CN106919081A - 自适应外语文本现场集群控制的执行系统 - Google Patents

Abstract

本技术方案是一种自适应外语文本现场集群控制的执行系统，属于自适应外语文本现场集群控制的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块（12）、执行机构执行状态信息反馈模块（11）、网络传输模块（10）、外语文本输入装置模块（9）、控制整个集群系统的计算机系统模块（8）、外语与汉语翻译模块（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案，可以实现自适应外语文本现场集群控制的执行系统的工作。

Description

自适应外语文本现场集群控制的执行系统

技术领域

本技术方案属于自适应外语文本现场集群控制的执行系统的技术领域。

背景技术

所谓自适应外语文本现场集群控制的执行系统，是一种具有内部和外部环境自适应的用外语文本进行集群控制的一种执行系统，该系统可以安装在各种要控制的系统设备里，通过外语文本集群控制该系统设备的执行，以实现集群系统设备的无人自动执行的目的。比如拿几辆要控制的汽车为例，它是控制汽车内部各种机电设备的执行系统：比如：汽车启动前行、倒车、加速、减速、刹车、左转、右转、左后转、右后转，自动化生产线等等，目前市面上出现的仅仅是一些简单的命令，基本上是“输一输”相关执行系统“动一动”，要用外语自然语言的文本同时能够控制多辆汽车内部各种机电设备的执行系统的执行以及由多台设备组成的自动化生产线自动执行生产任务，让多辆汽车和自动化生产加工设备通过外语文本在计算机控制下协同完成一系列控制汽车驾驶动作和自动化生产线自动执行生产任务的执行系统目前还没有出现，这就给设计和制造出通过外语文本集群控制上述各种设备带来了难于逾越的障碍。

发明内容

本技术方案的提出就是为了解决上述出现的这些问题。具体来说本技术方案通过一种自适应外语文本现场集群控制的执行系统的技术来解决上述出现的问题：

本技术方案包括外语文本输入装置模块9、控制整个集群系统的计算机系统模块8、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块7、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块6、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5、网络传输模块4、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3、相应完成各种功能的驱动器模块2、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1，以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

本技术方案的所述的执行系统，其运行的方法和步骤的特征是: 外语文本输入装置模块9首先将输入该模块的外语文本通过传输给控制整个集群系统的计算机系统模块8，然后再将所述外语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块7转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块6与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块4传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3，并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块2驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块1执行。

所述的驱动器驱动执行系统还包括一个网络传输模块10和执行机构执行状态信息反馈模块11以及环境信息反馈模块12；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块11和环境信息反馈模块12分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块10反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块8，所述的控制整个集群系统的计算机系统模块8根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

所述的驱动器模块2包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

所述的电气式驱动器包括：步进电机；

所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；

所述的气压式驱动器包括：电气数字阀；

所述的控制整个集群系统的计算机系统模块8和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3以及相应完成各种功能的驱动器模块2具有相应的IP地址。

所述的储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块7在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。

由于本技术方案可以采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致，也即与ASCII码100%兼容，有了本技术方案以后，这样就保证了整个系统可以在ASCII码系统的计算机中运行，同时可以方便外国人用外语文本来控制执行系统工作。

附图说明

图1是本发明的自适应外语文本现场集群控制的执行系统示意图。

图2是本发明的带有反馈模块的自适应外语文本现场集群控制的执行系统示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本技术方案所述的汉语语音码以单词为单位，采用汉语语音码全拼或混拼或简拼，这里将汉字看作单音节词，全拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“与汉语拼音方案一致的声母+与汉语拼音方案一致的介母+与汉语拼音方案一致的韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，简拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，混拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声母+介母+韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，组成混拼汉语语音码单词中的音节有的采用上述全拼语音码音节，有的采用上述简拼汉语语音码音节，所述的三种汉语语音码的编码采用同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，以下将上述三种编码形式的汉语语音码简称为汉语语音码；

在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。

为了将汉语语音码的码元控制在２６个拉丁字母范围内，同时使得“调码”兼作“隔音节符号”的作用能够得到充分体现，本技术方案所采用的汉语语音码简拼的每一音节声母、韵母以及全拼或者混拼或者简拼的声调的编码方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折号“—”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“—”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码,以下均同，以下将下列对照表简称为码表：

1、汉语语音码简拼的声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式：

b—b; p—p; m—m; f—f; d—d; t—t;

n—n; l—l; g—g; k—k; h—h;

j—zh，j; q—ch，q; x—sh，x; r—r;

z—z; c—c; s—s; y—y; w—w。

汉语语音码全拼的声母编码符号采用与汉语拼音方案完全一致的声母的字母符号，汉语语音码混拼的声母编码符号可以采用与汉语语音码全拼的声母编码符号相同的字母符号，也可以采用与汉语语音码简拼的声母编码符号相同的字母符号；

2、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的汉语拼音介母（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式：

i—i; u—u; y—ü。

3、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的韵码的编码，对单韵母除（ü）采用26个拉丁字母中的一个字母表示外，其它采用与汉语拼音相同的字母符号；

汉语语音码全拼的汉语拼音的复合韵母编码采用《汉语拼音方案》相同字母符号形式，也即不编码，汉语语音码简拼的汉语拼音的复合韵母编码采用采用一个辅音字母来编码，而汉语语音码混拼的每一个音节的汉语拼音的复合韵母编码既可以采用与汉语语音码全拼相同的汉语拼音的复合韵母编码，也可以采用与汉语语音码简拼相同的汉语拼音的复合韵母编码，汉语语音码简拼的汉语拼音的复合韵母编码，比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码：

a—a; o—o; e—e; i—i; u—u; y—ü;

k—ao; c—ai; s—an; x—ou; w—ei; n—en;

z—ua; l—uo; b—ang; d—ong; p—eng；

q—ing; g—ng; er—er;

r—i;“i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时，汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即：汉语拼音的zhi、chi、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。

4、汉语语音码全拼和混拼以及简拼的调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母v表示汉语拼音的上声（∨）外，其它采用元音字母来表示汉语的声调，比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码：

a——，阴平;e—/，阳平;v—∨，上声;u—\，去声;

o—拼音不标轻声调号， 轻声 。

汉语语音码全拼、简拼和混拼及其与对应汉语拼音方案以及汉字表示的句子举例：

1. wovmeno huiu shivyongu hanuyyv laadingawenv.声调字母化全拼

2. wovmno huiu xrvydu hcuyyv laadqawnv.声调字母化化简拼

3. wovmeno huiu shivydu hanuyyv laadqawenv.声调字母化混拼

4. Wǒmen huì shǐyòng hànyǔ lādīngwěn。 对应的汉语拼音方案表示的句子

5. 我们 会 使用 汉语 拉丁文。对应的汉字表示的句子

由于根据以上码表汉语语音码全拼和简拼以及混拼之间可以相互转换，因此，在以下举例时为使说明书叙述简明起见，有时只拿汉语语音码全拼和简拼以及混拼三种形式中的一种语音码的形式进行举例，比如仅拿汉语语音码简拼进行举例，其实该举例对汉语语音码全拼和混拼同样适用，这里特别声明一下。

汉语语音码标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，比如：其六种点号，七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式；

这里由于将独立运用的汉字看作单音节词，因此，本发明所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同，在本发明中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码，我们将由若干个单词组成的一组词称为词组，本发明所采用词组的编码同汉语句子的编码相同，由于单词可以表示词组和汉语句子，因此在本发明中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现，而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码，一般在整句整篇以词为单位表示汉语信息时，在理解时一般不需要进行同音字词的选择，原则上听起来不会产生歧义的句子，用编码表达时也不会产生歧义。

为了便于理解，下面以若干台执行系统作为例子，以通过一个与控制整个集群系统的计算机系统模块8相连的键盘输入的外语句子的文本为例来说明本技术方案的具体实现步骤：

比如：我们通过所述的键盘输入下面的一句的外语文本：

“At 2 o'clock in the afternoon the three car air conditioner to open,first ventilation for 2 minutes, and then keep the car room temperature at 25degrees.”

中文的意思为：

“在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后将汽车空间温度保持在25度。”

该键盘相当于本技术方案中的外语文本输入装置模块9，然后我们将上述外语文本传输给控制整个集群系统的计算机系统模块8，控制整个集群系统的计算机系统模块8将接收到上述外语文本通过所述的外语与汉语翻译模块7转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，所述的外语与汉语翻译模块7的工作原理可以采用现有技术的相应模块，比如：《汉语外语句型转换双向机器翻译方法》。

经过上述储存在所述控制整个集群系统的计算机系统模块8中的外语与汉语翻译模块7翻译，并将翻译结果采用汉语文本智能分词法进行分词处理后，可以得到下列的两句汉语句子：

“在 今天 下午 2 点 将 三台 汽车 空调 打开，首先 通风 2 分钟，然后 将 汽车空间 温度 保持 在 25 度。”

上述汉字组成的句子根据每个汉字单词的汉语拼音结合所述的码表或控制整个集群系统的计算机系统模块8内置的汉字与汉语语音码双向转换模块的转换，控制整个集群系统的计算机系统模块8最终都会得到下列汉语语音码表示的汉语句子：

“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv jiba ssatce qiuqea kdatikv davkca, xxvxisatdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.”

为了简化叙述这里汉语拼音组成的句子略，这里就不再累述。

这里之所以强调用外语与汉语翻译模块7在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词，因为只有采用该方法进行汉语文本分词才能满足本技术方案的功能需要并得到更好的技术效果。

具体关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下：

这里“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv”（在 今天 下午 2 点），jinatisa用汉字表示的汉语意义是“今天”，这个关键词被提取出来后，控制整个集群系统的计算机系统模块8（以下简称为计算机）会去查日历，查到今天的日期比如是2015年6月1日，计算机就会将此日期提取出来作为汽车空调（以下简称为空调）通风启动的程序日期参数加入到空调通风启动的程序中，同理“xiauwuv 2 disv” 用汉字表示的汉语意义是“下午 2点”，这个关键词组被提取出来后，如果计算机是按24小时计时计算机会自动将其换算成14点，并将此时间提取出来作为空调打开的程序时间参数加入到打开空调的程序中，如果是按12时计时，则计算机这直接将此时间提取出来作为打开空调的程序时间参数加入到打开空调的程序中，这里qiuqea kdatikv用汉字表示的汉语意义是“汽车 空调”，这个两个关键词被提取出来后，计算机会去查“汽车空调”地址，查到该“汽车空调”地址后，计算机就会将此地址提取出来作为空调通风启动程序中的控制设备的目标地址参数加入到空调通风启动的程序中，这里davkca用汉字表示的汉语意义是“打开”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查“打开”空调程序，查到该“打开”空调的程序后，计算机就会将此程序提取出来按执行的先后逻辑顺序排列的规则，将该段程序模块放在整个程序的最前面，作为首先执行的程序，因为从逻辑上讲，如果空调没有被打开，其它通风和控温等程序是空调是无法执行的，所以这里的该段空调打开的程序模块要放在整个程序的最前面，作为首先执行的程序，同理，对其它程序如果没有被规定它们的先后执行程序，也是按照这种逻辑评判标准由计算机判别以后自动排列程序模块的先后顺序，这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”，由于这两个词没有相应的计算机程序与他们对应，因此，我们称这种词为非关键词，在汉语里属于连词，这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa后的程序要排在紧跟rxvhxu后面程序的前面，执行时紧跟在xxvxisa后的程序要比排在紧跟rxvhxu后面的程序先执行，这里tdafpa用汉字表示的汉语意义是“通风”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与tdafpa绑定的计算机程序，并将查到的与tdafpa绑定的计算机程序提取根据上面分析的执行顺序将其排在打开空调的程序模块后面，紧接着打开空调程序后执行，这里的2fnajda紧跟在tdafpa（通风）之后，计算机据此可以判定指的是通风时间“2分钟”，计算机就会将其提取出来作为空调通风程序的通风时长参数加入到空调通风程序中，这里qiuqeakdajisa wnaduu bkvqre用汉字表示的汉语意义是“汽车 空间 温度 保持”，这几个关键词被提取出来后，计算机会去查与qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre绑定的计算机程序，并将查到的与qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre绑定的计算机程序提取出来，并根据上面分析的执行顺序将其排在tdafpa（通风）程序模块后面，紧接着tdafpa（通风）程序后完毕后执行，这里的zcu 25 duu（在 25 度）紧跟在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽车 空间 温度保持）之后，计算机据此可以判定指的是“汽车 空间 温度 保持”的温度是“25 度”，计算机就会将其提取出来作为空调qiuqea kdajisa wnaduub kvqre（汽车 空间 温度 保持）程序的“汽车 空间 温度 保持”的温度参数加入到空调qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽车空间 温度 保持）程序中，至此，汉语文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序，并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。

连接完整个执行程序后，控制整个集群系统的计算机系统模块8根据所述的嵌入式计算机系统模块3的IP地址，这里是控制汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块的地址，通过网络传输模块4比如CAN串行总线控制局域网系统传输模块传输给控制上述汽车空调部件运行的嵌入式计算机系统模块，并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块2输出各种相应功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块1执行，最终完成需要空调完成的各种相应任务。

所述的嵌入式计算机系统模块工作时，首先检测当前时间，当当前时间到达程序开始执行时间：2015年6月1日14点（下午2点）时，汽车空调地址有效，所述的嵌入式计算机系统模块向地址有效的汽车空调驱动器模块发出开启空调的控制命令，驱动器驱动输出开启空调功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终完成汽车空调打开的任务，汽车空调打开后，所述的嵌入式计算机系统模块紧接着运行空调通风程序，所述的嵌入式计算机系统模块会控制驱动器输出打开与车外相连的通风管道功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终打开与车外相连的通风管道，同时控制驱动器输出开启换气扇功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终使得空调内的换气扇开始工作，这是车内空气和车外空气会流动起来，实现车内车外空气的交换，在这过程中所述的嵌入式计算机系统模块会不断检测通风时间是否到了程序设定的停止时间，一旦检测通风时间是到了程序设定的停止时间，在本案例中是2分钟，所述的嵌入式计算机系统模块会向空调驱动器发出指令关闭与车外的通风口，停止与车外的换气，驱动器输出相应功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终就停止了空调的通风工作，紧接着所述的嵌入式计算机系统模块执行后面的qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽车 空间 温度 保持）程序，这时所述的嵌入式计算机系统模块首先检测车内环境温度，如果低于预先设定的保持温度，在本案例中是25度，则所述的嵌入式计算机系统模块程序控制驱动器输出加热相应功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终启动加热装置，使空调排到车内的循环空气温度上升，在此过程中，所述的嵌入式计算机系统模块在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽车空间 温度 保持）程序的控制下不断检测车内环境温度，如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度，所述的嵌入式计算机系统模块向控制空调的驱动器模块发出停止加热的指令，驱动器输出相应功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终使得空调加热装置停止加热；如果高于预先设定的保持温度，在本案例中是25度，则所述的嵌入式计算机系统模块程序通过驱动器模块驱动输出启动空调内的制冷装置相应功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终启动空调内的制冷装置，使空调排到车内的循环空气温度下降，在此过程中，所述的嵌入式计算机系统模块在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽车 空间 温度 保持）程序的控制下不断检测车内环境温度，如果车内环境温度达到预先程序设定的车内环境温度，所述的嵌入式计算机系统模块向相应的空调驱动器模块发出停止制冷的指令，相应的空调驱动器输出停止制冷相应功能的驱动动作驱动相应的执行机构模块执行，最终使得空调制冷装置停止制冷，就这样周而复始所述的嵌入式计算机系统模块就将车内环境温度控制在25度上下。这样也就完成了外语文本通过控制整个集群系统的计算机系统模块8来最终实现驱动器驱动相应的执行机构模块执行，从而实现最终对汽车空调设备的控制。

这样第一辆车辆就完成了汽车空调规定任务，同理第二辆车辆和第三辆车辆根据上面同样的原理，也可以完成各自的汽车空调规定任务，具体过程这里就不再累述。

如果某台车空调出现故障，这时执行机构执行状态信息反馈模块通过网络模块将故障信息反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块，所述的控制整个集群系统的计算机系统模块根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出要求其它车辆替换空调故障车继续完成原定任务的指令或信息，相关车辆接到命令后即替代原来车辆完成原定任务。

如果原定需要乘坐车辆的部分人员由于某种原因不需要上空调车了，比如，现在只需要两台车就够了，环境信息反馈模块就将收集的只需要两台车辆同时开启空调的环境信息通过网络模块反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块，所述的控制整个集群系统的计算机系统模块根据所收到的上述信息向所控制的集群系统里原定需要开启空调的某台车辆发出取消原定任务指令或信息，原定执行该任务的车辆收到该指令或信息后，就会放弃执行该原定任务，直到有新的任务出现开始执行新的任务。

又比如对于组合机床加工来说，如果我们加工一个零部件从毛坯到成型的零部件需要经过车、铣、刨三道工序，需要用到车床、铣床、刨床，其中被加工的零部件在车床、铣床、刨床之间的运输需要带机械手的自动运输车辆来担当，当人们用外语文本通过控制装置向控制整个集群系统的计算机系统模块发出生产一组上述零部件的命令时，带机械手的自动运输车辆就会自动根据该车辆上相应驱动器的驱动动作驱动执行机构带动车辆将需要加工的零部件毛坯装上车辆并运输到第一个工位车床进行加工，加工完成后，车床执行机构向控制整个集群系统的计算机系统模块反馈加工任务已经完成信息，控制整个集群系统的计算机系统模块就会向带机械手的自动运输车辆发出将车床加工过的零部件运输至第二道工序铣床上进行加工，自动运输车辆接到上述命令后采用上述同样的方法，将车床加工过的零部件运输至第二道工序铣床上进行加工，以此类推，直至刨床加工完，整个零部件加工完成，刨床执行机构向控制整个集群系统的计算机系统模块反馈加工任务已经完成信息，控制整个集群系统的计算机系统模块向所控制的制造系统发出停止作业的指令，被控制的制造系统所有设备便进入停止工作状态，直至有下个任务指令来临再进行相应的工作。

在上述工作中所有参与以上工作的设备都被进行了集群控制，其集群控制的目的就是为了协调高效地工作，上述零部件是一组，实际上可以无限多组，参与加工的设备包括运输车辆共四台，实际上可以无限多台，只要不超出集群计算机的集群控制能力便可以做到。

如果在整个加工过程中原定参加加工任务的铣床执行机构通过执行机构执行状态信息反馈模块向控制整个集群系统的计算机系统模块发出铣床发生故障的信息，控制整个集群系统的计算机系统模块通过网络模块收到铣床发生故障的信息后，就会通过环境信息反馈模块搜索在附近是否还有其它可用铣床，如有则向整个运输路径最近的铣床发出加入零部件加工的指令，同时向零部件运输车辆发出更改零部件加工运输路线的指令，零部件运输车辆接到上述指令后，就按照新的指令进行零部件加工的运输衔接工作，这样就实现了环境自适应的执行系统。

再比如：对集群控制的导弹发射系统，如果全球范围内有10个需要打击的目标，人们用外语文本通过控制装置向控制整个集群系统的计算机系统模块发出摧毁上述10个需要打击的目标的命令，控制整个集群系统的计算机系统模块向导弹发射系统发出上述10个需要打击的目标的命令，根据程序预先设定第一批10个导弹在控制整个集群系统的计算机系统模块控制下向10个要打击的目标飞去，第一波打击后只命中8个目标，经过环境信息反馈模块将还存在的2个目标的相关信息通过网络反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块后，控制整个集群系统的计算机系统模块针对尚未摧毁的2个要打击的目标发出第二波打击命令，直至环境信息反馈模块反馈全部目标已经被摧毁了，控制整个集群系统的计算机系统模块才会向整个所控制的导弹发射系统发出停止发射的命令。

如果在导弹运行过程中，导弹由于各种原因自身出现故障，不能继续执行原定摧毁要打击的目标时，该导弹通过执行机构执行状态信息反馈模块将故障信息及时传给控制整个集群系统的计算机系统模块，控制整个集群系统的计算机系统模块收到所述故障信息后，就能及时安排后面的导弹发射来接替发生故障导弹原定的任务，这样就能及时将要摧毁的目标予以摧毁，以免使己方受到不应有的损失。

需要指出的是，关键词与计算机程序绑定的方式可以多种多样，只要能够达到有效绑定效果便可。

在本实施例中，所述的关键词与程序绑定模块6是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制整个集群系统的计算机系统模块8首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块5，该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个集群系统的计算机系统模块8或相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。

为了减少控制整个集群系统的计算机系统模块8通过网络传输模块传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3的数据信息量，对相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3中已经储存的程序，控制整个集群系统的计算机系统模块8在进行关键词与程序绑定时，只与相对应的程序名进行绑定，传给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3控制执行时，由相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3根据相对应的程序名从自己的程序储存系统中调出对应的程序执行；

对于相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3中没有的计算机程序，由控制整个集群系统的计算机系统模块8传输给它，当控制整个集群系统的计算机系统模块8也没有相应的计算机程序时，控制整个集群系统的计算机系统模块8可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3并按统一程序名储存，以便下次与关键词绑定并调用执行。

一旦当控制整个集群系统的计算机系统模块8将需要执行任务的程序传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3后，就该任务而言控制整个集群系统的计算机系统模块8就完成了对该任务的控制执行，后面的具体控制驱动器驱动执行系统完成任务的动作就由相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块3去具体控制，此时控制整个集群系统的计算机系统模块8进入侦听阶段，看是否操作者有新的工作命令发出，如有则重复以上过程，开始新的命令执行，否则保持侦听状态。

以此类推，由于本例中由于控制的对象，时间、控制对象的动作都可以通过由所接受到的信息转换过来的汉语文本的改变而改变，因此，对其它控制对象、时间和控制对象的动作都可以采用上述方法进行控制并运行，比如发出如下汉语意思的外语文本来控制汽车动作：比如，加速、减速、打开车灯、打开收音机等等，其实现过程与上面举例类似，这里就不一一累述。

同时所控制的对象数量，比如汽车的数量也不局限与1-3辆，理论上讲可以根据需要扩充到无穷多辆汽车，对其它机电设备的控制驱动也同样。

上面例子中的驱动器可以需要采取电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器，出于便于计算机控制，电气式驱动器优选采用步进电机，它根据计算机每输出的一个脉冲就输出一个一定的旋转角度，或者对直线式步进电机来讲就输出一定的直线位移，这样在输出一定机械力的情况下，可以达到精确定位控制；

出于同样的理由液压式驱动器优选采用电液数字阀，该装置实际上是用所述的步进电机通过机械式转换器控制液压阀再控制液压缸或液压马达及负载，这样使得控制既有步进电机的精准，由能满足某些需要液压驱动力的场合的需求。

出于同样的理由气压式驱动器优选采用电气数字阀，电气数字阀的工作原理与所述的电液数字阀，它们的区别主要是工作介质的不同，电液数字阀工作介质是液体，而电气数字阀工作介质是气体，电气数字阀的特点与电液数字阀相类似，使得控制既有步进电机的精准，由能满足某些需要气压驱动力的场合的需求。

由于每个人的用词习惯的不同，有些人可能用词不一定标准，这时可以在控制整个集群系统的计算机系统模块8中预先储存同义词和近义词对照表，并由控制整个集群系统的计算机系统模块8通过设定的同义词和近义词对照表来自动将不规范的用词转换成控制整个集群系统的计算机系统模块8认可的规范用词，控制整个集群系统的计算机系统模块8中的关键词一定是控制整个集群系统的计算机系统模块8认可的规范用词，比如：“打开、开启、开”通过对照表都可以统一到“打开”这个词，又比如：“关掉、关闭、关” 通过对照表都可以统一到“关闭”这个词，并与相应的计算机程序模块进行预先绑定。

由于计算机程序语言在调用程序模块时，往往用由26个拉丁字母拼写的英文编写的程序来调用，26个拉丁字母属于ASCII码范围，计算机系统正常运行没有问题，由于汉字的内码系统不属于ASCII码范围，如果直接采用汉字语句来调用计算机程序，计算机系统不能保证正常运行，因此，本技术方案将汉字文本先转换成汉语语音码再运行，由于汉语语音码和英文一样用26个拉丁字母拼写，且标点符号与英文一致，这样保证了所运行的汉语信息的内码在ASCII码范围内，从而确保本技术方案在所有计算机系统中能够正常运行。

如果控制整个集群系统的计算机系统模块8用汉字能够直接调动上述计算机程序，也可以将汉字关键词直接绑定计算机程序。

所述的计算机系统模块8在正式通过所述的嵌入式计算机系统模块3控制所述的驱动器模块2驱动所述的执行机构模块1执行时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述的计算机系统模块8对所收到的信息转换过来的汉语文本的理解自动运行，并将最终执行所要产生的动作或所要达到的功能以外语文本或该外语文本的语音合成形式输出。

比如，上面的例子中，控制整个集群系统的计算机系统模块8在理解了所收到信息转换过来的汉语文本信息、正确调用所绑定的程序并按照正确执行逻辑进行执行顺序排列的基础上，会输出： “在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后将汽车空间温度保持在25度。” 的外语文本信息或该外语文本语音合成后的语音，该外语文本信息也可以转换成汉语语音码或外文或少数民族文字输出。

另一种是询问确认模式，该模式下所述的计算机系统模块8对所收到的信息转换过来的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本的外文译文，该由汉语文本转换过来的外文译文也可以经过外语语音合成模块以语音的形式通过所述的输入装置模块10输出，经确认后再正式运行。

比如：控制整个集群系统的计算机系统模块8收到一段以下意义的外语转换过来的汉语文本：“在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后将汽车空间温度保持在25度。” 控制整个集群系统的计算机系统模块8检测到在控制整个集群系统的计算机系统模块8预先储存的汉语文本中检测到与该汉语文本最接近的一段使得程序更加优化的汉语文本，这时计算机会输出如下汉语意义的汉语文本的外文译文或该外文译文的外语语音： “在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后杀菌5分钟再将汽车空间温度保持在25度，好吗？”发送确认外语文本或其它确认信息，控制整个集群系统的计算机系统模块8就将该外语文本或外语文本对应的汉语文本作为最终接收到的汉语文本，按照上面案例中的步骤，执行“在今天下午2点将三台汽车空调打开，首先通风2分钟，然后杀 菌5分钟再将汽车空间温度保持在25度”的动作。

所述的计算机系统模块8具有文本命令自动训练功能， 所述的计算机系统模块8在进行文本命令自动训练时，在主动将它能执行的文本命令一条条用外语文本朗读出来的同时，将所朗读的文本命令根据预先的设定能够用意义一致的汉字、汉语拼音、汉语语音码、少数民族文字、外国语文字从显示屏幕上显示出来。

这样的设计主要方便聋哑人听不见，所以将要执行命令用文字显示来反馈给聋哑操作者。

所述的计算机系统模块8具有的文本命令，可以是具体的要求系统采取某种动作的文本命令，也可以是与某优化方案绑定的程序模块的文本调用命令，该模块用文本命令调用时，不要求针对某个具体动作发文本命令，而只要发出要达到的目的文本命令，由所述的计算机系统模块8自动根据所要达到的目的，寻找与该文本命令相对应的优化方案的程序并将上述程序的各种工作指令通过网络传输模块4传输给所述的嵌入式计算机系统模块3，并由该模块控制所述的驱动器模块2驱动所述的执行机构模块1执行。

比如：人们可以要求空调机对“老人和婴儿”既要求保持一定的车内温度同时冷风吹得最好缓和一些，这时候控制整个集群系统的计算机系统模块8就会寻找并绑定空调机对“老人和婴儿”既要求保持一定的车内温度同时冷风吹得最好缓和一些的程序，根据上述程序要求的动作最终控制执行模块1完成上述程序要求完成的程序动作。

对所述的计算机系统模块8正确完成工作所必须的各种工作参数，如果所述的计算机系统模块8认为需要操作者提供时，会以语音或文字或语音与文字相结合的形式，主动向操作者发出询问，直到所述的计算机系统模块8了解到所有必须的工作参数为止。

比如：对于空调保温的是婴儿还是老人还是青壮年空调机无法感觉到，如果控制整个集群系统的计算机系统模块8需要知道时，它会主动用预先设定的外语文本通过控制整个集群系统的计算机系统模块8向操作者询问以下意思的句子： “我保温的车子坐的是什么样的人？” 人们用外语文本做以下相同意思的回答： “老人”或“婴儿”，这时候控制整个集群系统的计算机系统模块8就会去寻找 “老人”或“婴儿”的程序，找到后进行正确的排序和连接并传给控制汽车空调的嵌入式计算机系统模块并由该模块控制汽车空调执行模块完成上述的保温“老人”或“婴儿”车子空间的程序规定的动作。

本技术方案所述的计算机系统模块8或所述的嵌入式计算机系统模块3可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统；

所述输入装置模块10接收到的外语文本可以通过键盘输入或者电话输入；

所述的输入装置模块10是指所有能向所述的计算机系统模块8发送文本信息的装置，包括：固定电话系统、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、信息通讯软件模块；

所述网络传输模块10或网络传输模块4，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。

对于上述现有技术为简明起见没有进一步展开叙述。

由于汉字文本通过汉字与汉语语音码双向转换模块转换后，汉字与汉语语音码可以互相转换，因此在本技术方案的叙述中，凡是用汉字表示的信息都可以用汉语语音码表示，反之亦然，这里在本技术方案的叙述就不在分别累述。

本技术方案中所述的汉语文本包括汉字文本、汉语拼音文本、汉语语音码文本以及一切可以准确表达汉语信息的字符文本。

上例中外语是以英语为代表来举例说明，其实对其它外语也一样，只要与汉语之间具有可以翻译就行，这里就不在累述。

通过本技术方案，我们通过所述的键盘作为输入装置实现了自适应外语文本现场集群控制的执行系统的工作。

Claims (10)

1.一种自适应外语文本现场集群控制的执行系统，其特征是：所述的执行系统包括外语文本输入装置模块（9）、控制整个集群系统的计算机系统模块（8）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块（7）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）、储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）、相应完成各种功能的驱动器模块（2）、受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。

2.如权利要求1所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统, 所述的执行系统其运行的方法和步骤的特征是:外语文本输入装置模块（9）首先将输入该模块的外语文本传输给控制整个集群系统的计算机系统模块（8），然后再将所述外语文本通过储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块（7）转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块（4）传输给相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3），并由该模块控制相应完成各种功能的驱动器模块（2）驱动受相应完成各种功能的驱动器驱动的执行机构模块（1）执行。

3.如权利要求1或2所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是：所述的驱动器驱动执行系统还包括一个网络模块（10）、执行机构执行状态信息反馈模块（11）和环境信息反馈模块（12）；

工作时执行机构执行状态信息反馈模块（11）和环境信息反馈模块（12）分别将所述的执行机构执行状态信息和环境信息通过网络模块（10）反馈给控制整个集群系统的计算机系统模块（8），所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（8）根据所收到的上述信息向所控制的集群系统发出进一步优化系统运行的指令或信息。

4.如权利要求1或2或3所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是：所述的驱动器模块（2）包括：电气式驱动器、液压式驱动器、气压式驱动器。

5.如权利要求4所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是：

所述的电气式驱动器包括：步进电机；

所述的液压式驱动器包括：电液数字阀；

所述的气压式驱动器包括：电气数字阀。

6.如权利要求1或2所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是：所述的控制整个集群系统的计算机系统模块（8）和相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）以及相应完成各种功能的驱动器模块（2）具有相应的IP地址。

7.如权利要求2所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，采用汉语语音码全拼或混拼或简拼，这里将汉字看作单音节词，全拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“与汉语拼音方案一致的声母+与汉语拼音方案一致的介母+与汉语拼音方案一致的韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，简拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，混拼时根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，组成语音码的每一个音节依次按“声母+介母+韵母+调码兼隔音节符号”的顺序编码，组成混拼汉语语音码单词中的音节有的采用上述全拼语音码音节，有的采用上述简拼汉语语音码音节，所述的三种汉语语音码的编码采用同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同；

在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。

8.如权利要求1或2所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是:所述的储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的外语与汉语翻译模块（7）在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。

9.如权利要求1或2所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是: 所述储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的关键词与程序绑定模块（6）是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制整个集群系统的计算机系统模块（8）首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个集群系统的计算机系统模块中的程序逻辑排列连接模块（5），该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个集群系统的计算机系统模块（8）或相应控制完成各种功能的驱动器的嵌入式计算机系统模块（3）就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行；

对于所述的嵌入式计算机系统模块（3）中没有的计算机程序，由所述的计算机系统模块（8）传输给它，当所述的计算机系统模块（8）也没有相应的计算机程序时，所述的计算机系统模块（8）可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给所述的嵌入式计算机系统模块（3）并按统一程序名储存，以便下次与关键词绑定并调用执行。

10.如权利要求1或2所述的自适应外语文本现场集群控制的执行系统,其特征是:所述的计算机系统模块（8）在正式通过所述的嵌入式计算机系统模块（3）控制所述的驱动器模块（2）驱动所述的执行机构模块（1）执行时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述的计算机系统模块（8）对所收到的信息转换过来的汉语文本的理解自动运行，并将最终执行所要产生的动作或所要达到的功能以外语文本或该外语文本的语音合成形式输出；另一种是询问确认模式，该模式下所述的计算机系统模块（8）对所收到的信息转换过来的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本的外文译文，该由汉语文本转换过来的外文译文经过外语语音合成模块以语音的形式通过所述的输入装置模块（10）输出，经确认后再正式运行；

所述的计算机系统模块（8）在进行文本命令自动训练时，在主动将它能执行的文本命令一条条用外语文本朗读出来的同时，将所朗读的文本命令根据预先的设定能够用意义一致的汉字、汉语拼音、汉语语音码、少数民族文字、外国语文字从显示屏幕上显示出来；

所述的计算机系统模块（8）具有的文本命令，可以是具体的要求系统采取某种动作的文本命令，也可以是与某优化方案绑定的程序模块的文本调用命令，该模块用文本命令调用时，不要求针对某个具体动作发文本命令，而只要发出要达到的目的文本命令，由所述的计算机系统模块（8）自动根据所要达到的目的，寻找与该文本命令相对应的优化方案的程序并将上述程序的各种工作指令通过网络传输模块（4）传输给所述的嵌入式计算机系统模块（3），并由该模块控制所述的驱动器模块（2）驱动所述的执行机构模块（1）执行；

对所述的计算机系统模块（8）正确完成工作所必须的各种工作参数，如果所述的计算机系统模块（8）认为需要操作者提供时，会以语音或文字或语音与文字相结合的形式，主动向操作者发出询问，直到所述的计算机系统模块（8）了解到所有必须的工作参数为止；

所述的计算机系统模块（8）或所述的嵌入式计算机系统模块（3）可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统；

所述的输入装置模块（10）是指所有能向所述的计算机系统模块（8）发送文本信息的装置，包括：固定电话系统、台式电脑、笔记本电脑、个人数字信息助理PDA、信息通讯软件模块；

所述的网络传输模块（10）或网络传输模块（4），涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。