CN106932830B - 组合移动式车辆或集装箱检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，包括轨道及移动检查设备，轨道的至少一端部设有充电桩；移动检查设备包括设备主体、安装于设备主体的电池及射线检查装置；电池用于给整个移动检查设备提供电力，以使移动检查设备能够沿轨道往复移动；射线检查装置用于当移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对待检车辆或集装箱进行安全检查；充电桩用于在移动检查设备移动至充电桩所在位置时与电池建立连接，以使外部电源通过充电桩向电池充电。通过电池为移动检查设备供电，并通过充电桩向电池充电，有效解决移动线缆问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高可靠性；并解决移动设备因短暂停电而无法继续检测的问题。

Description

组合移动式车辆或集装箱检查系统

技术领域

本发明涉及射线扫描检查设备领域，更具体而言，涉及一种组合移动式车辆或集装箱检查系统。

背景技术

现有的组合移动式设备，通常使用拖链或天车滑束线为设备提供电力，在设备移动过程中需要来回拖拽线缆，从而导致线缆与设备连接的可靠性差；并且在电力不稳定区域，经常因为短暂停电而导致设备无法继续检测。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种组合移动式车辆或集装箱检查系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，包括：轨道，所述轨道的至少一端部设有充电桩；和移动检查设备，包括设备主体、安装于所述设备主体的电池及射线检查装置；其中，所述电池用于给整个所述移动检查设备提供电力，以使所述移动检查设备能够沿所述轨道往复移动；所述射线检查装置用于当所述移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对所述待检车辆或集装箱进行安全检查；所述充电桩用于在所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置时与所述电池建立连接，以使外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。

本发明上述技术方案提供的组合移动式车辆或集装箱检查系统，通过电池为移动检查设备供电，并通过位于轨道至少一端部的充电桩为电池充电，这样有效解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性；并有效解决了移动设备因短暂停电而无法继续检测的问题，尤其在电力不稳定区域是一个非常好的解决方案。

具体而言，当待检车辆或集装箱停靠至泊车区域时，移动检查设备沿轨道移动至与待检车辆或集装箱对应的位置，对待检车辆或集装箱进行安全检查；当为移动检查设备供电的电池的电量不足时，移动检查设备沿轨道移动至充电桩所在位置，使充电桩与电池建立连接，通过外部电源对电池进行充电，从而保证移动检查设备继续对待检车辆或集装箱进行安全检查。

另外，本发明上述技术方案提供的组合移动式车辆或集装箱检查系统还可以具有如下技术特征：

在上述技术方案中，所述充电桩还用于，在所述充电桩与所述电池建立连接时，切换至外部电源对所述移动检查设备进行供电。

当移动检查设备移动至充电桩所在位置时，切换至外部电源对移动检查设备进行供电，以在保证移动检查设备正常工作的同时，减少电池损耗，提升电池充电速度，并延长电池使用寿命。

当然，也可以始终采用电池对所述的移动检查设备进行供电；所述的移动检查设备可以是自行走设备或其它任何能够移动、并通过射线扫描方式对待检车辆或集装箱进行安全检查的设备。

在上述技术方案中，所述组合移动式车辆或集装箱检查系统还包括：充电控制装置，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阀值时，向所述移动检查设备发送控制信号，以使所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置为所述电池充电。

在上述技术方案中，所述轨道的两端部分别设有一所述充电桩，或所述轨道的其中或一端部设有一所述充电桩；其中，所述预设阀值为所述电池的当前剩余电量恰好支撑所述移动检查设备沿所述轨道移动单程行程所需的电量。

需要说明的是，所述的预设阀值可以根据移动检查设备在不检查、只移动的情况下沿轨道移动单程行程所消耗的电量来确定，以保证电池的当前剩余电量足够支撑移动检查设备移动至充电桩所在位置进行充电。

当然，所述的预设阀值也可以略大于移动检查设备沿轨道移动单程行程所需的电量，由上述技术方案确定的预设阀值可以为一个定值；所述的预设阀值还可以根据移动检查设备当前距离充电桩的距离、电池的当前剩余电量等参数来综合确定，在该情况下确定的预设阀值可以为一个变量。

在上述技术方案中，所述充电桩通过受电弓的方式与所述电池建立连接；或，所述充电桩通过无线的方式与所述电池建立连接。

充电桩可以采用受电弓推靠方式与电池建立连接，即采用受电弓推靠方式进行接触供电；充电桩也可采用无线的方式与电池建立连接，即采用无线方式对电池充电；上述两种方式，连接方便，可靠性好。

在上述技术方案中，所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，还包括：无线通信装置，所述射线检查装置通过所述无线通信装置与终端建立无线网络连接，所述射线检查装置的检查结果通过所述无线通信装置发送给终端。

通过无线网络实现射线检查装置与终端之间的数据传输，直接避免移动检查设备上还有任何与外部设备连接的线缆，从而进一步解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性。

在上述技术方案中，所述射线检查装置包括：射线源，用于向所述待检车辆或集装箱发射射线；和探测器，用于接收从所述待检车辆或集装箱穿过的射线；以及所述组合移动式车辆或集装箱检查系统还包括：成像装置，用于根据从所述待检车辆或集装箱穿过的射线生成所述待检车辆或集装箱的检测结果图像。

在上述技术方案中，所述射线源与所述探测器之间的区域设有泊车区，所述射线检查装置能够对位于所述泊车区内的所述待检车辆或集装箱进行安全检查；当所述移动检查设备移动至所述待检车辆或集装箱对应的位置时，所述射线检查装置对所述待检车辆或集装箱进行安全检查。

当待检车辆或集装箱停靠至射线源与探测器之间的泊车区时，移动检查设备沿轨道移动至与待检车辆或集装箱对应的位置，该对应的位置保证射线检查装置的射线源发射的射线能够发射至待检车辆或集装箱上，同时保证穿过待检车辆或集装箱的射线能够被探测器接收到，移动检查设备上的射线源向待检车辆或集装箱发射射线，探测器接收从待检车辆或集装箱穿过的射线，对待检车辆或集装箱进行安全检查。

在上述任一技术方案中，所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，还包括：显示装置，安装于所述设备主体，用于显示所述电池的当前剩余电量；和/或，提示装置，安装于所述设备主体，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阀值时发出提示信号。

所述的显示装置可以是显示屏；所述的提示装置可以是报警提示、LED灯提示、或者其它形式的提示方式。

在上述任一技术方案中，所述电池可拆卸地安装在所述设备主体上。

将电池设计成可拆卸形式，一方面便于将电池拆下进行更换；另一方面当电池的当前剩余电量不足以支撑移动检查设备移动至充电桩所在位置时，可以将电池拆下进行充电后，再安装好为移动检查设备供电；电池和设备主体可以采用任何惯常设计的固定方式进行可拆卸连接，如卡接连接、螺钉连接等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的示意框图；

图2是本发明一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的立体结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的主视结构示意图；

图4是本发明一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的右视结构示意图；

图5是本发明一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的俯视结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100组合移动式车辆或集装箱检查系统，102轨道，104移动检查设备，1042设备主体，1044电池，1046射线源，1048探测器，106充电桩，108充电控制装置，110无线通信装置，112成像装置，114显示装置，116提示装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，本发明第一个方面的实施例提供了一种组合移动式车辆或集装箱检查系统100，包括：轨道102和移动检查设备104。

具体地，如图2至图5所示，轨道102的至少一端部设有充电桩106；移动检查设备104包括设备主体1042、安装于设备主体1042的电池1044及射线检查装置；其中，电池1044用于给整个移动检查设备104提供电力，以使移动检查设备104能够沿轨道102往复移动；射线检查装置用于当移动检查设备104移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对待检车辆或集装箱进行安全检查；充电桩106用于在移动检查设备104移动至充电桩106所在位置时与电池1044建立连接，以使外部电源通过充电桩106向电池1044充电。

本发明上述实施例提供的组合移动式车辆或集装箱检查系统100，通过电池1044为移动检查设备104供电，并通过位于轨道102至少一端部的充电桩106为电池1044充电，这样有效解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性；并有效解决了移动设备因短暂停电而无法继续检测的问题，尤其在电力不稳定区域是一个非常好的解决方案。

具体而言，当待检车辆或集装箱停靠至泊车区域时，移动检查设备104沿轨道102移动至与待检车辆或集装箱对应的位置，对待检车辆或集装箱进行安全检查；当为移动检查设备104供电的电池1044的电量不足时，移动检查设备104沿轨道102移动至充电桩106所在位置，使充电桩106与电池1044建立连接，通过外部电源对电池1044进行充电，从而保证移动检查设备104继续对待检车辆或集装箱进行安全检查。

在本发明的一个实施例中，充电桩106还用于，在充电桩106与电池1044建立连接时，切换至外部电源对移动检查设备104进行供电。

当移动检查设备104移动至充电桩106所在位置时，切换至外部电源对移动检查设备104进行供电，以在保证移动检查设备104正常工作的同时，减少电池1044损耗，提升电池1044充电速度，并延长电池1044使用寿命。

当然，也可以始终采用电池1044对所述的移动检查设备104进行供电；所述的移动检查设备104可以是自行走设备或其它任何能够移动、并通过射线扫描方式对待检车辆或集装箱进行安全检查的设备。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述组合移动式车辆或集装箱检查系统100还包括：充电控制装置108，用于在电池1044的当前剩余电量小于预设阀值时，向移动检查设备104发送控制信号，以使移动检查设备104移动至充电桩106所在位置为电池1044充电。

一个具体实施例中，轨道102的两端部分别设有一充电桩106，或轨道102的其中或一端部设有一充电桩106；其中，所述预设阀值为电池1044的当前剩余电量恰好支撑移动检查设备104沿轨道102移动单程行程所需的电量。

需要说明的是，所述的预设阀值可以根据移动检查设备104在不检查、只移动的情况下沿轨道102移动单程行程所消耗的电量来确定，以保证电池1044的当前剩余电量足够支撑移动检查设备104移动至充电桩106所在位置进行充电。

当然，所述的预设阀值也可以略大于移动检查设备104沿轨道102移动单程行程所需的电量，由上述实施例确定的预设阀值可以为一个定值；所述的预设阀值还可以根据移动检查设备104当前距离充电桩106的距离、电池1044的当前剩余电量等参数来综合确定，在该情况下确定的预设阀值可以为一个变量。

一个实施例中，所述充电桩106通过受电弓的方式与所述电池1044建立连接。

另一个实施例中，所述充电桩106通过无线的方式与所述电池1044建立连接。

充电桩106可以采用受电弓推靠方式与电池1044建立连接，即采用受电弓推靠方式进行接触供电；充电桩106也可采用无线的方式与电池1044建立连接，即采用无线方式对电池1044充电；上述两种方式，连接方便，可靠性好。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统100，还包括：无线通信装置110，射线检查装置通过无线通信装置110与终端建立无线网络连接，射线检查装置的检查结果通过无线通信装置110发送给终端。

通过无线网络实现射线检查装置与终端之间的数据传输，直接避免移动检查设备104上还有任何与外部设备连接的线缆，从而进一步解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述射线检查装置包括：射线源1046和探测器1048，射线源1046用于向待检车辆或集装箱发射射线；探测器1048用于接收从待检车辆或集装箱穿过的射线；以及所述组合移动式车辆或集装箱检查系统100还包括：成像装置112，用于根据从待检车辆或集装箱穿过的射线生成待检车辆或集装箱的检测结果图像。

进一步地，如图2和图3所示，所述射线源1046与所述探测器1048之间的区域设有泊车区，射线检查装置能够对位于泊车区内的待检车辆或集装箱进行安全检查；当移动检查设备104移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，射线检查装置对待检车辆或集装箱进行安全检查。

其中，图2中的h表示导轨102的安装面，该安装面可以为地面，也可以为安装平台。

当待检车辆或集装箱停靠至射线源1046与探测器1048之间的泊车区时，移动检查设备104沿轨道102移动至与待检车辆或集装箱对应的位置，该对应的位置保证射线检查装置的射线源1046发射的射线能够发射至待检车辆或集装箱上，同时保证穿过待检车辆或集装箱的射线能够被探测器1048接收到，移动检查设备104上的射线源1046向待检车辆或集装箱发射射线，探测器1048接收从待检车辆或集装箱穿过的射线，对待检车辆或集装箱进行安全检查。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统100，还包括：显示装置114，安装于设备主体1042，用于显示电池1044的当前剩余电量；和/或，提示装置116，安装于设备主体1042，用于在电池1044的当前剩余电量小于预设阀值时发出提示信号。

所述的显示装置114可以是显示屏；所述的提示装置116可以是报警提示、LED灯提示、或者其它形式的提示方式。

优选地，所述电池1044可拆卸地安装在所述设备主体1042上。

将电池1044设计成可拆卸形式，一方面便于将电池1044拆下进行更换；另一方面当电池1044的当前剩余电量不足以支撑移动检查设备104移动至充电桩106所在位置时，可以将电池1044拆下进行充电后，再安装好为移动检查设备104供电；电池1044和设备主体1042可以采用任何惯常设计的固定方式进行可拆卸连接，如卡接连接、螺钉连接等。

综上所述，本发明提供的组合移动式车辆或集装箱检查系统，通过电池为移动检查设备供电，并通过位于轨道至少一端部的充电桩为电池充电，这样有效解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性；并有效解决了移动设备因短暂停电而无法继续检测的问题，尤其在电力不稳定区域是一个非常好的解决方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道的至少一端部设有充电桩；和

移动检查设备，包括设备主体、安装于所述设备主体的电池及射线检查装置；

其中，所述电池用于给整个所述移动检查设备提供电力，以使所述移动检查设备能够沿所述轨道往复移动；

所述射线检查装置用于当所述移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对所述待检车辆或集装箱进行安全检查；

所述充电桩用于在所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置时与所述电池建立连接，以使外部电源通过所述充电桩向所述电池充电；

充电控制装置，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阈值时，向所述移动检查设备发送控制信号，以使所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置为所述电池充电；

所述轨道的两端部分别设有一所述充电桩，或所述轨道的其中一端部设有一所述充电桩；

其中，所述预设阈值为所述电池的当前剩余电量恰好支撑所述移动检查设备沿所述轨道移动单程行程所需的电量。

2.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，

所述充电桩还用于，在所述充电桩与所述电池建立连接时，切换至外部电源对所述移动检查设备进行供电。

3.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，

所述充电桩通过受电弓的方式与所述电池建立连接；或，所述充电桩通过无线的方式与所述电池建立连接。

4.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，还包括：

无线通信装置，所述射线检查装置通过所述无线通信装置与终端建立无线网络连接，所述射线检查装置的检查结果通过所述无线通信装置发送给终端。

5.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，所述射线检查装置包括：

射线源，用于向所述待检车辆或集装箱发射射线；和

探测器，用于接收从所述待检车辆或集装箱穿过的射线；以及所述组合移动式车辆或集装箱检查系统还包括：

成像装置，用于根据从所述待检车辆或集装箱穿过的射线生成所述待检车辆或集装箱的检测结果图像。

6.根据权利要求5所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，

所述射线源与所述探测器之间的区域设有泊车区，所述射线检查装置能够对位于所述泊车区内的所述待检车辆或集装箱进行安全检查；

当所述移动检查设备移动至所述待检车辆或集装箱对应的位置时，所述射线检查装置对所述待检车辆或集装箱进行安全检查。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，还包括：

显示装置，安装于所述设备主体，用于显示所述电池的当前剩余电量；和/或，

提示装置，安装于所述设备主体，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阈值时发出提示信号。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，

所述电池可拆卸地安装在所述设备主体上。