CN106932401A - 确定表面缺陷的方法和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及确定表面缺陷的方法和计算机程序产品。该方法包括以下步骤：从第一多行标称点确定标称参考点的标称参考行(SR)，其中标称参考点是相对于主方向横向地延伸的多行标称点的标称点中的一个点的相应高度坐标值的平均值；形成第一近似函数(L1)，其作为标称参考行的标称参考点的发展的近似；通过表面测量装置在内衬部件的副本的实际表面处确定实际点的第二数据集；确定实际参考点的实际参考行，实际参考点沿着多行实际点延伸，其中实际参考点分别包括多行实际点的实际点序列的各个实际点的高度坐标值的平均值；形成第二近似函数，其作为实际参考行的实际参考点的发展的近似；比较第一近似函数和第二近似函数并确定表面缺陷。

Description

确定表面缺陷的方法和计算机程序产品
技术领域
本发明涉及确定表面缺陷的方法，并且特别地涉及确定由塑料制成的内衬部件(inner lining part)的表面上的缺陷的方法和计算机程序产品。
背景技术
从DE202009034466A1中已知一种确定表面缺陷的方法。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于确定表面缺陷的方法，通过该方法，可以以有效和可靠的方式来确定表面缺陷。
本发明的另外目的是，提供一种计算机程序产品，在该计算机程序产品中，具有根据本发明的方法的步骤。
该目标通过权利要求1的特征来解决。通过与权利要求1相关的从属权利要求给出另外的实施方式。
根据本发明，特别地提供了一种用于确定内衬部件的表面缺陷的方法，该方法基于用于表面的标称形式的第一近似函数，这表示标称表面或该表面的发展(progression)形状，并且该方法包括以下步骤：
(a)通过表面测量装置，在内衬部件的副本的实际表面上处，确定沿着彼此延展并且彼此相距一定距离的多行实际点的实际值数据集，其中，分别在如下项中执行所述确定：在具有沿着所述标称表面的或所述实际表面的延伸的两个方向的空间坐标中；和在相对于所述延伸的方向上延伸横向地延展的高度坐标中，
(b)确定实际参考点的实际参考行，所述实际参考点沿着所述多行实际点延展，其中，所述实际参考点分别包括：所述多行实际点的实际点序列的各自实际点的高度坐标值的平均值，其中，所述多行实际点在偏离所述主方向的方向上延伸，
(c)形成第二近似函数，所述第二近似函数作为所述实际参考行的实际参考点的发展的近似，
(d)根据所述第一近似函数和所述第二近似函数来形成标准曲线，并通过应用于所述标准曲线的标准来确定表面缺陷。
对于步骤(a)，可以规定，实际点的相应序列可以分别特别地位于：在主方向上彼此相继(sequence)并且相对于主方向横向地延展的识别部分或平均横截面中。
对于步骤(a)的执行可以规定：
-在第一步骤中，通过表面测量装置，在内衬部件的副本的实际表面处，执行确定实际点的实际值数据集，
-在第二步骤中，执行确定多行实际点，其中所述多行实际点彼此延伸并且彼此相距一定距离，其中所述多行实际点的确定分别如下项中执行：在具有沿着实际表面的延伸的两个方向的空间坐标中；和相对于所述延伸的方向横向地延展的高度坐标中，其中实际点的相应序列可以特别地分别位于：在主方向上彼此相继并且相对于主方向横向地延伸的识别部分或平均横截面中。
对于步骤(b)的执行可以特别地规定，执行沿着多行实际点延展的实际参考点的实际参考行的确定，其中实际参考点分别包括：多行实际点的实际点序列的各自实际点的高度坐标值的平均值，其中所述多行实际点相对于所述主方向横向地延伸。
可以根据相应表面或相应表面的发展的实际形式或标称形式，来选择相应的识别部分或平均横截面。作为示例，可以根据表面的标称形式的曲率强度，或分别在一个区域中执行测量的数量，来选择相应的识别部分。另外，可以通过相应表面的实际形式或标称形式的规则划分，来确定相应的识别部分，其中相应识别部分的形式可以预先确定。作为示例，在这方面，相应的识别部分通常可以形成为矩形，并且特别地为条形、方形、椭圆形、圆形。
根据所述方法的实施方式，可以规定，第一近似函数被特别地预先确定为与相应表面的实际形式或标称形式的表面的发展相关，或与在一个区域内分别执行的测量的数量相关。在这方面，作为其替代物，可以规定，针对表面的标称形式的第一近似函数以如下步骤来确定：
-根据沿着彼此并且沿着主方向延展的多行标称点，来确定标称参考点的标称参考行，所述标称参考点沿着多行标称点延展，其中所述标称参考点分别包括：相对于所述主方向横向地延伸的标称点的序列的预定数量的各个标称点的高度坐标值的平均值，
-形成第一近似函数，所述第一近似函数作为标称参考行的标称参考点的发展的近似。在这方面可以规定，相应地，预定数量的标称点被用于相对于所述主方向横向地延伸的标称点的序列，以确定高度坐标值的相应平均值。
组合地或独立地，可以进一步规定，标称点的相应序列包括如下标称点：这些标称点分别位于表面的平均横截面中，在主方向上彼此连接，并且相对于主方向横向地延伸。这表明，平均横截面可以形成为矩形，并且特别地为条形、方形、椭圆形、或以任何一种其他形式。
第一近似函数的形成可以是：针对标称参考行的标称参考点的发展的近似函数。相应的近似函数相应地可以特别地为近似多项式函数。
在本文的近似函数的情况下，应当理解沿着点的行的连续曲线，其中这些点可以特别地为标称点或实际点。特别地，可以以数学方式定义连续曲线。
依据根据本发明的方法的实施方式，可以规定，第一近似函数或第二近似函数或两者通过以下函数的一个或多个来形成：
-近似多项式函数，
-样条函数，
-B样条函数，
-非均匀有理B样条函数。
依据根据本发明的方法的实施方式，可以规定：
-通过沿着相应主方向的、第一近似函数的值和第二近似函数的值在彼此对应的位置处之间的差的形成，来生成标准曲线，
-识别缺陷的位置，在所述缺陷的所述位置处，作为缺陷标准，除以从沿着相应主方向的检查区域的长度导出的长度值后的、在沿着相应主方向的检查区域的长度上的差的积分，超过预定阈值。
依照根据本发明的方法的实施方式，可以规定：
-通过沿着相应主方向的、第一近似函数和第二近似函数(L2)的微分函数(z’soll(x)，z’1st(x))的值之间的在彼此对应的位置处的差的形成，来生成标准曲线，
-识别缺陷的位置，在所述缺陷的所述位置处，作为缺陷标准，微分函数的值的差超过预定阈值。
依据根据本发明的方法的实施方式，可以规定：
-标准曲线是从第一近似函数和第二近似函数的差得到的差分曲线，
-缺陷标准是一阈值，
-通过确定超过阈值的偏差来执行表面缺陷的确定。
依据根据本发明的方法的实施方式，可以规定：
-标准曲线是从第一近似函数和第二近似函数的差得到的差分曲线，
-缺陷标准是一阈值，
-通过确定第一近似函数的导数和第二近似函数的导数之间的偏差，来执行表面缺陷的确定，所述偏差超过阈值。
通常，对于根据本发明的方法的实施方式可以规定，标称点的高度坐标分别是网格点的高度坐标，所述网格点位于沿着标称表面的延伸的两个方向的空间坐标限定的平面内。
通常，对于根据本发明的方法的实施方式还可以规定，实际点的高度坐标相应地是网格点的高度坐标，所述网格点位于如下平面内，通过如下空间坐标来限定所述平面，所述空间坐标具有沿着实际表面的延伸的两个方向。
通常，对于根据本发明的方法的实施方式可以进一步规定，用于实际点的坐标系的姿态由具有三个实际点的至少三个标称点的近似识别来限定。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，在所述计算机程序产品中，实施根据本发明的方法的实施方式的步骤
在本文中特别地对于部件的发展或者在局部方面针对部件的方向的、表述“延伸”的情况下，可以理解中心线，其根据部件的每个点处的最小交叉区域的区域的中心而产生。
本文中的表述“从厚度方向Z上观察”的意思是，对于指定部件的参考特征的相对姿态，基于参考特征或部件的姿态指示的观察方向。
在本文中，在本文提及的方向的指示的上下文中，其中方向的指示可以涉及轮廓线或表面的发展，或者可以涉及作为轴线或轴的机械部件的方向，表述“沿着”可以特别地表示：在相应的轮廓线处或在根据方向的指示和纵向延伸的发展中的相应表面处的相切，例如机械部件的中线局部地从参考方向或参考轴偏移最大45度的角度，并且优选地偏移最大30度，相应的方向指示与该参考方向或参考轴相关。
在本文中，在本文提及的方向的指示的上下文中，其中方向的指示可以涉及轮廓线或表面的发展，或可以涉及作为轴线或轴的机械部件的方向，表述“横向地”可以特别地表示：在相应的轮廓线处或在根据方向的指示和纵向延伸的发展中的相应表面处的相切，例如机械部件的中线局部地从参考方向或参考轴偏移最小45度的角度，并且优选地偏移最小60度，相应的方向指示与该参考方向或参考轴相关。
在表述“基本上”等于参考值的情况下，可以理解偏离参考值高达20％的量。
表述“一般地”特别意味着，所涉及的特征不仅可以存在于在本文中相对于相应特征使用表述“一般地”的实施方式，而且存在于随后描述的每个其它实施方式。
在部件的“中线”处于所指示的方向的情况下，理解沿着连接线存在并相对于该连接线横线地延伸的截面区域的中心的连接线，其中截面区域相应地为最小的。特别地在中线的情况下，可以理解沿着所述区域的中心的所述连接线延伸的直线，其中这样的直线是相关的，其延展穿过所述连接线的中线，并且其总计产生沿着连接线的最小距离值，例如作为积分值或面积值。
在术语“距离”的情况下，在本文中可以理解，特别地两个表面之间的距离，特别地最短距离。
在本文中线或方向跟作为参考线的另一个线或方向之间的角度的情况下，理解如下角度，其从所述线和方向的投射而得到，其相应地在所述线和方向的最短距离的方向上，相应地在所述线和方向的交叉点的位置上。
针对实际点或标称点的平均值的形成，可以特别地分别规定，实际点和标称点中的每一个分别仅用于确定相应的单个平均值。
附图说明
下面，将通过附图对本发明的实施方式进行描述，附图示出了：
-图1是针对内衬部件的、作为示例的门内衬部件的侧视图，其中门内衬部件指派有表面测量装置，
-图2是门内衬部件的数学模型在预定网格点的布置上的标称表面点的透视图，
-图3是多行标称点和由此导出的标称参考行的多个发展的示意图，
-图4是门内衬部件的具体副本的实际表面点的透视图，通过表面测量装置来确定该实际表面点，其中所述实际表面点呈现在预定网格点的布置上，
-图5是多行实际点和由此导出的标称参考行的多个发展的示意图，
-图6是插入了标称参考行和实际参考行的图，
-图7是插入了第一近似多项式函数和第二近似多项式函数的图，
-图8是根据本发明的方法的实施方式的方法步骤的处理的功能图。
具体实施方式
根据本发明，提供一种用于确定内衬部件1的表面1a的表面缺陷的方法。
内衬部件1是理论内衬部件的具体副本(concrete copy)，其因此由几何值描述。具体内衬部件可以通过实际点来描述，这些实际点来相应地在该具体内衬部件上确定，或可以作为理论预定内衬部件的具体副本给出。这样的内衬部件(其可以为理论预定的)可以特别地通过第一近似函数L1来描述，其在下文中被称为“第一近似函数L1”。第一近似函数L1可以特别地描述沿着预定内衬部件的预定主方向的曲线发展(curve progression)。第一近似函数L1可以特别地定义曲线的发展，该曲线呈现预定内衬部件的表面的标称点的连接线或近似连接线，其中标称点被定位为沿着主方向。
通过所述方法的实施方式，本文所述的表面缺陷的确定可以规定，内衬部件1是通过第一数据集理论描述的，因此由理论值预定。通过该预设，根据本发明的方法的基础是：内衬部件的标称表面的第一检查区域B1的标称点的第一数据集，其中标称点位于预定检查区域内，该预定检查区域在下文被称为第一检查区域。在图2中，第一检查区域B1的标称点被示出为所述方法的实施方式的示例。标称点具有以下名称：
S11，S12，...，S16；
S21，S22，...，S26；
S31，S32，...，S36；
S41，S42，...，S46；
S51，S52，...，S56；
S61，S62，...，S66。
所述方法的执行还可以基于更高的，具体地基本上更高的标称点的分布密度。通过标称点大致铺设的平面理论上将得到标称表面TE。标称表面TE可以特别地根据预定函数来形成，例如多项式函数，通过该预定函数标称表面TE的标称点的距离的和是最小的，或压低较低的限制值。标称表面TE也可以通过借助于估计的数学建模来定义。在该实施方式中预定的预定数据集包括：针对每个标称值的空间坐标的坐标值。在根据本发明的方法的实施方式中，空间坐标通常特别地涉及坐标方向，其两个坐标方向在沿着标称方向TE的延伸的两个不同方向上延展，并且其第三坐标方向作为高度坐标相对于标称表面TE的延伸横向地延展，或相对于沿着标称表面TE的延伸而延展的坐标方向横向地延展。沿着标称表面TE的延伸而延展的、根据图2的两个坐标方向被定义为笛卡尔坐标系的X轴和Y轴，并且高度坐标作为Z轴。另外，标称点被这样布置，使得它们在X-Y平面内的轨迹产生网格点。在这方面，在沿着标称表面TE的延伸的两个不同方向上延展的两个坐标方向是两个笛卡尔坐标，其包括矩形角。作为示例，在图2中，网格点G11、G12、G13、G21、G22、G23被插入分别作为标称点S11和S12和S13和S21和S22和S23的轨迹点。
通常，沿着标称表面的延伸而延展的两个坐标方向可以相对于彼此以另一个角度如90度延展。通常，以相同的方式，高度坐标方向相对于沿着标称表面TE的延伸延展的两个坐标方向都横向地延展。另外地，可以规定标称点的轨迹点在由沿着标称表面TE的延伸延展的坐标方向限定的平面中不规则地定位，因此是无序的。
由根据本发明的方法的另外实施方式，第一近似函数L1通过以下方式确定：在这方面，从沿着主方向并且沿着彼此延展的第一多个标称点行，确定了标称参考行。在图2中，根据标称点的布置，示出了六行标称点，其用附图标记R1、R2、R3、R4、R5和R6来标记。根据标称点的布置的实施方式，从网格点的行得到的行，其在X轴方向上一个接一个地定位，并且其在作为主方向的X轴的方向上延伸。作为其替代物，根据另一个实施方式，还可以规定多行标称点被定位在作为主方向的Y轴的方向上。
通常也可以规定，标称点，也关于它们在平面中的轨迹(该平面由沿着标称表面TE的延伸延展的坐标方向限定)，可以不规则地或无序地分布。
通常地并且特别地针对不规则地或无序地定位的标称点，主方向可以以不同方式来确定或选择或设定，并且例如根据内衬部件的延伸的特征方向，例如根据其中出现最高曲率和/或最高曲率变化的方向。在这方面，特别地关于标称点的不规则布置，可以规定，从彼此平行地延展的、并例如以彼此有一定距离地延展的直线得到的多行标称点，其以不同方式预定或彼此恒定地间隔开，其中相应标称点的行的点分别是位于距相应线最大距离中的这些点。
沿着多行标称点延展的标称参考点的标称参考行的确定从第一多行标称点执行，所述第一多行标称点沿着主方向并沿着彼此延展。在这方面可以规定，选择标称点的行作为标称参考点，所述标称点的行在主方向上或沿着主方向定位，例如一行或中间行，其根据标称内衬部件的表面和与标称内衬部件临近的标称点的表面来选择，特别是那些位于到所述行的预定最大距离之内的、或者位于例如具有预定形式(方形、椭圆形、圆形、条形灯)围绕该行的区域之内的。在这方面，可以使用沿着主方向的它们的位置和作为高度坐标值的它们的相应实际高度坐标值，或可替代地，组内产生的平均值。可替代地或另外地可以规定，作为标称参考行的标称参考点，使用在主方向上或沿着主方向定位的标称点，它们分别由它们的高度坐标值确定。在这方面可以规定，标称参考点的高度坐标值分别是：例如标称点的预定序列或预定组的预定数量的标称点的高度坐标值的平均值。预定数量的标称点可以特别地是：标称点的预定序列，其分别是特别地在偏离主方向的方向上延伸的标称点的序列，并且在这方面特别地相对于主方向横向地延展。根据实施方式可以规定，用于确定标称参考点的高度坐标值的标称点的相应序列分别位于识别部分中或平均横截面(meantransverse section)中，其中多个这样的识别部分或平均横截面相对于主方向横向地延展，并且在主方向上彼此相继(subsequence)。在主方向上观察时，识别部分或平均横截面的宽度，可以通过在主方向上对检查区域的长度进行算术平均，或者根据单个情况(例如通过沿着主方向的实际点的测量的数量)来确定。
沿着多行标称点延展的标称参考点的标称参考行的确定是：基于标称点行来执行的--在图2的实施方式中行R1、R2、R3、R4、R5、R6--其中根据本方法的实施方式，标称参考点是多行标称点的标称点的高度坐标值的平均值或从中得到，所述标称点分别位于预定的识别区域中或周围区域中，该预定的识别区域中或周围区域分别在偏离主方向的方向上延伸并且其特别地相对于主方向横向地延伸。关于具有在主方向上延伸的宽度的周围区域的宽度，可以确定，周围区域在主方向上彼此相继并且彼此不重叠。周围区域的长度可以被确定，使得这些包括最小数量的标称点，例如至少两个标称点。
根据该方法的实施方式，标称参考点是或标称参考点作为分别沿着线定位的标称点行的标称点的高度坐标值的平均值的结果，其中所述线的方向在每个位置处偏离主方向。特别地，可以规定，标称参考点是或标称参考点作为分别沿着主方向或相对于主方向横向的线定位的标称点行的标称点的高度坐标值的平均值的结果。在这方面可以规定，标称点沿着其定位的或在其上定位的线彼此不交叉。另外，可以预先确定的是所述线是周围区域的中线。在这方面可以规定，周围区域和特别地平均横截面或识别区域被限定，其相对于主方向横向地延伸，并且其沿着主方向彼此相继，并且针对每个识别区域的高度坐标值的相应的平均值的确定来说，使用了标称点的高度坐标值，其分别位于识别区域内。识别区域可以在检查区域的整个宽度上延伸，并且可以特别地由它们的宽度限定，所述宽度可以通过以下方式限定：在主方向上延展的它们的宽度由检查区域B1的长度除以标称点的数量来确定。在这方面，检查区域B1的长度可以以不同方式限定，例如通过检查区域B1的中线长度，通过在主方向上穿过表面TE的中心区域的直线的长度，通过横向地在表面TE上的最长线的长度，通过最大曲率或曲率变化的特征长度。代替识别区域，还可以规定，针对高度坐标值的平均值的确定，识别线或识别直线可以被限定，其相对于主方向横向地或垂直地延展，并且它们的距离可以被确定，如参考识别区域的宽度的确定所阐释的。
通过所示实施方式的示例，分别针对标称点限定了高度坐标值的平均值，其通过标称参考行SR分别包括位于识别线IL1、IL2、IL3、IL4、IL5上的标称点来进行，其中识别线是在Y方向上延展的直线，并且其分别地形成识别区域或平均横截面。参考行SR分别是网格点的行(网格点一个接一个地定位在Y方向上)例如标称点S11、S21、...、S61，其中识别线IL1、IL2、IL3、IL4、IL5是相对于Y方向横向地延展的线，其将相应的网格点彼此连接，并且其被插入图2中仅是为了展示的目的。
在图3中，标称点的行R1、R2、R3的图被示出作为示例，出于展示的目的，其基于相对于图2中所示的理论标称表面TE而修改的标称表面。线R1、R2、R3(其被插入为虚线)仅出于展示的目的被插入，以便示出类似于图2的呈现的三行标称点。从检查区域B1中的标称点行，确定了标称参考点RP1、RP2、RP3、RP4、RP5、RP6的行。在这方面，每个参考点通过针对相应的识别线的高度坐标值来产生，该高度坐标值作为标称点(在图3中例如为标称点S11、S21、S31)的高度坐标值的平均值的结果，所述标称点分别位于作为相应的识别部分的相应识别线上。根据图3产生的标称参考行RL1出于展示的目的在其中由连接线标记，连接线被分配了附图标记SR。
通过实施方式，在另一步骤，第一近似函数L1被形成作为标称参考点的标称参考行的发展的近似。在图3的示例中，这样的第一近似函数L1被示出于图7中。
在下文中，描述了实际表面的实际点或具体内衬部件1的实际表面1a的确定，其以与上述的方法步骤类似的方式提供，直到作为实际参考点的实际参考行的发展的近似的第二近似函数L2形成。根据在下文中描述的方式之一的、实际点或从其中导出的实际点的确定，可以结合标称点或从中导出的标称点的确定的实施方式来执行。
在这方面，首先，在第二检查区域B2，通过测量装置M执行实际点的多个点行的确定，测量装置M在图1中示意性地示出，其中所述点行沿着并且例如以预定最小距离相对于彼此延伸。实际点的点行的确定可以特别地在空间坐标中执行，空间坐标通过沿着实际表面的延伸的两个方向，和相对于所述延伸方向横向地延展的高度坐标限定。该空间坐标可以与描述标称点的空间坐标系对应。特别地，针对实际点的坐标系的姿态可以被这样限定，使得执行至少三个标称点的空间坐标与三个可比较的实际点的空间坐标的近似均衡。在“可比较的”的情况下，特别要理解的是，在具体内衬部件1上识别作为实际点的标称点。在此基础上，第二检查区域B2可以从第一检查区域B1确定，例如通过均衡。作为示例，在图4中示出了第二检查区域B2的实际点。这些点被分配了附图标记
M11，M12，...，M16；
M21，M22，...，M26；
M31，M32，...，M36；
M41，M42，...，M46；
M51，M52，...，M56；
M61，M62，...，M66。
本方法的执行可以基于更高的，特别是基本上更高的实际点的分布密度，其可以与标称点的分布和数量无关。数据集包括：每个实际值的空间坐标的坐标值。实际点的空间坐标通常与空间方向相关，其两个坐标方向在沿着表面1a的延伸的两个不同方向上延展，并且其第三坐标方向作为高度坐标相对于表面1a的延伸横向地延展，或相对于沿着表面1a的延伸而延展的坐标方向横向地延展。坐标方向还可以以不同方式来提供，并且特别地以通过标称点描述的方式来提供。在图4中，沿着标称表面TE的延伸延展的两个坐标方向被限定为X轴和Y轴，并且高度坐标被限定为Z轴，如所示的实施方式中的示例，用于测量的坐标系等于用于标称点的第一数据集的坐标系。进一步地，实际点被设置为，使得它们的轨迹得到X-Y-平面内的网格点。作为示例，在图4中网格点GM11、GM12、GM13、GM21、GM22、GM23被插入作为实际点M11和M12和M13和M21和M22和M23的轨迹点。
在进一步的方法步骤中，根据沿着主方向并且沿着彼此延展的第一多行实际点，确定了实际参考行。在图4中，示出了与实际点的布置对应的六行实际点，它们用附图标记RM1、RM2、RM3、RM4、RM5、RM6来标记。根据实际点的布置的实施方式，分别从多行网格点得到多行实际点，网格点在作为主方向的X轴的方向上一个接一个地定位。作为其替代物，根据另一个实施方式，还规定了多行实际点在作为主方向的X轴的方向上延伸。通常可以规定，也关于在由沿着实际表面1a的延伸延展的坐标方向限定的平面中的、它们轨迹，实际点不规则地或无序地分布。通常地和特别地，针对实际点(其被不规则地或无序地设置)的位置，主方向可以以不同方式被选择或设定作为预定的主方向，并且例如根据内衬部件1的延伸的特征性方向，例如根据出现最高曲率和/或曲率变化的方向。
沿着实多行际点延展的实际参考点的实际参考行的确定的执行，是基于多行实际点——根据实施方式，行RM1、RM2、RM3、RM4、RM5、RM6，其中实际参考点是，或实际参考点作为分别位于识别区域内或周围区域内的实际点行的实际点的高度坐标值的平均值的结果，识别区域或周围区域在预定方向上延伸并且在如下方向上延伸，该方向偏离主方向并且特别地横向于主方向。关于在主方向上延伸的周围区域的宽度，可以确定，周围区域为定位为在主方向上彼此相继并且彼此不重叠。周围区域的长度可以被确定，使得这些包括最小数量的实际点，例如至少两个实际点。
根据该方法的实施方式，实际参考点是，或实际参考点作为标称实际点行的实际点的高度坐标值的平均值的结果，其中线的方向通常在每个位置处偏离主方向。特别地，可以规定，实际参考点是，或实际参考点作为分别沿着主方向定位或在横向于主方向的线上定位的实际点行的实际点的高度坐标值的平均值的结果。在这方面，所述线也可以包括曲线。在这方面，可以规定，实际点沿着其定位的、或在其上定位的所述线彼此不交叉。另外，可以预先确定的是，所述线是周围区域的中线。在这方面可以规定，相应的实际点(从其中相应地确定实际参考点)，通过识别区域或识别线来执行，如本文所述的用于实际参考点的确定。
在这方面可以规定，周围区域并且特别地平均横截面或识别区域被限定，其相对于主方向横向地延伸，并且其沿着主方向彼此相继，且针对每个识别区域高度坐标值的相应平均值的确定，使用了实际点的高度坐标值，其分别地位于识别区域内。识别区域可以在检查区域的整个宽度上延伸，并且可以特别地由它们的宽度限定，所述宽度可以通过以下方式限定：它们在主方向上延展的宽度由检查区域B1的长度除以实际点的数量来确定。在这方面，检查区域B1的长度可以以不同方式限定，例如通过检查区域B1的中线长度，通过在主方向上穿过表面TE的中心区域的直线的长度，通过在表面上横向最长线的长度，通过最大曲率或曲率变化的特征长度。代替识别区域，还可以规定，关于高度坐标值的平均值的确定，识别线或识别直线可以被限定，识别线或识别直线与主方向横向地或垂直地延展，并且它们的距离可以被确定，如针对识别区域的宽度的确定所阐释的。
通过所示实施方式的示例，通过识别线ILM1、ILM2、ILM3、ILM4、ILM5，关于实际参考点的确定的、关于实际点的高度坐标值的平均值被分别地限定，其中这些识别线是相对于主方向横向地延展的线，且这些识别线特别地是在Y方向上延展的线，其分别连接在一个接一个地位于Y方向上的实际点(例如实际点M11和M21、...、M61)或网格点(例如网格点GM11、GM21、...、GM61)。在这方面可以预定，在其上定位有实际点的识别线彼此不交叉。
作为其替代物，可以规定，关于实际点的高度坐标值的平均值分别通过识别线被限定，识别线相对于主方向横向地延展，并且识别线特别地是在Y方向上延展的、且将网格点GM11、GM21、...、GM61彼此连接的线，这些网格点分别一个接一个地定位于Y方向上。在这方面，关于平均值，相应地使用了实际点的序列中的实际点，其沿着将相应的网格点GM11、GM21、...、GM61彼此连接的线定位。在这方面可以规定，在其上定位有实际点的线彼此不交叉。
通常代替线，可以相应地提供平均横截面，其可以是平面识别部分。在这方面，特别地可以规定，所述线位于识别部分或平均横截面内，其中识别部分的区域可以通过如下方式限定：所述线是识别部分的中线，并且不同的识别部分不会彼此重叠。
在图5中，以示例方式示出了实际点的行RM1、RM2、RM3的图。仅为了展示的目的，虚线RM1、RM2、RM3被插入以便示出类似于图4的呈现的三行实际点。根据检查区域B2中的实际点行，确定了实际参考点RPM1、RPM2、RPM3、RPM4、RPM5、RPM6的行。在这方面，每个参考点通过如下方式来产生：关于相应的识别线的高度坐标值作为实际点(在图5中例如为实际点M11、M21、M31)的高度坐标值的平均值的结果，这些实际点分别位于相应的对应识别线上。根据图5产生的实际参考行L2出于展示的目的，而由连接线在图中标记。
在进一步的步骤中，第二近似函数L2被形成作为实际参考点的实际参考行RL2的发展的近似。对于图5的示例，这样的第二近似函数L2和第一近似函数L1一起示出在图7中。
总的来说，特别地提供了以下方法步骤：
(a)通过表面测量装置，在内衬部件的副本的实际表面处，确定实际点的实际数值数据集，
(b)分别地在空间坐标中确定多行实际点，该空间坐标是通过沿着标称表面的延伸的两个方向和在所述延伸方向横向的方向上延展的高度坐标限定的，其中多行实际点沿着彼此延展且彼此相距一定距离，
(c)确定实际参考点的实际参考行，实际参考点沿着多行实际点延展，其中实际参考点分别包括：多行实际点的实际点序列的实际点的高度坐标值的平均值，其中所述多行实际点在偏离主方向的方向上延伸，
(d)形成第二近似函数L2作为实际参考行的实际参考点的发展的近似，
(e)从第一近似函数L1和第二近似函数L2，形成标准曲线，并且通过应用到标准曲线上的标准来确定表面缺陷。
通过使用平均值和近似函数L1、L2，实现了测量值行的平滑化。
在进一步的方法步骤中，执行第一近似函数L1和第二近似函数L2的比较，其中在这方面可以规定，对从中导出的函数进行彼此比较。
根据本方法的实施方式，可以规定，分别从第一近似函数L1和第二近似函数L2，形成了微分函数。在图8中，微分函数分别指的是z’soll(x)和z’1st(x)。通过使用微分函数获得了另外的平滑效果。微分函数z’soll(x)和z’1st(x)的值，沿着相应主方向，分别在彼此对应的位置上分别彼此进行比较。在微分函数的值的差超过预定阈值的位置处，假定在被检测过的检查区域B2的表面1a处存在表面缺陷。因此，可以特别地规定：
-通过沿着相应主方向的第一近似函数L1和第二近似函数L2的微分函数z’soll(x)、z’1st(x)的值的、分别在彼此对应的位置上的差的形成，而产生标准曲线，
-缺陷的位置被识别，在该位置处，作为缺陷标准，微分函数的值的差超过预定阈值。
作为其替代物，根据本发明的方法的实施方式，标准曲线是：由第一近似函数L1和第二近似函数L2的差形成的差曲线。通过作为缺陷标准，超过预定阈值的偏差的确定，来执行表面缺陷的确定。
根据进一步的实施方式，可以规定：
-通过沿着相应主方向的第一近似函数L1的值和第二近似函数L2的值、分别在彼此对应的位置上的差的形成，而产生标准曲线，
-缺陷的位置被识别，在该位置处，作为缺陷标准，除以从沿着相应主方向的检查区域的长度导出的长度值后的、在沿着相应主方向的检查区域的长度上的差的积分，超过预定阈值。
在这方面，在所确定的超过阈值发生时，执行第二近似多项式函数的位置作为表面缺陷的位置的识别。
根据本发明的方法的实施方式，第一近似多相似函数L1或第二近似多项式函数L2或两者相应地可以被形成作为近似多项式函数。在这方面可以规定，多项式函数的结构，并且特别地它们的最大幂基于例如在标称表面上存在的曲率来预定。
作为其替代物或附加物，这些函数中的第一近似函数L1或第二近似函数L2或两者可以通过以下函数中的一个或多个来形成：
-近似多项式函数，
-样条函数，
-B样条函数，
-非均匀有理(non-uniform rational)B样条函数。
相应函数和例如多项式函数的具体定义优选地通过补偿计算或参数估计来执行。在这方面可以规定，使用预定的近似标准。作为近似标准特别地可以规定，相应的功能在这方面适于实际参考点和标称参考点，在相应的检查区域B1和B2中，总体分别具有到相应函数的曲线的最小距离。作为示例，在这方面可以规定，根据它们的结构预定的函数的适配通过最小二乘法执行。在这方面所预定的近似函数L1或L2的参数以已知方式进行改进，使得实际和标称数据之间的所有单个偏差的平方和变得最小。

Claims (11)

1.一种用于确定内衬部件(1)的实际表面(1a)上的表面缺陷的方法，其中，所述方法基于标称表面(1a)的第一近似函数(L1)，并且其中，所述方法包括以下步骤：
(a)通过表面测量装置，在所述内衬部件的副本的实际表面处，确定沿着彼此延展并且彼此相距一定距离的多行实际点的实际值数据集，其中，分别在如下项中执行所述确定：在具有沿着所述标称表面的或所述实际表面的延伸的两个方向的空间坐标中；和在相对于所述延伸的方向横向地延展的高度坐标中，
(b)确定实际参考点的实际参考行，所述实际参考点沿着所述多行实际点延展，其中，所述实际参考点分别包括：所述多行实际点的实际点序列的各自实际点的高度坐标值的平均值，其中，所述多行实际点在偏离主方向的方向上延伸，
(c)形成第二近似函数，所述第二近似函数作为所述实际参考行的实际参考点的发展的近似，
(d)根据所述第一近似函数和所述第二近似函数来形成标准曲线，并通过应用于所述标准曲线的标准来确定表面缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述表面(1a)的标称形式的所述第一近似函数(L1)通过以下步骤来确定：
-根据沿着彼此并且沿着主方向延展的多行标称点，确定标称参考点的标称参考行(SR)，所述标称参考点沿着所述多行标称点延展，其中，所述标称参考点分别包括：相对于所述主方向横向地延伸的标称点的序列的各个标称点的高度坐标值的平均值，
-形成所述第一近似函数(L1)，所述第一近似函数(L1)作为所述标称参考行的标称参考点的发展的近似。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一近似函数(L1)或所述第二近似函数(L2)或这些函数两者通过以下函数中的一个或多个来形成：
-近似多项式函数，
-样条函数，
-B样条函数，
-非均匀有理B样条函数。
4.根据权利要求1所述的方法，
-其中，通过沿着相应主方向的、所述第一近似函数(L1)的值和所述第二近似函数(L2)的值之间在彼此对应的位置处的差的形成，来产生所述标准曲线，
-其中，识别缺陷的位置，在所述缺陷的所述位置处，作为缺陷标准，除以从沿着相应主方向的检查区域的长度导出的长度值后的、在沿着所述相应主方向的检查区域的长度上的差的积分超过预定阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，
-其中，通过沿着相应主方向的、所述第一近似函数(L1)的和所述第二近似函数(L2)的微分函数(z’soll(x)，z’ist(x))的值的、在彼此对应的位置处的差的形成，来产生所述标准曲线，
-其中，识别缺陷的位置，在所述缺陷的所述位置处，作为缺陷标准，所述微分函数的值的差超过预定阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，
-其中，所述标准曲线是根据所述第一近似函数(L1)和所述第二近似函数(L2)的差而得到的差分曲线，
-其中，所述缺陷标准是一阈值，
-其中，通过确定超过所述阈值的偏差，来执行表面缺陷的确定。
7.根据权利要求1所述的方法，
-其中，所述标准曲线是根据所述第一近似函数(L1)和所述第二近似函数(L2)的差而得到的差分曲线，
-其中，所述缺陷标准是一阈值，
-其中，通过确定所述第一近似函数(L1)的导数和所述第二近似函数(L2)的导数之间的偏差，来执行表面缺陷的确定，所述偏差超过所述阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标称点的高度坐标分别是网格点的高度坐标，所述网格点位于由如下空间坐标限定的平面中，所述空间坐标具有沿着所述标称表面的延伸的两个方向。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述实际点的高度坐标分别是网格点的高度坐标，所述网格点位于如下平面内，通过如下空间坐标来限定所述平面，所述空间坐标具有沿着所述实际表面的延伸的两个方向。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述实际点的坐标系的姿态由具有三个实际点的至少三个标称点的近似识别来限定。
11.一种计算机程序产品，在所述计算机程序产品中，实施根据权利要求1所述的方法的步骤。
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