CN106900122A - 一种可精准定位的室内照明系统 - Google Patents

一种可精准定位的室内照明系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106900122A
CN106900122A CN201710053817.9A CN201710053817A CN106900122A CN 106900122 A CN106900122 A CN 106900122A CN 201710053817 A CN201710053817 A CN 201710053817A CN 106900122 A CN106900122 A CN 106900122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
floodlight tube
longitude
module
mobile module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710053817.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106900122B (zh
Inventor
彭兆阜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHONGSHAN HUAYI LIGHTING CO Ltd
Original Assignee
ZHONGSHAN HUAYI LIGHTING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHONGSHAN HUAYI LIGHTING CO Ltd filed Critical ZHONGSHAN HUAYI LIGHTING CO Ltd
Priority to CN201710053817.9A priority Critical patent/CN106900122B/zh
Publication of CN106900122A publication Critical patent/CN106900122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106900122B publication Critical patent/CN106900122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/11—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the brightness or colour temperature of ambient light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可精准定位的室内照明系统，应城市照明系统区域化管理与监控的要求，对筒射灯实施准确的定位跟踪、及时报警，以及实施画面监控，填补这一领域的空白，采用卫星定位与基站定位实现筒射灯的室内定位，基站定位采用多边形取中点的算法计算出目标的经纬度数据，城市的远程监控中心发送定位指令后，使其在所要定位的车辆即使是处于室内，也能实现室内定位的定位误差在5‑50米内，接近或者类似卫星定位，室内定位的成功概率达到 99%，从而被盗后的筒射灯产品在室内准确跟踪定位。

Description

一种可精准定位的室内照明系统
技术领域
本发明涉及室内照明系统，尤其是一种可精准定位的室内照明系统。
背景技术
随着智能照明概念的普及，筒射灯的应用已经不再仅限于室内照明，人类的城市化进程在演化中不断取得进步，而其中的重要一环即上述照明系统却仅仅止步于点亮、关闭以及定时调光等功能，城市照明系统的的筒射灯应该满足准确的定位跟踪、及时报警，以及实施画面监控，目前，在这一领域的区域化管理与监控尚属空白，而被盗后的筒射灯产品在室内准确跟踪定位属于技术难点，申请人旨在填补这一空白，攻克技术难题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可精准定位的室内照明系统。
本发明采用的技术方案是：
一种可精准定位的室内照明系统，包括：
分布于室内或隧道内的多组筒射灯；
多个与所述筒射灯配套的电源驱动器，用于驱动所述筒射灯的开关与调光；
至少一控制器，该控制器与电源驱动器连接以输出控制信号来控制筒射灯；
至少一组摄像头与电动云台，该摄像头和电动云台分别与控制器连接，摄像头用于摄取筒射灯所处的画面数据并反馈至控制器，电动云台受控于控制器并用于驱动摄像头的360°旋转；
多个与所述筒射灯配套并设置在筒射灯上的定位器，以及与定位器进行卫星定位数据通信处理的手机基站、数据服务器和卫星定位系统，所述定位器包括手机模块、卫星定位模块、振动传感器、手机通讯卡；
一远程监控中心和一通信模块，该远程监控中心与手机基站通信，并通过通信模块控制器交互；
所述卫星定位模块受控于手机模块，用于通过卫星定位系统获取筒射灯的经纬度数据，并将该经纬度数据传输给手机模块的内存以储存；
所述振动传感器用于检测筒射灯的运动和停止的状态，并将检测到的状态信号反馈给手机模块；
所述手机模块通过手机通讯卡与手机基站通信，以获取手机基站的编码，并通过手机通讯卡根据所述手机基站的编码匹配出所述手机基站的经纬度坐标，然后保存在所述手机模块的内存；
在定位器上电初始化后，其处理方法包括以下步骤：
S1、手机模块检测室内定位功能是否开启；
S2、若开启则启动卫星定位模块的天线接收功能，进入下一步；否则返回S1继续检测定位功能；
S3、实时搜索卫星信号，判断卫星定位是否定位成功；
S4、若卫星定位模块通过卫星定位系统获取到筒射灯的经纬度数据，则卫星定位成功，手机模块动态保存所述获取到的筒射灯经纬度数据至其内存；
S5、若卫星定位模块不能获取到筒射灯的经纬度数据时，则卫星定位失败，手机模块开始控制手机通讯卡实时获取手机基站的编码；
S6、手机模块通过手机通讯卡与数据服务器通信，以获取到的手机基站编码在数据服务器的数据库匹配出所述手机基站的经纬度数据，并保存在其内存；
S7、手机模块通过振动传感器反馈筒射灯的状态信息，判断筒射灯是否位于室内；
S8、若振动传感器反馈筒射灯连续振动，则手机模块认为筒射灯不在室内，返回S3搜索卫星信号；
S9、若振动传感器反馈筒射灯不是连续振动，而最终状态是静止，则手机模块认为S5中卫星定位失败后的筒射灯位于室内，此时手机模块停止获取手机基站的编码；
S10、手机模块对已经获取并且已保存的经纬度数据进行分析，以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯的当前位置，或者以S6中手机模块的内存已保存的多个手机基站位置计算出当前位置的经纬度数据。
进一步，所述步骤S10包括：S10A、在室内获取的基站编码数据都相同，则以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯的当前位置；S10B、在室内获取的基站编码数据有两个不同，则以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯的当前位置；S10C、在室内获取的基站编码数据不同大于2个点，则以S6中手机模块的内存已保存的多个手机基站数据所构成的多边形取中点的算法，计算出当前位置的经纬度数据。
进一步，所述步骤S4中手机模块动态保存所述获取到的筒射灯经纬度数据是通过在第一次成功保存后，判断筒射灯是连续振动状态，再返回步骤S3以此实现动态保存。
其中，所述数据服务器为地理数据提供商提供的数据服务器，通信工具可通过上网获取基站在数据库中对应的经纬度数据。
更进一步的，筒射灯系统还包括与所述控制器连接的温度传感器和光传感器，控制器以温度传感器和光传感器反馈的温度和光强信号来调节筒射灯的亮度。
本发明的有益效果：
本发明筒射灯系统适应了城市照明系统区域化管理与监控的要求，解决了筒射灯应该满足准确的定位跟踪、及时报警，以及实施画面监控，填补这一领域的空白，采用卫星定位与基站定位实现筒射灯的室内定位，基站定位采用多边形取中点的算法计算出目标的经纬度数据，城市的远程监控中心发送定位指令后，使其在所要定位的车辆即使是处于室内，也能实现室内定位的定位误差在5-50米内，接近或者类似卫星定位，室内定位的成功概率达到 99%，从而被盗后的筒射灯产品在室内甚至是隧道内的准确跟踪定位。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明筒射灯系统的原理示意图；
图2是本发明的原理流程图；
图3是本发明的室内定位数据处理方法。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的一种可精准定位的室内照明系统，包括：
分布于室内或隧道内的多组筒射灯10；
多个与所述筒射灯10配套的电源驱动器20，用于驱动所述筒射灯10的开关与调光；
至少一控制器30，该控制器30与电源驱动器20连接以输出控制信号来控制筒射灯10；
一组摄像头40与电动云台50，该摄像头40和电动云台50分别与控制器30连接，摄像头40用于摄取筒射灯10所处的画面数据并反馈至控制器30，电动云台50受控于控制器30并用于驱动摄像头40的360°旋转；
多个与所述筒射灯10配套并设置在筒射灯10上的定位器100，以及与定位器100进行卫星定位数据通信处理的手机基站200、数据服务器300和卫星定位系统400，所述数据服务器300为地理数据提供商提供的数据服务器，通信工具可通过上网获取基站在数据库中对应的经纬度数据。
一远程监控中心500和一通信模块60，该远程监控中心500与手机基站200通信，并通过通信模块60控制器30交互；
所述定位器100包括手机模块101、卫星定位模块102、振动传感器103、手机通讯卡104；所述卫星定位模块102受控于手机模块101，用于通过卫星定位系统400获取筒射灯10的经纬度数据，并将该经纬度数据传输给手机模块101的内存以储存；
所述振动传感器103用于检测筒射灯10的运动和停止的状态，并将检测到的状态信号反馈给手机模块101；
所述手机模块101通过手机通讯卡104与手机基站200通信，以获取手机基站200的编码，并通过手机通讯卡104根据所述手机基站200的编码匹配出所述手机基站200的经纬度坐标，然后保存在所述手机模块101的内存；
本发明筒射灯系统还包括与所述控制器30连接的温度传感器70和光传感器80，控制器30以温度传感器70和光传感器80反馈的温度和光强信号来调节筒射灯10的亮度。
如图2所示，在定位器10上电初始化后，其处理方法包括以下步骤：
S1、手机模块101检测室内定位功能是否开启；
S2、若开启则启动卫星定位模块102的天线接收功能，进入下一步；否则返回S1继续检测定位功能；
S3、实时搜索卫星信号，判断卫星定位是否定位成功；
S4、若卫星定位模块102通过卫星定位系统400获取到筒射灯10的经纬度数据，则卫星定位成功，手机模块101动态保存所述获取到的筒射灯10经纬度数据至其内存；
S5、若卫星定位模块102不能获取到筒射灯10的经纬度数据时，则卫星定位失败，手机模块101开始控制手机通讯卡104实时获取手机基站200的编码；
S6、手机模块101通过手机通讯卡104与数据服务器300通信，以获取到的手机基站200编码在数据服务器300的数据库匹配出所述手机基站200的经纬度数据，并保存在其内存；
S7、手机模块101通过振动传感器103反馈筒射灯10的状态信息，判断筒射灯10是否位于室内；
S8、若振动传感器103反馈筒射灯10连续振动，则手机模块101认为筒射灯10不在室内，返回S3搜索卫星信号；
S9、若振动传感器103反馈筒射灯10不是连续振动，而最终状态是静止，则手机模块101认为S5中卫星定位失败后的筒射灯10位于室内，此时手机模块101停止获取手机基站200的编码；
S10、手机模块101对已经获取并且已保存的经纬度数据进行分析，以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯10的当前位置，或者以S6中手机模块101的内存已保存的多个手机基站200位置计算出当前位置的经纬度数据。
所述步骤S10包括：S10A、在室内获取的基站编码数据都相同，则以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯10的当前位置；S10B、在室内获取的基站编码数据有两个不同，则以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯10的当前位置；S10C、在室内获取的基站编码数据不同大于2个点，则以S6中手机模块的内存已保存的多个手机基站数据所构成的多边形取中点的算法，计算出当前位置的经纬度数据。
所述步骤S4中手机模块动态保存所述获取到的筒射灯10经纬度数据是通过在第一次成功保存后，判断筒射灯10是连续振动状态，再返回步骤S3以此实现动态保存。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可精准定位的室内照明系统，其特征在于包括：
分布于室内或隧道内的多组筒射灯（10）；
多个与所述筒射灯（10）配套的电源驱动器（20），用于驱动所述筒射灯（10）的开关与调光；
至少一控制器（30），该控制器（30）与电源驱动器（20）连接以输出控制信号来控制筒射灯（10）；
至少一组摄像头（40）与电动云台（50），该摄像头（40）和电动云台（50）分别与控制器（30）连接，摄像头（40）用于摄取筒射灯（10）所处的画面数据并反馈至控制器（30），电动云台（50）受控于控制器（30）并用于驱动摄像头（40）的360°旋转；
多个与所述筒射灯（10）配套并设置在筒射灯（10）上的定位器（100），以及与定位器（100）进行卫星定位数据通信处理的手机基站（200）、数据服务器（300）和卫星定位系统（400），所述定位器（100）包括手机模块（101）、卫星定位模块（102）、振动传感器（103）、手机通讯卡（104）；
一远程监控中心（500）和一通信模块（60），该远程监控中心（500）与手机基站（200）通信，并通过通信模块（60）控制器（30）交互；
所述卫星定位模块（102）受控于手机模块（101），用于通过卫星定位系统（400）获取筒射灯（10）的经纬度数据，并将该经纬度数据传输给手机模块（101）的内存以储存；
所述振动传感器（103）用于检测筒射灯（10）的运动和停止的状态，并将检测到的状态信号反馈给手机模块（101）；
所述手机模块（101）通过手机通讯卡（104）与手机基站（200）通信，以获取手机基站（200）的编码，并通过手机通讯卡（104）根据所述手机基站（200）的编码匹配出所述手机基站（200）的经纬度坐标，然后保存在所述手机模块（101）的内存；
在定位器（10）上电初始化后，其处理方法包括以下步骤：
S1、手机模块（101）检测室内定位功能是否开启；
S2、若开启则启动卫星定位模块（102）的天线接收功能，进入下一步；否则返回S1继续检测定位功能；
S3、实时搜索卫星信号，判断卫星定位是否定位成功；
S4、若卫星定位模块（102）通过卫星定位系统（400）获取到筒射灯（10）的经纬度数据，则卫星定位成功，手机模块（101）动态保存所述获取到的筒射灯（10）经纬度数据至其内存；
S5、若卫星定位模块（102）不能获取到筒射灯（10）的经纬度数据时，则卫星定位失败，手机模块（101）开始控制手机通讯卡（104）实时获取手机基站（200）的编码；
S6、手机模块（101）通过手机通讯卡（104）与数据服务器（300）通信，以获取到的手机基站（200）编码在数据服务器（300）的数据库匹配出所述手机基站（200）的经纬度数据，并保存在其内存；
S7、手机模块（101）通过振动传感器（103）反馈筒射灯（10）的状态信息，判断筒射灯（10）是否位于室内；
S8、若振动传感器（103）反馈筒射灯（10）连续振动，则手机模块（101）认为筒射灯（10）不在室内，返回S3搜索卫星信号；
S9、若振动传感器（103）反馈筒射灯（10）不是连续振动，而最终状态是静止，则手机模块（101）认为S5中卫星定位失败后的筒射灯（10）位于室内，此时手机模块（101）停止获取手机基站（200）的编码；
S10、手机模块（101）对已经获取并且已保存的经纬度数据进行分析，以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯（10）的当前位置，或者以S6中手机模块（101）的内存已保存的多个手机基站（200）位置计算出当前位置的经纬度数据。
2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的室内照明系统，其特征在于: 所述步骤S10包括：S10A、在室内获取的基站编码数据都相同，则以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯（10）的当前位置；S10B、在室内获取的基站编码数据有两个不同，则以S4中卫星定位成功状态下最后一次保存的经纬度数据作为筒射灯（10）的当前位置；S10C、在室内获取的基站编码数据不同大于2个点，则以S6中手机模块的内存已保存的多个手机基站数据所构成的多边形取中点的算法，计算出当前位置的经纬度数据。
3.根据权利要求1所述的一种可精准定位的室内照明系统，其特征在于: 所述步骤S4中手机模块动态保存所述获取到的筒射灯（10）经纬度数据是通过在第一次成功保存后，判断筒射灯（10）是连续振动状态，再返回步骤S3以此实现动态保存。
4.根据权利要求1所述的一种可精准定位的室内照明系统，其特征在于:所述数据服务器（300）为地理数据提供商提供的数据服务器，通信工具可通过上网获取基站在数据库中对应的经纬度数据。
5.根据权利要求1所述的一种可精准定位的室内照明系统，其特征在于:其还包括与所述控制器（30）连接的温度传感器（70）和光传感器（80），控制器（30）以温度传感器（70）和光传感器（80）反馈的温度和光强信号来调节筒射灯（10）的亮度。
CN201710053817.9A 2017-01-22 2017-01-22 一种可精准定位的室内照明系统 Active CN106900122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710053817.9A CN106900122B (zh) 2017-01-22 2017-01-22 一种可精准定位的室内照明系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710053817.9A CN106900122B (zh) 2017-01-22 2017-01-22 一种可精准定位的室内照明系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106900122A true CN106900122A (zh) 2017-06-27
CN106900122B CN106900122B (zh) 2018-06-29

Family

ID=59198176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710053817.9A Active CN106900122B (zh) 2017-01-22 2017-01-22 一种可精准定位的室内照明系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106900122B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005251443A (ja) * 2004-03-02 2005-09-15 Japan Radio Co Ltd 発光制御システム
CN103476169A (zh) * 2013-07-18 2013-12-25 浙江生辉照明有限公司 一种基于led照明装置的室内导航控制系统及方法
CN103825655A (zh) * 2013-04-09 2014-05-28 常州市武进区半导体照明应用技术研究院 一种照明装置的定位系统及方法
US20160360595A1 (en) * 2013-12-18 2016-12-08 Zumtobel Lighting Gmbh Illumination system with an automatic light identification system for location-dependent lighting configuration, and a method for operating an illumination system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005251443A (ja) * 2004-03-02 2005-09-15 Japan Radio Co Ltd 発光制御システム
CN103825655A (zh) * 2013-04-09 2014-05-28 常州市武进区半导体照明应用技术研究院 一种照明装置的定位系统及方法
CN103476169A (zh) * 2013-07-18 2013-12-25 浙江生辉照明有限公司 一种基于led照明装置的室内导航控制系统及方法
US20160360595A1 (en) * 2013-12-18 2016-12-08 Zumtobel Lighting Gmbh Illumination system with an automatic light identification system for location-dependent lighting configuration, and a method for operating an illumination system

Also Published As

Publication number Publication date
CN106900122B (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190056483A1 (en) Calibration for an autonomous vehicle lidar module
US20190056484A1 (en) Calibration for an autonomous vehicle lidar module
CN101358846B (zh) 使用可见光通信确定移动物体位置的方法和装置
US11803803B2 (en) Electronically connectable packaging systems configured for shipping items
CN106211078B (zh) 定位方法、装置、设备及系统
CN102913275B (zh) 一种基于爬虫机器人的搜救系统
CN103686994B (zh) 无线室内定位系统及方法
CN109737981A (zh) 基于多传感器的无人车目标搜索装置及方法
CN106169247A (zh) 基于视觉与地图的停车库室内定位与微导航系统及方法
CN207201054U (zh) 一种路灯亮度控制系统
CN107356256A (zh) 一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法
CN108328112A (zh) 一种可调式包装箱的监控系统及其方法
CN105513434A (zh) 无人机飞行管制系统及其管制方法
CN101226406A (zh) 一种基于gps和gis的太阳跟踪系统及其实现方法
CN105676848A (zh) 一种基于ros操作系统的机器人自主导航方法
CN107845287A (zh) 一种楼宇停车管理平台
CN104728648B (zh) 一种区域化安全监测与智能报警的led灯带系统
CN107065848A (zh) 一种基于高精度定位导航终端的井下矿机车无人驾驶系统及方法
CN107610157A (zh) 一种无人机目标追踪方法及系统
CN209279988U (zh) 采集地图数据的智能移动终端和地图采集系统
CN1147737C (zh) 一种多功能地面定位系统
CN106443740A (zh) 应用于无人机的快速定位系统及方法
CN203134143U (zh) 一种基于锚节点和rfid信标的车辆位置自动校正装置
CN111776942A (zh) 轮胎吊行驶控制系统、方法、装置和计算机设备
CN106900122B (zh) 一种可精准定位的室内照明系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant