CN106909139A - 基于触觉的避障机器人 - Google Patents

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles

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Abstract

本发明公开了一种基于触觉的避障机器人，包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式；机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互；机器人触角可以感知外界的触觉信息；机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置；机器人控制系统负责协调控制机器人的行为。机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置，让机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。

Description

基于触觉的避障机器人
技术领域
本发明涉及一种避障机器人，特别是一种基于触觉的避障机器人。
背景技术
机器人要在未知复杂的环境下完成任务，首先要面对的就是不可预知的障碍物，障碍物是大是小、是软还是硬、是高还是低都对机器人的避障产生影响。机器人躲避障碍物的方法很多，有基于视觉的避障，有超声波避障，但是这些非接触的方法都只能感知障碍物的大小和方位以及高低，并不能感知障碍物的软硬程度，这使得机器人在面对塑料袋这种本来可以压过去的东西时人要绕路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于触觉的避障机器人，该基于触觉的避障机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。
为了实现上述发明目的，本发明基于触觉的避障机器人，包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。
机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式；机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互；机器人触角可以感知外界的触觉信息；机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置；机器人控制系统负责协调控制机器人的行为。
机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置，让机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。
具体实施方式
本发明基于触觉的避障机器人，包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。
机器人行走系统实现机器人的前进、后退、左转、右转等行走方式；机器人信息收发系统实现机器人与外界进行信息交互；机器人触角可以感知外界的触觉信息；机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置；机器人控制系统负责协调控制机器人的行为。
机器人触角摆动系统实现机器人触角的任意摆动，将机器人触角伸向欲进行触觉感知的位置，让机器人可以通过触觉来感知前方障碍物的大小、软硬以及方位。

Claims (1)

1.基于触觉的避障机器人，其特征在于：包含机器人行走系统，机器人信息收发系统，机器人触角，机器人触角摆动系统，机器人控制系统。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109782756A (zh) * 2018-12-29 2019-05-21 国网安徽省电力有限公司检修分公司 具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人
CN110936370A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 格力电器（武汉）有限公司 清扫机器人控制方法及装置

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PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170630