，其中一些还包括一个IrDA适配器。

蓝牙是一个标准的无线通讯协议，基于设备低成本的收发器芯片，传输距离近、低功耗。由于设备使用无线电（广播）通讯系统，他们并非是以实际可见的线相连，然而准光学无线路径则必须是可行的。射程范围取悦于功率和类别，但是有效射程范围在实际应用中会各有差异。

有效射程因传输条件、材料覆盖、生产样本的变化、天线配置和电池状态有关。多数蓝牙应用是为室内环境而设计的，由于墙的衰减和信号反射造成的信号衰落会使得射程远小于蓝牙产品规定的射程范围。多数蓝牙应用是由电池供电的2类设备，无论对方设备是1类或2类，射程差异均不明显，因为射程范围通常取决于低功率的设备。某些情况下，当2类设备连接到一个敏感度和发射功率都高于典型的2类设备的1类收发器上时，数据链的有效射程可被延长。然而多数情况下，1类设备与2类设备的敏感度是相近的。

两个敏感度和发射功率都较高的1类设备相连接，射程可远高于一般水平的100m，取决于应用所需要的吞吐量。有些设备在开放的环境中的射程能够高达1km甚至更高。

蓝牙核心规范规定了最小射程，但是技术上的射程是由应用决定、且是无限的。制造商可根据实际的用例调整射程。

要使用蓝牙无线技术，设备必须能够解译某些蓝牙配置文件，蓝牙配置文件定义了可能的应用，并规定了蓝牙设备之间通信的一般行为。这些配置文件包括对通信参数和控制的最初设定。配置文件能够节约在双向链路起效之前重新发送参数的时间。广泛的蓝牙配置文件描述很多不同种类的应用或设备用例。

实时定位系统（RTLS）可用于实时追踪和确认物体位置，这是通过“节点”、粘贴或嵌入物体内的“标签”，和从这些标签上接收并处理无线信号的“读写器” 来确认位置的。

智能手机上防止物品丢失或遭窃的个人保安应用。受保护的物件上蓝牙标识 （如一个标签），以与电话保持持续通信。如果连接中断（如标识离开电话的范围），那么警报会响起。这也可用作人落水警报。自2009年起已有了采用此技术的产品。

加拿大阿尔伯塔省卡尔加里的道路交通部门使用从旅行者的蓝牙设备中收集的数据来帮助驾车者预测旅行时间和道路拥堵。

音频的无线传输（比FM发射器更可靠的选择）

蓝牙和Wi-Fi（使用IEEE 802.11标准的产品的品牌名称）有些类似的应用：设置网络、打印、或传输文件。Wi-Fi主要是用于替代工作场所一般局域网接入中使用的高速线缆的。这类应用有时也称作无线局域网（WLAN）。蓝牙主要是用于便携式设备及其应用的。这类应用也被称作无线个人域网（WPAN）。蓝牙可以替代很多应用场景中的便携式设备的线缆，在能够应用于一些固定场所，如智能家庭能源管理（如恒温器）等。

Wi-Fi和蓝牙的应用在某种程度上是互补的。Wi-Fi通常以接入点为中心，通过接入点与路由网络里形成非对称的客户机-服务器连接。而蓝牙通常是两个蓝牙设备间的对称连接。蓝牙适用于两个设备通过最简单的配置进行连接的简单应用，如耳机和遥控器的按钮，而Wi-Fi更适用于一些能够进行稍复杂的客户端设置和需要高速的应用中，尤其像通过存取节点接入网络。但是，蓝牙接入点确实存在，而且Wi-Fi的点对点连接虽然不像蓝牙一般容易，但也是可能的。Wi-Fi Direct是最近开发的、为Wi-Fi添加了类似蓝牙的点对点功能。

蓝牙存在于跟多产品中，如电话、平板电脑、媒体播放器、机器人系统、手持设备、笔记本电脑、游戏手柄、以及一些高音质耳机、调制解调器、手表等。蓝牙技术在低带宽条件下临近的两个或多个设备间的信息传输十分有用。蓝牙常用于电话语音传输（如蓝牙耳机）或手持计算机设备的字节数据传输（文件传输）。

蓝牙协议能够简化设备间服务的发现和设置。蓝牙设备可以对他们所提供的服务做广告，这让服务的使用变得更容易，因为有比其他类型网络更多的安全、网络地址、许可配置可自动进行。

一种便携设备包括天线、蓝牙模块、处理模块、人机交互模块、电源，所述的电源和所述的天线、蓝牙模块、处理模块、人机交互模块相连，所述的便携设备中包括软件，所述的软件包括远程控制模块，所述的远程控制模块控制智能柜的电子锁，所述的软件包括识别模块，所述的识别模块识别其他蓝牙模块的广播，所述的软件还包括比对模块，所述的比对模块比对所述的广播中是否包含指定内容，并根据所述的广播中的内容识别所述的智能柜的编号。便携设备主要指手机、平板电脑、可穿戴式智能设备等便携式设备。人机交互模块主要指触摸屏、键盘、按钮或扬声器、麦克风等。

一种控制智能柜的方式，包括步骤1：智能柜中的蓝牙模块发出广播。广播（advertising）是定期发送的帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到。

广播的数据主要由四种资讯构成，分别是UUID（通用唯一标识符）、Major、Minor、Measured Power。UUID是规定为ISO/IEC11578:1996标准的128位标识符。Major和Minor由发布者自行设定，都是16位的标识符。Measured Power是蓝牙模块与接收器之间相距1m时的参考接收信号强（RSSI：Received Signal Strength Indicator）。接收器根据该参考RSSI与接收信号的强度来推算发送模块与接收器的距离。

步骤2：便携设备中的蓝牙模块接收所述的的广播。

步骤3：所述的便携设备中的软件根据所述的广播的内容判断是否为所述的智能柜发出。

步骤4：所述的软件根据所述的广播的内容识别所述的智能柜的编号。

步骤5：所述的便携设备和服务器通信，请求所述的服务器控制所述的智能柜。

步骤6：所述的服务器鉴权后通过所述的请求，所述的服务器和所述的智能柜通信。

步骤7：所述的服务器发送指令给所述的智能柜的控制模块。

步骤8：所述的的控制模块控制智能柜的电子锁。

本发明的有益效果是：使智能柜可以快速、自动、方便的被便携式设备识别到其编码，并根据该编码，快速操作控制智能柜。

为了实现前述及相关目标，本文联系一下描述和附图描述了某些具体实施方式。然而这些方面仅表示其中可以采用本专利原理的各种方式中的少数几个，并且本专利的主题旨在包括所有这些方面及其等效方案。根据以下结合附图考虑的详细描述，本发明的优点和新颖性特征显而易见。

附图说明

附图1是系统拓扑示意图。

具体实施方式

根据附图1、对本发明进行详细的叙述。

一种智能柜系统，包括服务器1、多个智能柜2，智能柜2通过互联网和服务器1相连，智能柜2包括柜体、控制模块，电源、柜体设置有多个储物格，每个储物格包括柜门、电子锁，控制模块和电子锁、电源相连，智能柜2还包括蓝牙模块、天线，蓝牙模块、天线和电源相连，蓝牙模块发出广播（advertising）。

一种控制智能柜2的智能手机3，包括天线、蓝牙模块、处理模块、触摸屏、电源，电源和天线、蓝牙模块、处理模块、触摸屏相连，手机3中包括软件，软件包括远程控制模块，远程控制模块控制智能柜2的电子锁，软件包括识别模块，识别模块识别智能柜2的蓝牙模块的广播，软件还包括比对模块，比对模块广播中是否包含指定内容，并根据广播中的内容识别智能柜2的编号。

一种控制智能柜2的方式，包括步骤1：智能柜2中的蓝牙模块发出广播。

步骤2：手机3中的蓝牙模块接收广播。

步骤3：手机3中的软件根据广播的内容判断是否智能柜2发出。

步骤4：软件根据广播的内容识别智能柜2的编号。

步骤5：手机3和服务器1通信，请求服务器1控制智能柜2。

步骤6：服务器1鉴权后通过请求，服务器1和智能柜2通信。

步骤7：服务器1发送指令给智能柜2的控制模块。

步骤8：智能柜2的控制模块控制电子锁。

Claims (10)

1.一种智能柜系统，包括服务器、多个智能柜，多个智能柜通过互联网和服务器相连，智能柜包括柜体、控制模块，电源、柜体设置有多个储物格，每个储物格包括柜门、电子锁，所述的控制模块和所述的电子锁、电源相连，其特征在于，所述的智能柜还包括蓝牙模块、天线，所述的蓝牙模块、天线和电源相连，所述的蓝牙模块发出广播。

2.一种控制智能柜的便携设备，一种便携设备包括天线、蓝牙模块、处理模块、人机交互模块、电源，所述的电源和所述的天线、蓝牙模块、处理模块、人机交互模块相连，所述的便携设备中包括软件，所述的软件包括远程控制模块，所述的远程控制模块控制智能柜的电子锁，其特征在于，所述的软件包括识别模块，所述的识别模块识别其他蓝牙模块的广播，所述的软件还包括比对模块，所述的比对模块比对所述的广播中是否包含指定内容，并根据所述的广播中的内容识别所述的智能柜的编号。

3.一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：智能柜中的蓝牙模块发出广播。

4.根据权利要求3所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：便携设备中的蓝牙模块接收所述的的广播。

5.根据权利要求4所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：所述的便携设备中的软件根据所述的广播的内容判断是否为所述的智能柜发出。

6.根据权利要求5所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：所述的软件根据所述的广播的内容识别所述的智能柜的编号。

7.根据权利要求6所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：所述的便携设备和服务器通信，请求所述的服务器控制所述的智能柜。

8.根据权利要求7所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：所述的服务器鉴权后通过所述的请求，所述的服务器和所述的智能柜通信。

9.根据权利要求8所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：所述的服务器发送指令给所述的智能柜的控制模块。

10.根据权利要求9所述的一种控制智能柜的方式，其特征在于，包括步骤：所述的的控制模块控制智能柜的电子锁。